กติกาการแขงขันหุนยนต Tiny-SumoBOT # 3
ในงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017 วันที่ 21 มกราคม พ.ศ. 2560 ที่ ลานกิจกรรมในพื้นที่ของงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017 ดานหนา The Street รัชดาภิเษก
หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 หรือ 2 คน 1.2 ไมจาํ กัดเพศ วัย การศึกษา ในแตละทีมจะมีเพศเดียวกันหรือตางเพศก็ได 1.3 ไมตอ งมีครูหรือที่ปรึกษา (mentor) หรือถามี สามารถเปนทีป่ รึกษาพรอมกันหลายทีมได 1.4 ผูแขงขันจะตองเปนสมาชิกของทีมใดทีมหนึ่งเพียงทีมเดียวในการแขงขันประเภทนี้
หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของวงแหวนซูโม (Sumo ring) พื้นที่ภายในวงแหวน และพื้นทีข่ างสนาม
ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม 3.1 สนามแขงขันเปนวงกลม เสนผานศูนยกลางไมเกิน 120 เซนติเมตร 3.2 มีเสนรอบวงเปนแถบสีขาว กวาง 2.5 เซนติเมตร โดยแถบสีขาวนั้นจะตองอยูภายในวงกลม ภายใน วงกลมเปนพื้นสีดําสนิท เรียบแข็ง ไมมันวาว สีทใี่ ชในสนามนั้นจะตองไมเปนสีทสี่ ะทอนแสงอินฟราเรดหรือสะทอน รังสีอัลตราไวโอเล็ต ตลอดจนหมึกจําพวก Durabite 3.3 มีเสนสําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มแขงขัน 2 เสน บริเวณกลางสนาม เรียกวา เสนชิคิริ (Shikiri) ควรเปนสี น้ําตาลหรือสีอื่นที่สามารถแยกแยะได นอกจากสีขาวและดํา ทัง้ สองเสนมีความกวาง 1 เซนติเมตร ยาว 10 เซนติเมตร อยูตรงขามกัน และหางกันไมเกิน 20 เซนติเมตร
<120 ซม.
20 ซม.
10 ซม.
1 ซม.
2.5 ซม.
พื้นที่ขางสนาม
ขอที่ 4 พื้นที่ขางสนาม จะตองมีพื้นที่วา งขางสนามเปนสีใดก็ได ยกเวนสีขาว และจะมีรปู รางเปนอยางไรก็ได
หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 5 คุณสมบัติทางเทคนิค 5.1 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด 5.2 ใชวงจรควบคุมอยางไรก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 5.3 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกในขณะแขงขัน แตตองไมมีการยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนหรือ อุปกรณอื่นใดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนั้นทันที 5.4 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 5.5 น้ําหนักของหุนยนตตองไมเกิน 300 กรัม รวมแบตเตอรี่ ไมรวมสายสําหรับการดาวนโหลด 5.6 ไมจํากัดคุณสมบัตขิ องเครื่องคอมพิวเตอรทใี่ ชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต
ขอที่ 6 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 6.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแขงขัน หรือติดตั้งชิ้นสวนที่มีสีขาวหรือสี ออน หรือสีสะทอนแสงซึ่งทําใหตัวตรวจจับของคูแขงขันทํางานผิดพลาด 6.2 ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตัง้ แลวสามารถสรางความเสียหายแกวงแหวนซูโม 6.3 ตองไมตดิ ตั้งหรือใชอุปกรณทมี่ ีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ ที่สามารถสงออกไป ยังหุนยนตของคูแขงขันดวยวิธีการใดๆ 6.4 ตองไมใชอุปกรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 6.5 ตองไมใชอุปกรณใดๆ ที่สามารถยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนออกจากหุนยนตไปยังคูแขงขัน 6.6 ตองไมตดิ ตั้งหรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดทีส่ ามารถยึดหุนยนตไวกับพื้นสนามและวงแหวนซู โม ไมวาจะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุงหรือสราง แรงตานกับพื้นสนาม เชน ระบบไอพน
หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 7 การจัดแขงขัน 7.1 การแขงขัน 1 นัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที 7.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมทีส่ ามารถชนะได 2 จาก 3 ยก หรือไดคะแนน 2 “ยูโค” แรก ภายในเวลาที่ กําหนด เมื่อชนะในแตละยก จะได 1 ยูโค หากไมมีทีมใดทําคะแนนไดกอ นหมดเวลาในแตละยก จะถือวา ยกนั้น เสมอกัน หากครบ 3 ยก แลวไมมีทีมใดทําคะแนนได 2 ยูโค กรรมการจะตัดสินผลการแขงขันดังนี้ 7.2.1 หากทั้งสองทีม ไดทีมละ 1 ยูโค (ชนะทีมละยก) และมี 1 ยกที่เสมอกัน ทีมที่มีนา้ํ หนักเบา กวาเปนผูชนะ 7.2.2 หากเสมอกันทั้ง 3 ยก ใหผลการแขงขันเสมอกัน ทีมทีม่ นี ้ําหนักเบากวาเปนผูชนะ 7.2.3 หากเสมอกัน 2 ยก และมีทีมใดทีมหนึ่งชนะในยกที่เหลือ ถือวา เปนผูชนะการแขงขันใน นัดนั้น 7.3 ในกรณีตอเวลาสําหรับรอบชิงชนะเลิศ ทีมทีท่ ํายูโคไดกอนจะเปนผูชนะ อยางไรก็ตาม การตัดสิน ทั้งหมดจะขึ้นอยูกับกรรมการ ซึ่งอาจกําหนดใหมีการตอเวลาเพื่อตัดสินแพ-ชนะหรืออาจตัดสินดวยน้ําหนักของ หุนยนตก็ได 7.4 ระบบการแขงขันเปนแบบ Double Elimination คือ แขงแบบแพสองครั้งตกรอบ จนกระทั่งไดทีม ชนะเลิศ
ขอที่ 8 การเริ่มตนแขงขัน 8.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนพื้นสนามหลังเสนชิคริ ิใน ตําแหนงก็ได จะหันหุนยนตไปในทิศทางใดก็ได และตองไมมีสวนหนึ่งสวนเลยขามเสนชิคริ ิของดานตนเอง เมื่อวาง แลวหามแตะตอง สัมผัส หรือจับหุนยนตเพือ่ เปลี่ยนตําแหนง 8.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต หลังจากนั้น 5 วินาที หุนยนตจึงจะเริม่ ทํางาน โดยกอนหนานั้นตองไมมีผูแขงขันอยูภ ายในพื้นที่วงแหวน หากหุนยนตเคลื่อนที่กอน ระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที จะตองเริ่มตนแขงขันใหม หากทีมใดกระทําผิดกติกา 2 ครั้ง จะเสียคะแนน 1 ยูโค
ขอที่ 9 การหยุดและเริ่มตนใหม การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมได ก็ตอเมื่อไดรับการประกาศจากกรรมการ
ขอที่ 10 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมือ่ หัวหนากรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุนยนตออกจากสนาม
หมวดที่ 5 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 11 เวลาการแขงขัน ในแตละนัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนากรรมการ หากมีการ หยุดการแขงขันในระหวางยก เวลาจะหยุดเดิน และจับเวลาตอเมื่อกรรมการใหสัญญาณเริ่มแขงขัน
ขอที่ 12 การตอเวลา กําหนดไว 2 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ
ขอที่ 13 เหตุการณตอ ไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 13.1 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศใหคะแนนยูโค 13.2 เวลากอนเริ่มตนแขงขันในยกใหม หลังจากหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค 13.3 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศหยุดแขงขัน
หมวดที่ 6 ยูโค (YUHKOH) ขอที่ 14 คะแนนยูโค 14.1 คะแนน 1 ยูโค จะเกิดขึ้นเมือ่ 14.1.1 ฝายหนึ่งสามารถทําใหสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝายตรงขามสัมผัสกับพื้นของพื้นที่ นอกวงแหวนซูโม ซึ่งก็คือ พื้นทีข่ างสนาม ฝายทีท่ ําไดกอนจะไดคะแนน 1 ยูโค 14.1.2 เมื่อสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโมดวยตัวเองฝาย ตรงขามจะไดคะแนน 1 ยูโค 14.2 ถาหุนยนตยังอยูบนเสนวงแหวน ยังไมถือวาไดคะแนน ใหทําการแขงขันตอไป 14.3 การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมเมื่อ : 14.3.1 หุนยนตทั้งสองกอดกันหรือประกบติดกันและไมมีการเคลื่อนไหวใดๆ 10 วินาที 14.3.2 หุนยนตทั้งสองตัวเคลื่อนที่ในลักษณะซ้ําๆ เชน เดินหนา-ถอยหลังไปมา หรือหมุนตัว ตลอดเวลา หรือเคลื่อนที่วงกลมเปนเวลาตอเนือ่ งกัน 10 วินาที และกรณีหยุดนิง่ ดวย 14.3.3 ถาหากหุนยนตทั้งสองตัวไปสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม โดยไมสามารถระบุ ไดอยางชัดแจงวา ใครสัมผัสกอน กรรมการจะตัดสินใหแขงขันใหม
หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 6, 16 และ 17 หรือขอหนึง่ ขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา
ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสง เสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ
ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพืน้ ที่วงแหวนในระหวางการแขงขัน ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุนยนตออกมาเมื่อหัวหนา กรรมการประกาศใหคะแนนยูโคหรือในชวงหยุดการแขงขัน 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพื้นที่วงแหวน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมเี หตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 30 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรับอนุญาตจากกรรมการ 17.5 หุน ยนตเคลื่อนทีก่ อน 5 วินาที หลังจากไดรับเสียงประกาศเริ่มตนการแขงขันจากกรรมการ 17.6 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสือ่ มเสียตอการแขงขัน
หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 6 และ 16 จะถูกปรับแพ เนื่องจากกรรมการจะใหคะแนน 2 ยูโค แกฝายตรง ขามทันที การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถประทวงได
ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 1 ยูโคแกฝายตรงขาม
หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 20 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได
ขอที่ 21 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบตั ิเหตุเกิดขึน้ จนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ
ขอที่ 22 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที
ขอที่ 23 การใหยูโคแกทีมที่ไมสามารถแขงขันตอได กรณีเกิดเหตุการณในขอที่ 22 แลว ทีมที่เปนไมไดเปนตนเหตุของอุบัตเิ หตุ แตไมสามารถแขงขันตอไดจะ ไดรับ 2 ยูโค ทําใหชนะการแขงขัน แตถาหากมีอยูแลว 1 ยูโค จะไดรับเพิม่ 1 ยูโค เพื่อทําใหเปนผูช นะ
หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 24 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุนยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน
รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก 8 ทีมแรกที่สมัครเขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจัดการแขงขัน
2. เงินรางวัล ผูชนะเลิศ ไดรับเงินสด 2,500 บาท รองชนะเลิศ อันดับ 1 ไดรับเงินสด 1,500 บาท รองชนะเลิศ อันดับ 2 ไดรับเงินสด 1,000 บาท รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม ไดรับเงินสด 1,000 บาท
สนับสนุนเงินรางวัลโดยผูจัดงาน Bangkok Mini Maker Faire 2017