กติกาการแขงขันหุนยนต Search & Rescue ในรายการ World Robot Games 2016
1. รุนของการแขงขัน 1.1 Junior (อายุไมเกิน 14 ป) 1.2 Senior (อายุไมเกิน 19 ป) 1.3 Pro (อายุ 19 ปขึ้นไป) การแขงขันทุกรุนใชกติกาเดียวกัน
2. เวลาที่ใชในการแขงขัน ทีมละ 15 นาที (หรืออาจเปลี่ยนแปลงไดโดยผูจัดการแขงขันเพื่อใหเหมาะสมกับระยะเวลา)
3. เปาหมาย ผูแขงขันตองสรางหุนยนตอัตโนมัติหรือควบคุมดวยรีโมตคอนโทรล หรือทํางานไดทั้งสองแบบเพื่อปฏิบัติภารกิจ ตามที่กําหนดในสนามแขงขันจําลอง เพื่อพาผูรอดชีวิตออกจากพื้นที่เสี่ยงภัย
4. ขนาดและน้ําหนักของหุนยนต 4.1 กวาง x ยาว x สูง ไมเกิน 50 ซม. x 50 ซม. x 50 ซม. ในตอนกอนเริ่มแขงขัน หุนยนตสามารถขยายขขนาดได อยางไมจํากัดเมื่อเริ่มการแขงขัน 4.2 น้ําหนักไมเกิน 30 กิโลกรัม 4.3 ในตอนเริ่มตนแขงขันออกจากจุดเริ่มตน ตองมีหุนยนตเพียง 1 ตัว หลังจากออกจากกรอบเริ่มตนแลว หุนยนต สามารถแยกตัวเปนกี่ตัวก็ได
5. ขอกําหนดในการออกแบบ 5.1 หุนยนตทุกตัวของแตละทีม (ไมวาจะมีการแยกตัวหรือไม) ตองใชแผงวงจรควบคุมของ INEX 5.2 หามออกแบบหรือสรางเปนหุนยนตที่บินได หรือลอยตัวเหนือพื้น 5.3 หุนยนตตองไมทําอันตรายหรือสรางความเสียหายตอพื้นสนามและอุปกรณที่นํามาใชเปนสิ่งกีดขวาง 5.4 หุนยนตที่ใชในการแขงขันไมวาจะกี่ตัวก็ตามตองใชแรงดันไฟตรงรวมไมเกิน 48 โวลต 5.5 หุนยนตตองไมทําลายสนามแขงขันและบริเวณโดยรอบ 5.6 ผูสรางตองทําการปองกันการรบกวนจากสภาพแวดลอมที่อาจมีตอตัวตรวจจับ และตองกันน้ําได เนื่องจากสนาม แขงขันอยูกลางแจง อาจมีฝนตกปรอยๆ ในขณะทําการแขงขันได (แตถาหากฝนตกหนัก กรรมการจะพิจารณายายสนามแขง ขันเปนพื้นที่ในรมตอไป) 5.7 รีโมตคอนโทรลที่นํามาใชควบคุมหุนยนตของแตะละทีม ตองมีการปองกันการรบกวนจากภายนอก
6. รูปแบบการแขงขัน 6.1 แตละทีมมีเวลาแขงขันสูงสุด 15 นาที ในการทําภารกิจใหครบทั้งหมดหรือเทาที่จะทําได ในกรณีที่ใชรีโมต คอนโทรล ผูแขงขันตองควบคุมอยูภายนอกสนามเทานั้น 6.2 การทําภารกิจจะตองไมเกินขึ้นพรอมกันจากหุนยนตหลายตัว (ในกรณีที่มีการแตกตัว) หุนยนตจะตองทําภารกิจ ในแตละดานเสร็จสิ้นกอน จึงจะทําภารกิจใหมได 6.3 ไมมีลําดับในการทําภารกิจ หุนยนตสามารถเลือกทําภารกิจใดกอนหรือหลังก็ได แตจะไดตะแนนตอเมื่อภารกิจ นั้นๆ เสร็จสิ้น 6.4 ในภารกิจที่ 2a, 2b และ 2c ตองทําใหสําเร็จตามลําดับ จึงจะถือวา ทําภารกิจไดสําเร็จ 6.5 ทีมจะไดคะแนนก็ตอเมื่อหุนยนตทําภารกิจในเสร็จสมบูรณในแตละภารกิจ 6.6 การซอมและแกไขปญหาในกรณีที่หุนยนตไมทํางานหรือเกิดความเสียหายในระหวางแขงขันสามารถกระทําได โดยเวลาในการแขงขันยังคงเดินตอไป 6.7 ผูแขงขันเพียง 1 คนสามารถเขามาในสนามเพื่อซอมแซมและแกไขหุนยนตได โดยใหทําการแกไขและซอมแซม หุนยนตในจุดที่เกิดความเสียหายหรือจุดที่หุนยนตไมทํางาน หามยกหุนยนตออกไปซอมสนาม เมื่อซอมแซมไดแลว ให เริ่มตนแขงขันตอในจุดที่เกิดความเสียหายหรือจุดที่หุนยนตไมทํางาน 6.8 ในกรณีที่มีการใชหุนยนตหลายตัว (เกิดจากการแยกตัวเมื่อเริ่มแขงขัน) หุนยนตทั้งหมดตองชวยกันทําภารกิจให สมบูรณ จึงจะถือวา การทําภารกิจในดานนั้นๆ เสร็จสมบูรณ 6.9 ชิ้นสวนที่ไมใชอุปกรณไฟฟาและอิเล็กทรอนิกส สามารถนําไปวางไวบนสนามแขงขันได โดยไมหักคะแนน 6.10 ชิ้นสวนที่เปนอุปกรณไฟฟาและอิเล็กทรอนิกส หากมีการนําไปวางหรือพักไวสนามแขงขัน กรรมการจะหัก คะแนนรวมออก 10 คะแนน 6.11 หุนยนตที่หยุดหรือไมทํางานหรือไมเคลื่อนที่นานเกิน 3 นาที จะถือวา เปนหุนยนตที่ไมทํางานหรือไดรับความ เสียหาย จะตองมีการซอมแซมหรือยุดติการแขงขัน
7. ภารกิจของการแขงขัน
7.1 ภารกิจที่ 1 - ทางวิบาก (10 คะแนน) 7.1.1 พื้นที่ของทางวิบากมีขนาดประมาณ 2 x 1 ม. 7.1.2 หุนยนตตองเคลื่อนที่ผานทางวิบากนี้ใหได โดยทางวิบากนี้มีความสูงระหวาง 5 ถึง 10 ซม. จาก ระดับพื้น 7.1.3 บนทางวิบากอาจมีชองวางได 7.1.4 หุนยนตตองเคลื่อนที่ผานทางนี้ไป โดยไมทําการปดหรือเคลื่อนยายหรือแผวถางหรือกวาด อุปสรรค อาทิ กอนอิฐ หรือกอนหินออก 7.1.5 หากหุนยนตหงายหรือไมสามารถเคลื่อนที่ตอไปจนผานทางวิบากไปไดหรือเคลื่อนที่ออกนอกทาง วิบาก จะถูกบังคับใหเริ่มตนทําภารกิจใหม 7.2 ภารกิจที่ 2a - ขึ้นบันได (10 คะแนน) 7.2.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่ขึ้นบันได 3 ขั้นจึงจะไดคะแนน 7.2.2 บันไดมีความกวาง 60 ซม. สูง 10 ซม. และลึก 25 ซม. 7.3 ภารกิจที่ 2b - ผานทางขาด (20 คะแนน) 7.3.1 หุนยนตตองขามทางขาดที่มีความยาว 35 ซม. 7.3.2 ความสูงของทางขาด 30 ซม. จากระดับพื้น 7.3.3 พื้นที่ของเสนทางการเคลื่อนที่คือ 60 x 60 ซม. 7.4 ภารกิจที่ 2c - ลงพื้น (10 คะแนน) 7.4.1 หุนยนตตองลงจากพื้นที่ของภารกิจที่ 2b ซึ่งมีความสูง 30 ซม. จากพื้น 7.4.2 การลงจากพื้นที่ใชวิธีการใดก็ได 7.4.3 ทีมจะไดคะแนนเมื่อหุนยนตลงถึงพื้น และยังอยูในพื้นที่ที่กําหนด 7.3.3 พื้นที่ของเสนทางการเคลื่อนที่คือ 60 x 60 ซม. รวมคะแนนในภารกิจที่ 2 คือ 40 คะแนน 8. ภารกิจที่ 3 - ยายเศษปรักหักพัง (5 คะแนนตอชิ้น - รวมสูงสุด 15 คะแนน) 8.1 หุนยนตตองเคลื่อนเศษปรักหักพังออกจากชองทางเคลื่อนที่ โดยในที่นี้ใชทอพีวีซี เสนผานศูนยกลาง 5 มม. ยาว 1.1 เมตร จํานวน 3 ชิ้น โดยทอถูกวางพาด, วางขวางลงพื้นทั้งทางซานและขวาระหวางกําแพงของชองทางเดิน ซี่งมี ขนาด 74 x 38 x 31 ซม. 8.2 หุนยนตตองทําการยายดวยการยกใหทอเหนือพื้นเทานั้น แลวนําไปวางไวที่พื้นที่ที่กําหนด (deposite area)
9. ภารกิจที่ 4 - ชวยผูรอดชีวิต (2 คะแนนตอ1 ผูรอดชีวิต - รวมสูงสุด 20 คะแนน) 9.1 จําลองผูรอดชีวิตดวย ขวดน้ําพลาสติกขนาด 500 ซีซี (มล. หรือ ml) ที่บรรจุน้ําเต็มขวด 9.2 หุนยนตตองเคลื่อนยายขวดน้ําไปยังจุดเริ่มตนของสนามแขงขัน 9.3 มีขวดน้ําใหเคลื่อนยายทั้งสิ้น 10 ขวด 9.4 กําหนดใหหุนยนตเคลื่อนยายขวดน้ําไดครั้งละ 1 ขวดเทานั้น 9.5 ในระหวางการเคลื่อนยาย ขวดน้ําตองไมมีสวนใดสวนหนึ่งสัมผัสพื้น หากเกิดขึ้น จะถือเปนโมฆะ ให นําขวดน้ําใบนั้นกลับไปวางในพื้นที่เริ่มตนของภารกิจนี้ 9.6 ทีมจะไดคะแนนเมื่อหุนยนตเคลื่อนยายขวดน้ํามาวางใหสัมผัสพื้นในกรอบเริ่มตน กรรมการจะนําขวด น้ําที่ไดคะแนนออกไปเก็บไว