WRG 2015 information for Thailand Robotics Team by Innovative Experiment Co.,Ltd.

World Robot Games 2015

1 ถึง 3 มิถุนายน พ.ศ. 2558 Mall of Indonesia กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย 1. รายการแขงขัน 1.1 หุนยนตซูโม (Sumo Robot) มี 4 รุน 1.1.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม 1.1.2 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 3 กิโลกรัม 1.1.3 ไมจํากัดอายุ (Open) หุนยนตมีขนาด 25 x 25 เซนติเมตร น้าํ หนัก 5 กิโลกรัม 1.1.4 ครอบครัว (Family) หุนยนตมีขนาด 20 x 20 เซนติเมตร น้ําหนัก 1 กิโลกรัม

1.2 หุนยนตดับเพลิง (Fire Fighting Robot) มี 2 รุน 1.2.1 อายุไมเกิน 14 ป (Junior) 1.2.1 อายุ 14 ปขึ้นไป (Senior)

1.3 หุนยนตดําน้ํา (Underwater Robot) ไมจํากัดอายุ

1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน (Line Tracing Robot - iBEAM) ไมจํากัดอายุ โดยจัดสรรรางวัลเปน รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศรุนอายุไมเกิน 14 ป (Junior), รางวัลเหรียญทองสําหรับผูชนะเลิศอายุ 14 ปขึ้นไป (Senior) และถวยรางวัลสําหรับผูที่ทําเวลาไดดีที่สุดของทั้ง การแขงขัน (ไมจํากัดอายุ)

1.5 หุนยนตนวัตกรรม (Innovative Robot) เปนการแขงขันโครงงานหุนยนตในหัวขอ Save our rivers หรือหุนยนตรักษน้ํา

2. ประเทศและจํานวนผูแขงขัน 4 ประเทศจาก ฟลิปปนส, สิงคโปร, ไทย และอินโดนีเซีย มีจาํ นวนทีมรวมในทุกรายการมีดังนี้

รุน

ฟลิปปนส

สิงคโปร

ไทย

อินโดนีเซีย

รวม

อายุไมเกิน 14 ป - Junior

หุนยนตดับเพลิง อายุไมเกิน 14 ป - Junior Fire Fighting อายุ 14 ปขนึ้ ไป - Senior Robot

5 2 0 5 2 5

7 3 4 0 2 3

8 12 17 3 7 11

11 9 0 0 4 7

31 33 26 21 8 15 26

หุนยนตดําน้ํา ไมจํากัดอายุ - Open Underwater Robot

หุนยนตเคลื่อนที่ iBEAM ตามเสน Line tracing Robot iCAR

3 0

11 0

15 0

7 15

36 15

หุนยนตนวัตกรรม ไมจํากัดอายุ - Open Innovative Robot

84 211

211

รายการ หุนยนตซูโม Sumo Robot

อายุ 14 ปขนึ้ ไป - Senior ไมจํากัดอายุ - Open ครอบครัว - Family

รวมจํานวนทีมจากแตละประเทศ รวมจํานวนทีมทั้งสิ้น (19 พฤษภาคม 2558)

3.สนามแขงขัน 3.1 หุนยนตซูโม

3.2 หุนยนตดับเพลิง

3.3 หุนยนตเคลื่อนที่ตามเสน

4. สถานที่จัดการแขงขัน 4.1 แบบของบริเวณจัดการแขงขัน

4.2 บริเวณเตรียมความพรอมของผูแขงขัน

4.3 ภาพถายบริเวณจัดการแขงขัน

5. สถานที่พัก 5.1 หองพัก

5.2 หองรับประทานอาหารเชา และงานเลี้ยง

5.3 หองออกกําลังกาย

6. การเดินทางและกําหนดการ 6.1 วันที่ 31 พฤษภาคม 2558 04.00 น. ทีมหุนยนตประเทศไทยที่สมัครและผานการคัดเลือกจากรายการ World Robot Games Thailand Championship 2015 ทั้งหมดรวมทั้งผูติดตาม มาพบกันที่เคานเตอรของสายการบิน Garuda ชั้น 4 สนามบินสุวรรณภูมิ เพื่อทําการ check-in และบันทึกภาพรวมกันกอนออกเดินทางไปอินโดนีเซีย 05.00 น. ผานพิธีการตรวจคนออกนอกราชอาณาจักร 06.30 น. ออกเดินทางจากสนามบินสุวรรณภูมิดวยเที่ยวบิน GA865 10.00 น. เดินทางถึงสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย 11.30 น. เดินทางไปยังโรงแรม All Sedayu เพื่อเขาพัก 13.00 น. พักผอนตามอัธยาศรัย ที่พักอยูติดกับสถานที่แขงขัน Mall of Indonesia โดยเขาทาง Lobby 5 เดินเพียง 1 นาทีจาก Lobby ของโรงแรม Mall of Indonesia เปนหางสรรพสินคาใหญมีรานอาหารใหเลือกใชบริการมาก พอสมควร มีศูนยอาหารนานาชาติอยูที่ชั้น 3 มีซูเปอรมารเก็ต Carefour อยูชั้นใตดิน รวมถึงรานขายอุปกรณ ฮารดแวร (แบบเดียวกับ Home Pro) ชื่อ ACE อยูชั้นใตดิน เชนกัน มีโรงภาพยนต รานหนังสือ รานเสื้อผา ดานนอกมีรานอาหาร รานสะดวกซื้อ และรานคามากมาย เนื่องจากเปนยานการคา จึงมีรานคา ใหเลือกชมมากพอสมควร ผูรวมแขงขันสามารถสังเกตการณเตรียมความพรอมของสนามแขงขันไดที่ลาน Atrium

6.2 วันที่ 1 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ชั้น 3 ของโรงแรม All Sedayu 09.00 น. ลงทะเบียน 10.00 น. พิธีเปดการแขงขัน 12.00 น. เริ่มซอมและทดสอบสนาม และรับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม) 18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม) 22.00 น. ปดสนาม

6.3 วันที่ 2 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ชั้น 3 ของโรงแรม All Sedayu 09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ 09.30 น. เริ่มการแขงขัน 12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม) 18.30 น. จบการแขงขันวันแรก เตรียมเขาสูงานเลี้ยง WRG Gala Dinner 19.00 น. งานเลี้ยง WRG Gala Dinner 21.30 น. จบงานเลี้ยง พักผอนตามอัธยาศรัย

6.4 วันที่ 3 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ชั้น 3 ของโรงแรม All Sedayu 09.00 น. ลงทะเบียน แลวแยกเขาสูสนามแขงขันประเภทตางๆ ในรอบ 8 ทีม/รอบรองชนะเลิศ 09.30 น. เริ่มการแขงขัน 12.00 น. รับประทานอาหารกลางวัน (ขาวกลองและน้ําดื่ม) 18.00 น. รับประทานอาหารเย็น (ขาวกลองและน้ําดื่ม) 20.00 น. การแขงขันรอบชิงชนะเลิศ 21.00 น. พิธีปดการแขงขันและมอบรางวัล

6.5 วันที่ 4 มิถุนายน 2558 07.00 น. รับประทานอาหารเชา ที่ชั้น 3 ของโรงแรม All Sedayu จากนั้นพักผอนตามอัธยาศรัย 11.00 น. ทําการ check-out ออกจากที่พัก จากนั้นรับประทานกลางวันตามอัธยาศรัย 12.30 น. พรอมกันที่หนาโรงแรม ทางเขา Lobby 5 เพื่อเตรียมเดินทางไปยังสนามบิน 13.00 น. เดินทางสูสนามบินนานาชาติ Soekarno Hatta กรุงจาการตา ประเทศอินโดนีเซีย 16.50 น. ออกเดินทางกลับประเทศไทย ดวยสายการบิน Garuda เที่ยวบิน GA864 20.30 น. ถึงทาอากาศยานสุวรรณภูมิโดยสวัสดิภาพ

7. อัตราแลกเปลี่ยน สกุลเงินที่ใชในประเทศอินโดนีเซียคือ IDR หรือ Indonesia Rupiah หรือ Rupiah (รูเปยด) มี มูลคา 1,000 รูเปยด เทากับ 6 บาทไทย โดยประมาณ สวนอัตราแลกเปลี่ยนเมื่อเทียบกับดอลลารสหรัฐ (US$) มีมูลคา 13,000 IDR ตอ 1 US$ ซึ่งหาก เทียบกลับมาเปนบาทไทย จะไดมูลคา 1,000 รูเปยดเทากับ 2.61 บาทไทยโดยประมาณ ดังนั้น หากรานคาใดติดราคาเปน US$ ควรจายดวยเงิน US$ หรือหากใชเครดิตการดและสามารถจาย เปนบาทไทยได แนะนําใหเลือกจายเปนสกุลเงินบาทแทน ถาหากรานใดติดราคาเปน รูเปยด (IDR) แนะนําให จายดวยเงินทองถิ่น การแลกเงินจึงควรแลกเปน IDR เทาที่คิดวาจําเปน และแลกเปน US$ ไวเผื่อในกรณีเงิน IDR หมด เพราะเมื่อนํา US$ ไปแลกเปน IDR ที่อินโดนีเซียจะไดมูลคาที่สงู กวา

8. คาครองชีพ/อากาศ/การเดินทาง (1) คาอาหารในรานอาหารในบริเวณที่จัดการแขงขัน (ไมใชรถเข็น) จานละ 20,000 IDR ขึ้นไป (ประมาณ 120 บาท) (2) หากเปนอาหารชุดในศูนยอาหาร เริ่มตนที่ 30,000 IDR (ประมาณ 180 บาท) (3) ราคาอาหารและน้ําดื่มในรานสะดวกไมแตกตางจากรานทั่วไป เวนแตมีการจัดโปรโมชั่นในตอนค่ํา สําหรับอาการปรุงสุก ซึ่งปกติจะเปนแบบซื้อ 1 แถม 1 (4) รานอาหารสวนใหญไมมีเนื้อหมู ที่มีจําหนายและหางายคือ เนื้อไก เปด ปลา และเนื้อวัว (5) น้ําแข็งมีราคาคอนขางแพง ทําใหราคาของ Big Gulp ใน 7-eleven สูงถึง 70 บาท ตอแกว สําหรับขนาดใหญ (เล็กกวาที่จําหนายในไทย 20%) (6) ราคาของสินคาสวนใหญจะระบุเปน IDR โดยมีมูลคาเปนหลักพันขึ้นไป (7) อากาศในชวงการแขงขันคอนขางรอน หากอยูภายนอกหางสรรพสินคา (8) การจราจรในกรุงจาการตาติดขัดมาก ดังนั้นการเดินทางดวยรถยนตหรือรถประจําทางตางๆ ตองเผื่อ เวลาเดินทางประมาณ 1 ชั่วโมงเปนอยางนอยสําหรับระยะทางไมเกิน 5 กิโลเมตร และ 2 ชั่วโมงสําหรับการ เดินทางจากโรงแรม All Sedayu ไปยังสนามบิน

9. การนําหุนยนตและแบตเตอรี่ขึ้นเครื่องบิน (1) หากสามารถจัดเก็บหุนยนตลงในกลองที่แข็งแรงและใสลงในกระเปาเพื่อโหลดลงในเครื่องบินจะดี ที่สุด เพื่อลดปญหาในการตรวจสัมภาระขาออก (2) หากตองการนําหุนยนตขึ้นเครื่อง ขอใหถอดแบตเตอรี่แยกออกมา นําหุนยนตบรรจุลงในกลอง แลว นําไปแสดงใหเจาหนาที่ตรวจตั๋ว ตรวจสอบใหแนใจอีกครั้งวา สามารถนําขึ้นเครื่องบินได (3) สําหรับแบตเตอรี่หากเปนอัลคาไลน หรือนิกเกิลเมตรัลไฮไดร ไมมีปญหาในการนําขึ้นเครื่อง หรือ โหลดลงในกระเปา (4) สําหรับแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลีเมอร (LiPo) ใหนําขึ้นเครื่องเทานั้น โดยหากแบตเตอรี่มี กําลังไฟฟาต่ํากวา 150W จะนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได การคํานวณกําลังไฟฟา ใหนําคาแรงดัน x กระแสไฟฟา ปกติ หุนยนตที่ใชงานจะใชแบตเตอรี่ LiPo 2 เซล แรงดัน 7.4V กระแสไฟฟา 1100mA กําลังไฟฟาจึงเทากับ 7.4 x 1.1 = 8.14W หากใชเทานี้ สามารถนําขึ้นเครื่องกี่กอนก็ได แตน้ําหนักรวมของสัมภาระและกระเปาที่นําขึ้น เครื่องตองไมเกิน 7 กิโลกรัม ถาหากแบตเตอรี่หรือเพาเวอรแบงคที่มีกําลังไฟฟา มากกวา 150W (ถาคํานวณที่ +5V จะไดกระแสไฟฟา 30A) จะนําขึ้นเครื่องบินไดเพียง 1 กอน (5) เครื่องมือชางทุกกรณี แนะนําใหใสลงในกระเปา เพื่อโหลดลงใตเครื่องบิน หามนําไฟแช็ค ไมขีดไฟ หรือสิ่งที่ทําใหเกิดแระกายไฟหรือจุดไฟไดบรรจุลงไปอยางเด็ดขาด (6) คอมพิวเตอรโนตบุกควรถือขึ้นเครื่องบิน ไมแนะนําใหโหลดลงเครื่องบิน เพราะอาจเกิดความ เสียหายจากการขนยายได

10. ทํารายการอุปกรณ เครื่องมือ และหุนยนต เพื่อความสะดวกในการผานพิธีการศุลกากร ขอใหผูแขงขันและผูติดตาม ดําเนินการดังนี้ (1) ทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ รวมถึงหุนยนตของแตละคน ไวอยางชัดเจน หากทําแยกรายการ ของกระเปาแตละใบไดจะชวยไดมาก โดยระบุเปนภาษาอังกฤษเทานั้น ทั้งรายการและจํานวน ยกตัวอยาง Part & Tools for World Robot Games 2015 participation 1. Sumo Robot x 1 2. Screwdriver x 2 3. LiPo Batteries 7.4V 1100mA x 5 4. IR sensors x 10 5. Battery charger x 2 6. AC outlet x 1

(2) ทางฝายจัดการแขงขัน WRG จะสงจดหมายเชิญมาให (จะจัดสงใหทางอีเมล หรือใหดาวนโหลด กอนวันเดินทาง) ขอใหผูแขงขันและผูติดตามพิมพออกมา แลวนําติดตัวไปดวย (3) หลังจากผานขั้นตอนตรวจคนเขาเมืองแลว จะไปรับกระเปา กอนออกจากสนามบิน จะมีการสแกน กระเปาทุกใบ รวมถึงกระเปาสะพาย โนตบุก กระเปาถือ หากไมมีขอสงสัยใดๆ ก็สามารถรับกระเปาแลวออกไป ยังจุดนัดพบไดเลย แตถาหากมีการขอตรวจสอบ จึงใหทําการแสดงจดหมายเชิญ เพื่อแจงใหทราบวา ผูแขงขันและ ผูติดตามนําอุปกรณตางๆ เหลานั้นมาเพื่อใชในการแขงขันหุนยนต (4) ในการเดินทางนี้มีคณะของ INEX รวมเดินทางไปดวย ซึ่งจะใหการดูแลทุกทานอยางเต็มกําลัง และนําทุกทานผานขั้นตอนพิธีการศุลกากรเพื่อเดินทางไปยังที่พัก และเตรียมตัวเขาแขงขันหุนยนต WRG อยาง เรียบรอย (5) สิ่งสําคัญที่ตองขอความรวมมือจากผูแขงขันและผูติดตามคือ ตองทํารายการเครื่องมือและอุปกรณ อยางตรงไปตรงมา และนําอุปกรณไปเทาที่จําเปน หากมากเกินไปอาจถูกสงสัยวา นําเขาไปเพื่อจําหนายได ในทางปฏิบัติวิศวกรของ INEX จะมีการนําอุปกรณ อะไหล สํารองไปใหบริการและชวยเหลือซอมแซมหุนยนต ใหกับผูแขงขันและผูติดตามดวย ขอขอบพระคุณผูแขงขัน ผูติดตาม ผูปกครอง ครู-อาจารย ทุกทานที่เขารวมกิจกรรมแขงขันหุนยนต World Robot Games 2015 ซึ่งจัดขึ้นเปนครั้งแรกนี้ ทาง INEX ซาบซึ้งใจและเปนเกียรติอยางยิ่งกับโอกาสที่ทุก ทานมอบใหและไววางใจ คณะทํางานทุกคนจะทําหนาที่ใหดีที่สุดอยางเต็มกําลัง และขอใหผูแขงขันทุกทาน ไดรับผลการแขงขันตามที่ตั้งใจ เพี่อที่จะไดภาคภูมิใจในฐานะทีมหุนยนตประเทศไทย World Robot Games 2015 รวมกัน

Schedule Overview 31-May-15

1-Jun-15

2-Jun-15

3-Jun-15

4-Jun-15

Sunday

Monday Testing / Registration

Tuesday

Wednesday

Thursday

Games Day 1

Games Day 2

Departure

ARRIVAL 6:30 AM

Breakfast

7:00 AM 7:30 AM

Move to Games Venue

9:30 AM 10:00 AM Official WRG Opening Ceremony

10:30 AM 11:00 AM 11:30 AM 12:00 PM 1:00 PM 1:30 PM 2:00 PM 2:30 PM 3:00 PM 3:30 PM

Arrival of International Teams Airport to Hotel Transfer Check in to Hotel Settle Down & Free and Easy

4:00 PM

Inex Presentation / Workshop / COUNTRY REP PERFORMANCE

5:30 PM

Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim ) Innovative Teams SETUP

Line Tracing IBEAM

Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Family ( Elimination Rounds ) Sumo Junior ( Finals ) Sumo Senior ( Finals ) Sumo Family ( Finals )

6:00 PM 6:30 PM

Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams ) Line Tracing ICAR SUMO SENIOR - ROYAL RUMBLE

7:30 PM 8:00 PM 8:30 PM 9:00 PM Free & Easy

Testing of Robots / Registration of Participants Free & Easy

FireFighting ( Junior - Finals ) FireFighting ( Senior - Finals ) Packed Dinner

Banquet Dinner

Award Presentation Closing Ceremony

Back to Hotel Free & Easy

10:00 PM 10:30 PM 11:00 PM

Back to Hotel Free & Easy

WORLD ROBOT GAMES www.worldrobotgames.com

Free & Easy

Free & Easy / Check Out

Sumo OPEN ( Prelims & FINALS ) Innovative - JUDGES VIEWING & Final Scoring

Packed Dinner

7:00 PM

9:30 PM

Innovative DEMO on STAGE ( 4 Teams ) Line Tracing IBEAM SUMO JUNIOR - ROYAL RUMBLE

Innovative DEMO on STAGE ( 2 Teams ) Sumo Senior ( Elimination Rounds ) Testing of Robots / Registration of Participants

4:30 PM 5:00 PM

WRG Opening Ceremony Sumo Junior ( Elmination Rounds ) FireFighting ( Junior - Prelim ) FireFighting ( Senior - Prelim ) Innovative Teams SETUP PACKED LUNCH

Free & Easy / Departure of International Teams Hotel to Airport Transfer