授課教師：淡江大學 劉寅春 副教授
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電池 Arduino NANO MPU6050
IC
馬達
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MPU6050 ◦ 三軸&加速度計 ◦ 拿來偵測晃動
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Arduino NANO ◦ 控制馬達和感測器
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馬達 ◦ 讓湯匙位移，減輕晃動影響
} 74LS245 ◦ 提升訊號電壓
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IC腳座
}
排針
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檢查作業場所周圍是否有易燃物
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焊槍每次使用完畢需放回焊槍架
}
使用完後須將所有電源關閉
}
焊槍握法
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焊槍頭在通電時需遠離所有物品
包括你的手
}
請在板上用焊點焊出自己組別的數字
}
請不要焊太大，之後還有要焊喔，要預留空間
電源用排針 接地用排針
}
請焊出指定電路
IC腳座用排針
IC腳座
IC腳座用排針
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動手操作人員 ◦ 焊接零件人員：2人 ◦ 零件裝置人員：1人
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專業領域人員：2人
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紀錄人員 ◦ 問題紀錄人員：1人 ◦ 流程紀錄人員：1人
p 每組持有三種牌(製作時使用，使用時播放音樂)
1. 幫手牌X2(紀錄人員可下去做十分鐘) 2. 救援牌X2(專業領域人員可下去做十分鐘) 3. 助教牌X1(助教可下去做十分鐘) p 牌用完不補充(兩天共五張) p 專業領域人員只能在討論時教人，製作時不能講
話也不能幫忙(戴口罩)
p 討論時間(10分鐘)
→
p 製作時間(可使用幫手牌、救援牌、助教牌)
→
p 驗收時間(助教執行驗收)
→
p 修正時間(各組修正成品)
討論
製作
修正
驗收
p 感測器、電池和焊接好的板子，需在湯匙機構上，可使用
熱熔膠黏於上方 p 焊接時，請考慮位置及面積大小，否則無法架於湯匙上，
可剪一小塊用 p 請小心使用焊槍，工作時需注意焊槍頭是否會碰到其他物
品 p 可拿電表測試