Al III-lea Seminar National de Mecanisme, Craiova, 2008
1
DINAMICA MECANISMELOR CU CAME PENTRU MODULUL B (CU TACHET TRANSLANT CU ROLĂ) Relly Victoria PETRESCU, Florian Ion PETRESCU, Ovidiu ANTONESCU Abstract: The paper presents shortly an original method in determining the dynamic of the mechanisms with rotation cam and translated follower with roll. First, one presents the dynamics kinematics. Then one makes the dynamic analyze of few models, for some mouvement laws, imposed at the follower, by the sinthetized cam profile.
1 Introducere Lucrarea propune un model dinamic original exemplificat pentru cama rotativă cu tachet translant cu rolă. Se prezintă cinematica dinamică (de precizie, originală); în ultima parte a lucrării se analizează dinamic câteva legi de mişcare impuse tachetului prin profilul sintetizat al camei. 2 Dinamica mecanismului de distribuţie cu tachet translant cu rolă 2.1 Prezentare generală Mecanismele cu camă rotativă şi tachet translant cu rolă (Modul B), au o cinematică aparte, datorată în primul rând geometriei mecanismului, fapt care ne obligă la un studiu mai amănunţit dacă dorim să determinăm cu precizie cinematica şi dinamica acestui mecanism. În mod normal acest tip de mecanism se studiază aproximativ, considerându-se, atât pentru cinematică cât şi pentru cinetostatică, suficient, un studiu asupra cuplei B (centrul rolei). Aproximarea aceasta (vezi fig. 1) prezintă însă o mare deficienţă datorită faptului că se neglijează cinematica şi cinetostatica de precizie a mecanismului, fapt ce conduce la un studiu dinamic inadecvat. Un studiu precis (exact), este posibil doar atunci când analizăm ce se petrece în punctul A (punctul de contact dintre camă şi rola tachetului). Punctul A este definit de vectorul rA având lungimea (modulul) rA şi unghiul de poziţie A.