Determinarea exactă teoretică și experimentală a randamentelor mecanismelor planetare, bimobile și
monomobile, cu foarte mare precizie, este astăzi foarte dificilă, datorită faptului că parametrii care fac ca
randamentul mecanic al unui mecanism planetar să varieze foarte mult sunt nu doar mulți, greu de
determinat și corelat, dar au uneori și un caracter aleatoriu. Pentru un mecanism deja construit, la care
randamentul experimental a fost dedus de mai multe ori (fără sarcină sau cu sarcină foarte mică) s-au
obținut valori ridicate, foarte ridicate, sau uneori ceva mai scăzute [6].
Problema nu este atȃt diversitatea randamentelor obținute pe cale experimentală pentru același
mecanism ci faptul că nu există o garanție serioasă a repetabilității măsurătorilor efectuate chiar ȋn aceleași
condiții de măsurare [6].
O altă problemă majoră o reprezintă chiar condițiile de efectuare a experimentelor, care sunt greu de
imitat ȋntocmai: temperatura din mecanism, cea a mediului, a lichidului de u