UD1 - Automatismos y domótica, generalidades by Alejandro García

UNIDAD 1 AUTOMATISMOS Y DOMÓTICA, GENERALIDADES CONFIGURACIÓN DE INSTALACIONES DOMÓTICAS Y AUTOMÁTICAS Alejandro G. Castro

Configuración de instalaciones domóticas y automáticas

Alejandro G. Castro

ÍNDICE 1.

Automatismos ....................................................................................................................................... 3

Objetivos de la automatización ........................................................................................................... 5

Terminología. Niveles de automatización. ......................................................................................... 5

Elementos que forman un automatismo eléctrico ............................................................................ 6

Sistemas cableados y sistemas programados .................................................................................. 6

Sistemas de control .............................................................................................................................. 8

Tipos de señales ................................................................................................................................... 9

Automatización en edificios: marco normativo............................................................................... 10

Terminología empleada en domótica e inmótica............................................................................. 13

10.

Características generales de un sistema de gestión técnica .................................................... 15

11.

Sistemas técnicos de gestión de edificios .................................................................................. 15

12.

Topologías de los sistemas domóticos y automáticos .............................................................. 17

13.

Clasificación de los sistemas domóticos (tipología).................................................................. 18

14.

Medios de transmisión................................................................................................................... 20

15.

Protocolo ......................................................................................................................................... 20

16.

Interoperabilidad............................................................................................................................. 21

17.

Ejemplos de sistemas domóticos (protocolos)........................................................................... 21

18.

Recomendaciones para la instalación de sistemas domóticos .............................................. 27

19.

Grados de automatización............................................................................................................. 30

20.

Certificación de instalaciones domóticas.................................................................................... 34

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Automatismos y domótica, generalidades

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Automatismos

Es un sistema que hace que una máquina funcione de manera autónoma, realizando ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar al hombre, física y mentalmente, en la ejecución del proceso. Los automatismos se pueden construir utilizando diferentes tecnologías. automatismos: -

Así hablaremos de

Mecánicos: (Figura 1.1) Construidos a base de ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas, etc. Neumáticos: (Figura 1.2) cilindros, válvulas. Hidráulicos: (Figura 1.3) cilindros, válvulas. Eléctricos: (Figura 1.4) relés, contactores. Electrónicos: (Figura 1.5) procesadores, autómatas. Figura 1.1, Automatismo mecánico, Válvula centrífuga de la máquina de Watt

Figura 1.2, Contactor neumático.

Figura 1.3, Válvulas hidráulicas mandadas eléctricamente

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Figura 1.4, Automatismo eléctrico para control de bombas

Figura 1.5, Automatismo electrónico, autómata programable

En cualquier proceso industrial podemos encontrar hoy en día todas estas tecnologías formando parte del control automático, estando todas ellas interrelacionadas. Dentro del campo de la producción industrial, la automatización ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningún empresario toma a la ligera la automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los tiempos de producción, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal fabricadas y sobre todo aumentar la rentabilidad. La historia de la automatización comienza con la introducción de las máquinas (mecanización) para producir grandes cantidades, para lo cual era imprescindible dividir el trabajo en tareas más pequeñas y sencillas. La mecanización a gran escala dio lugar al comienzo de la automatización, que es consecuencia de un proceso histórico previo con las siguientes etapas: • PREHISTORIA: invención de herramientas para la caza, la confección, la construcción, la agricultura, etc. • EDAD MEDIA: invención de máquinas simples. • REVOLUCIÓN INDUSTRIAL: División del trabajo en tareas simples. Los primeros sistemas de control surgen en la Revolución Industrial a finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el uso de contadores, relés y temporizadores para automatizar las tareas de control. A partir de los años 50 del siglo XX aparecen los semiconductores y los primeros circuitos integrados sustituyeron las funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de menor tamaño, con menor desgaste y mayor fiabilidad. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados. A principios de los 70, los PLC incorporaron el microprocesador, logrando así mayores prestaciones, elementos de comunicación hombremaquina más modernos, procesamiento de cálculos matemáticos y funciones de comunicación, evolucionando en forma continua hasta el día de hoy.

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En este capítulo vamos a dar una visión general de los automatismos eléctricos. Éstos, aisladamente o combinados con otras tecnologías, tienen una gran implantación en el campo industrial y cada vez más en las instalaciones domésticas y de grandes edificios con los nombres de domótica e inmótica, respectivamente.

Objetivos de la automatización

Desde el punto de vista de la automatización industrial podemos citar los siguiente objetivos, los cuales van encaminados a conseguir una mayor productividad.  Reducir la mano de obra: la automatización reduce la mano de obra poco cualificada al eliminar del proceso productivo las tareas más sencillas y repetitivas.  Simplificar el trabajo: realiza también tareas que necesitan de un alto grado de precisión simplificando el proceso desde el punto de vista del operario.  Mayor eficiencia: al conseguir reducir los tiempos de producción y encadenar tareas de manera óptima.  Disminución de piezas defectuosas: aumentando la productividad.  Integración de sistemas empresariales: permitiendo la telegestión y seguimiento remoto y en tiempo real de los procesos productivos, consecuencia de la conexión de los equipos a redes de comunicación. La automatización nos permite por tanto las siguientes mejoras en los procesos productivos:    

Mayor Calidad. Incremento de la productividad y competitividad. Control de calidad más estrecho. Integración con sistemas empresariales.

Según el sistema de control utilizado podemos dividir los automatismos en: -

Lazo abierto: la salida no tiene ninguna influencia en la entrada. Lazo cerrado: el estado de la salida repercute en la entrada.

Los mayores grados de automatización se consiguen con automatismos en lazo cerrado. En estos se puede reducir la intervención humana al mínimo, según el proceso. Según el tipo de señales e información que manejan distinguiremos: -

Analógicos: normalmente se tratan en la regulación automática. Digitales: si son cableados hablaremos de lógica cableada o automatismos, y si son programados de automatización.

Terminología. Niveles de automatización.

Es interesante aclarar algunos términos antes de continuar: -

Automatismo: Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que medien agentes externos. Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere carácter automático. Automático: Que obra o se regula por sí mismo. Automatizar: Usar máquinas o aparatos automáticos en una industria. Someter a automatización un proceso industrial o una serie de operaciones administrativas o de investigación, un mecanismo o un conjunto de máquinas. Automatización industrial: Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que funcione autónomamente, con poca o ninguna intervención humana. Planta: Máquina, instalación o conjunto de máquinas que son objeto de la automatización. Control: Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro sistema denominado control.

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En función del grado de automatización de una máquina o instalación se definen los denominados niveles de automatización: -

Manual, elemental o nivel de máquina: La instalación no está automatizada. El operador a través de los dispositivos de entrada (pulsadores, interruptores, teclado, etc) va ordenado las diferentes operaciones a realizar en la planta.

Semiautomático o automatización parcial: Parte de las operaciones de la planta se realizan de forma automática y otras las realiza el operador.

Automático, automatización total o nivel de proceso: La planta funciona sin intervención del operador que tiene por regla general la función de supervisión.

Integración total o nivel de gestión integrada: Todas las máquinas están interconectadas y trabajan cooperativamente. La intervención humana es requerida a nivel gestión y planeación estratégica.

Elementos que forman un automatismo eléctrico

En una primera aproximación podemos citar diferentes partes comunes a cualquier automatismo eléctrico: -

Circuitos de mando: contienen la lógica de funcionamiento del automatismo, formada por todos los contactos de los relés, los contactos auxiliares de los contactores, y los dispositivos de entrada o sensores. A través de estos contactos, y mediante sus conexiones eléctricas alimentamos las bobinas de los relés y de los contactores o actuadores de la máquina o instalación. Los elementos de señalización (pilotos luminosos, bocinas, etc.) también forman parte de este circuito. La señalización junto con los dispositivos de entrada accionados por el hombre se suelen englobar en el término diálogo hombre- máquina.

Circuitos de fuerza: están formados por los circuitos de alimentación de las máquinas de la instalación. Éstos contienen las protecciones eléctricas de las máquinas, los elementos de seccionamiento y los contactos de fuerza de los contactores. A través de estos contactos se conectan las máquinas cuando la lógica del automatismo así lo determina.

Sistemas cableados y sistemas programados

Una de las decisiones que se debe tomar cuando se diseña una instalación es la utilización de una tecnología determinada. Las principales opciones tecnológicas se derivan de dos generales: la tecnología cableada y la tecnología programada. La tecnología cableada se realiza a base de las uniones físicas de cada uno de los componentes que forman el sistema (puertas lógicas, relés temporizadores, etc.). En la tecnología cableada los elementos pueden ser electromagnéticos, eléctricos, electrónicos, neumáticos o hidráulicos, aunque la opción principal que tiene el diseñador de una instalación automatizada es la tecnología eléctrica, en la que los elementos básicos son el relé y el contactor. El desarrollo de los sistemas eléctricos ha permitido la aparición y evolución de diferentes componentes que forman módulos independientes de control (interruptores horarios, telemandos, etc.) que permiten realizar tareas específicas de control y que forman parte de soluciones autónomas y aisladas de automatización. En la tecnología cableada cada automatismo se realiza mediante la interrelación de estos componentes y módulos específicos que realizarán una función determinada. El tiempo de respuesta de estos automatismos es rápido, pero tiene limitaciones técnicas en instalaciones complejas con alto grado de automatización. Los principales inconvenientes de un sistema empleando tecnología cableada frente a la utilización de la programada son: o o o o

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Poca flexibilidad frente a las modificaciones. La identificación y reparación de las averías son complejas. Las funciones de control complejas son difíciles de implementar. El espacio ocupado es grande. Automatismos y domótica, generalidades

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En los sistemas programados el corazón del sistema siempre es un elemento con capacidad de procesamiento, ya sea un microprocesador o un microcontrolador. Los principales sistemas programados son el autómata programable (PLC) y el ordenador, aunque también se pueden emplear tarjetas con circuitos electrónicos basadas en microprocesador. El control se realiza mediante programa almacenado en la memoria de estos equipos. La utilización de un sistema programado frente a un sistema cableado presenta las siguientes ventajas: o o o o

Menor tiempo en la elaboración de proyectos nuevos y en su puesta en funcionamiento. Posibilidad de realizar modificaciones de forma sencilla. El espacio ocupado es el mínimo. El coste de la mano de obra en la ejecución y el mantenimiento de la instalación disminuye considerablemente. Figura 1.6, Clasificación tecnológica de los automatismos

Figura 1.7, Lógica cableada frente a lógica programada.

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Sistemas de control

El esquema más general de un sistema de control responde a un esquema como el mostrado en la figura 1.8, en el que podemos distinguir las siguientes partes: -

Planta: instalación, máquina o proceso a controlar. Unidad de control: parte del sistema de control que decide las operaciones a realizar. En la actualidad está por regla general formado por uno, o más, dispositivos programables. Puede ser un determinado circuito eléctrico o electrónico en tecnologías cableada y electrónica respectivamente. Trabaja con señales eléctricas que le proporcionan otras partes del sistema. Accionamientos: componentes encargados de gobernar la planta. Reciben señales de la unidad de control y las transforman en señales de mayor magnitud o en otro tipo de magnitudes físicas a través de elementos de potencia que reciben energía directamente de la alimentación. Un ejemplo podría ser un contactor que conecta y desconecta un motor eléctrico, o una electroválvula que actúa sobre un cilindro. Transductores (sensor + interfaz): Los sensores convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración, temperatura, etc) en magnitudes eléctricas. El interfaz adapta las señales del sensor al tipo de señal que es capaz de procesar la unidad de control. Figura 1.8, Esquema general de control

Dos son las formas básicas de realizar el control de un proceso automático: control en lazo abierto y control en lazo cerrado. El mostrado en la figura 1.8 se corresponde con un sistema de control en lazo cerrado que es el más utilizado en sistemas automáticos o en sistemas con integración total. En estos sistemas el controlador se encarga de recibir las consignas del entorno y ejecutarlas. Para controlar que el proceso se desarrolla según las condiciones establecidas, recoge información del proceso a automatizar y las compara con las consignas iniciales. En función de esta comparación el controlador corrige las órdenes con el fin de restablecer las condiciones óptimas de salida. De esta forma, el controlador es capaz de corregir cualquier perturbación externa. Los sistemas semiautomáticos o manuales responden a un sistema de control en lazo abierto (figura 1.8) que ejecuta las órdenes de salida en función de las consignas de entrada sin tener en cuenta la evolución de la salida. Por lo tanto, podemos considerar que las señales de mando son independientes de la salida y el sistema es incapaz de reconocer si las órdenes han sido ejecutadas correctamente, es decir, no es capaz de corregir las perturbaciones externas que afectan al sistema.

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Configuración de instalaciones domóticas y automáticas Figura 1.9, Sistema en lazo abierto.

Dispositivos de entrada

UNIDAD DE CONTROL

ACTUADORES

Percepción que el usuario tiene de la instalación USUARIO

INSTALACIÓN

Ejemplo: La instalación de la calefacción de una sala de reuniones está programada para mantener una temperatura ambiente de 20°C. En una reunión se concentran numerosas personas. En un control en lazo abierto (calefactor con termostato) la temperatura de salida del calefactor sería de 20 "C, pero la afluencia de personas podría aumentar la temperatura otros 5° creando un ambiente más caluroso. En un sistema de control en lazo cerrado, el aumento de temperatura debido al calor humano se recogería por un sensor de temperatura que sería procesado por el controlador y desconectaría el calefactor, manteniendo la temperatura previamente programada de 20 °C.

Tipos de señales

Por el término señales entendemos la variación en el tiempo de una magnitud eléctrica (tensión o intensidad, normalmente). En función de la naturaleza de las señales que un sistema de control debe tratar podemos clasificar las señales como digitales o analógicas. Las señales digitales son aquellas que toman un número de valores discreto, es decir, finito. La señal digital por excelencia es la señal binaria, muy extendida desde la irrupción hace ya más de 50 años de la electrónica digital, en el mundo de tecnología. Ésta puede tener dos valores determinados, asociados a los valores lógicos "1" y "0". Cada uno de los niveles lógicos se corresponde a un nivel de tensión determinado que depende del sistema o la tecnología utilizada, o con el estado de conducción de un determinado elemento. Por ejemplo, la tecnología TTL asocia el nivel lógico "0" a 0 V mientras que el nivel lógico "1" corresponde a 5 V. Otro ejemplo de señal digital es una de las salidas todo-nada (digitales) de un autómata programable o PLC (figura 1.10)

24V

0V Figura 1.10, Ejemplo de señal digital

Las señales analógicas son aquellas señales continuas que pueden tomar cualquier valor entre un margen determinado de funcionamiento. Por ejemplo, una sonda de temperatura PTC nos proporciona un valor de tensión variable en función de la temperatura a la cual está sometida. Pero, quizás, la señal analógica por excelencia es la señal senoidal, que puede tomar cualquier valor entre su valor mínimo (Vmin) y su valor máximo (Vmax). Automatismos y domótica, generalidades

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Figura 1.11, Balasto electrónico de fluorescente, regulable mediante señal analógica.

Automatización en edificios: marco normativo

Con la aprobación del REBT de 2002 (Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión), se ha puesto al día la normativa relacionada con las instalaciones electrotécnicas de baja tensión. Este nuevo reglamento ha pasado al papel el buen hacer y las buenas prácticas de muchas empresas e instaladores, que se guiaban como norma básica por el reglamento del año 1971, ya superado en alguna de sus instrucciones por los avances técnicos. Esta renovación ha supuesto un empuje a todas las empresas relacionadas con el sector de las instalaciones eléctricas. La posterior aprobación del nuevo Código Técnico de Edificación, aporta también algunas novedades relacionadas con las instalaciones electrotécnicas y el ahorro energético. Por primera vez en el REBT están contempladas las “instalaciones de sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios”, en la ITC-BT-51. Además en febrero de 2007, el ministerio de industria publicó, la Guía Técnica de Aplicación para esta ITC1, aclarando los contenidos de la misma. Todos hemos oído hablar también de términos como “domótica”, ”vivienda inteligente”, “hogar digital”, “inmótica”. Con este texto intentaremos dar algunas pistas para poder trabajar con “instalaciones automatizadas”, a través del estudio general de técnicas comunes a cualquier automatización, así como la programación de sistemas domóticos concretos donde ejemplificaremos las funciones más relevantes que se requieren en la domótica actual. La ITC-BT-51 y la GUIA-BT-51 nos aclaran algunos de estos términos: -

El objeto y campo de aplicación de esta instrucción son: aquellos sistemas que realizan una función de automatización para diversos fines, como gestión de la energía, control y accionamiento de receptores de forma centralizada o remota, sistemas de emergencia y seguridad en edificios 2 Exclusiones:  Sistemas independientes e instalados como tales, que puedan ser considerados en su conjunto como aparatos.  Redes privadas independientes para transmisión de datos.  Instalaciones a las que ser refiere el Reglamento de Infraestructura Común de Telecomunicaciones (RITC), aprobado por el R.D. 279/1999 y derogado por el R.D. 401/2003, así como las instalaciones de seguridad reglamentadas por el NBE-CPI3,el RIPCI 4, o instalaciones de seguridad reguladas por el Ministerio del Interior. Cuando las instalaciones antes excluidas formen parte de un sistema más complejo de automatización, gestión de energía o seguridad de viviendas y edificios, se les aplicarán los requisitos de la presente instrucción. Internacionalmente los sistemas de automatización se conocen como HBES (Home and Building Electronic Systems) 5. Los requisitos técnicos generales se definen en la UNE-EN50090-2-2. En general designamos por domótica las instalaciones automatizadas en viviendas y edificios. Siendo más estrictos podríamos decir que se utiliza el término domótica al referirnos a las automatizaciones de pisos o viviendas unifamiliares, y el término inmótica cuando automatizamos edificaciones singulares o comerciales. Finalidades de la domótica 6:  Aumentar confort.  Gestión técnica de la energía, buscando el ahorro o la eficiencia energética.

Instrucción Técnica Complementaria ITC-BT-51, 1. Objeto y campo de aplicación Norma Básica de Edificación – Condiciones de Protección contra Incendios , Ministerio de Fomento. 4 Reglamento de Instalaciones de Protección Contra Incendios, Ministerio de Industria y Energía. 5 Sistemas electrónicos para viviendas y edificios, UNE-EN50090-2-2. 6 GUIA-BT-51, 1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN 2 3

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 

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Garantizar la seguridad de las personas, los animales y los bienes. Comunicación del sistema con redes de telecomunicación externas.

Este carácter integrador de sistemas que tiene la domótica hace que en las instalaciones convivan diferentes redes, interconectándose en algunos puntos. En la figura 1.13 se muestran las redes que pueden llegar a coexistir en una instalación. Este es uno de los rasgos distintivos de la domótica, y podríamos decir que es la tendencia actual: integración de las diferentes instalaciones (televisión, domótica, telefonía, datos) de la vivienda para poder interactuar con toda la vivienda conjuntamente. En estos casos hablaremos de “domótica” o “sistemas domóticos”, mientras que cuando tengamos alguna automatización singular, como por ejemplo control de persianas con un mando IR, o una central meteorológica que controla la calefacción, hablaremos entonces de “aplicaciones domóticas”. Estas últimas no se pueden considerar más que como un escalón previo, ya que solo cumplirán con alguna de las finalidades o áreas de la domótica y además no tendrán capacidad de interactuar con otros sistemas de la instalación. Figura 1.12, Áreas que gestiona la domótica.

Sobre la figura 1.13 tenemos que puntualizar que reglamentariamente las instalaciones de televisión, telefonía y datos pertenecen al ámbito de aplicación del RICT (RD 401/2003). Habrá que tener en cuenta, por tanto, que las instalaciones en el interior de los edificios destinadas al acceso de los servicios de telecomunicaciones definidos en el RITC, serán realizadas por un instalador de telecomunicaciones. Mientras que la realización, mantenimiento o reparación de las instalaciones domóticas, se deberá llevar a cabo por un instalador autorizado de baja tensión de categoría especialista. La instalación eléctrica necesaria para la puesta en servicio de sistemas que puedan considerarse como un aparato único lo podrá realizar un instalador de baja tensión de categoría básica.

Figura 1.13, Redes de una instalación [GUIA-BT-51, Figura 1]

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Figura 1.14, Marco normativo de las instalaciones domóticas.

DIRECTIVAS EUROPEAS

Serie normas EN 50090

BT 73/23/CEE Baja Tensión: -seguridad eléctrica

Home and building electronic systems (HBES)

CEM 89/336/CEE Compatibilidad Electromagnética: -perturbaciones electromagnéticas Serie normas EN/ISO 16484 Building Automation and Control Systems (BACS) REGLAMENTOS NACIONALES ICT Serie Normas prEN14908

REBT ITC-BT 51 “Instalaciones de sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios

Opendata Communication in Building Automation

PROYECTO SMART HOUSE

NORMATIVA: -

Es de ámbito voluntario Sirve para certificar instalaciones y productos. Garantiza la conformidad Europea. Aporta valor añadido

Guía de aplicación ITC-BT 51

LEGISLACIÓN : -

Ámbito OBLIGATORIO Directivas, Reglamentos La Comisión Europea elabora las Directivas y los países las trasponen a legislación nacional Legislación nacional propia. Marcado CE

La ITC-BT-51 no define los Sistemas de Automatización, Gestión de la Energía y Seguridad para Viviendas y edificios como: Aquellos sistemas centralizados o descentralizados, capaces de recoger información proveniente de unas entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir órdenes a unos actuadotes o salidas, con el objeto de conseguir confort, gestión de la energía o la protección de personas o animales.

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A la hora de realizar una instalación domótica habrá que tener en cuenta, como en cualquier otra instalación el marco normativo y legal que las regula. De entre toda la normativa la principal, sin lugar a dudas, es el REBT concretamente la ITC-BT-51, ya mencionada. En la figura 1.14 se resume el marco legal y normativo de aplicación en instalaciones domóticas. En la actualidad la domótica está inmersa en un proceso normativo que busca por una parte delimitar con claridad lo que podemos denominar instalaciones domóticas, y por otra parte garantizar al usuario final la calidad y funcionalidad deseadas en estas instalaciones; se espera que suponga un estímulo y un empuje para este sector. A parte de la legislación nacional (REBT) ya comentada, son de aplicación las normativas europeas que se aplican al resto de materiales y equipos eléctricos: compatibilidad electromagnética, seguridad eléctrica y marcado CE. Estas directivas son relevantes a nivel de los fabricantes de equipos. Al instalador o al prescriptor, el marcado CE les garantiza ya esta conformidad. Los organismos de normalización junto con las asociaciones de fabricantes están realizando un esfuerzo por normalizar las instalaciones domóticas, con el fin de garantizar unos estándares de calidad. A parte de normas específicas que tratan temas como los protocolos de comunicación, condiciones a cumplir por los equipos domóticos, etc., se está desarrollando a nivel europeo el Proyecto Smart House, que intenta condensar toda la normativa específica relacionada directamente con las instalaciones domóticas en forma de una guía práctica de diseño, instalación y mantenimiento de instalaciones domóticas. Se espera que sirva de base para una posterior normalización. La Asociación Española de Domótica (CEDOM) nos da una definición de domótica que incluye algunos de los aspectos comentados anteriormente: La domótica es la automatización y el control aplicados a la vivienda. La automatización y el control se realizan mediante equipos que disponen de capacidad de comunicarse interactivamente entre sí, y con capacidad de seguir las instrucciones de un algoritmo o programa previamente establecido por el usuario de la vivienda y con posibilidades de cambio según sus intereses. En consecuencia, la domótica permite una mayor calidad de vida, reduce le trabajo doméstico, aumenta el bienestar y la seguridad , racionaliza los distintos consumos, y además, su evolución permite ofrecer continuamente nuevas aplicaciones.7

Terminología empleada en domótica e inmótica

Como en todos los campos técnicos, en domótica se manejan una serie de términos específicos con los que convienes estar familiarizado. El REBT y la guía de aplicación nos enuncian algunos de estos términos: 

Nodo: Cada una de las unidades capaces de recibir y procesar información comunicando, cuando proceda, con otras unidades o nodos dentro del mismo sistema. Este elemento tendrá siempre un determinado grado de inteligencia. En los sistemas más básicos puede tratarse de un elemento que traduzca simplemente la activación o desactivación de un sensor a una señal que pueda ser procesada por el sistema. En sistemas más avanzados un nodo puede dar ordenes y recibirlas comunicándose con otros nodos del sistema.



Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algún elemento del Sistema como por ejemplo electroválvulas (suministro de agua, gas, etc.), motores (persianas, puertas, etc.), sistemas de alarma, reguladores de luz, etc. En general será cualquier elemento que el sistema utiliza para actuar sobre el exterior- encender una luz, conectar un motor, etc.



Dispositivo de entrada (Sensores): Sensor, mando a distancia, teclado u otro dispositivo que envía información al nodo. Los dispositivos de entrada son aquellos que dan información al sistema sobre el estado de la instalación (por ejemplo una detección de un sensor de presencia), ordenes del usuario (p. ej. un pulsador para bajado automático de persianas), o simplemente el estado de variables externas que se tienen en cuenta para el funcionamiento de la instalación (p. ej. la activación de un sensor de temperatura). Su función principal es la de transformar en señales eléctricas, comprensibles por el sistema, una determinada magnitud – presión, temperatura, luminosidad, humedad, etc. El sensor

CEDOM, Cuaderno de divulgación Domótica , AENOR ediciones, 2008.

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más simple que utilizamos para la introducción de información es el pulsador, ya que es capaz de convertir una información mecánica, ausencia o presencia de presión, en una información eléctrica, paso o bloqueo de la corriente eléctrica.

Otra cuestión a considerar en la domótica es la forma en la que se construyen los sistemas, de acuerdo como se distribuye la inteligencia de la instalación, es decir, los nodos del sistema que ejecutan el programa de usuario y dan las órdenes oportunas en función de los resultados obtenidos. 

Sistemas centralizados: Sistema en el cual todos los componentes se unen a un nodo central que tiene funciones de control y mando. Este tipo de sistemas son característicos de los grados de automatización más bajos. Las pequeñas “centralitas de alarmas técnicas” que comienzan a instalarse en algunas viviendas son un ejemplo claro de este tipo de sistemas. Éstas tienen un nodo (CPU) donde grabamos la programación y conectamos los dispositivos de entrada (sonda de inundación, detector de gas , detector de humos, pulsador de activación, etc. ) , los dispositivos de salida (electroválvula de agua, electroválvula de gas, alarma sonora, etc.), y un módulo de “moden” o “ethernet” para poder comunicar la instalación con el exterior ( tendrá la doble función de entrada y salida). En este caso la inteligencia del sistema reside en el nodo de CPU, que es el que recibe las variaciones de las entradas, ejecuta la programación, fuerza los valores de las salidas y gestiona las peticiones de comunicación.



Sistemas descentralizados: Sistema en el que todos los componentes comparten una línea de comunicación, disponiendo cada uno de ellos de funciones de control y mando. Los sistemas con los que se pueden lograr mayores grados de automatización responden a esta configuración. Uno de los más extendidos es el EIB. En este sistema cada uno de los nodos dispone de inteligencia para comunicarse con los otros, dando y recibiendo órdenes. Almacena un pequeño programa que le indica como debe relacionarse con el resto de nodos del sistema. Esto flexibiliza bastante los sistemas facilitando ampliaciones de la instalación y la sustitución “en caliente” de elementos. Además reduce sensiblemente el cableado.



BUS (Binary Unit System): Línea de intercambio de datos a la que se pueden conectar gran cantidad de componentes, permitiendo la comunicación entre éstos. Los componentes que se pueden conectar pueden ser nodos, actuadores o dispositivos de entrada. Es BUS es característico del cableado de los sistemas descentralizados. Suele ser un grupo de dos o cuatro conductores en el que conectamos todos los nodos del sistema.



Pasarela residencial (Residencial Gateway): Elemento de conexión entre diferentes redes de una vivienda o edificio (control domótico, telefonía, televisión y tecnologías de la información) a una red pública de datos, como por ejemplo Internet, efectuando en su caso, la adaptación y traducción entre diferentes protocolos. La red de control del sistema domótico puede estar o no conectada a la pasarela residencial; en el caso de que esté conectada, el nodo puede desempeñar también las funciones de pasarela residencial.



Punto de acceso de usuario (PAU)8: Es el elemento en el que comienza la red interior de telecomunicación del domicilio del usuario, que permite la delimitación de responsabilidades en cuanto al origen, localización y reparación de averías. Se ubica en el interior del domicilio del usuario.



Protocolo: Lenguaje de comunicación entre periféricos con objeto de establecer la transmisión de datos con un sistema central o entre sí, de forma adecuada.



Radiofrecuencia (RF): Transmisión de señal sin requerir de un medio físico, ni de alineación libre de obstáculos entre le emisor y el receptor, generalmente de frecuencia comprendida entre 3 KHz 3GHz.



Topología: Término utilizado para definir la estructura de la red y la configuración del sistema.

Definido en el Reglamento de Infraestructuras Comunes de Telecomunicación.

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Características generales de un sistema de gestión técnica

Las características básicas que debe ofrecer un sistema de la gestión técnica de un edificio son: o

Flexibilidad. Un sistema para la gestión técnica de los edificios debe posibilitar la adaptación de la instalación a las necesidades futuras. Por lo tanto, deben ser sistemas flexibles donde la ampliación o modificación de la instalación no conlleve problemas ni costes excepcionales. Esto contrasta con las instalaciones convencionales donde existe multitud de cableado para la interconexión de los elementos de control (interruptores, conmutadores, etc.) con los elementos de carga, (puntos de luz, lámparas, etc.) y donde la modificación del sistema implica la modificación de gran parte de este cableado.

Modular. Para evitar que el mal funcionamiento de una parte de la instalación afecte a toda ella, es necesario una concepción del sistema modular. Esto, además, facilita la flexibilidad del sistema, ya que permite incorporar (o eliminar) aplicaciones sin reestructurar el sistema.

Facilidad de utilización. Para que un sistema sea aceptado por el usuario, sobretodo en el ámbito residencial, es de vital importancia que la interfaz de usuario sea fácil e intuitiva de utilizar. Una de las premisas fundamentales de todo sistema de control automático es la de proporcionar un aumento del confort al usuario de la instalación, por lo que para lograr este confort se hace imprescindible no complicar el sistema. Por lo tanto, estos sistemas deben comunicarse con el usuario mediante elementos fáciles de usar y que sean cotidianos para el usuario, ofreciendo la posibilidad de mando mediante interruptores, pulsadores, mando a distancia, etc. La instalación domótica se debe adaptar a las condiciones de cada usuario, y en todo caso necesitar lo menos posible la intervención de éste para su correcto funcionamiento.

Integral. Un sistema de gestión debe ser capaz de implicar a diferentes componentes o equipos pertenecientes a diferentes áreas de la gestión del edificio, permitiendo el intercambio de información entre ellos e interaccionando tanto con los demás equipos como el usuario. Figura 1.15, Sistemas de Gestión Técnica de Edificios

Además, estos sistemas deben aprovechar el estado actual de la tecnología y beneficiarse de las nuevas tecnologías y, por lo tanto, facilitar la conexión a redes exteriores de comunicación o servicios (red telefónica conmutada, RDSI, Internet, etc.). Deben además permitir la asimilación de futuras tecnologías sin realizar modificaciones sustanciales en la instalación.

11.

Sistemas técnicos de gestión de edificios

Las principales áreas de gestión de un edificio (figura 1.15) en las que podemos introducir sistemas de control son: 

Gestión de la energía.



Gestión de la seguridad.



Gestión del confort.



Gestión de las comunicaciones.

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Si bien es posible la clasificación de los sistemas de automatización en función a un grupo de gestión determinado, no olvidemos que muchos de éstos están relacionados entre sí y son interdependientes. Así, el encendido y apagado automático de la iluminación de una estancia nos proporciona confort pero, al mismo tiempo, supone un ahorro energético al apagar la luz cuando no hay presencia de personas en una estancia. Las tareas a automatizar en un edificio son diversas y determinan el grado de automatización de una determinada instalación. Hay en domótica una máxima importante que siempre debemos respetar para conseguir un buen funcionamiento de las instalaciones: Una buena instalación domótica debe realizar las tareas programadas de manera automática, de tal manera que se reduzca al mínimo la intervención del usuario y proporcionándole el confort y seguridad deseados.

Sistemas de gestión de la energía Los sistemas de gestión de energía son los encargados de racionalizar y controlar el consumo energético en función de diferentes criterios, como pueden ser: 

Desconexión selectiva de cargas en caso de superar la potencia máxima contratada, estableciendo preferencias previamente seleccionadas y desconectando aquellos equipos menos prioritarios.



Puesta en marcha de los diferentes equipos para el aprovechamiento de la tarifa nocturna.



Zonificación de las zonas de calefacción: puesta en marcha en función horaria, temperatura, detección de presencia o cualquier otro criterio previamente programado.



Activación/desactivación de luces exteriores y/o interiores en función del grado de luminosidad, detección de presencia, etc.

Sistemas de gestión de la seguridad Los sistemas de seguridad se encargan de la seguridad patrimonial y de la personal y comprenden sistemas tales como: o

Sistemas antiintrusión.

Detectores de fuego y de humo.

Detectores de fugas de gas y agua, que se encargarán de cerrar las válvulas de paso en caso de activación.

Alarma de salud.

Sistemas de gestión del confort Los sistemas de gestión del confort engloban aquellas acciones que en general producen mayor satisfacción al usuario de una instalación:   

Accionamiento automático de persianas y toldos. Sistemas de riego. Control automático de la iluminación interior y exterior. Sistemas de gestión de las comunicaciones

Los sistemas de gestión de las comunicaciones deben permitir el intercambio de información entre las personas y entre las personas y los equipos, ya estén éstos dentro o fuera del edificio:

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Automatismos y domótica, generalidades

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o o o

12.

Configuración de instalaciones domóticas y automáticas

Uso de centralitas de telefonía: intercomunicación con el portero electrónico, interconexión con los diferentes teléfonos del edificio o la vivienda, etc. Control remoto de los sistemas del edificio desde el interior (apertura de la puerta principal desde el teléfono, etc.) y desde el exterior (a través de la línea telefónica, etc.). Etc.

Topologías de los sistemas domóticos y automáticos

El principal inconveniente de los sistemas de automatización de edificios es el alto grado de cableado necesario para la instalación de la red de datos para tareas de control y vigilancia, debido sobretodo al cableado independiente de sensores y actuadores, hacia los módulos de control y regulación. La forma de interconexión de todos los componentes que forman una instalación permite definir las diferentes topologías de red. Así, la topología de red utilizada en un sistema define la forma de interconexión de todos los elementos que forman la red (controladores, pulsadores, etc.). Las principales topologías de red utilizadas son (figura 1.16):



Estrella.



Bus.



Anillo.



Mesh network. Figura 1.16, Topologías de un sistema domótico

Topología en estrella En un sistema en estrella (figura 1.16.a) todos los equipos que forman el sistema están unidos entre sí a un controlador principal, que es el que realiza las funciones de control y supervisión.

Las principales ventajas al utilizar una topología en estrella son: o o

Es muy fácil añadir nuevos elementos a la red, ya que sólo hay que conectarlos al controlador principal. Un fallo en un elemento de la instalación no afecta al resto (excepto si falla el controlador principal).

Y los inconvenientes son: o o

Un fallo en el controlador principal provoca un fallo general en toda la instalación. El cableado de la instalación es muy extenso, ya que todos los elementos se unen al controlador principal.

Automatismos y domótica, generalidades

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Topología en bus En un sistema que utiliza una topología en bus (figura 1.16.b), la línea de comunicación es compartida por todos los componentes del sistema. Todos los componentes transmiten y reciben señales a través del bus, aunque sólo pueden comunicarse entre sí dos componentes en un momento determinado. Para poder identificarse, cada componente debe tener una dirección asociada para saber en cada momento si la información presente en el bus va dirigida a él. Deben existir mecanismos de control para asegurarse de que dos componentes no intenten acceder al bus en el mismo instante. Las principales ventajas de la topología en bus son: o o

o o o

Es muy fácil la instalación y reconfiguración de un sistema de bus, es decir, es muy fácil insertar y eliminar componentes. No es necesario (aunque algunos sistemas lo tienen) un sistema que controle el bus (controlador de bus), ya que perfectamente puede realizar el control cada uno de los componentes que forman el sistema. El funcionamiento defectuoso de un componente no afecta al resto del sistema. La velocidad de transmisión es elevada. La longitud del cable a instalar se minimiza.

Pero presenta las siguientes desventajas: o

Es necesario que los nodos tengan cierto grado de inteligencia.

Es necesario asegurar mecanismos de control para evitar que dos elementos intenten acceder en el mismo instante a la red. Topología en anillo

En un sistema configurado en anillo (figura 1.16.c) todos los componentes del sistema se interconectan formando un anillo, es decir, los componentes de la red se instalan en serie formando un camino cerrado donde los extremos del cable se cierran. La información que se transmite pasa por todos los componentes, desde el emisor que envía el mensaje hasta el receptor que recibe el mensaje. Este sistema es el menos utilizado en sistemas de automatización de edificios, ya que su principal inconveniente es el mal funcionamiento de toda la instalación en el momento en que un componente del sistema deja de funcionar. La línea de transmisión es unidireccional, ya que los datos que se transmiten a la red van viajando de nodo a nodo en un único sentido. Esta topología presenta la ventaja de que el control del sistema es sencillo, pero presenta los siguientes inconvenientes: o o o

Es una topología muy vulnerable a fallos. Es necesaria la utilización de un cable de longitud mayor que la topología de bus. Añadir nodos es más complicado y hay que interrumpir el funcionamiento de la red.

Topología Mesh network En las redes en forma de malla existen diferentes nodos que permiten el envío de los datos por distintos caminos. Cada nodo puede enviar y recibir mensajes, además de tener la capacidad de reenviar mensajes de sus vecinos.

13.

Clasificación de los sistemas domóticos (tipología)

Los principales sistemas de automatización adoptan alguna de las topologías estudiadas en el apartado anterior. Además, los sistemas diferentes que adopten la misma topología se diferencian según su tipología.

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Figura 1.17, Sistema modular centralizado

Sistemas centralizados Los sistemas centralizados se caracterizan por tener un único nodo que recibe toda la información de las entradas, que la procesa y envía a las salidas las órdenes de acción correspondientes. Están unidos a un nodo central que dispone las funciones de control y mando (figura 1.17). Las ventajas de los sistemas centralizados son: -

Los elementos sensores y actuadores son de tipo universal. Coste reducido o moderado. Fácil uso y formación. Instalación sencilla.

Los inconvenientes son: -

Cableado significativo. Sistema dependiente del funcionamiento óptimo de la central. Modularidad difícil. Reducida ampliabilidad. Capacidad del sistema (canales o puntos). Sistema descentralizado

En los sistemas descentralizados, todos los elementos de red actúan de forma independiente unos de otros. Comparten la misma línea de comunicación y cada uno de ellos dispone de funciones de control y mando (figura 1.18). Figura 1.18, Sistema descentralizado

La instalación de estos sistemas es fácil y la necesidad de cableado mínima. Es aplicable a todo tipo de instalación, incluidas las industriales. Una avería en un componente no afecta al resto del sistema. Es necesario, en estos entornos, un protocolo de comunicaciones para que todos los elementos produzcan una acción coordinada. Las ventajas de los sistemas descentralizados son las siguientes: -

Seguridad de funcionamiento. Posibilidad de rediseño de la red. Reducido cableado. Fiabilidad de productos. Fácil ampliabilidad.

Los inconvenientes son: -

Elementos de sensores no universales y limitados a la oferta. Coste elevado de la solución. Más próximos a "edificios inteligentes" que a "viviendas inteligentes". Complejidad de programación. Sistemas distribuidos (híbridos)

Los sistemas distribuidos combinan las tipologías centralizada y descentralizada. La inteligencia del sistema está localizada en cada uno de los nodos de control y cada nodo tiene acceso físico directo a una serie limitada de elementos de red (figura 1.19). Es necesario, al igual que en el caso de los sistemas descentralizados, un protocolo de comunicaciones para que todos los módulos produzcan una acción coordinada. Automatismos y domótica, generalidades

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Figura 1.19, Sistema distribuido.

Las ventajas de los sistemas distribuidos son: - Seguridad de funcionamiento. - Posibilidad de rediseño de la red. - Fácil ampliabilidad. - Sensores y actuadores de tipo universal (económicos y de gran oferta). - Coste moderado. - Cableado moderado. Como único inconveniente destacamos el hecho de que requieren programación o configuración. Figura 1.20, Uso de los medios de transmisión.

14.

Medios de transmisión

Para que los diferentes dispositivos de una red se comuniquen e intercambien información entre sí, los medios que se utilizan principalmente son: -

Sistemas que usan en todo o en parte señales que se acoplan y transmiten por la instalación eléctrica de baja tensión, tales como sistemas de corrientes portadoras. Sistemas que utilizan en todo o en parte señales transmitidas por cables específicos para dicha función, tales como cables de pares trenzados, paralelo, coaxial o fibra óptica. Sistemas que usan señales radiadas, tales como ondas de infrarrojo, radiofrecuencia o ultrasonidos.

Un sistema domótico puede combinar varios de los sistemas anteriores, debiendo cumplir los requisitos aplicables en cada parte del sistema.

15.

Protocolo

Se denomina protocolo de comunicación el conjunto de las reglas que permiten el intercambio de información (¿Quién empieza la comunicación? ¿Cómo se comunican? ¿Con quién? ¿Con qué prioridad?) y consiste en un formato consensuado para la transmisión de datos entre dos dispositivos de sistemas descentralizados o distribuidos. En un protocolo se define: -

El tipo de error o comprobación de error que utiliza. El método de compresión de datos, si está incluido. El modo en que el dispositivo que envía el mensaje indica que ha terminado de enviarlo. El modo en que el receptor indica que ha recibido el mensaje. La definición de protocolo propietario o protocolo no propietario se asocia a sistema propietario o sistema no propietario, respectivamente.

Tipos de protocolos: -

Privados o patentados: protocolo desarrollado por una compañía para uso exclusivo de sus clientes; no son públicas sus características y prestaciones. Abiertos: un protocolo abierto es aquel que es conocido por todas las empresas y los usuarios disponen de información y documentación necesaria para su implementación (por ejemplo, Ethernet, TCP/IR..). Normalmente están respaldados por grupos de empresas que se asocian para el desarrollo del protocolo. Normalizados o estándar: este concepto sólo se usa para los protocolos abiertos. Cuando el grupo de interés de un determinado sistema ofrece a un organismo normalizador reconocido su protocolo y éste lo estudia y decide publicarlo bajo una norma (por ejemplo, EN a nivel europeo), se dice que un determinado protocolo está normalizado, lo que produce una garantía a los consumidores.

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16.

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Interoperabilidad

La interoperabilidad es una propiedad, que se define como la capacidad de integrar productos de distintos fabricantes en sistemas flexibles y funcionales sin necesidad de desarrollar hardware, software o herramientas a medida. Por integrar no se entiende el hecho de poder "ver" a otro dispositivo, sino la capacidad de hacer cosas como utilizar un único sensor de ocupación para el sistema de climatización, el de alumbrado y el de seguridad de un edificio. Los productos interoperables permiten a los diseñadores de cada proyecto utilizar el mejor dispositivo para cada sistema o subsistema sin necesidad de utilizar una línea entera de productos de un mismo fabricante. Los productos interoperables incrementan la oferta del mercado permitiendo a diferentes fabricantes competir en un segmento que de otra manera les estaría completamente prohibido. De esta manera, los diferentes fabricantes se esfuerzan por disponer de la mejor solución y esto se traduce en una mayor calidad y libertad de elección para el usuario final.

17.

Ejemplos de sistemas domóticos (protocolos)

Sistemas cableados Cada vez son más los fabricantes de componentes eléctricos que suministran equipos específicos para la realización de tareas concretas de regulación o de gestión. Así pues, es fácil encontrar sistemas para la gestión autónoma de la calefacción, los circuitos de iluminación, etc. Estos sistemas están concebidos como módulos independientes que permiten la gestión y automatización de tareas concretas, por lo que son ideales para soluciones específicas. El principal problema de estos sistemas es que a medida que aumenta el número de módulos utilizados aumenta de forma considerable la complejidad del sistema debido a la complejidad del cableado utilizado. Sistemas basados en autómatas programables El autómata programable o PLC es un dispositivo programable diseñado para las tareas de control secuencial que sustituye a los automatismos cableados, permitiendo a su vez la realización de funciones complejas de control. En el autómata, en función del estado y la evolución de los elementos de entrada, se produce un cambio del estado y de la evolución de las salidas.

El sistema SIMÓN VIS El sistema Simón VIS es un sistema privado (sistema propio de la empresa Simon) de automatización de edificios, desarrollado como un sistema de control para instalaciones de tamaño mediano y pequeño, para el control de iluminación y climatización, vigilancia, seguridad, gestión energética y control vía teléfono de todos los componentes instalados. La estructura básica del sistema SIMÓN VIS es la de una red en estrella según el cableado entre el módulo de control y los módulos de entradas y salidas. Si bien podemos hablar de una instalación centralizada (todos los módulos pueden colocarse en el panel de distribución de grupo), o bien de una instalación descentralizada (los módulos de entradas y salidas pueden colocarse repartidos por zonas). Aunque obsoleto en la actualidad, se pueden encontrar numerosas instalaciones en funcionamiento con este sistema dada su robustez y durabilidad. La programación del sistema se realiza mediante PC a través del software de programación TERMVIS.

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Sistema domótico El sistema domótico BJC DIALON fue diseñado en 2005 por FÁBRICA ELECTROTÉCNICA JOSA, S.A. BJC. Se ideó para dotar a la vivienda de las prestaciones domóticas básicas preconfiguradas en el mínimo espacio y al mejor precio. BJC es pionero en diseñar un producto domótico a bajo coste. Figura 1.21, Esquema del sistema BJC Dialon.

El sistema domótico BJC Dialon está basado en un módulo control telefónico central (DN-30) para instalación en el cuadro eléctrico de la vivienda. Este económico sistema está formado por un módulo de carril DIN, con 8 entradas digitales, ó salidas digitales a relé, una entrada analógica para la sonda de temperatura, una entrada para micrófono de escucha, entrada para línea telefónica externa y control de la línea interna de la vivienda, y un frontal multifunción integrado en el equipo para la configuración y el control del sistema (LCD + teclado). Este frontal posibilita la visualización mediante leds del estado de las entradas y salidas, al mismo tiempo que permite configurar y/o controlar el sistema por ordenador a través de un puerto serie. Además, el nuevo módulo BJC Dialon puede controlarse mediante códigos DTMF y permite la notificación de alarmas mediante mensajes de voz a través de la línea telefónica. El equipo viene con 5 configuraciones en memoria. Cualquiera de ellas puede ser cargada desde su frontal en cualquier momento permitiendo una configuración completa y flexible del equipo en unos segundos y sin necesidades de conocimientos de programación. Un amplio abanico de posibilidades, entre las que cabe resaltar su gran potencial de ampliación -la característica más importante e imprescindible de este nuevo sistema- ya que puede ser integrado al sistema BJC Diálogo, el sistema domótico por excelencia de la compañía, o con módulos propios del sistema BJC Dialon, que se comunican con el equipo mediante un bus de dos hilos bajo protocolo propietario o para necesidades más especificas mediante bus Lon-Works. El equipo también dispone de una pantalla de cristal líquido monocroma y de un pequeño teclado, para programar, configurar e interactuar con el equipo. Así mismo el equipo puede ser configurado a través de un puerto serie RS232 y software de PC específico de la marca. Funciones de seguridad: detección de fuga de gas/cierre electroválvula, detección de fuga de agua/cierre autoválvula, detección de humo, alarma antin-trusión/micrófono para escuchar lo que acontece en la vivienda vía teléfono, pulsador de emergencia médica, detección fallo suministro. Funciones de confort y ahorro energético: control de clima (calefacción/aire acondicionado) mediante sonda de temperatura, control de luces, control de riego, control de persianas/toldos..., control de tomas de corriente, depuradoras, horno, lavadora, abre puertas eléctrico. Sistema Busing

El sistema BUSing fue desarrollado entre los años 1 998 y 2001 por varios ingenieros en el departamento de l + D + i de la empresa Ingenium. En el año 2000 Ingenium puso en el mercado una primera familia de dispositivos domóticos BUSing que fueron muy bien acogidos por instaladores y usuarios (en ese momento la figura del integrador estaba comenzando a surgir). Desde ese momento hasta la actualidad este sistema ha demostrado ser muy robusto, fiable y lo más importante, no necesita del pago de ningún royalty para ser utilizado. Actualmente el sistema BUSing está totalmente definido siguiendo las capas ISO-OSI, desde sus capas físicas (cableadas e inalámbricas) hasta las capas de aplicación de los diferentes interfaces de usuario. Fruto de este trabajo cada vez más fabricantes están apostando por esta tecnología desarrollada en nuestro país que les permite hacer compatibles sus dispositivos con otros existentes en el mercado con un coste mínimo.

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Configuración de instalaciones domóticas y automáticas Figura 1.22, Esquema de una instalación Busing.

El sistema BUSing, en proceso de estandarización, es un sistema de comunicación entre diferentes dispositivos microcontrolados que se intercambian información unos con otros siguiendo unas pautas perfectamente definidas. Es por tanto un sistema distribuido, lo que permite, o bien colocar los dispositivos BUSing cerca de los elementos a controlar y de esta forma ahorrar una gran cantidad de cableado, o bien centralizar todos los dispositivos en un cuadro de control para acceder físicamente a todos los dispositivos a la vez. Al ser un sistema basado en un bus domótico, el ¡integrador puede en cualquier momento acceder al control de cualquiera de los dispositivos BUSing mediante la conexión de un PC al bus. Esta conexión al bus puede ser local mediante un cable o un dispositivo inalámbrico, o remota a través de Internet. Al ser un sistema distribuido permite llevar a cabo desde instalaciones muy sencillas hasta instalaciones complejas. El sistema es apto para una vivienda con unas prestaciones básicas (en promoción de viviendas suele optarse por la seguridad) y ofrece la ventaja de que el usuario en cualquier momento puede ampliar las funcionalidades de su vivienda a medida que aumentan sus necesidades. Además puede hacerlo sin realizar ninguna obra, utilizando la tecnología inalámbrica que es nativa en BUSing (no es que sea compatible, sino que es exactamente el mismo protocolo: los equipos se entienden entre sí de forma nativa). Pero además, el sistema es apto para grandes edificios puesto que permite conectar entre si hasta 65 536 elementos organizados en 255 líneas de 255 nodos cada una. De esta forma BUSing tiene capacidad para manejar un máximo de 400 000 señales de entrada y 400 000 señales de salida, siendo la distancia máxima de una línea sin repetidor de 1 Km. de longitud. El sistema domótico BUSing se diseñó con los siguientes objetivos como principales premisas: -

El sistema domótico BUSing se diseñó con los siguientes objetivos como principales premisas: -

Fácil instalación: el instalador con unos conocimientos mínimos de cableado de sistemas de bus puede afrontar cualquier instalación por compleja que esta sea. Fácil programación: el instalador y/o integrador con un curso básico puede programar y configurar las instalaciones más habituales. Programación completa: el integrador tiene la posibilidad de programar todos los parámetros de cualquiera de los dispositivos y de esta forma realizar cualquier tipo de información. Para llegar a este nivel de conocimiento es necesario dominar el sistema. Manejo intuitivo: el usuario es el que debe disfrutar de las ventajas de los sistemas domóticos y por tanto no debe ser necesario que "aprenda" a manejarlos. BUSing es tan intuitivo que no necesita de un periodo de aprendizaje para manejar el sistema.

El sistema domótico BUSing dispone de varias interfaces para el manejo de las instalaciones, entre ellas podemos destacar: software de control desde PC, control desde Internet, pantallas táctiles con diferentes tamaños y prestaciones, control a través de televisión. En el espíritu de estandarización de Ingenium, se han realizado colaboraciones con distintos fabricantes con la finalidad de dotar al sistema domótico BUSing de las máximas prestaciones posibles. Fruto de estos acuerdos es la conectividad del sistema a Central Receptora de Alarmas, el control de distintos equipos de aire acondicionado, la integración de videoporteros, la inclusión de emergencias inteligentes en el sistema y un largo etcétera que sigue creciendo. Entre los servicios que se ofrecen cabe destacar los cursos de programación sobre el sistema BUSing que se imparten todos los meses y un soporte técnico profesional que ayuda a resolver incidencias en obra o asesora sobre programaciones complejas. Automatismos y domótica, generalidades

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Sistema KNX EIB Hacia 1992, nueve empresas europeas comenzaron a dar sus primeros pasos estableciendo una asociación industrial llamada inicialmente EIBA, con sede en Bruselas., para trabajar en el desarrollo de un nuevo estándar resultante de la convergencia de otros tres: Batibus, EIB y EHS. La Asociación EIBA, encargada de promover el estándar EIB, tras pasar a denominarse Konnex Association (KNX) convergió finalmente a Asociación KNX. El estándar KNX se basa en la tecnología EIB, y expande su funcionalidad añadiendo nuevos medios físicos a dicho estándar y los modos de configuración de BatiBUSy EHS. La tecnología KNX es un sistema abierto para la automatización y el control de edificios y viviendas, destinado a la aplicación de soluciones compatibles, flexibles y rentables. Su uso es apropiado tanto para instalaciones simples y limitadas como para el sector del edificio completo. Esta tecnología da respuesta a las necesidades y requerimientos de todas las empresas involucradas en instalaciones domóticas y/o Inmóticas, como p. ej. Integradores, proyectistas, ingenierías e instaladores eléctricos, pero también a promotores inmobiliarios, cubriendo todas las fases de un proyecto, desde la planificación, instalación, puesta en marcha y el funcionamiento normal del sistema, hasta el mantenimiento del mismo. La tecnología KNX nació de las exigencias de mayor flexibilidad y comodidad en las instalaciones eléctricas, unidas al deseo de minimizar las necesidades de energía. Las empresas participantes en la Asociación KNX garantizan que sus productos sean completamente compatibles con el protocolo de comunicación. Ello se obtiene gracias a una rigurosa certificación de cada uno de los productos. Por ello se pueden emplearse en una instalación KNX aparatos de distintos fabricantes con total interoperabilidad. Otra gran virtud de esta tecnología radica en el hecho de que sus diversos sistemas de comunicación están normalizados a nivel europeo (EN 50090 y EN 13321-1), e incluso a nivel mundial (ISO/IEC 14543). Se ofrecen 4 medios de transmisión de datos: a) "Twisted Pair" - TP: Se trata de un bus de control mediante cableado independiente (par trenzado) de uso exclusivo para la comunicación KNX. b) "Power Line" - PL: Se usa el cableado ya existente para la red de distribución a 230 V Este sistema es especialmente útil para instalaciones ya existentes, donde no es posible o no se desea instalar un bus independiente. c) Radio Frecuencia - RF: no se requiere ningún tipo de medio físico, ya que la comunicación se realiza mediante señales de radio frecuencia. d) Protocolo IP: la comunicación KNX se puede realizar también mediante mensajes IP, utilizando de esta forma todas las ventajas de sistemas tan abiertos como por ejemplo Ethernet o Internet. Figura 1.23, Topología KNX

Independiente del sistema de transmisión elegido, cada componente de bus dispone de su propia inteligencia, por lo que no resulta necesaria una unidad central de control (por ejemplo, un ordenador). Por lo tanto, el KNX puede ser utilizado tanto para pequeñas instalaciones (viviendas) como en proyectos mucho más grandes (hoteles, edificios administrativos...). La flexibilidad de la tecnología KNX permite que cualquier instalación pueda ser fácilmente adaptable a las necesidades cambiantes del usuario. Se permiten varios tipos de topologías, desde una única línea de comunicación con un máximo de 64 componentes (sin acoplador de línea; con acopladores: hasta 255), pasando por varias líneas (máximo 16 líneas = 1 área, con más de 4 000 componentes), hasta un total de 1 ó áreas (con más de 60 000 componentes).

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El bus EIB puede adoptar todas las topologías de bus vistas en capítulos anteriores excepto la de anillo, es decir, no permite la creación de un bucle cerrado de bus. La programación del sistema se realiza mediante PC a través del software de programación ETS (EIB Tool Software) que distribuye la asociación EIBA. Sistema por corrientes portadoras X10 El protocolo X-10 es un estándar para la transmisión de información por corrientes portadoras (Power Une Carrier, PLC), que se introdujo por primera vez en el mercado en 1 978. Desde entonces el sistema ha evolucionado hacia soluciones cada vez más profesionales y adaptadas al estilo europeo, de donde se inició este camino en Glenrothes, Inglaterra. En definitiva, se trata de una tecnología de corrientes portadoras por el que se controla cualquier dispositivo a través de la línea de corriente eléctrica doméstica.

Figura 1.24, Sistemas por corrientes portadoras X10.

A pesar de tener su principal mercado en Estados Unidos (110 V, 60 Hz), este sistema de origen europeo ya se ha convertido en uno de los más importantes en toda Europa. Se han desarrollado versiones OEM (Original Equipment Manufacturer) por parte de más de 200 fabricantes que han adoptado este estándar en sus dispositivos. Todos estos fabricantes de controladores usan los módulos receptores estándares disponibles en el mercado, lo que ha generado gran cantidad de soluciones diseñadas para cubrir cualquier necesidad de control local o remoto. El protocolo de señal X-10 define una estructura de mensajes sencillos, una arquitectura abierta y un medio de transmisión por la red eléctrica, para que los distintos fabricantes, aun acogiéndose al estándar, puedan ofrecer diferentes opciones en sus equipos. Los controladores disponibles hoy en el mercado van poco a poco incorporando más funciones. Hay que destacar que el sistema X-10 no utiliza una línea cableada especial que una los elementos entre sí, ya que utiliza la propia red eléctrica de la vivienda como bus de comunicación. Por otra parte, al tratarse de un sistema modular descentralizado, no tiene por qué existir un elemento central del que dependa todo el control. Sin embargo, existen centrales de seguridad, centrales domóticas, pantallas táctiles, pasarelas residenciales, temporizadores, programadores, cámaras IP, software para PC, etc., que actúan como "controladores" enviando órdenes a los módulos receptores. En cualquier instalación de corrientes

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portadoras; existen, además, filtros individuales para "aislar" el ruido proveniente de equipos eléctricos enchufados en la misma instalación (TV, LCD, PC...). Los mensajes X-10 consisten en un código de identificación y un comando. El código de identificación está compuesto por una letra (A... P) y un número (1...1Ó), denominados código de casa y código de unidad. Los comandos más sencillos son ON, OFF, DIM, BRIGHT, ALL LIGHTS ON, ALL UNITS OFF..., aunque el formato de códigos X-l 0 extendidos permite más opciones, como la bidireccionalidad. La tipología del sistema es totalmente flexible y, por tanto, la disposición de los elementos receptores y transmisores puede cambiar sencillamente variando su código de identificación (código de casa y código de unidad, por ejemplo, B12). Del mismo modo, un transmisor de señal (pulsador) puede activar distintos módulos receptores (cargas), o al contrario: diferentes transmisores pueden gobernar un mismo módulo receptor. A la vista del esquema que aparece en la figura 19 se observa que en la entrada de alimentación a la vivienda o al edificio se debe colocar al menos un filtro atenuador con el fin de evitar las interferencias de señales externas y, asimismo, evitar que las señales de la propia instalación salgan hacia fuera. Este filtro atenuador atenúa también el exceso de ruido de alta frecuencia en la red eléctrica con ayuda del contador. La protección de la red eléctrica es una necesidad imperiosa

Simon Vit@ El sistema SimonVIT@ es un sistema domótico para vivienda y terciario, diseñado desde la experiencia que aporta Simón, avalada por la calidad, innovación y diseño de sus productos y por la experiencia que otorgan más de 90 años en el sector y la realización de 20 000 instalaciones domóticas desde 1992. SimonVIT@ es un sistema de gestión inteligente de sistemas como la iluminación, climatización, alarmas técnicas, persianas y toldos, para todo tipo instalaciones basado en la tecnología LONWORKS. Es un sistema de inteligencia distribuida, lo que significa que cada elemento de SimonVIT@ incorpora un nodo totalmente autónomo, que permite realizar soluciones aisladas, como por ejemplo: el control sobre una luz automatizando el encendido por detección, o soluciones completas como la gestión de la iluminación de toda una instalación. Componentes: -

BUS: Mediante la red LON estos nodos se comunican e intercambian información, al igual que se realiza en una red informática. Estos nodos en SimonVIT@ los denominamos módulos. Módulos: Existen diferentes tipos de módulos que repartidos por la instalación pueden realizar diferentes funciones.  Recibir información mediante pulsadores, interruptores, sensores y/o detectores.  Procesar la información recibida según la programación existente.  Ejecutar órdenes, activar luces, accionar persianas, gestionar la climatización, etc.

La ubicación de los módulos se puede realizar de forma centralizada o repartida por la instalación, y dependiendo de sus características de la instalación elegiremos el tipo de distribución a realizar. Figura 1.25, Esquema general de una instalación Simon Vit@.

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Ventajas del sistema: -

Fácil: SimonVIT@ ha sido especialmente diseñado para facilitar la instalación. o o o

Flexible y potente: Otra de sus importantes características es su gran capacidad de ampliación y adaptabilidad. o

Led's indicativos en los módulos permiten al profesional la comprobación de la instalación sin necesidad de PC La elección de realizar la instalación de modo centralizado o distribuido queda al criterio del instalador. El software de programación ofrece una amplia biblioteca de funcionalidades, lo que permite a los operarios una programación sin necesidad de disponer de amplios conocimientos de informática.

SimonVIT@, al permitir la ampliación casi ilimitada de módulos en cualquier instalación, se convierte en un sistema preparado para los proyectos más exigentes: comercios, oficinas, hoteles, geriátricos, etc. Una gran gamma de soluciones se adaptan perfectamente a las necesidades de cada instalación, desde un único encendido de iluminación a la gestión total de un edificio.

Preparado para las nuevas tecnologías: SimonVIT@ es un sistema totalmente integrado en el desarrollo y evolución de las nuevas tecnologías. o o

Desde una conexión Telefónica usted puede controlar o gestionar su instalación allí donde se encuentre mediante Internet. La comodidad de la centralización de la iluminación, climatización, persianas, electrodomésticos desde una sola pantalla sin hilos

Recomendaciones para la instalación de sistemas domóticos 9

18.

La guía de aplicación del REBT recomienda realizar una preinstalación en las viviendas que facilite la posterior implantación de un sistema domótico. En este sentido se dan una serie de recomendaciones: -

Canalización desde punto de acceso de usuario a las instalaciones de telecomunicación (PAU) hasta la caja de distribución. Caja de distribución: el nodo junto con su fuente de alimentación y protecciones se podrá instalar en el cuadro general de distribución previsto para los dispositivos generales de mando y protección de la instalación eléctrica o en una caja de distribución independiente. Se recomienda que se instale una caja de 24 módulos DIN por cada 100m2 o por planta, si se trata de viviendas de más de una planta. Cajas de registro: se instalará una junto a cada caja de empalme y derivación de la instalación eléctrica o bien, la caja de empalmen y derivación de ampliará en superficie al menos un 50%, para poder ubicar los dispositivos del sistema domótico. Canalizaciones: se instalará una canalización independiente (de sección equivalente a la de un tubo de diámetro 20mm) entre las cajas de registro específicas para la instalación domótica o, en caso de utilizarse las cajas de empalme y derivación eléctricas para la instalación domótica, se aumentará la sección de la canalización, como mínimo en 200mm2.

A continuación la Guía BT 51 muestra un ejemplo de trazado de la instalación, contemplando la implantación de domótica:

Guía BT 51, guía de aplicación del REBT

Automatismos y domótica, generalidades

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Figura 1.26, Trazado de instalación para vestíbulo (figura 2 –guía BT 51)

Ç Figura 1.27, Trazado de instalación para pasillo (figura 3 –guía BT 51)

Figura 1.28, Trazado de instalación para cocina (figura 4 –guía BT 51)

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Configuración de instalaciones domóticas y automáticas Figura 1.29, Trazado de instalación para baño-aseo (figura 5 –guía BT 51)

Figura 1.30, Trazado de instalación para salón-comedor (figura 6 –guía BT 51)

Figura 1.31, Trazado de instalación para dormitorio (figura 7 –guía BT 51)

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Figura 1.32, Trazado de instalación para terraza (figura 9 –guía BT 51)

Figura 1.33, Trazado de instalación para garaje (figura 10 –guía BT 51)

19.

Grados de automatización

La guía de aplicación de la ITC BT-51, habla de dos grados de automatización diferentes. Esto clasifica las instalaciones en dos categorías diferentes, ayudando a prever las canalizaciones necesarias para las aplicaciones requeridas en cada caso. GRADO DE AUTOMATIZACIÓN BÁSICO

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Configuración de instalaciones domóticas y automáticas

GRADO DE AUTOMATIZACIÓN NORMAL

La guía BT 51 muestra una serie de ejemplos de situación de elementos domóticos para un grado de automatización normal. El trazado de las canalizaciones de la instalación se correspondería con los esquemas representados en las figuras 1.26 a 1.33. Figura 1.34, Ejemplo de instalación en vestíbulo (Figura 11 - guía BT 51)

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Figura 1.35, Ejemplo de instalación en pasillo (Figura 12 - guía BT 51)

Figura 1.36, Ejemplo de instalación en cocina (Figura 13 – guía BT 51)

Figura 1.37, Ejemplo de instalación en baño-aseo (Figura 14 – guía BT 51)

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Figura 1.38, Ejemplo de instalación en salón – comedor (Figura 15 – guía BT 51)

Figura 1.39, Ejemplo de instalación en dormitorio (Figura 16 – guía BT 51)

Figura 1.40, Ejemplo de instalación en terraza (Figura 17 – guía BT 51)

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Figura 1.41, Ejemplo de instalación en garaje (Figura 18 – guía BT 51)

Figura 1.42, Leyenda.

20.

Certificación de instalaciones domóticas

A principios de 2008 se publicó el Reglamento de Verificación de Instalaciones Domóticas elaborado y aprobado por AENOR. La Certificación de instalaciones domóticas se basa en la Especificación AENOR EA0026:2006 “Instalación de sistemas domóticos en viviendas. Prescripciones generales de instalación y evaluación”. Establece los requisitos mínimos que deben cumplir las instalaciones domóticas, para su correcto funcionamiento y los requisitos generales para su evaluación.

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Definiciones: Instalación domótica: Instalación que incorpora infraestructuras y equipos de sistemas domóticos.

Protocolo: Conjunto de reglas que especifican el intercambio de datos u órdenes en la comunicaciones que se establecen entre los nodos de la red domótica. - Abiertos: son de libre utilización. - Propietario: propiedad de un determinado fabricante, no está permitida su libre utilización. Niveles de domotización: Clasifica las instalaciones domóticas en 3 niveles, en función del grado de automatización alcanzado. Coincide con la tabla de clasificación de niveles de CEDOM, y figura en Anexo D del “Reglamento particular de la marca AENOR para instalaciones de sistemas domóticos en viviendas”, RP 30.24. -

Nivel 1 : BÁSICO Nivel 2: INTERMEDIO Nivel 3: EXCELENTE

Se podrán certificar instalaciones que, como mínimo, cumplan con los requisitos del nivel 1. Instalador domótico: Instalador con categoría especialista según REBT ITC 03.

Documentación: Para obtener la certificación: -

Solicitud : Anexo A , RP 30.24

Acreditación de la formación del solicitante:

o Carnet instalador especialista BT. o Acreditación de la formación por parte de un fabricante, asociación o entidad formadora. Relación de equipos utilizados en el ensayo e inspección de las instalaciones domóticas. Cuestionario de información de la empresa: Anexo C, RP 30.24.

Para cada instalación:

Cuestionario descriptivo, nivel de domotización Anexo D, RP 30.24 Manual de usuario de la instalación. Memoria técnica de diseño. Por cada producto instalado, certificado de conformidad del fabricante.

Inspección: Inicial: -

Verificación de que conformidad del sistema de aseguramiento de la calidad, Anexo B. Si la empresa está certificada a la ISO 9001 pueden coincidir las dos inspecciones para ahorrar costes. Comprobación de la primera instalación para un determinado protocolo. Para el resto se inspeccionará una de las comprendidas en los siguientes tramos: 1, 5, 15, 30, 50, 75, 105, 140, 180, 225, etc. P.ej: para 55 viviendas se inspeccionarán 5.

De rutina durante el periodo de validez del certificado, a razón de una visita anual: -

Verificación de conformidad del sistema de aseguramiento de calidad. Si la empresa está certificada a al ISO 9001, sólo procedimientos aplicados estas instalaciones. Un mínimo de dos instalaciones, según protocolos utilizados e instalaciones realizadas en éste periodo.

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Validez de la certificación de la certificación: Cinco años, salvo que la vigencia de la normativa aplicable sea menor. Durante este tiempo se realizarán inspecciones para garantizar que se siguen cumpliendo los requisitos de la especificación. Figura 1.43, Marcado AENOR.

Marcado AENOR: Las instalaciones llevarán la marca de AENOR, en negro sobre fondo blanco. La medida 18 A deberán ser como mínimo 20 mm.

Ventajas: -

Para el constructor: Calidad avalada por un tercero, se pude añadir en la memoria de calidades, valor añadido.

Para instaladores: Diferenciación de la competencia, valor añadido.

Para usuarios: Seguridad de adquirir una vivienda con una instalación domótica verificada por un tercero, garantiza también el disponer de un manual de uso y del posterior mantenimiento.

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INDICE DE IMÁGENES Figura 1.1, Automatismo mecánico, Válvula centrífuga de la máquina de Watt_______________________________3 Figura 1.2, Contactor neumático. __________________________________________________________________3 Figura 1.3, Válvulas hidráulicas mandadas eléctricamente ______________________________________________3 Figura 1.4, Automatismo eléctrico para control de bombas ______________________________________________4 Figura 1.5, Automatismo electrónico, autómata programable ____________________________________________4 Figura 1.6, Clasificación tecnológica de los automatismos ______________________________________________7 Figura 1.7, Lógica cableada frente a lógica programada. _______________________________________________7 Figura 1.8, Esquema general de control _____________________________________________________________8 Figura 1.9, Sistema en lazo abierto. ________________________________________________________________9 Figura 1.10, Ejemplo de señal digital _______________________________________________________________9 Figura 1.11, Balasto electrónico de fluorescente, regulable mediante señal analógica. _______________________10 Figura 1.12, Áreas que gestiona la domótica. ________________________________________________________11 Figura 1.13, Redes de una instalación [GUIA-BT-51, Figura 1] _________________________________________11 Figura 1.14, Marco normativo de las instalaciones domóticas. __________________________________________12 Figura 1.15, Sistemas de Gestión Técnica de Edificios _________________________________________________15 Figura 1.16, Topologías de un sistema domótico _____________________________________________________17 Figura 1.17, Sistema modular centralizado__________________________________________________________19 Figura 1.18, Sistema descentralizado ______________________________________________________________19 Figura 1.19, Sistema distribuido.__________________________________________________________________20 Figura 1.20, Uso de los medios de transmisión. ______________________________________________________20 Figura 1.21, Esquema del sistema BJC Dialon. ______________________________________________________22 Figura 1.22, Esquema de una instalación Busing. ____________________________________________________23 Figura 1.23, Topología KNX _____________________________________________________________________24 Figura 1.24, Sistemas por corrientes portadoras X10. _________________________________________________25 Figura 1.25, Esquema general de una instalación Simon Vit@. __________________________________________26 Figura 1.26, Trazado de instalación para vestíbulo (figura 2 –guía BT 51) _________________________________28 Figura 1.27, Trazado de instalación para pasillo (figura 3 –guía BT 51)___________________________________28 Figura 1.28, Trazado de instalación para cocina (figura 4 –guía BT 51)__________________________________28 Figura 1.29, Trazado de instalación para baño-aseo (figura 5 –guía BT 51)________________________________29 Figura 1.30, Trazado de instalación para salón-comedor (figura 6 –guía BT 51) ____________________________29 Figura 1.31, Trazado de instalación para dormitorio (figura 7 –guía BT 51) _______________________________29 Figura 1.32, Trazado de instalación para terraza (figura 9 –guía BT 51)__________________________________30 Figura 1.33, Trazado de instalación para garaje (figura 10 –guía BT 51) _________________________________30 Figura 1.34, Ejemplo de instalación en vestíbulo (Figura 11 - guía BT 51) _________________________________31 Figura 1.35, Ejemplo de instalación en pasillo (Figura 12 - guía BT 51)___________________________________32 Figura 1.36, Ejemplo de instalación en cocina (Figura 13 – guía BT 51) __________________________________32 Figura 1.37, Ejemplo de instalación en baño-aseo (Figura 14 – guía BT 51) _______________________________32 Figura 1.38, Ejemplo de instalación en salón – comedor (Figura 15 – guía BT 51) __________________________33 Figura 1.39, Ejemplo de instalación en dormitorio (Figura 16 – guía BT 51) _______________________________33 Figura 1.40, Ejemplo de instalación en terraza (Figura 17 – guía BT 51) __________________________________33 Figura 1.41, Ejemplo de instalación en garaje (Figura 18 – guía BT 51) __________________________________34 Figura 1.42, Leyenda. __________________________________________________________________________34 Figura 1.43, Marcado AENOR. ___________________________________________________________________36

BIBLIOGRAFÍA -

Cuaderno de divulgación domótica. CEDOM. AENOR Ediciones. Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios. Leopoldo Molina y otros. Ed. McGraw Hill. Guía de aplicación del REBT. Ed. Paraninfo. Técnicas y procesos en las instalaciones automatizadas en los edificios. Juan Millán Esteller. Ed. Paraninfo.

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