La Sexta Encuesta Nacional sobre Inseguridad (ENSI-6) fue realizada por el INEGI y el Instituto Ciudadano de Estudios sobre la Inseguridad (ICESI) con el propósito de aportar información que contribuya a mejorar los niveles de seguridad ciudadana en la República Mexicana. Ya antes estas dos instituciones había realizado de forma conjunta la ENSI 3.