Lazos de Control
Lazo abierto
Cabudare estado Lara Universidad FermĂn Toro UFT
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevĂł a cabo mediante tanteos basados en la intuiciĂłn y la experiencia acumulada.
Yorneis Vanessa Biangoni Asuaje CI:18.438.380
Lazo cerrado
Control lazo abierto. Se puede identificar porque no tiene un elemento de medición en la salida del proceso. Por lo tanto no puede verificar si se llegó al set-point que se quiere. (No tienen realimentación) Ejemplos: Lavadoras, tostador de pan, semáforos, dosificadores, LDC, hornos de microondas, etc.
El mercado exige mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento del proceso. Variable controlada: es el flujo, nivel, temp. presión, etc. del proceso que queremos controlar. (variable del proceso PV) .- Variable manipulada: es la presión (3-15 psi), corriente (4-20mA) (variable de control CV). .- Elem. Prim. de Med.: Son los medidores de campo, básculas, Med. de flujo, Med. de nivel. .- Elem. Final de Med.: válvulas, variadores de veloc., solenoides, etc..
Rango: límites de medición de un instrumento o transmisor. .- Span: diferencia entre el max. y min. del rango del instrumento (casi siempre igual). .- Set-poit: es el valor al que tiene que llegar la variable del proceso.
Tipos de control Existen algunos tipos de control para procesos industriales, de los más usados son: .- El control todo-nada (de dos posiciones) .- El control de lazo abierto .- El control de lazo cerrado (PID).
Control todo - nada En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada. Control lazo cerrado Se le llama control de lazo cerrado, porque el elemento primario de medición siempre está viendo la variable del proceso y le indica al controlador las variaciones que está teniendo este para que envíe la salida necesaria al elemento final y así lleve al proceso a los valores deseados (set-point).
El lazo de control cerrado típico, está formado por el proceso, el Elemento Primario de Medición, el controlador y el Elemento Final. El controlador permite al proceso cumplir con su objetivo de transformación del material y realiza dos funciones esenciales: .- Compara la variable medida con la de referencia o deseada (set-point) para determinar el error. .- Estabiliza el funcionamiento dinámico del lazo de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.