Rt estadias juan rodriguez garcia

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Universidad Tecnológica de Puebla

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

DISEÑO Y DESARROLLO DE PROYECTOS DE MANUFACTURA QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN

MECATRÓNICA AREA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE PRESENTA:

JUAN RODRÍGUEZ GARCÍA MATRÍCULA: 3214110203 ASESORES DE ESTADÍA:

INTERNO: Ing. José Miguel Ángel Ramírez Rivera EXTERNO: MTRA. ELIA IRIGOYEN GARCÍA (24 DE AGOSTO DEL 2016)

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ÍNDICE INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 4 CAPITULO I ...................................................................................................................................................... 5 INFORMACION DE LA EMPRESAS ............................................................................................................ 5 IDIT ................................................................................................................................................................ 5 Visión ............................................................................................................................................................. 5 Misión ............................................................................................................................................................ 5 Funciones ..................................................................................................................................................... 5 CAPTULO II ...................................................................................................................................................... 7 Especificaciones técnicas .............................................................................................................................. 7 Router CNC .................................................................................................................................................. 7 Cortadora Laser ........................................................................................................................................... 8 Materiales soportados............................................................................................................................. 8 CARACTERISTICAS ESPECIALES..................................................................................................... 9 Software de control................................................................................................................................10 ESPECIFICACIONES TECNICAS ......................................................................................................11 Robot KUKA Kr 16-2 .................................................................................................................................12 SOFTWARE CATIA V5R21 .....................................................................................................................15 CAPITULO III .................................................................................................................................................16 ACTIVIDADES DESARROLLADAS ...........................................................................................................16 Diagrama de Gantt ....................................................................................................................................16 SEMANA 1 ..................................................................................................................................................17 SEMANA 2 ..................................................................................................................................................19 SEMANA 3 ..................................................................................................................................................21 SEMANA 4 ..................................................................................................................................................22 SEMANA 5 ..................................................................................................................................................25 SEMANA 6 ..................................................................................................................................................26 SEMANA 7 ..................................................................................................................................................27 SEMANA 8 ..................................................................................................................................................30 SEMANA 9 ..................................................................................................................................................34 SEMANA 12 ...............................................................................................................................................37 SEMANA 13 ...............................................................................................................................................40 SEMANA 14 ...............................................................................................................................................42 SEMANA 15 ...............................................................................................................................................44

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BIBLIOGRACIA ..............................................................................................................................................45 CONCLUSIÓN ...............................................................................................................................................46

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INTRODUCCIÓN El siguiente proyecto “DISEÑO Y ELABORACION DE SISTEMAS” va enfocado al IDIT, Instituto de Diseño e Innovación Tecnológica de la Universidad Iberoamericana ubicado en Boulevard del Niño Poblano 2901, Reserva Territorial Atlixcáyot, San Andrés Cholula, en donde me facilitaron la oportunidad de formar parte de su equipo de trabajo.

Como primer apartado se podrá encontrar la información básica de la Institución, visión, misión y su forma de organización en sus diferentes áreas de trabajo, sobre todo se menciona el área en donde desempeño las diferentes actividades de trabajo.

Posteriormente se menciona la información sobre las diferentes actividades desarrolladas durante el tiempo de estancia de prácticas y estadías en el IDIT y de los proyectos desarrollados dentro del Instituto.

También se puede observar un apartado en donde aparecen las imágenes y fotografías de algunas actividades realizadas y una pequeña descripción de la misma.

El Instituto IDIT cuenta con diversos áreas de trabaja en donde existe un personal capacitado para esa área en donde controla un cierto número de personal quienes forman parte del equipo de trabajo para desarrollar algún tipo de proyecto o parte del proyecto, dependiendo el caso. A pesar de que en cada área de trabajo cuenda con su personal capacitado, todos en conjunto conforman un solo equipo en donde desarrolla proyectos e investigaciones con un mismo fin o para el mismo propósito.

En el área donde hablaré y explicaré sobre mí trabajo desempeñado es en el área de arquitectura, en donde se cuenta con 2 robots kuka para desarrollo y diseño de diversos objetos para después, a través de generación de códigos se le carga al robot y de esta manera el robot hace el diseño ya sea a través de pintura plasmada en una manera o realizando diferentes cortes y después realizar las uniones de las piezas de forma manual.

Para realizar los diseños se cuenta con un tipo de programa que permite el diseño y la generación de códigos para después cargarlo al robot, y el robot tiene la facilidad de poder intercambiar su gripper, ya que se cuándo se va a ocupar madera o triplay para el diseño, se le coloca un cortador para llevar a cabo esa función, ya sea cortar o solo taladrar.

Por otra parte, se le puede colocar lo que es una boquilla para pintura esto con el fin de pintar algún cuadro.

Para sostener los diferentes materiales a utilizar, se hace el uso de una mesita en donde tiene la facilidad de que el material de coloque en forma horizontal o vertical dependiendo el caso. Es en esta parte donde se desarrolla mí proyectos y que más adelante hablaré con más detalle. Por falta de un mecanismo que tenga la facilidad de colocar fácilmente el material de diseño, ya sea vertical u horizontalmente y que también cuente con diferentes niveles de altura para facilitar la fácil manipulación del robot, me asignaron la tarea del diseño y construcción del mecanismo con estas características.

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CAPITULO I INFORMACION DE LA EMPRESAS IDIT El Instituto de Diseño e Innovación Tecnológica (IDIT) es una entidad de la ibero puebla que tiene como objetivo colaborar con la sociedad, en el trabajo conjunto con empresas privadas y públicas, organizaciones sociales, y particularmente con las Micro, Pequeñas y Medianas empresas (MIPYMES), a través de la aportación profesional de sus académicos e investigadores en una perspectiva de corresponsabilidad social.

El Instituto, consciente de su participación en una situación más compleja que requiere de la intervención de diversos actores en una perspectiva abierta e interdisciplinar, observa también en este campo de acciones, la oportunidad de vincular sus procesos docentes y sus propios esfuerzos de investigación y difusión, a las problemáticas concretas de las empresas en particular y del entorno en general.

Visión Alcanzar el reconocimiento social del Instituto, al contribuir eficazmente en la generación de alternativas que posibiliten un desarrollo más equitativo y sustentable en la Región.

Misión Normar y orientar las actividades de: investigación científica y tecnológica; creación de empresas de desarrollo tecnológico que salvaguarden la propiedad intelectual; impulso a la transferencia y generación de nuevos productos, procesos y servicios mediante el fomento y la vinculación de los sectores académico, productivo y social; formación de capital intelectual y de conciencia humanitaria; gestión para realizar alianzas estratégicas con organismos nacionales e internacionales de los ámbitos privado, público y académico.

Funciones    

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Facilitar el aprendizaje situado y significativo de todos los alumnos que participan en sus proyectos.

Ofrecer la infraestrura adecuada para brindar servicios a las empresas, organizaciones sociales productivas y al gobierno estatal y municipal.

Facilitar las actividades de investigación y de desarrollo tecnológico.

Facilitar el espacio en donde estudiantes, académicos e investigadores de Institutos Tecnológicos, Universidades, organizaciones no gubernamentales, sector público y privado, participen en proyectos de integración tecnológica.

Fomentar el desarrollo de procesos de aprendizaje, a través de la generación de experiencias prácticas contextualizadas, que aborden problemas y situaciones reales.

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Servir como un espacio multifuncional que se ira adaptando al crecimiento de nuestra comunidad; a la flexibilidad del currículo, a las nuevas licenciaturas de los programas de estudio demandados, así como a los recursos y talleres formales y no formales solicitados.

Compartir equipos, espacios e infraestructura para alcanzar una integración Institucional que pueda ofrecer un servicio integrado e integral.

Alentar la investigación y las aplicaciones científicas, con enfoque interdisciplinar.

Fortalecer el sector productivo del Estado de Puebla, principalmente a través del servicio que involucre el diseño y la aplicación de la tecnología, a favor de las micro, pequeñas y medianas empresas, las cuales constituyen e integran los diversos sectores industriales y productivos de la región.

Fomentar el desarrollo de nuevas empresas, tanto de base tecnológico, como social.

Impulsar el incremento de la productividad con la generación de nuevos productos y nuevos procesos de alta eficiencia certificada.

Proponer diversos servicios de asesoría y de capacitación especializada, en función de las necesidades y requerimientos tecnológicos de las empresas y las industrias.

Promover aprendizajes basados en la solución de problemas y situaciones reales, así como de procesos creativos y productivos de las empresas.

Promover la investigación y la transferencia de la tecnología a partir de la experimentación.

Desarrollar la vinculación eficaz con organizaciones no gubernamentales y los sectores más necesitados de la región, a partir de la capacitación, la investigación y el mismo desarrollo de la tecnología.

Impulsar la generación del conocimiento y de sus aplicaciones, para diseñar tecnologías y estrategias de mitigación y adaptación al cambio climático y el ordenamiento territorial, con la meta de lograr nuevas ruralidades y urbanismos sustentables.

Impulsar el desarrollo y la aplicación de las Energías Renovables, tanto en el rubro de la vivienda, como en el de los sectores productivos industriales agropecuarios.

Investigar la utilidad de la Biomasa microalgal y vegetal de la producción y elaboración de combustibles alternativos, alimentos y de servicios ambientales.

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CAPTULO II Especificaciones técnicas Router CNC ¿Qué es?

Es un sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico, normalmente una herramienta que está montada en una máquina.

¿Para qué sirve?

Para obtener piezas con determinadas medidas, para crear programas que nos repitan con gran precisión piezas iguales, también se utiliza, y mucho, para verificar las medidas de algo que ha sido fabricado.

¿Cómo funciona?

La forma en que se programan los movimientos de un Router CNC es mediante un lenguaje llamado “código-g” que son Vectores trazados en 2D modelado en Autocad, ilustrator guardados en formato PDF, DXF. Un Router (rebajadora de madera) es una herramienta eléctrica motriz que utilizan los carpinteros para darle algún terminado especial a cualquier mueble que fabriquen en madera.

Consta de 3 o más ejes, los cuales constan de una transmisión de movimiento que se desplaza mediante la torsión de una varilla roscada, tuerca y unas guías lineales que funcionan como rieles que dan la dirección del movimiento. Por medio de un cople instalado a la varilla roscada se une a la flecha de un motor a pasos o bien un servo motor.

Cada motor requiere un torque necesario para vencer las fuerzas de fricción e iniciar el desplazamiento, es por ello que cuando buscamos un motor que pueda mover este sistema, los buscamos por medio de su torque.

Un Router CNC, es una herramienta muy útil para cualquier persona que se dedique a la publicidad, artesanías, carpintería, etc.

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Cortadora Laser Código Producto Marca Modelo Trabajo

CFLCMA1200 Cortadora Grabadora Laser CAMFive CFL-CMA1200 1.20x0.60mts (48x24")

El equipo de corte y grabado de láser, es el equipo más versátil, potente y de mejore precio existente en todo el mercado internacional, su software dedicado de intercomunicación, le permitirá grabar diseños en dos dimensiones sumamente complejos y detallados, que pueden generarlos sea en AutoCAD, Corel Draw, Photoshop o cualquier CAD (software de diseño asistido por computadora) que pueda exportar archivos en cualquier formato estándar de diseño, ANSI/UNIX. Los diseños a ser grabados pueden ser generados tanto en sistemas basados en Unix, Linux, Mac, o Windows, siempre y cuando el archivo final pueda ser exportado en los formatos admitidos, por la interfaz de salida.

Este equipo industrial, ligero, de alto desempeño y de precio justo, le permitirá generar, cientos de trabajos profesionales a un coste sumamente bajo, estamos hablando que en proporción una hora de trabajo de equipo a su máxima potencia te reflejara para usted cuando mucho $20 pesos mexicanos o USD$1.5 dólares americanos contabilizando el uso de luz eléctrica y costos varios de desgaste de la lámpara laser, lentes, y espejos. Dicha estimación se realizó considerando costos máximos, en tiempos de producción y el uso del equipo a su máxima capacidad para cortes de material duros sin paro alguno en jornadas de ocho horas continuas.

Otra ventaja del equipo laser que describimos a continuación es que es de los pocos del mercado que tiene una resolución mayor a 2500DPI, y rango mínimo de grado de 1milimetro cuadrado, que nos permitirá grabar imágenes con una resolución alta sin el efecto de pixelado a una velocidad de máxima de 400 m/minuto.

Materiales soportados En la siguiente tabla muestra los diferentes materiales más comunes de uso:

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CARACTERISTICAS ESPECIALES TIEMPO DE TRABAJO SOPORTADO “24 Horas” Es un equipo industrial y gracias al CNC incluido en su proceso de fabricación nos garantiza máxima estabilidad y mínimo desgaste a través de los años, solo es necesario detenerla para su mantenimiento cíclico semanal, quincenal o mensual según sea el uso y el material que trabaja el equipo.

LENTE OPTICO ALEMAN Un buen lente garantiza un excelente corte y dura más, nuestros lentes canalizan de forma óptima y regulable el haz de luz sobre el material, logrando así un corte fino o grabado intenso según sea su necesidad. Entregamos con la maquina el de 50mm pero tenemos lentes de distintas medidas según su necesidad y material a trabajar 39mm, 75mm o 100mm para cortes más profundos.

MOVIMIENTO PRECISO CON MOTORES DESPLAZAMIENTO DE ACERO ALEMAN

JAPONESES

Y

BARRA

DE

Otro importante factor que permite que nuestras maquinas corten con una precisión milimétrica y así lograr cortes y grabados increíblemente detallados es que poseen motores de movimiento japoneses controlados electrónicamente. Nuestras cortadoras CAMFive, sus movimientos son rápidos y muy preciso gracias a su desplazamiento sobre un eje de acero de manufactura alemana.

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PANEL LCD MULTI-IDIOMA Las Cortadoras láser CAMFive incluyen un panel “multi - idioma” tipo LCD de fácil uso y muy simplificado.

POSICIONAMIENTO DE INICIO “RED POINT” CAMFive siempre con lo último en tecnología incorpora en su maquinas un inteligente sistema electrónico de LED láser para ayudar a visualizar el exacto punto de inicio del trabajo, reduciendo así los tiempos de preparación antes de comenzar el trabajo.

CONEXION “USB” Nuestras cortadoras láser se comunican con la PC a través de estándar de la industria USB preparación antes de comenzar el trabajo.

MESA DE TRABAJO TIPO PANAL DE ABEJA “HONEY COMB WORKTABLE” U OPCIONAL MESA DE VARILLAS “STRIP WORKTABLE” Para evitar que el rebote del haz de luz láser y un mejor manejo de las piezas pequeñas o incluso diminutas nuestras maquinas CAMFive vienen equipadas con una sofisticada mesa de trabajo “HONEY COMB WORKTABLE”. Para trabajar algunos materiales y obtener resultados específicos con su material también ponemos a su disposición la mesa de trabajo en base a varillas de aluminio “STRIP WORKTABLE” la cual por la posición del afilada evita aún más el rebote del haz de luz láser.

Software de control SOFTWARE DE CONTROL E INTERFACE El software está incluido sin costo adicional, es de muy fácil uso, permite enlazar la maquina con la PC y con simples pasos darle los parámetros de medidas y potencia al diseño para lograr el trabajo deseado, se instala fácilmente a través de un CD el cual ya viene incluido, además puedes hacer los más impresionantes diseños directamente o hacerlos en tu programa favorito: Corel Draw, Ilustrator, Auto Cad, etc e importar tu archivo.

FORMATOS SOPORTADOS POR EL SOFTWARE: Soporta prácticamente todos los formatos estándares de diseño, bmp, gif, jpg, pcx, cad, tga, tiff, plt, cdr, dmg, dxf y dst y muchos otros formatos más.

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ESPECIFICACIONES TECNICAS PESO: 225 Kg (496.04 Libras) DIMENSIONES: Ancho: 1.82 metros (71.65 Pulgadas), Alto: 1.17 metros (46.06 Pulgadas) y Profundidad: 1.39 metros (54.72 Pulgadas).

CARACTERISTICAS TECNICAS GENERALES

Imagen 1. Cortadora Lรกser.

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Robot KUKA Kr 16-2 Gracias a su versatilidad y flexibilidad, el KR 16-2 trabaja eficazmente en la mayoría de los sectores de la industria transformadora: tanto en la industria suministradora para el sector automotriz como en otros ramos industriales.

Cargas Carga Carga adicional

16 kg 10 kg

Zona de trabajo Máx. alcance

1610 mm

Otros datos y modelos Número de ejes Repetibilidad Peso Posiciones de montaje Unidades de control

6 <±0,05 mm 235 kg Suelo, techo KR C4

Adecuado para la aplicación en este ramo Manipulación y carga/descarga

Embalado y expedición

Otras operaciones de manipulación

Soldadura en atmósfera protectora

Soldadura

Máquinas de fundición a presión de metales y de instalaciones de fundición

Otros tipos de procesos

Máquinas transformadoras de plásticos

Cargar, alimentar

Otros tipos de montaje, desmontaje

Máquinas herramientas de conformado

Máquinas herramientas de desbaste

Manipulación de otras máquinas

Medición, testado y control

Paletizar

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Un extra en flexibilidad y alcance hacia abajo: los robots de consola de KUKA combinan potentes motores y reductores de alto rendimiento con un eje 2 desplazado hacia delante y una consola de baja altura. Los robots pueden montarse sobre el piso o sobre una máquina, contribuyendo de este modo a aumentar la flexibilidad de aplicación, ahorrar espacio y posibilitar su empleo en procesos de retirada especialmente difíciles. La robusta construcción con componentes de bajo desgaste prolonga la vida útil del robot, alarga los intervalos de mantenimiento y reduce con ello los costes. Para satisfacer las exigencias de salas blancas o de áreas con un alto grado de suciedad y elevadas temperaturas están disponibles los modelos especiales: Cleanroom (CR) y Foundry (F). Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

En los robots de consola la denominación “KS”, siglas de “Konsole Small”, cumple lo que promete: la base extremadamente plana así como el eje 2 desplazado hacia delante acortan las carreras y amplían el alcance de los robots hacia abajo. Esto los convierte en idóneos para la retirada eficiente de piezas de fundición o de plástico. Las ventajas: mejor optimización de procesos y producción más rápida.

KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software: desde software de sistema ampliable y programas de simulación para la concepción de instalaciones hasta software de aplicación especial como, por ejemplo, KUKA.PlastTech que coordina y optimiza el proceso de trabajo reduciendo así el tiempo dedicado al ciclo de producción.

Las ventajas: máximo confort de manejo y gran ahorro de tiempo KUKA es un robot alemán primordialmente utilizado en la industria automotriz y el IDIT tiene dos ejemplares de diferentes capacidades. Nuestros ingenieros han desarrollado varias adaptaciones instrumentales para estos robots con la finalidad de que con dichos instrumentos los movimientos del KUKA logren hacer un gran número de objetos y obras tanto de arte como de tecnología.

Actualmente estamos afiliados a la asociación Robots en arquitectura http://www.robotsinarchitecture.org/ que esta avocada a la investigación y desarrollo de procesos de fabricación para aplicaciones de diseño y arquitectura mediante el uso de robots KUKA. Los herramentales para el robot KUKA que existen actualmente en el mercado son de carácter industrial y por ende su precio son muy elevado. A partir de esto, se identificaron requerimientos y necesidades por parte de la universidad y se crearon herramentales con aplicaciones de índole académica sujetados al robot a partir de un prototipo de pinza universal para que tenga la habilidad de sujeción de varios herramentales. Este prototipo se diseñó con el software de diseño CATIA, con base en las medidas estándar del robot KUKA Kr 16-2; y se produjo a través de equipos de impresión 3D.

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Imagen 2. Robot KUKA ocupado en el área de ingeniería.

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SOFTWARE CATIA V5R21 CATIA (computer-aided three dimensional interactive application) es un programa informático de diseño, fabricación e ingeniería asistida por computadora comercial realizado por Dassault Systèmes. El programa está desarrollado para proporcionar apoyo desde la concepción del diseño hasta la producción y el análisis de productos. Está disponible para Microsoft Windows, Solaris, IRIX y HP-UX. Provee una arquitectura abierta para el desarrollo de aplicaciones o para personalizar el programa. Las interfaces de programación de aplicaciones, CAA2 (o CAAV5), se pueden programar en Visual Basic y C++.

Fue inicialmente desarrollado para servir en la industria aeronáutica. Se ha hecho un gran hincapié en el manejo de superficies complejas. CATIA también es ampliamente usada en la industria del automóvil para el diseño y desarrollo de componentes decarrocería.

Concretamente empresas como el Grupo VW (Volkswagen, Audi, SEAT y Škoda), BMW, Renault, Peugeot, Daimler AG, Chrysler, Smart y Porsche hacen un amplio uso del programa. La industria de la construcción también ha incorporado el uso del software para desarrollar edificios de gran complejidad formal; el Museo Guggenheim Bilbao, en España, es un hito arquitectónico que ejemplifica el uso de esta tecnología.

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CAPITULO III ACTIVIDADES DESARROLLADAS Diagrama de Gantt En la siguiente tabla se muestra de forma cronológica los trabajos desarrollados durante las prácticas-estadías: Tiempo de duración Actividades

Mayo 1 2 3

4

Junio 1 2 3 4

Capacitación en las máquinas, Cortadora Láser y Router CNC. Manipulación del Robot KUKA, Diseño y Plasmado de imágenes.

Diseño en CATIA V5R21, "Diseño de un mecanismo para la zona de arquitectura".

Aprobación y compra de materiales para realizar el mecanismo.

Corte y limado de piezas.

Uso de la fresadora y taladro para barrenar.

Soldadura del Mecanismo real Prueba de cortes de madera con el Robot.

Entrega del mecanismo real.

Proyecto "EL PBELLÓN", corte de unicel con la ayuda del robot.

Uso de la fresadora y taladro para barrenar.

Uso del Router CNC, corte de mamparas y de escritorios.

Armado de muebles.

Corte y barrenado de barra de aluminio.

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Julio 2 3

4

Agosto 1 2 3

4

SEMANA 1

Fecha 11 de Mayo

12 de Mayo

13 de Mayo 16 de Mayo 17 de Mayo

Semana 1 11 al 18 de Mayo, 2016 Actividades Capacitación en la empresa, en la maquina “Cortadora Laser” y en el ROUTER CNC. Cortes realizado en el Cortador Laser para el diseño de cajas para circuitos, en donde se puso en práctica lo aprendido día anterior (ver fotografía 3).

Capacitación y acomodo de mesa de trabajo en la zona de arquitectura, área del Robot KUKA (ver fotografía 4).

Manipulación del Robot Kuka para el diseño del proyecto de plasmado de imagen en un mdf (ver fotografía 5).

Propuesta de diseño sobre un mecanismo para el uso en la zona de arquitectura para la sujeción de los diferentes materiales de trabajo.

Fotografía 3. Cortes de acrílico.

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Fotografía 4. Nivelación y centrado de madera en la mesa de trabajo listo para el comienzo del grabado del diseño.

Fotografía 5. Rostro de una mujer diseñado por el robot y grabado con la ayuda del cortador a una profundidad de corte de 3mm.

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SEMANA 2

Fecha 18 de Mayo 19 de Mayo 20 de Mayo 23 de Mayo 24 de Mayo

Semana 2 18 al 25 de Mayo, 2016 Actividades Comienzo en el diseño del mecanismo con la ayuda del Software CATIA P3 V5R21.

Continuación del diseño para el mecanismo.

Búsqueda de video tutoriales para el perfeccionamiento del manejo del Software Catia Ensamblado del mecanismo y posteriormente presentado al Arquitecto. El diseño fue rechazado (ver imagen 6).

Continuación del diseño con nuevas ideas y nuevas medidas.

Imagen 6. Diseño del mecanismo en el Software Catia.

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Imagen 6. Plano del mecanismo

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SEMANA 3

Fecha 25 de Mayo 26 de Mayo 27 de Mayo 30 de Mayo 31 de Mayo

Semana 3 25 de Mayo al 1 de Junio, 2016 Actividades Observación y medición del espacio del trabajo en la zona de arquitectura para la ubicación del mecanismo (ver fotografía 7).

Continuación del diseño sobre el mecanismo con las nuevas medidas obtenidas con la medición anterior.

Presentación del diseño. El diseño aun no cumplía con lo propuesto por lo que fue necesario realizar un cambia.

Contemplación de las medidas exactas de todas las piezas que conlleva el mecanismo.

Ensamblado del diseño y observación a detalle de cada una de sus partes (ver imagen 8).

Fotografía 7. Área de trabajo del robot KUKA

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Imagen 8. Partes del mecanismo una vez ensambladas.

SEMANA 4

Fecha 1 de Junio

2 de Junio 3 de Junio 6 de Junio 7 de Junio

Semana 4 1 al 8 de Junio, 2016 Actividades Presentación del diseño nuevamente, por lo cual no fue aceptada completamente. Por la ubicación de algunas piezas que no son necesarias o estorban a la zona de trabajo y sobre todo al cambio de material con la cual se realizará.

Mejoramiento del diseño con las nuevas medidas y sustitución del material con la cual se tenía. Últimos ajustes al diseño para ser ensamblado.

Ensamblado del mecanismo para rectificar errores (ver imagen 9 y 10).

Corrección de errores y listo para ser presentado (ver imagen 11, 12 y plano del mecanismo terminado).

Imagen 9. Mecanismo ensamblado en Catia V5R21.

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Imagen 10. Explosiรณn del ensamble en donde se muestra las partes que la compone.

Imagen 11 y 12. Piezas que conforma el mecanismo.

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Plano del mecanismo

Escala 1:7, unidad: milĂ­metros

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SEMANA 5

Fecha 8 de Junio

9 de Junio 10 de Junio 13 de Junio 14 de Junio

Semana 5 8 al 15 de Junio, 2016 Actividades Presentación y aprobación del diseño por parte del Arquitecto Cuauhtémoc y por el Ing. Aristarco, quien es el responsable de dar por aprobación los proyectos y compra de materiales para su realización físicamente.

Cuantificación de los diferentes materiales a ocupar para la realización del mecanismo (ver tabla 1).

Entrega de la lista de los materiales al Arquitecto quien se encargó de su compra.

Llegada de los materiales para el mecanismo. Trazo de las piezas y comienzo de los primeros cortes con la ayuda del cortador del disco eléctrico.

Continuación de los cortes, ahora en los extremos de algunas piezas donde se tenía que cortar a 45°.

Tabla 1. Lista de materiales ocupados.

Material

Cantidad

Tornillo 1/4" Tornillo sin fin 3/8” Tuerca 3/8” Tuerca 1/4” Rondanas 1/4" Madera 30 x 30cm x 1” Angulo (1/8” x 1” ) Electrodos

14 1/4 m 4 14 14 1 5.75 mts.

3/4 kg

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SEMANA 6

Fecha 15 de Junio 16 de Junio 17 de Junio 20 de Junio 21 de Junio

Semana 6 15 al 22 de Junio, 2016 Actividades Limado y esmerilado de las piezas para dejarlo a escuadra y a la medida solicitada.

Rectificado de los cortes y verificación de las medidas.

Trazo de los barrenos en la piezas solicitadas.

Uso del taladro para el barrenado de los diferentes barrenos con las medidas solicitadas en el plano del diseño (ver imagen 13).

Continuación del barrenado y rectificación de las medidas.

Imagen 13. Barrenado de las piezas.

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SEMANA 7

Fecha 22 de Junio 23 de Junio 24 de Junio 27 de Junio 28 de Junio

Semana 7 22 al 29 de Junio, 2016 Actividades Uso de la fresadora convencional para realizar el desbaste de unas ranuras solicitadas en tres de las piezas del mecanismo (ver imagen 14).

Rectificación de los diferentes cortes y corrección de los que fueron necesario.

Limado y lijado de las piezas en las partes a soldar.

Se inició a soldar el mecanismo y la base en donde lleva la madera fue lo primero en soldar (ver fotografía 15 y 16).

Manipulación de robot con la intención de realizar pruebas con el uso de cortadores par el corte de madera y por la visita recibida en el IDIT por parte de diferentes personales (ver fotografía 17 al 19).

Imagen 14. Desbaste con la ayuda de la fresadora.

Fotografía 15. Base soldado que son las partes que permiten tener diferentes alturas al mecanismo gracias a las patas que tienen varios barrenos que se sujetan con tornillos dependiendo de la altura que se quiera trabajar.

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Fotografía 16. Área de soldadura en donde se estuvo trabajando.

Fotografía 17. Robot en su posición inicial listo para arrancar.

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FotografĂ­a 18. Robot listo para realizar los cortes a la madera, colocado al punto -1.5 en Y, que es la profundidad de corte a realizar.

FotografĂ­a 19. Robot efectuando los cortes.

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SEMANA 8

Fecha 29 de Junio 30 de Junio 1 de Julio

4 de Julio

5 de Julio

Semana 8 29 de Junio al 6 de julio, 2016 Actividades Continuación de la soldadura y esmerilado de las partes soldadas (ver fotografía 20).

Aplicación de soldadura en las partes faltantes del mecanismo (observar fotografía 21 y 22).

Esmerilado del mecanismo para darle un mejor acabado (ver fotografía 23).

Construcción de una manija para el mecanismo, con la cual se moverá la tabla de la base hacia un mismo eje, avance y retroceso.

Soldado en la parte de descanso para los materiales de trabajo usados verticalmente (ver fotografía 24 y 25).

Montague de la base del mecanismo y unión de las diversas piezas con ayuda de tornillos y tuercas (ver fotografía 26 y 27).

Fotografía 20. Piezas soldadas.

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Fotografía 21. Soldando las patas y los soportes.

Fotografía 22. Unión de mecanismo para verificar medidas.

Fotografía 23. Esmerilado de mecanismo

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FotografĂ­a 24. Soldadura de la manija y las placas de apoyo.

FotografĂ­a 25. Soldadura de la barra de apoyo del material de trabajo.

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Fotografía 26. Mecanismo funcionando correctamente.

Fotografía 27. Observación de la parte de sujeción de los materiales cuando se colocan verticalmente.

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SEMANA 9

Fecha 6 de Julio 7 de Julio 8 de Julio 11 de Julio 12 de Julio 13 de Julio

Semana 9 6 al 13 de Julio, 2016 Actividades Verificación y culminación del mecanismo.

Entrega del mecanismo al Arquitecto y llevado en la zona de trabajo para su acomodo.

Apoyo a los alumnos de Arquitecto para la realización del proyecto “EL PABELLÓN”. Manipulación del robot Kuka para el corte de unicel con el hot wire ajustado al robot (ver fotografía 28, 29 y 30).

Continuación de los cortes de unicel. Asesoría a los jóvenes para que ellos mismo manipularan el robot (ver fotografía 31).

Muestra y acomodo de las piezas cortadas para verificar que estén correctas.

Culminación del proyecto por fallas en el diseño y generación de los códigos. Proyecto inconclusa (ver fotografía 32).

Fotografía 28. Robot en su punto de inicio antes de correr la programación e iniciar los cortes y ya ajustado correctamente con las herramientas necesarias para poder desarrollar los cortes.

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Fotografía 29. Generación del programa y generación de los códigos para realizar los cortes.

Fotografía 30. Desarrollo de los cortes en donde se aprecia el diseño.

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Fotografía 31. Desarrollo de cortes laterales para obtener la medida pedida del diseño.

Fotografía 32. Muestra de algunos de los cortes desarrollados y acomodados en su posición.

En el proyecto se tenía planeado realizar 64 cortes para a completar el pabellón, 4 cortes de un mismo diseño, por lo tanto fueron 16 diseños diferentes pero por fallas en los diseños y por falta de tiempo ya no se pudo a completar el proyecto y se quedó a medias.

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SEMANA 12

Fecha 27 de Julio 28 de Julio 29 de Julio 1 de Agosto 2 de Agosto

Semana 12 27 de Julio al 3 de Agosto, 2016 Actividades

Uso del ROUTER CNC para realizar los cortes de mamparas en el MDF, en donde se cortaron 4 diseños durante todo el día por el tipo de diseño, (ver fotografía 33 al 37).

4 cortes del mismo diseño del día pasado.

Fotografía 33. Software para diseño, simulación y generación de códigos de los diferentes cortes a realizar.

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FotografĂ­a 34. MDF listo para montarse en la base del Router, una vez puesta la cinta doble cara.

FotografĂ­a 35. Montaje del cortador en el Router, cortador de 6mm.

FotografĂ­a 36. Programa listo para correr.

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FotografĂ­a 37. Efectuando los cortes, una vez preparado todas las herramientas necesarias.

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SEMANA 13

Fecha 3 de Agosto 4 de Agosto 5 de Agosto 8 de Agosto 9 de Agosto

Semana 13 3 al 10 de Agosto, 2016 Actividades Continuación de los cortes de mamparas, ahora con un nuevo diseño, 2 MDF en donde salieron en total 8 diseños.

Continuación de los cortes del mismo diseño, igual dos cortes de MDF (ver fotografía 38 y 39).

Corte de un diseño distinto de mamparas, en donde se cortó en este mismo día los 4 diseños que se solicitaba.

Diseño y corte de 4 MDF, en donde salieron 4 mamparas en cada MDF. Continuación de los cortes. Se cortaron los últimos diseños que faltaban.

Fotografía 38. Corte de un nuevo diseño.

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FotografĂ­a 39. Tipos de cortes realizados en el MDF.

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SEMANA 14

Fecha 10 de Agosto 11 de Agosto 12 de Agosto 15 de Agosto 16 de Agosto

Semana 14 10 al 17 de Agosto, 2016 Actividades Diseño y corte para diseño de 6 escritorios. Durante este día se cortó 4 diseños (ver fotografía 40).

Continuación de los cortes del escritorio. Dos diseños más y con esto se culminó los cortes de mamparas y escritorios para el IDIT. Armado de mueble, un tipo escritorio para uso personal (ver fotografía 41).

Continuación del armado del mueble.

Ajustes de las manijas y soportes del mueble para su fácil uso (ver fotografía 42).

Fotografía 40. Corte de las partes de los escritores con el ROUTER CNC.

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Fotografía 41. Ajuste de los laterales del mueble.

Fotografía 42. Ajuste de puertas y las bases de sujeción del mueble, al igual que se ajustaron 6 ruedas en la parte baja para su fácil manipulación.

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SEMANA 15 Fecha 17 de Agosto 18 de Agosto 19 de Agosto 22 de Agosto 23 de Agosto 24 de Agosto

17 al 24 de Agosto, 2016 Actividades Acabado del mueble, listo para usarse.

Cortes de Angulo de aluminio para las patitas de las mamparas, de 3 cm cada uno con la ayuda del disco de corte de aluminio. En total se sacaron 100 piezas (ver fotografía 43).

Limado de las piezas cortadas.

Uso del taladro para el barrenado de las piezas de aluminio, en total se realizó 2 barrenos en cada pieza (ver fotografía 44).

Entrega de todos los materiales cortados y usados durante la semana.

Culminación de mi práctica-estadía

Fotografía 43. Corte de las piezas de aluminio en el disco de corte.

Fotografía 44. Barrenado de las piezas con la ayuda del taladro.

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BIBLIOGRACIA -http://fabricatupropioroutercnc.com/blog/un-router-cnc-es-una-necesidad-basica-ennuestro-taller-2.html -http://www.camfive.com/es/maquinas-rango-medio/13-cfl-cma1200.html -http://industriaslm.com/index.php?route=product/product&product_id=66 -http://www.kuka-robotics.com/res/sps/6b77eeca-cfe5-42d3-b736af377562ecaa_PF0039_KR_16-2_KS-S_es.pdf -CATIA V5 Tutorials “Mechanism Design & Animation” Schroff Development Corporation www.SDCpublications.com -Introduduction to CATIA V5 Relaese 19 (A Hands-On Tutorial Approach) Schroff Development Corporation www.editorialtebar.com

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CONCLUSIÓN Durante el lapso de tiempo que se estuvo realizando los diversos trabajos en las practicasestadías se aprendió y se adquirió nuevos conocimientos que favorecieron a desarrollar las actividades de una forma más sencilla y seguro de uno mismo al momento de aplicarlo.

Aunque hubo momentos en que el tipo de actividades parecían difíciles de aplicarse, con el trabajo en equipo favorecieron a que fueran posible realizarse.

Siento una gran satisfacción al saber que se a culminado todo este largo tiempo de trabajos nuevos y de actividades que no me imaginaba desarrollar en algún momento, ya que a pesar de que al principio parecían imposibles, con el paso del tiempo y con la ayuda constante de los formaron parte del equipo de trabajo, me facilitaron a que mejorara mis habilidades y que aprendiera nuevas técnicas de trabajo, con la cual ahora forma parte de mis nuevos conocimientos.

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