Segunda edición de gran rareza de este bello libro ilustrado dedicado a la construcción y uso del astrolabio por uno de los matemáticos españoles más sobresalientes. Publicado inmediatamente después de la primera de 1550 y dedicado a Carlos V, se trata de una obra de capital importancia pues influyó de manera decisiva en todos los cosmógrafos europeos, especialmente en Francia, Países Bajos e Italia. Su mayor contribución es la representación sobre las caras de los instrumentos de la proyección ortográfica de la esfera al representar los meridianos, lo que les confería una mayor exactitud al representar fielmente la redondez de la tierra.