El Essai de Lanz y Betancourt, que tuvo una excelente acogida en Francia, fue el primer tratado de cinemática industrial en la historia de la ingeniería europea, y figura con pleno derecho entre las grandes obras clásicas de la mecánica. La obra fue traducida al ingles con el título Analytical essay on the construction of machines, teniendo dos ediciones, en 1820 y 1822 basadas en la segunda edición francesa.