Judith montilla- publicacion digital ejercicios

- Judith Montilla

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Universidad Fermín Toro Vicerrectorado Académico Facultad de Ingeniería

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- Judith Montilla

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I Parte. Desarrollo 1. ¿Qué es estabilidad en los sistemas de control en Tiempo Discreto?

2. ¿Cuáles son los pasos para analizar el error en estado permanente para los sistemas de Control en Tiempo Discreto?

3. ¿Qué es Tiempo de levantamiento?

4. ¿Qué es Sobrepaso máximo?

5. Que diferencia (s) existe entre el cálculo y dibujo de las trazas del Diagrama de Bode en Tiempo Continuo y en Tiempo Discreto.

II Parte. Práctico

1. Considere la siguiente ecuación característica:

Determine el valor K y examine su estabilidad a través del Criterio de Jury (6 Pts).

2. Dado el siguiente sistema de lazo cerrado. Determine su estabilidad a través del método de Transformación Bilineal y el Criterio de Estabilidad Routh. (6 pts)

3. Dado el sistema de control de lazo cerrado, encuentre la expresión del error así como la constante de error de aceleración estática, Ka. (3 pts).

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I Parte.

Desarrollo

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II Parte.

Prรกctico

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