หุ่นยนต์ และปัญญาประดิษฐ์
รถอัจฉริยะแบบไร้คนขับ เป็นรถที่เครื่องยนต์ถูกดัดแปลงมาจากเครื่องยนต์ ของมอเตอร์ไซค์ระบบเกียร์อัตโนมัติขับเคลื่อนล้อหลัง โดยเซ็นเซอร์ที่ใช้มีหลายชนิดด้วยกัน ได้แก่ Encoder เพื่อใช้วัดระยะทางและวัดมุมในการหมุนของพวงมาลัย, Gyro และ Accelerometer เพื่อใช้ วัดความเร่งและความเร็วเชิงมุมของรถ, Ultrasonic เพื่อใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวาง, GPS เพื่อระบุตาแหน่ง ของรถว่าอยู่ ณ ตาแหน่งใดของพื้นโลก และกล้องเพื่อใช้ตรวจจับสิ่งกีดขวางสัญญาณไฟจราจรและป้าย จราจร การควบคุมให้รถสามารถวิ่งได้เองบนท้องถนนนัน้ ทาได้โดยการใช้เทคนิค Teaching – Playback ซึ่งเป็นแนวทางหนึ่งที่ใช้สร้างระบบนาทางสาหรับรถอัตโนมัตโิ ดยออกแบบให้ทาการสอนด้วยการควบคุม คันเร่งและมุมเลี้ยวของพวงมาลัยเพื่อให้รถรู้เส้นทาง จากนั้นนาข้อมูลที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ มาทาการ วิเคราะห์เพื่อประมาณตาแหน่งของรถ ณ แต่ละเวลาเพื่อกาหนดเส้นทางในการควบคุมให้รถเคลื่อนที่ อัตโนมัติ โดยขณะที่รถเคลื่อนที่ไปจะใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ เพื่อตรวจสอบให้ตาแหน่งปัจจุบันของรถ ลู่เข้าสู่เส้นทางที่สอนอยู่เสมอ จัดทาโดย ที่มา : https://goo.gl/gQcNWv
สานักหอสมุด มจธ. ราชบุรี