หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ : นะโม

Page 1

หุ่นยนต ์ และปัญญาประดิษฐ ์

นะโม (NAMO : Novel Articulated MObile platform) เป็นหุ่นยนต์ semi humanoid ที่ท่อนบนมีลักษณะเป็น humanoid หรือหุ่นยนต์ที่มี ลักษณะคล้ายมนุษย์ ส่วนท่อนล่างเป็นล้อเพื่อเพิ่มความคล่องตัวและเสถียรภาพในการเคลื่อนที่ สูง ประมาณ 130 ซม. มีแขนสองข้างเป็นแขนกลแบบ 7 ข้อต่อสามารถเคลื่อนไหวเลียนแบบมนุษย์ได้ อย่างสมจริง ศีรษะมีการเคลื่อนที่แบบสามแกนสามารถมองติดตามวัตถุหรือบุคคลได้โดยไม่ต้อง เคลื่อนร่างกายส่วนล่าง ส่วนท่อนล่างของหุ่นยนต์เป็นฐานสามล้อทาให้เคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง แต่มี ข้อจากัดคือ ไม่สามารถเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับได้ ดังนั้นจึงสามารถใช้ได้แต่ภายในบริเวณอาคารที่ มีพื้นเรียบเท่านั้น หุ่นยนต์นะโมสามารถทาท่าทางต่างๆ จากการใช้เทคนิคการรู้จาท่าทาง สามารถหัน ศีรษะติดตามวัตถุที่สนใจได้โดยอัตโนมัติโดยอาศัยเทคนิคการประมวลผลภาพจากกล้องที่ติดอยู่ภายใน ศีรษะ นอกจากนั้นนะโมยังสามารถพูดประโยคง่ายๆ ในภาษาไทยได้อีกด้วย ที่มา : https://goo.gl/ZG7Vc4

จัดทาโดย สานักหอสมุด มจธ. ราชบุรี


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.