,+ /HEFFAH ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0 ,+ /HEFFAH
l
1
ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶Ø ÊíÒËÃѺ Interactive C Robot kit 2.0
ªÔé¹Ê ǹáÅÐÍØ»¡Ã³
ªØ´»ÃСͺ࿠ͧ¢ÑºÁÍàµÍà 4 ÍѵÃÒ·´ x 1
ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ x 3
ªÔ¹é µ ÍᢹẺ©Ò¡ x 4
¹Íµ¾ÅÒʵԡ x 8 Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. x 19 ¹Íµ 3 ÁÁ. x 7
àÊÒÃͧâÅËÐ 15 ÁÁ. x 2 Âҧǧ¡ÅÁ x 2
ªÔé¹µ Íᢹ x 4
¤Ñ¹ªÑ¡ x 2
Ê»ÃÔ§ÂÒÇ 4.7 «Á. x 2
2 l ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
,+ /HEFFAH
»ÃСͺªØ´à¿ ͧ¢ÑºÁÍàµÍà à´ÕèÂÇ N1
N
N2 ࿠ͧ G2 N5
N5 â¤Ã§à¿ ͧ¢Ñº
ÁÍàµÍà 俵ç 6V ¾Ã ÍÁÊÒµ Í
࿠ͧ G4 ࿠ͧ¤Åѵª Ê¡ÃÙẺ½ § ´ØÁ࿠ͧ
࿠ͧ G3 ࿠ͧ G5 àÊÒ G6 x6
᡹ˡàËÅÕèÂÁÊÑé¹áÅÐÂÒÇ Í ҧÅÐ 1 Íѹ
᡹¡ÅÁ X 1
µÒä¡ x4
¨ÒÃºÕ x 1
»ÃÐá¨Ë¡àËÅÕèÂÁ
Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂǻŠÍ 3x12 ÁÁ. x3
ÃÙ»·Õè 1 áÊ´§ÍØ»¡Ã³ ª´Ø ࿠ͧ¢ÑºÁÍàµÍà à´ÕÂè Ç
1. 㪠¤ÁÕ µÑ´ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 ·Ñ§é ËÁ´ÍÍ¡ÁÒ ¨Ò¡¹Ñ¹é µÑ´ªÔ¹é Ê Ç¹ N1, N2 áÅÐ N5 (2 ªÔ¹é ) ÍÍ¡¨Ò¡â¤Ã§à¿ ͧ¢Ñº ¨ÐàËÅ×Í੾ÒЪԹé Ê Ç¹ N ãË à¡çºäÇ
â¤Ã§ N1
â¤Ã§ N2 ªÔ¹é Ê Ç¹ N
ªÔ¹é Ê Ç¹ N5 x2
,+ /HEFFAH ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
l
3
2. ¹íÒ᡹ˡàËÅÕÂè ÁÂÒÇÊʹࢠÒä»ã¹´ØÁ࿠ͧ¨¹¶Ö§µíÒá˹ §¡Ö§è ¡Åҧ᡹ ãË ãª »ÃÐá¨Ë¡àËÅÕÂè Á¢Ñ¹Ê¡ÃÙẺ ½ §à¾×Íè ãË ´ÁØ à¿ Í§ºÖ´á¹ ¹¡Ñºá¡¹ Ê Ç¹á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÊѹé ãË ÊʹࢠÒä»ã¹àÊÒ G6 â´ÂãË »ÅÒ¢ͧ᡹¾ ¹ á¹ÇàÊÒÍÍ¡ÁÒ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ
3. ¹íÒµÒä¡ ãÊ Å§ã¹ª ͧ A áÅÐ B ¢Í§â¤Ã§ N2 áÅ ÇËÂÍ´¨ÒúÕŧä»ã¹ÃÙµÒä¡ ¹íÒ᡹ˡàËÅÕÂè ÁÂÒǨҡ¢ Í 2 ÊʹࢠÒä»ã¹ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 µÔ´¡Ñº´ØÁ࿠ͧ áŠǹíÒÁÒÅÍ´¼ Ò¹Ã٢ͧµÒä¡ ã¹ª ͧ B Ê Ç¹ ÃÙ´Ò ¹¢ÇÒãË ¹Òí ᡹¡ÅÁãÊ Å§ä» ¨Ò¡¹Ñ¹é ãÊ à¿ Í§ G3 ࢠҡѺ᡹ˡàËÅÕÂè ÁÂÒÇâ´ÂËѹ´ ҹˡàËÅÕÂè Áŧ
4. ¹íÒ᡹ˡàËÅÕÂè ÁÊÑ¹é ·Õäè ´ ¨Ò¡¢ Í 2 ÁÒàÊÕºŧ㹪 ͧ A â´ÂËѹ´ Ò¹»ÅÒÂ·Õµè ´Ô àÊÒ G6 ŧ ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ ¡ÒûÃСͺ࿠ͧ¤ÅѪ â´Â¹íÒ࿠ͧ G5 ÁÒ»ÃСºà¢ ҡѺ¤ÅѪ áÅ ÇÇҧŧº¹á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÊѹé
4 l ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
,+ /HEFFAH
5. ãÊ à¿ Í§ G4 ŧº¹á¡¹¡ÅÁ·Ò§¢ÇÒ µÒÁ´ ÇÂÇҧ࿠ͧ G2 ŧ·Õáè ¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÒǵç¡ÅÒ§ ã¹¢³Ð¹Õé ࿠ͧ G2 ¨ÐÇÒ§ÍÂÙº ¹ÊØ´à˹×Í࿠ͧ G5 áÅÐ G4
࿠ͧ G2
࿠ͧ G5
࿠ͧ G4
6. ãÊ µÒä¡ ·àÕè ËÅ×Íŧ㹪 ͧ A áÅÐ B ¢Í§â¤Ã§ N1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÁÒÇÒ§»ÃСº» ´ªØ´à¿ ͧ·Õäè ´ ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹ ¢ Í 5 áŠǾÅÔ¡¡ÅѺÁÒãÊ Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂǻŠÍ 3 µÑÇ áŠǢѹãË á¹ ¹ ¨Ðä´ ª´Ø ࿠ͧ·ÕÁè ÍÕ µÑ ÃÒ·´ 5402 : 1
7. àÊÕº࿠ͧµÑÇ˹͹ࢠҡѺ᡹ÁÍàµÍà â´Â㪠ª¹Ôé Ê Ç¹ N ·Õàè ËÅ×ͨҡ¢Ñ¹é µÍ¹¢ Í 1 ª ÇÂ㹡ÒáíÒ˹´ ÃÐÂШҡ¹Ñ¹é ¹íÒä»àÊÕºࢠҡѺªØ´à¿ ͧ·Õ»è ÃСͺàÊÃç¨áÅ Ç Ê Ç¹á¡¹·Ñ§é Êͧ¢Í§ªØ´à¿ ͧãË ¹Òí ªÔ¹é Ê Ç¹ N5 ÁÒ àÊÕºࢠҷջè ÅÒ·ѧé Êͧ à» ¹ÍѹàÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒûÃСͺªØ´à¿ ͧ¢ÑºÁÍàµÍà à´ÕÂè Ç
,+ /HEFFAH ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
l
5
»ÃСͺªØ´¡Å䡨ѺÇѵ¶Ø µíÒá˹ § (20,3) ¨Ò¡« ÒÂÁ×Í (´ Ò¹µÔ´µÑ§é ÁÍàµÍà )
µíÒá˹ § (20,9) ¨Ò¡« ÒÂÁ×Í (´ Ò¹µÔ´µÑ§é ÁÍàµÍà ) 1. ¶Í´á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹¢Í§Ëع ¹µ Robo-11 ·Õµè ´Ô µÑ§é ºÍà ´ AX-11 ÍÍ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¶Í´ ÊÒ¾ҹÍÍ¡ áŠǹíҪش࿠ͧÁÍàµÍà à´ÕÂè ǵԴµÑ§é ŧº¹á¼ ¹°Ò¹ â´Â㪠ʡÃÙ 3x10 ÁÁ. áÅй͵ 3 ÁÁ. 2 ªØ´·Õµè Òí á˹ §ÃÙ (20,3) áÅÐ (20,9) â´Â¹Ñº¨Ò¡´ Ò¹µÔ´µÑ§é ªØ´à¿ ͧ ÁÍàµÍà ËÅÑ¡ Ëѹ·ÔȷҧᢹÂÖ´ä»·Ò§« ÒÂ
A3
A2
A3
2. ¹íÒªÔ¹é µ ÍᢹÁÒËÑ¡ÍÍ¡à» ¹Ê ǹ æ ´Ñ§¹Õé A1 ËÑ¡à» ¹ªÔ¹é 23 ÃÙà¨ÒÐ 1 ªÔ¹é A2 ËÑ¡à» ¹ªÔ¹é ÅÐ 16 ÃÙà¨ÒШíҹǹ 4 ªÔ¹é A3 ËÑ¡à» ¹ªÔ¹é ÅÐ 8 ÃÙà¨ÒÐ 2 ªÔ¹é
A2 A2 A2
A1
R1
R2
3.¹íÒªÔ¹é µ ÍᢹẺ©Ò¡ÁÒÂִࢠҡѺªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ â´Â㪠ʡÃÙ ¢¹Ò´ 3x10 ÁÁ. áÅй͵ 3 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ ·íÒàËÁ×͹¡Ñ¹ 2 ªØ´ ã¹·ÔÈ·Ò§¡ÅѺ¡ÃШ¡¡Ñ¹ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»
6 l ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0 R1
R1
R2 A1
,+ /HEFFAH
4. ÊíÒËÃѺªÔ¹é Ê Ç¹ R1 ãË µ´Ô ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡à¾ÔÁè àµÔÁ áÅ Ç㪠ʡÃÙ ¢¹Ò´ 3x10 ÁÁ. áÅй͵ 3 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ 5. ÂÖ´ªÔ¹é Ê Ç¹ A1 ࢠҡѺªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ â´ÂàÇ ¹ÃÙà¨Òд Ò¹¢ Ò§ ´ Ò¹ÅÐ 6 ÃÙà¨ÒÐ áÅ Ç㪠ʡÃÙ¢¹Ò´ 3x10 ÁÁ. áÅй͵ 3 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ 6. ¡ÅѺ价Õáè ¼ ¹°Ò¹´ ҹŠҧ·Õµè ´Ô µÑ§é ªØ´à¿ ͧà´ÕÂè Ǩҡ¢Ñ¹é µÍ¹ ·Õè 1 ·íÒ¡ÒöʹŠͻÃФͧÊÒ¾ҹãË «§Öè ÍÂÙ´ Ò ¹Ë¹ ÒÍÍ¡ à¾×Íè àµÃÕÂÁ¹íÒªÔé¹µ ÍᢹµÔ´µÑé§à¾ÔèÁࢠÒä»
7. ¹í Ò ªÔé ¹ Ê Ç ¹á¢¹µÔ ´ µÑé § à¢ Ò ¡Ñ º á¡¹Å Í »ÃФͧÊÒ¾ҹ´ ҹ㹢ͧŠͻÃФͧ áÅ Ç ÂÖ´Å Í»ÃФͧÊÒ¾ҹ¡ÅѺ¤×¹à¢ Òä»
A3
àÊÒÃͧâÅËÐ A2
8. »ÃСͺᢹ´ ҹ˹ Ò â´Â㪠ª¹Ôé µ Íᢹ A2 ÂִࢠҡѺàÊÒ âÅËÐ 15 ÁÁ. áÅ Ç㪠ʡÃÙ 3 x 10 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ ·Õ»è ÅÒ ÍÕ¡´ Ò¹¢Í§àÊÒÃͧâÅËÐ㪠ªÔ¹é µ Íᢹ A3 ÁÒÂִࢠÒä» â´Â ÇÒ§ÁØÁ¡ÒÃÂÖ´ÍÂÙã ¹ÅѡɳÐÁØÁ©Ò¡ ·íÒàËÁ×͹¡Ñ¹ 2 ªØ´ ÊíÒËÃѺ ᢹ« ÒÂáÅТÇÒ â´Â¡ÒÃÂÖ´ªÔ¹é µ Íᢹ A3 ¹Ñ¹é ¨Ðµ ͧÂÖ´¡ÅѺ ·ÔÈ·Ò§¡Ñ¹
,+ /HEFFAH ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
l
7
9. ¹íÒᢹ«Ö§è »ÃСͺàÃÕºà ÍÂáÅ Çã¹¢ Í 8 ÁÒÂÖ´ ࢠҡѺªØ´á¢¹ËÅÑ¡ áÅ Ç㪠ʡÃÙ 3x10 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´´ Ç ¹Íµ¾ÅÒʵԡ à¾×Íè ãË á¢¹ÊÒÁÒöà¤Å×Íè ¹Â ÒÂä»ÁÒä´ áÅл ͧ¡Ñ¹Ê¡ÃÙ¤ÅÒµÑÇ
10. µÔ´µÑ§é ªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ A2 ÍÕ¡Ë¹Ö§è ªÔ¹é ãË ¢¹Ò¹¡Ñºá¢¹ ªÔ¹é áá â´ÂàÇ ¹ÃÐÂÐË Ò§äÇ 2 ÃÙà¨ÒÐ áÅ Ç㪠ʡÃÙ¢¹Ò´ 3x10 ÁÁ. ¢Ñ ¹ ÂÖ ´ ´ Ç Â¹Íµ¾ÅÒÊµÔ ¡ ઠ¹ à´Õ Â Ç ¡Ñº¡ÒûÃСͺ㹢 Í 9 A2
11. Êà ҧµÑǨѺÇѵ¶Ø¢Ö鹨ҡªÔé¹µ ÍᢹẺ©Ò¡áÅÐ Âҧǧ¡ÅÁ â´Â¨Ðµ ͧÂÖ´Âҧǧ¡ÅÁ´ ÇÂÊ¡ÃÙ¢¹Ò´ 3x10 ÁÁ. áÅй͵ 3 ÁÁ. 12. ¹íÒªÔ¹é µ ÍᢹẺ©Ò¡·Õµè ´Ô µÑ§é Âҧǧ¡ÅÁäÇ áÅ Ç ÂִࢠҡѺᢹËÅÑ¡´ ҹ˹ Òà¾×Íè ·íÒ˹ Ò·Õ¨è ºÑ ÂÖ´ â´Â 㪠ʡÃÙ 3x10 ÁÁ. ÂÖ´´ ǹ͵¾ÅÒʵԡ µíÒá˹ § ¡ÒÃÂÖ ´ ãË á ¢¹ÂÒÇ·Ñé § ¤Ù Í ÂÙ ã ¹ÅÑ ¡ ɳТ¹Ò¹¡Ñ ¹ ·íÒàËÁ×͹¡Ñ¹·Ñé§Êͧ¢ Ò§
8 l ªØ´»ÃСͺ¡Å䡨ѺÇѵ¶ØÊÒí ËÃѺ Interactive C robot kit2.0
,+ /HEFFAH
13. ¹íҤѹªÑ¡ÁÒÂִࢠҡѺ᡹ËÁع¢Í§ÁÍàµÍà ·Õáè ¡¹ ËÁع¢Í§ÁÍàµÍà ÁÃÕ ËÙ ÅÒµíÒá˹ § ãË àÅ×Í¡µíÒá˹ § µÃ§¡ÅÒ§¡Å ͹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¶ ÒÃÐÂТͧᢹäÁ à» ¹·Õ¾è Í ã¨ ÊÒÁÒö»ÃѺÃÐÂÐ¢Í§á¢¹ä´ ã¹ÀÒÂËÅѧ
14. ÊíÒËÃѺ»ÅÒÂÍÕ¡´ Ò¹¢Í§¤Ñ¹ªÑ¡ãË Â´Ö ¡Ñºá¢¹ A3 ·Õµè Òí á˹ §¶Ñ´¨Ò¡ÃÙà¨ÒлÅÒÂÊشࢠÒä» 1 ÃÙ ¨Ò¡¹Ñ¹é 㪠ʻÃÔ§à¡ÕÂè Ǩҡ᡹ŠͻÃФͧࢠҡѺªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ A3 ·Õè µí Ò á˹ § ÃÙ à ¨ÒлÅÒÂÊØ ´ ´Ñ § áÊ´§ã¹ ÃÙ» ·íÒàËÁ×͹¡Ñ¹·Ñ§é Êͧ´ Ò¹ 15. ÂÖ´á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹à¢ ҡѺâ¤Ã§Ëع ¹µ ·íÒ¡Òà »ÃѺ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§ËØ ¹Â¹µ ãË àËÁÒÐÊÁ ¨Ò¡¹Ñé¹¹íÒ ºÍà ´ AX-11 ÁÒÂִࢠÒä»á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹àª ¹à´ÔÁ µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§ÁÍàµÍà ࢠҷժè Í §¢ÑºÁÍàµÍà ¢Í§ ºÍà ´ AX-11 µÒÁµ ͧ¡Òà ¨Ðä´ Ë¹Ø Â¹µ Robo-11 ·Õµè ´Ô µÑ§é ¡Å䡨ѺÇѵ¶Ø àÃÕºà Í àÃÕ¡ª×èÍËØ ¹Â¹µ µÑÇãËÁ ¹ÕéÇ Ò Robo-11 gripper
¡Å䡨ѺÇѵ¶Ø DC Gripper ·Õµ´Ô µÑ§é ã¹Ëع ¹µ Robo-11 àÁ×Íè ¡íÒ˹´ãË ·Òí §Ò¹ ¨ÐÊÒÁÒö¨ÑºÇѵ¶ØáÅ Ç¡ᢹ¢Ö¹é à¾ÔÍ×è ãË ÇµÑ ¶Ø¾¹ à˹×;׹é ä´ áÅÐàÁ×Íè ÊÑ§è ¡ÒÃãË ¤ÅÒ ¡ÒèѺ ᢹ¢Í§¡Åä¡¡ç¨ÐÇÒ§Çѵ¶ØŧáŠǻŠÍÂÇѵ¶ØãË à» ¹ÍÔÊÃÐ