รายการอุปกรณ์
แผ่นฐานหลัก x 1
แผ่นฐานยึด POP-XT
ปลายแขนจับยาว x2
ขายึดเซอร์ โว (จับ) ตัวบน
ขายึดเซอร์ โว (จับ) ตัวล่าง
แขนจับด้านซ้าย
แขนจับด้านขวา
ปลายแขนจับสั้น
ขายึดเซอร์ โว (ยก) x2
เสารอง 35 mm
20 mm เซอร์ โวมอเตอร์ x2
15 mm
แขนยก 10 mm สกรูขนาด 3x10มม. x12
สกรูขนาด 3x35มม. x8 สกรูขนาด 3x20มม. x3 สกรูขนาด 3x15มม. x6 สกรูเกลียวปล่อย 2 มม. x 4
นอตพลาสติก 3 มม.
นอตแกนพลาสติก 3 มม.
นอต 3 มม. x26
4. นำ�แขนจับด้านซ้ายยึดเข้ากับแขนจับยาวและแขนจับสั้น คั่นด้วยเสารองช่องละ 4 ตัว โดยใช้สกรูขนาด 3x35 มม. และขันยึดด้วยสกรู 3 มม.
5. นำ�สกรู 3x20 มม. ร้อยเข้ากับขายึดเซอร์โวแล้วใช้นอตพลาสติกขันยึด จากนั้นนำ�ชุดแขนที่ประกอบเสร็จแล้วจากข้อ 4 เสียบเข้าไปและใช้ นอตไส้พลาสติกขันยึด (ขันให้แน่นแล้วคลายออกครึ่งรอบ) สังเกตว่าเมื่อขยับไม่แน่นหรือหลวมเกินไป นอตพลาสติก
นอตไส้พลาสติก
6. นำ�ชุดแขนยึดเข้ากับขายึดเซอร์โวตัวล่าง โดยใช้สกรูขนาด 3x20 มม. ขันยึดด้วยนอต 3 มม. คั่นระหว่างขาทั้งสองด้วยเสารอง 7. นำ�ชุดแขนด้านขวาที่ได้จากข้อ 3 มาเสียบเข้ากับแกนของเซอร์โว โดยให้ตรวจสอบตำ�แหน่งแกนของเซอร์โวมอเตอร์ มีระยะการเคลื่อนที่ตาม ที่ต้องการหรือไม่ แล้วใช้สกรูที่ใช้ยึดเซอร์โว (สีดำ�) ขันยึด สกรู 3x20 มม.
สกรูยึดเซอร์ โวมอเตอร์
ขั้นตอนการประกอบ 1. นำ�แขนยกและแขนจับด้านขวายึดเข้ากับแป้นยึดเซอร์โวแบบกลม แล้วใช้สกรูเกลียวปล่อย 2 มม.ขันยึด
แขนยก แขนจับด้านขวา
2. นำ�ขายึดเซอร์โวตัวล่างยึดเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ โดยใช้สกรูขนาด 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขันยึด
ขายึดเซอร์ โวตัวล่าง
3. นำ�แขนจับด้านขวายึดเข้ากับปลายแขนจับยาวและปลายแขนจับสั้น คั่นด้วยเสารองช่องละ 4 ตัว โดยใช้สกรูขนาด 3x35 มม. และขันยึดด้วย สกรู 3 มม.
12. นำ�แผ่นฐานยึด POP-XY=T มาประกบยึดเข้าที่ด้านหลังของชุดมือจับ ร้อยนอตขนาด 3 มม. จากด้านล่างและยึดให้แน่นด้วยสกรูขนาด 3x15 มม.
13.นำ�บอร์ด POP-XT มาประกบยึดเข้ากับแผ่นฐาน รองด้วยเสารอง จากนั้นใช้สกรู 3x15 มม.ขันยึดให้แน่นด้วยนอต 3 มม.
บอร์ด POP-XT
8. นำ�แขนยกมายึดเข้ากับด้านข้างของชุดมือจับ โดยเสียบเข้าไปที่ร่องในตำ�แหน่งดังรูป การยึดจะต้องร้อยนอต 3 มม.เข้าไปในช่องของขายึด เซอร์โวด้านล่างก่อน จากนั้นร้อยสกรูขนาด 3x15 มม. เข้าไปขันยึดให้แน่น
นอต 3 มม. สกรู 3x15 มม.
9. สำ�หรับเซอร์โวชุดยก ให้นำ�ขายึดมาเสียบเข้าไปแล้วใช้สกรูขนาด 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขันยึด จากนั้นนำ�ขายึดอีก 1 อันเสียบเข้าไป
10. นำ�ชุดเซอร์โวเสียบเข้ากับแผ่นฐานหลัก จากนั้นร้อยนอต 3 มม. เข้าที่ช่องของขายึดเซอร์โว ใช้สกรูขนาด 3x15 ขันยึด 11. นำ�ชุดแขนจับเซอร์โวที่ประกอบเสร็จเรียบร้อยในข้อ 8 เสียบเข้ากับแกนของเซอร์โว โดยปรับระยะการเคลื่อนที่ของเซอร์โวให้พอเหมาะ แล้ว ใช้สกรูยึดเซอร์โว (สีดำ�) ขันยึดให้แน่น