สนุกกับไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย Interactive C by Kritsada Jaiyen

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

º··Õè 1

AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè Ê¹ÑºÊ¹Ø¹ãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÁÃÃ¶¹ÐÊÙ§ÍÂ Ò§ 68HC11 § ÒÂáÅÐÊÐ´Ç¡ ÁÒ¡¢Öé¹ ¨Ö§ÁÕ¤ÇÒÁ¾ÂÒÂÒÁÍÍ¡áººªØ´àÃÔèÁµ ¹àÃÕÂ¹ÃÙ ·ÕèÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ â´ÂäÁ ¨íÒà» ¹µ Í§ãª ·Ñ¡ÉÐ ÁÒ¡¹Ñ¡ ·Ñ§é ã¹´ Ò¹¤ÇÒÁÃÙ· Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÃ×Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁã¹àªÔ§ÅÖ¡ ´ ÇÂÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅÕ áµ ¡Âç §Ñ ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ãà´ÕÂÇ¡Ñ¹¹Õãé ª È¡Ö ÉÒáÅÐ·´ÅÍ§ã¹àªÔ§ÅÖ¡·Ñ§é ·Ò§ ÎÒÃ ´áÇÃ áÅÐ«Í¿µ áÇÃ ä´ ¹Ñè¹¨Ö§à» ¹·ÕèÁÒ¢Í§ AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 (68HC11 microcontroller Activity board) ÊíÒËÃÑº«Í¿µ áÇÃ ·ãÕè ª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹¤×Í Interactive C ËÃ×Í â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C áººµÍºÊ¹Í§Ã ÇÁ ÍÑ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÍÕ¡áººË¹Ö§è ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶µÔ´µ ÍáÅÐ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡Ñº¼Ù ãª §Ò¹ä´ ã¹·Ñ¹·Õ·Õèà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁàÊÃç¨

¤Ø ³ ÊÁºÑ µÔ · Ò§à·¤¹Ô ¤ ¢Í§ AX-11 : 68HC11 Activity board l ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 à» ¹µÑÇ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ l ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡ 8MHz ¨Ò¡¤ÃÔÊµÍÅ

l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ 32 ¡ÔâÅäºµ l ÅíÒâ¾§à» Ââ«¢ÑºàÊÕÂ§

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ l «Í¿µ áÇÃ Interactive C ÃÑ¹º¹ÇÔ¹â´ÇÊ 98/ME/XP l ä¿àÅÕéÂ§ +9.6V 1700mA ¨Ò¡áºµàµÍÃÕè ÁÕÇ§¨Ã¤Çº¤ØÁä¿àÅÕéÂ§ ¤§·Õè +5V ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¾Ã ÍÁÇ§¨Ã»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕè l ÍÔ¹¾ØµÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µ Ô ÍÅ 8 ºÔµ 21 ª Í§ l ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µ Ô ÍÅ 9 ª Í§ l àÍÒµ ¾µ Ø ´Ô¨µÔ ÍÅ 9 ª Í§ l Ç§¨Ã¢Ñº LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz l Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V 200mA 4 ªØ´ ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 4.8-6V 200mA ä´ 6 µÑÇ ªØ ´ àÃÕ Â ¹ÃÙ ä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´ Ç Ââ»Ãá¡ÃÁ Interactive C l ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ (Interactive C microcontroller starter kit) l âÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C Ê Ç¹¢ÂÒÂÃÐºº µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB

#1 #2

ÍÔ¹¾Øµ IC1 (Input Capture-1) àÍÒµ ¾µØ OC2 (Output Compare-2) ÅíÒâ¾§à» Ââ« LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (IR) âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (IRM)

ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ AI-2 ¶Ö§ AI-6 (5 ª Í§)

LED áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ IR

A 68HC11E1 MCU.

LED áÊ´§»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕè (CHARGE-ÊÕàËÅ×Í§) á¨ ¡µ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ LED áÊ´§¡ÒÃµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ (SER-ÊÕà¢ÕÂÇ) LED áÊ´§ä¿àÅÕéÂ§ (PWR-ÊÕà¢ÕÂÇ) LED á¨ §Ê¶Ò¹ÐáºµàµÍÃÕè (BATT-ÊÕá´§) ¨Ø´µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 4 ª Í§ (M0-M3) ·Ñé§áººµÃ§¢ÑéÇ (DIRECT) áÅÐ¡ÅÑº¢ÑéÇ (INVERT) ¾Ã ÍÁ LED áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ AI-16 ¶Ö§ AI-31 (16 ª Í§)

ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ª Í§ DI-10 ¶Ö§ DI-15 (6 ª Í§)

¢Ò¾ÍÃ µ IRQ/SCI/SPI

¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ Ê Ç¹¢ÂÒÂÃÐºº #2

¨Ø´µ Íà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 5 ª Í§ (SERVO MOTOR 0-5)

A8 A10 A12 A14 WR

àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ 8 ª Í§ OUT-0 ¶Ö§ OUT-7

AS D1 D3 D5 D7

D0 D2 D4 D6 RST

ÊÇÔµª START ÊÇÔµª STOP

âÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´

SS MOSI TxD IRQ +5V

SCK MISO RxD XIRQ GND

ÍÔ¹¾Øµ IC3 (Input Capture-3) / IN-7

A ÍÔ¹¾Øµ IC2 (Input Capture-2) / IN-8

ÍÔ¹¾Øµ PAI (Pulse Accumulator Interrupt) / IN-9

A9 A11 A13 A15 E

àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ª Í§ OUT-8

¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ Ê Ç¹¢ÂÒÂÃÐºº #1

ÊÇÔµª POWER à» ´-» ´ä¿àÅÕéÂ§ á¨ ¡ÍÐá´»àµÍÃ

ÃÙ»·Õè 1-1 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡ÍºáÅÐµíÒáË¹ §¢Í§¨Ø´µ Íµ Ò§æ º¹ AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C

AX-11 ¤×Í Handyboard ÃØ¹ ¾Ñ²¹Ò AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 (68HC11 microcontroller Activity board) ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò¨Ò¡ Handyboard «Ö§è à» ¹á¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª ÃÇ Á¡Ñº Interactive C ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¤×Í Fred G. Martin ¨Ò¡ Ë Í§»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÊ×Íè ã¹Ê¶ÒºÑ¹à·¤â¹âÅÂÕááÁÊ«ÒªÙà«µµì ËÃ×Í MIT â´Â·íÒ¡ÒÃÃÇÁàÍÒÎÒÃ ´áÇÃ à´ÔÁ·ÕÁè ´Õ Ç Â¡Ñ¹ 3 Ê Ç¹¤×Í Handyboard, Expansion board áÅÐ Interface board ËÃ×Íá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁËÅÑ¡, á¼§Ç§¨Ã¢ÂÒÂÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ áÅÐá¼§Ç§¨Ãàª×èÍÁµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·ÕèÁÕÇ§¨Ã»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕèã¹µÑÇ ÁÒÃÇÁÍÂÙ ã¹ªØ´à´ÕÂÇ¡Ñ¹ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ AX-11 ä»ãª §Ò¹ä´ ÊÐ´Ç¡¢Öé¹ à¾ÃÒÐäÁ µÍ §àª×Íè Áµ ÍÊÒÂÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨Ã «Ö§è ÍÒ¨à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ ÃÇÁ·Ñ§é ã¹ªØ´¢Í§ AX-11 ÂÑ§ ºÃÃ¨ØáºµàµÍÃÕèáºº»ÃÐ¨Øä´ äÇ ´ ÇÂ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒ¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÅÐãª §Ò¹ä´ ·Ñ¹·Õ

AI-8 AI-9 AI-10 AI-11 AI-12 AI-13 AI-14 AI-15

AI-16 AI-17 AI-18 AI-19 AI-20 AI-21 AI-22 AI-23

OUT-8

SERVO-0 SERVO-1 SERVO-2 SERVO-3 SERVO-4 SERVO-5

13 14 15 12 1 5 2 4

15 14 13 12 11 10 9 7

GND

RxD TxD

1 2 3 4

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

11 12

SCI/SPI/IRQ

+5V XIRQ IRQ RxD TxD MISO MOSI SCK SS GND

SOUND

R7 1k

R8 1k

POWER

SP1 Piezp Speaker

+5V

R5 1k

R3 1k

+5V

LED2 GRN 3mm.

R2 47k

C4 4 10/50V

IC2 ICL232

C1 10/50V

R9 4k7

R6 1k

R4 1k

KNOB

RxD

TxD

C6 10/50V 31

ÃÙ»·Õè 1-2 Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤ÍÃ¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ´ ÇÂ Interactive C 8

8MHz

XTAL1 C8 33pF

R10 2.2M

IC1 MC68HC11E1

30 OC4

E RS R/W D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 6 4 5

DSP1 LCD 16x2

42 41 40 39 38 37 36 35

9 10 11 12 13 14 15 16

IC1

OC2

3 MODA 27 PAI 33 IC2 34 IC3 29 OC3

R/W

5 E 17 RESET

A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15

AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7

10k

1 +V

+5V

+Vmem

IR-RCV Module

3k9

10k

4 10k

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

9 7

IR-LED

150

ZTX614

+5V

Y6 A1 A2 CS2 CS3 CS1

+5V

G 22

VDD

A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

+5V

IC1 : Input Capture-1

IC8/2 +5V

1 IC8/1

1 2 3 2 4 5 6

25 24 21 23 2 26 1

10 9 8 7 6 5 4 3

IC7 74HC138

IC4 SRAM 62256

IC3 74HC573

19 18 17 16 15 14 13 12

OC2 : Output Compare-2

+5V

10nF

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

IC5/1-IC5/4 74HC132 9 8 10 IC5/3

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

2 1 IC5/1

+5V

GND 2

3 RESET

IC6 KIA7042

10k

+5V

47k

LED3 RED 3mm. BAT.

12 4 11 IC5/2 13 IC5/4 5 7

2 3 4 5 6 7 8 9

+5V 20

11 12 13 15 16 17 18 19

J3 DC adaptor jack

OE1 OE2

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

220/25V

2 3 4 5 6 7 8 9

12 13 14 15 16 17 18 19

74HC574

19 18 17 16 15 14 13 12

74HC574 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

STOP

1A50V

+5V 20 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

CLK

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

+5V

CLK 1

+5V 20 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

74HC541

1 19

18 17 16 15 14 13 12 11

9 8 7 6 5 4 3 2

2 3 4 5 6 7 8 9

+5V

39R/3W

MOTOR GROUND

1.2V Ni-MH 1700mA x8

POLY SW.

0.1/50V

START

10k x 8

10 8 15 2 6 7 9 1

L293D

10 12 15 2 10 7 9 1

L293D

+Vm

SYSTEM GROUND

YEL 3mm. CHARGE

POWER

10k x3

1N5819

GRN 11 OUT3 14 OUT4 3 OUT1 6 OUT2

5 12 13

I3 I4 I1 I2 CS2 CS1

1k GRN 11 OUT3 14 OUT4 3 OUT1 6 OUT2

5 12 13

+Vm

I3 I4 I1 I2 CS2 CS1

+Vm

1µH iron coil

100

74HC04

150 x 8

LM2931-5.0

LM2940-5.0

RED GRN

+5V

10/50V

OUT-0

MOTOR-4

0.1/50V x 2

+Vmem

+5V

DI-7 IC3 : Input Capture -3

DI-8 IC2 : Input Capture -2

DI-9 PAI : Pulse Accumulator Interrupt

DI-10

DI-11

DI-12

DI-13

DI-14

DI-15

MOTOR-3 + -

MOTOR-2

MOTOR-1

+ -

OUT-7

OUT-6

OUT-5

OUT-4

OUT-3

OUT-2

OUT-1

0.1/50V

+5V

0.1/50V

RED

+5V

0.1/50V

RED

10/50V

RED GRN

+5V

C7 33pF

OC5

22 MISO 23 MOSI 24 SCK 25 SS

18 XIRQ 19 IRQ

AN7 Vss Vss MODB

48 AN6

AI-6

50 51 1 2

46 AN5

43 AN0 45 AN1

AI-5

VR1 10k

26 52 VDD VDD

44 AN4

+5V

C9 0.1/50V

VR2 10k LCD brightness

AI-4

+5V

AI-3

CLK

2 3 4 5 6 7 8 9

49 AN3

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

47 AN2

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

+5V

AI-2

19 18 17 16 15 14 13 12

74HC574

C2 10/50V

+5V

R1 6 2k2 LED1 YEL 3mm. C5 SER 10/50V

C3 10/50V

6 IN 7 VEE

11 10 A1 9 A2

74HC4051

COM

+5V

6 IN 7 VEE

11 10 A1 9 A2

COM

74HC237

1 2 3 6 4 5

74HC4051

150

+5V

A1 A2 CS2 LE CS1

+5V

COM

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

J1 SERIAL PORT

+5V

+V Servo

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C 11

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

N.... N. N-

0x8000-0xFFFF Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÀÒÂ¹Í¡¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ¢¹Ò´ 32 ¡ÔâÅäºµ áµ ÁÕ¡ÒÃÊ§Ç¹äÇ ÊíÒËÃÑºÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ àÇ¡àµÍÃ 32 äºµ ¨Ö§ãª §Ò¹à¾×èÍà¡çºâ»Ãá¡ÃÁä´ ¨ÃÔ§ 32,736 äºµ

N, N+

0xBFC0-0xBFFF ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ àÇ¡àµÍÃ 32 äºµ

N* N) N' N& N%

0x7000-0x7FFF ¨Ñ´ÊÃÃÊíÒËÃÑº 1. Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµÃÇ¨¨Ñºáºº´Ô¨ÔµÍÅ 2. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅà¾×èÍ¤Çº¤ØÁÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§

N$ N#

0x4000-0x6FFF ¨Ñ´ÊÃÃÊíÒËÃÑº¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ

N" N! N N

0x1000-0x103F ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 64 äºµ

0x0000-0x00FF Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÀÒÂã¹ 256 äºµ

ÃÙ»·Õè 1-3 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Ñ§é ËÁ´ÀÒÂã¹ AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃµÔ´µÑ§é «Í¿µ áÇÃ Interactive C ÃÐºº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃ l «Õ¾ÂÕ Ù Celeron 300MHz ËÃ×Íà·ÕÂºà· Ò¢Ö¹ é ä» l

à¹×Íé ·ÕÇè Ò §¢Í§ÎÒÃ ´´ÔÊ¡ 10MB

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁäÁ ¹Í Â¡Ç Ò 32MB

ÁÕ«´Õ ÃÕ ÍÁä´Ã¿ÊíÒËÃÑºãÊ á¼ ¹«Õ´àÕ ¾×Íè µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ

l ÁÕ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÇ Ò§ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ¾ÍÃ µ l

µÔ´µÑ§é ÃÐºº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ 98 à» ¹ÍÂ Ò§¹ ÍÂ

l µÑÇá»Å§¾ÍÃ µ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 ã¹¡Ã³Õ·àÕè ¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ äÁ Á¾ Õ ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é 1. ¹íÒá¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ·ÕÁè Ò¾Ã ÍÁ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ãÊ Å§ã¹«Õ´ÃÕ ÍÁä´Ã¿ 2. à¢ Òä»ã¹ä´àÃ¡µÍÃÕËè Ã×Íâ¿Åà´ÍÃ AX-11 Interactive C ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡ä¿Å Setup IC4.21GA tweaker edition.exe ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§à¢ ÒÊÙ¡ ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-4 ·íÒ¡ÒÃ´ÑºàºÔÅé ¤ÅÔ¡µÍº Ê¹Í§·Ø¡¢Ñé¹µÍ¹¨¹¡ÃÐ·Ñè§àÊÃç¨ÊÔé¹¡ÒÃµÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ

ÃÙ»·Õè 1-4 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§à¾×èÍàÃÔèÁµ ¹¡ÒÃµÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅÐ¡ÒÃàÃÔèÁµ ¹¢ÂÒÂá¿ Á ¢ ÍÁÙÅà¾×Íè µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ Interactive C

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃàº×Íé §µ ¹à¾×Íè ãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C Ã ÇÁ¡Ñº ºÍÃ ´ AX-11 ¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃ·Õè¨Ð¡Å ÒÇ¶Ö§µ Íä»¹Õé à» ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ËÃ×Í·ÕèàÃÕÂ¡Ç Ò Firmware Å§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 «Ö§è ¨Ð´íÒà¹Ô¹¡ÒÃà¾ÕÂ§¤ÃÑ§é áÃ¡¤ÃÑ§é à´ÕÂÇ ËÃ×Í¡ÃÐ·íÒ àÁ×Íè áºµàµÍÃÕ¢è Í§ AX-11 ËÁ´ ·íÒãË ¢Í ÁÙÅ¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ËÒÂä» ËÃ×Í¡ÃÐ·íÒàÁ×Íè ºÍÃ ´ AX-11 äÁ ÊÒÁÒÃ¶ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹¨Ò¡¼Ùà ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ 1. à» ´ÊÇÔµª POWER º¹ºÍÃ ´ AX-11 ËÒ¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢Í§áºµàµÍÃÕÀè ÒÂã¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÒ¡à¾ÕÂ§¾Í LED ÊÕà¢ÕÂÇã¹µíÒáË¹ § PWR. ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§àµçÁ·Õè ¶ ÒäÁ à¾ÕÂ§¾Í ¨ÐµÔ´ËÃÕè áÅÐ LED ÊÕ á´§ã¹µíÒáË¹ § BATT ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§¢Öé¹ÁÒá¨ §ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹áºµàµÍÃÕèÍ Í¹ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-5 ãË ãª ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§ +12V ·Õè¨Ñ´ÁÒ¾Ã ÍÁ¡Ñº AX-11 à» ¹áËÅ §¨ ÒÂä¿¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡á·¹ â´ÂàÊÕÂº »ÅÑ¡ê ÍÐá´»àµÍÃ à¾×Íè ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §à¢ Ò·Õáè ¨ ¡ÍÐá´»àµÍÃ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ·Ñ¹·Õ·¨Õè Ò Âä¿ LED ÊÕàËÅ×Í§ ã¹µíÒáË¹ § CHARGE ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ¾Ã ÍÁæ ¡Ñº¡ÒÃ´ÑºÅ§¢Í§ LED ÊÕá´§ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-6 2. ¹íÒ AX-11 ÁÒàª×Íè Áµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ µÒÁÃÙ»·Õè 1-7 ¨ÐàËç¹ LED ÊÕà¢ÕÂÇ·Õè µíÒáË¹ § SER µÔ´ÊÇ Ò§à» ¹¡ÒÃá¨ §ãË ·ÃÒºÊÒÂáÅÐ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¢Í§ AX-11 ÊÁºÙÃ³ ¾Ã ÍÁãª §Ò¹

OC2

JUMPER

PWR. LED ÊÕà¢ÕÂÇµíÒáË¹ § PWR. µÔ´ËÃÕè Ê Ç¹ LED ÊÕá´§µíÒáË¹ § BATT. µÔ´ÊÇ Ò§ áÊ´§Ç Ò ¾ÅÑ§§Ò¹¨Ò¡áºµàµÍÃÕèäÁ ¾Íà¾ÕÂ§

(IC2)

IN-8 IN-9

MC68HC11E1 microcontroller

(PAI)

SOUND

CHARGE POWER

JUMPER

à» ´ÊÇÔµª POWER ´ ÇÂ¡ÒÃàÅ×Íè ¹ä»·Ò§« ÒÂ

SER.

OC2

IRM

IC1

IN-7

IC1

(IC3)

AX-11 68HC11 microcontroller Activity Board

DC-INPUT

DOWNLOAD

BATT.

ÃÙ»·Õè 1-5 áÊ´§¡ÒÃà¡Ô´ÀÒÇÐÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢Í§áºµàµÍÃÕµè Òèí à¡Ô¹¡Ç Ò·Õºè ÍÃ ´ AX-11 ¨Ð·íÒ§Ò¹ä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

JUMPER

IR IN-7

OC2

JUMPER

(IC2)

IN-8 IN-9

MC68HC11E1 microcontroller

(PAI)

SOUND

PWR. àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿à¢ ÒÁÒ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ÍÐá´»àµÍÃ LED ÊÕà¢ÕÂÇµíÒáË¹ § PWR. µÔ´ÊÇ Ò§ Ê Ç¹ LED ÊÕá´§µíÒáË¹ § BATT. ´Ñº áÅÐ LED ÊÕàËÅ×Í§ã¹µíÒáË¹ § CHARGE µÔ´ÊÇ Ò§ à¡Ô´¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ãË á¡ áºµàµÍÃÕè

à» ´ÊÇÔµª POWER ´ ÇÂ¡ÒÃàÅ×èÍ¹ä»·Ò§« ÒÂ CHARGE POWER

OC2

IRM

IC1

SER.

IC1

(IC3)

AX-11 68HC11 microcontroller Activity Board

DC-INPUT

DOWNLOAD

BATT.

,+ =@=FJAH 12V 500mA

ÃÙ»·Õè 1-6 ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡à¾×Íè »ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ãË á¡ áºµàµÍÃÕãè ¹ºÍÃ ´ AX-11

JUMPER

IR IN-7

OC2

PWR.

(IC2)

IN-8 IN-9

MC68HC11E1 microcontroller

(PAI)

SOUND

à» ´ÊÇÔµª POWER ´ ÇÂ¡ÒÃàÅ×èÍ¹ä»·Ò§« ÒÂ CHARGE POWER

OC2

IRM

IC1

JUMPER

SER.

IC1

(IC3)

AX-11 68HC11 microcontroller Activity Board

DC-INPUT

àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃµ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ ÒÁÒ·Õèá¨ ¡ DONLOAD ¶ Ò¡ÒÃàª×èÍÁµ ÍÊÁºÙÃ³ LED ÊÕà¢ÕÂÇ µíÒáË¹ § SER. ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§

DOWNLOAD

BATT.

µ ÍÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´´ Ò¹·Õèà» ¹¢ÑéÇµ Í µÑÇàÁÕÂ 9 ¢Òà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ·ÕèÇ Ò§ ¢Í§à¤Ã×èÍ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

ÃÙ»·Õè 1-7 áÊ´§¡ÒÃµ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑººÍÃ ´ AX-11

¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁà» ¹¨Ø´µ Í 9 ¢Ò ÍÂÙ´ Ò ¹ËÅÑ§à¤Ã×èÍ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ »¡µÔã¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 1 à¤Ã×èÍ§ ¨ÐÁÕ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ 2 ¾ÍÃ µ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ » ·Õè 1-8 äµàµÔ Å áÊ´§ÅÔ ¢ ÊÔ · ¸Ôì ã ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ»·Õè 1-9 Ë¹ Òµ Ò§àÅ×Í¡ÎÒÃ ´áÇÃ ·µÕè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í Interactive C V.4 ¢Í§Ê¶ÒºÑ¹ KISS ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C V.4 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C â´Âà¢ Òä»·Õè Start à Program à Interactive C 4.21à Interactive C for AX-11 ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§äµàµÔÅµÒÁÃÙ»·Õè 1-8 ¢Ö¹é ÁÒ¤ÃÙË ¹Ö§è áÅ Çà»ÅÕÂè ¹à» ¹Ë¹ Òµ Ò§ àÅ×Í¡ª¹Ô´¢Í§ÎÒÃ ´áÇÃ ·µÕè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-9 ãË àÅ×Í¡ AX-11 4. ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§ Port selection ´Ñ§ÃÙ»·Õè 1-10 à¾×Íè àÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·Õè ãª µ´Ô µ Í¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ãª àÁÒÊ ¤ÅÔ¡à¾×Íè àÅ×Í¡¾ÍÃ µ·Õµè Í §¡ÒÃ áÅ Ç¡´»ØÁ Connect now 5. ä»·Õàè Á¹Ù Tools àÅ×Í¡ Download firmware ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§àÅ×Í¡µíÒáË¹ §¢Í§¾ÍÃ µÍ¹Ø ¡ÃÁ·Õàè ª×Íè Áµ ÍÍÕ¡¤ÃÑ§é àÁ×Íè àÅ×Í¡áÅ Ç ãË ¡´»ØÁ Download Firmware ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-11

ÃÙ»·Õè 1-10 Ë¹ Òµ Ò§àÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃ ÃÙ»·Õè 1-11 àÁ×Íè àÅ×Í¡¾ÍÃ µáÅÐ·íÒ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍáÅ Ç µÔ´µ Í¡ÑººÍÃ ´ AX-11 »ØÁ Douwnload Firmware ¨Ð»ÃÒ¡®¢Ö¹é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ»·Õè 1-12 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware àÃÔÁè ´ ÇÂ¡ÒÃ µ ÍÊÒÂàª×èÍÁµ ÍÃÐËÇ Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ¶ ÒàÃÕÂºÃ ÍÂãË ¡´»ØÁ Next

ÃÙ»·Õè 1-13 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ÃÐËÇ Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ÊÑ§à¡µ¨Ò¡ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED ã¹µíÒáË¹ § SER. ¶ Ò¶Ù¡µ Í§ ãË ¡´»ØÁ Yes, it s blinking

6. ¨Ð»ÃÒ¡®ÃÙ»áÊ´§¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡Å§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 àÃÔÁè ¨Ò¡ãË µÍ ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ ºÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§ã¹ÃÙ» ·Õè 1-12 ¶ Òµ ÍÊÒÂäÇ áÅ ÇãË ¡´»ØÁ Next 7. LED ÊÕà¢ÕÂÇ·Õµè Òí áË¹ § SER. µÔ´¡Ð¾ÃÔº àª ¹à´ÕÂÇ¡ÑºÀÒ¾áÊ´§¢Ñ¹é µÍ¹ã¹ÃÙ»·Õè 1-13 ËÒ¡ ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õãé Ë ¡´»ØÁ Yes, it s blinking 8. ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ãË »´ ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿àÅÕÂé §¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 1-14 ãË àÅ×Íè ¹ÊÇÔµª POWER ä»·Ò§¢ÇÒà¾×Íè » ´ä¿àÅÕÂé § áÅ Ç¡´»ØÁ Next

ÃÙ»·Õè 1-14 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§ãË »´ ÊÇÔµª POWER à¾×Íè µÑ´ ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿àÅÕéÂ§ãË á¡ ºÍÃ ´ AX-11 àÁ×èÍ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ãË ¡´»ØÁ Next

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ»·Õè 1-15 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃà¢ ÒÊÙâ ËÁ´´ÒÇ¹ âËÅ´ â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware ¢Í§ºÍÃ ´ AX11 ·íÒä´ â´Â¡´ÊÇÔµª STOP ¤ Ò§äÇ áÅ Çà» ´ÊÇÔµª POWER àÁ×Íè ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃáÅ ÇãË ¡´»ØÁ Next

ÃÙ»·Õè 1-16 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà¢ ÒÊÙ âËÁ´´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 «Ö§è ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè LED ã¹µíÒáË¹ § PWR. áÅÐ BATT. ´Ñº ¡´»ØÁ Both lights off

9. ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ãË ¡´ÊÇÔµª STOP º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¤ Ò§äÇ ¨Ò¡¹Ñ¹é à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Â ä¿àÅÕÂé §¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 1-15 ãË ´Òí à¹Ô¹¡ÒÃµÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹ã¹ÃÙ» áÅ Ç¡´»ØÁ Next 10. »ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ãË ·ÃÒºà¾×èÍµÃÇ¨ÊÍº´Ñ§ÃÙ»·Õè 1-16 ¶Ö§µÍ¹¹Õé LED ã¹µíÒáË¹ § PWR. áÅÐ BATT. µ Í§´ÑºÅ§·Ñ§é ¤Ù ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Both lights off > áµ ¶Ò LED ã¹µíÒáË¹ § PWR. µÔ´ ãË ¡´»ØÁ PWR light still on ! ¨Ð»ÃÒ¡®¡ÃÍº¢ Í ¤ÇÒÁá¨ §ÊÒàËµØã¹¡ÒÃµÔ´¢Í§ LED µíÒáË¹ § PWR Ç Ò ÂÑ§äÁ ÊÒÁÒÃ¶à¢ ÒÊÙâ ËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-17 ãË µÃÇ¨ÊÍºÊÒÂáÅÐ¡ÅÑºä»à¢ ÒÊÙ¢ ¹Ñé µÍ¹¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ÍÕ¡¤ÃÑ§é

ÃÙ»·Õè 1-17 Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ÊÒàËµØáÅÐ¡ÒÃá¡ ä¢ã¹¡Ã³Õ ·Õè LED µíÒáË¹ § PWR. µÔ´ÊÇ Ò§¢Ö¹é àÁ×Íè à¢ ÒÊÙâ ËÁ´ ÃÙ»·Õè 1-18 Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ÊÒàËµØáÅÐ¡ÒÃá¡ ä¢ã¹¡Ã³Õ ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ ·Õè LED µíÒáË¹ § BATT. µÔ´ÊÇ Ò§¢Ö¹é àÁ×Íè à¢ ÒÊÙâ ËÁ´ ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ»·Õè 1-19 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ ÃÙ»·Õè 1-20 àÁ×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ áÅ Ç ·Õºè ÍÃ ´ AX-11 ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ´Ñ§ã¹ÃÙ» â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡Å§ÊÙº ÍÃ ´ AX-11 ã¹¡Ã³Õ·Õè LED µíÒáË¹ § BATT. µÔ´ ãË ¡´»ØÁ BATT light still on ! ¨Ð»ÃÒ¡®¡ÃÍº ¢ Í¤ÇÒÁá¨ §ÊÒàËµØã¹¡ÒÃµÔ´¢Í§ LED µíÒáË¹ § BATT Ç Ò ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢Í§áºµàµÍÃÕèµèíÒà¡Ô¹ä» ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-18 ¨Ðµ Í§»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕÍè ¡Õ ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 30 ¹Ò·Õ ¨Ö§¹íÒ¡ÅÑºÁÒ·íÒ§Ò¹ãËÁ ä´ 11. ¶ Ò·Ø¡ÍÂ Ò§àÃÕÂºÃ ÍÂ ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ Firmware ´Ñ§ã¹ÃÙ» ·Õè 1-19 àÁ×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´àÃÕÂºÃ ÍÂ ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é ¨Ò¡ÅíÒâ¾§¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 Ê Ç¹·Õáè ¶ºáÊ´§ Ê¶Ò¹Ð·ÕËè ¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨Ð»ÃÒ¡®¢ Í¤ÇÒÁ Download successful Ê Ç¹·Õ¨è ÍáÊ´§ ¼Å¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ IC 4.21 on AX-11 Activity Board áÅÐ» ´· ÒÂ¢ Í¤ÇÒÁ´ ÇÂÃÙ» ËÑÇã¨¡Ð¾ÃÔº ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-20 Ê Ç¹·Õèâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨Ðà¢ ÒÊÙ Ë¹ Òµ Ò§ Interaction «Öè§à» ¹ Ë¹ Òµ Ò§ÊíÒËÃÑº·´ÊÍºâ»Ãá¡ÃÁ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-21 ¹Ñº¨Ò¡¹Õºé ÍÃ ´ AX-11 áÅÐ«Í¿µ áÇÃ Interactive C ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐãª §Ò¹áÅ Ç

¾×¹é ·Õáè Ê´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãË ·Òí §Ò¹

ª Í§ÊíÒËÃÑºà¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ÊÒÁÒÃ¶ÃÐºØä´ à¾ÕÂ§¤ÃÑ§é ÅÐ 1 ¿ §¡ ª¹Ñè à· Ò¹Ñ¹é àÁ×Íè ÃÐºØáÅ Çµ Í§¡ÒÃãË ·Òí §Ò¹ ¡´ Enter

ÃÙ»·Õè 1-21 Ë¹ Òµ Ò§ Interaction «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍºáÅÐáÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÊÍºâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ Interactive C ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ËÅÑ§¨Ò¡´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ ËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware áÅ Ç ¢Ñé¹µÍ¹µ Í¨Ò¡¹Õéà» ¹ ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ªÑè¹ÍÂ Ò§§ ÒÂà¾×èÍµÃÇ¨ÊÍº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 1. ÍÂÙ· ËÕè ¹ Òµ Ò§ Interaction ·´ÅÍ§¾ÔÁ¾ ÃÙ»·Õè 1-22 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§ÊíÒËÃÑºà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ¿ §¡ ª¹Ñè printf( Hello world !\n ); áÅ Ç¡´ Enter Interactive C ·ÕÊè Ã Ò§¢Ö¹é ãËÁ 2. ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§ ¢ Í¤ÇÒÁ Hello world ! ·ÕèºÃÃ·Ñ´º¹ ã¹¢³Ð·Õè ¾×¹é ·Õáè Ê´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ printf() Done

ÃÙ»·Õè 1-23 áÊ´§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÍÂ Ò§§ ÒÂÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·´ÊÍº

áÊ´§Ç Ò¢³Ð¹Õºé ÍÃ ´ AX-11 ÊÒÁÒÃ¶·íÒ ¡ÒÃ »¯ÔÊÑÁ¾Ñ¹¸ ËÃ×Í Interact ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ä´ áÅ Ç µ Í ä»à» ¹ ¡ÒÃÊÃ Ò §â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ Interactive C ÍÂ Ò§§ ÒÂà¾×Íè ãª §Ò¹¡ÑººÍÃ ´ AX-11 1. ¤ÅÔ¡»ØÁ New à¾×Íè ÊÃ Ò§á¿ Áâ»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-22 2. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé áÅ ÇºÑ¹·Ö¡ã¹ ª×Íè hello.ic ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 1-23

void main(void) { ÃÙ»·Õè 1-24 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§ÊÀÒÇÐ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ printf( Hello world !\n ); â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ Interactive C Å§ÊÙË ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ beep(); áÃÁº¹ºÍÃ ´ AX-11 à¾×Íè àµÃÕÂÁÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä» }

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3. ·íÒ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»Ø Á Download ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ãË ºÑ¹·Ö¡á¿ Á ¢ ÍÁÙÅ¹ÒÁÊ¡ØÅ .ic ¡ Í¹ ã¹·Õ¹è ¡Õé Òí Ë¹´ª×Íè à» ¹ hello.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ð»ÃÒ¡®Ë¹ Òµ Ò§á¨ §Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-24 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢ÕÂ¹¢Ö¹é â´Â áºº·Õè 1 à» ´» ´ÊÇÔµª POWER ·Õºè ÍÃ ´ AX-11 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é à¾×Íè ÃÕà«µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ áºº·Õè 2 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨Ò¡¹Ñ¹é àÅ×Í¡ä»·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Interaction ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ Í¤ÇÒÁ main() Done

ºÃÃ·Ñ´º¹

·ÕèâÁ´ÙÅ LCD «Öè§à» ¹¨ÍáÊ´§¼Å¢Í§ AX-11 ¨Ð»ÃÒ¡®¢ Í¤ÇÒÁ Hello world ! ã¹

à» ¹ÍÑ¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃ·´ÊÍº

¢ Í¤ÇÃ·ÃÒºã¹¡ÒÃ´ÒÇ¹ â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹Å§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 1. ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃãª §Ò¹ºÍÃ ´ AX-11 áÅÐâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ â´Â äÁ ÁÕ¡ÒÃ» ´â»Ãá¡ÃÁÅ§ ¼Ù à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹ áÅÐ·´ÊÍº¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹ä´ µÅÍ´àÇÅÒ â´Ââ»Ãá¡ÃÁ·Õèà¢ÕÂ¹¢Öé¹¹Ñé¹à¡çºäÇ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ¢Í§ÃÐºº«Öè§ÁÕáÃ§´Ñ¹ ¨Ò¡áºµàµÍÃÕè (ËÃ×ÍÍÐá´»àµÍÃ ) àÅÕÂé §ÍÂÙ áÁ ÇÒ ¨Ð» ´ÊÇÔµª POWER ¡çµÒÁ áµ ¶Ò àÁ×Íè ã´·Õáè ºµàµÍÃÕè Í Í¹Å§¨¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁäÁ ÊÒÁÒÃ¶à¡çºÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅä´ àÁ×Íè ¹íÒºÍÃ ´ AX-11 ¡ÅÑºÁÒãª §Ò¹ãËÁ ¨Ðµ Í§´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware áÅÐâ»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹·Õèµ Í§¡ÒÃãËÁ àÊÁÍ 2. ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅ Çà» ´â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹é ÁÒãËÁ â´Â·Õºè ÍÃ ´ AX-11 ÂÑ§ÁÕ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §áÅÐÁÕâ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡ºÃÃ¨ØÍÂÙ ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ºÍÃ ´ AX-11 ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é «Ö§è ¡ç¨Ðµ Í§·íÒ¡ÒÃàÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í ¨Ò¡¹Ñé¹àÁ×èÍ¡´»Ø Á Connect now à¾×èÍÊÑè§ãË µÔ´µ Í¡Ñ¹ ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§á¨ §¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´äÅºÃÒÃÕ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C Å§ÊÙº ÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-25 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§à¢ ÒÊÙË ¹ Òµ Ò§ Interaction Ê §¼ÅãË â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹·ÕèºÃÃ¨ØÍÂØ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ¡ Í¹Ë¹ Ò¹ÕéËÒÂä» ¨Ö§µ Í§·íÒ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»ÃáÃ¡Áãª §Ò¹ãËÁ ÍÕ¡¤ÃÑé§ ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ» ´áÅÐà» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¢Ö¹é ÁÒãª §Ò¹ãËÁ ¼Ùã ª §Ò¹¨Ðµ Í§·íÒ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹·Õèµ Í§¡ÒÃãË ·íÒ§Ò¹Å§ä»ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁãËÁ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ » ·Õè 1-25 Ë¹ Ò µ Ò §áÊ´§ÊÀÒÇÐ¡ÒÃ´ÒÇ¹ â ËÅ´ äÅºÃÒÃÕ ¿ § ¡ ªÑè ¹ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C Å§ÊÙ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁº¹ºÍÃ ´ AX-11 à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í ¡Ñ ¹ ä´ ËÅÑ § ¨Ò¡·Õè ÁÕ ¡ ÒÃ» ´ ä¿àÅÕé Â §ºÍÃ ´ AX-11 áÅ Ç¡ÅÑºÁÒà» ´ä¿àÅÕÂé §à¾×Íè ãª §Ò¹ãËÁ àÊÁÍ ·Ñ§é ¹Õàé ¹×Íè §¨Ò¡ Interactive C à» ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õµè Í §ÁÕ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÎÒÃ ´áÇÃ à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¡Ñ¹áÅÐ¡Ñ¹µÅÍ´àÇÅÒ ´Ñ§¹Ñé¹ËÒ¡à¡Ô´¢Ò´¡ÒÃµÔ´µ Íà¹×èÍ§¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¶Ù¡» ´ ¡ç¨Ð µ Í§¡ÅÑºÁÒµÑ§é µ ¹¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃµÔ´µ Íâ´Â¡ÒÃÊ §äÅºÃÒÃÕ¢Í§â»Ãá¡ÃÁÅ§ä»ã¹ºÍÃ ´ AX-11 àÊÁÍ 3. ·Ø¡¤ÃÑé§·Õèµ Í§¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ (äÁ ãª »Ø Á Run main º¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C) ¤ÇÃ·íÒ¡ÒÃ» ´à» ´ÊÇÔµª POWER 1 ¤ÃÑ§é à¾×Íè ÃÕà«µÃÐºº¡ Í¹àÊÁÍ

à¡ÕÂè Ç¡ÑºáËÅ §¨ ÒÂ¾ÅÑ§§Ò¹ ºÍÃ ´ AX-11 ãª áºµàµÍÃÕ»è ÃÐ¨Øä´ ª¹Ô´¹Ôà¡ÔÅàÁµÑÅäÎä´Ã´ ¢¹Ò´ AA áÃ§´Ñ¹ 1.2V 1700mAH ¨íÒ¹Ç¹ 8 ¡ Í¹µ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñ¹¾Ã ÍÁ·Ñé§ÁÕâ¾ÅÕÊÇÔµª ã¹µÑÇ ¨Ö§·íÒãË ÁÕáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕéÂ§ÊÙ§ÊØ´ 9.6V 1700mAH ÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕÍè Â Ò§àËÁÒÐÊÁ¤×Í 10-15 ªÑÇè âÁ§ à¹×Íè §¨Ò¡ãª ¡ÒÃ»ÃÐ¨Ø ´ ÇÂ¡ÃÐáÊµèíÒà¾×èÍÍÒÂØ¡ÒÃãª §Ò¹¢Í§áºµàµÍÃÕè ËÒ¡ºÍÃ ´ AX-11 ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹á¡ áºµàµÍÃÕÍè Â Ò§àµçÁ·Õáè Å Ç ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ÍÂ Ò§ µ Íà¹×Íè §ä´ µ§Ñé áµ 2-4 ªÑÇè âÁ§ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃµ Íãª §Ò¹Ç Ò ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ µÍ ¾ Ç§áÅÐ¡Ô¹¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÁÒ¡¹ ÍÂ à¾ÕÂ§ã´

¡ÒÃá¡ » ËÒ¢Ñé¹µ ¹ËÒ¡à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 1. ¡Ã³Õ·´Õè ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹äÁ ä´ ·Ò§á¡ ä¢

l µÃÇ¨ÊÍºÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ â´Â´Ùä´ ¨Ò¡ LED ÊÕà¢ÕÂÇã¹µíÒáË¹ § SER. l µÃÇ¨ÊÍºä¿àÅÕÂ é § â´Â´Ùä´ ¨Ò¡ LED ÊÕá´§ã¹µíÒáË¹ § BATT ¶ ÒµÔ´ÊÇ Ò§

áÊ´§Ç Ò áºµàµÍÃÕÍè Í ¹ ãË ãª ä¿àÅÕÂé §ÀÒÂ¹Í¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§ +12V 500mA

l ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware ãËÁ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2. ºÍÃ ´ AX-11 µÔ´µ Í¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C äÁ ä´ ·Ò§á¡ ä¢

l µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿àÅÕÂ é §ãË ¡ºÑ ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ò¡ LED ÊÕà¢ÕÂÇ

·Õµè Òí áË¹ § PWR.

l µÃÇ¨ÊÍºÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ â´Â´Ùä´ ¨Ò¡ LED ÊÕà¢ÕÂÇã¹µíÒáË¹ § SER l µÃÇ¨ÊÍºä¿àÅÕÂ é § â´Â´Ùä´ ¨Ò¡ LED ÊÕá´§ã¹µíÒáË¹ § BATT ¶ ÒµÔ´ÊÇ Ò§

áÊ´§Ç Ò áºµàµÍÃÕÍè Í ¹ ãË ãª ä¿àÅÕÂé §ÀÒÂ¹Í¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§ +12V 500mA

¶ Ò·Ø¡ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ ãË ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware ãËÁ l

3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware äÁ ä´ ·Ò§á¡ ä¢

l µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿àÅÕÂ é §ãË ¡ºÑ ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ò¡ LED ÊÕà¢ÕÂÇ

·Õµè Òí áË¹ § PWR.

áÊ´§Ç Ò áºµàµÍÃÕÍè Í ¹ ãË ãª ä¿àÅÕÂé §ÀÒÂ¹Í¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§ +12V 500mA

l ¶ ÒÂÑ§äÁ ä´ ãË Ê§ ¡ÅÑº¼Ù¼ ÅÔµËÃ×ÍµÑÇá·¹¨íÒË¹ ÒÂà¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

º··Õè 2

Interactive C «Í¿µ áÇÃ ÊÒí ËÃÑºàÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´ ÇÂÀÒÉÒ«ÕÍÂ Ò§§ ÒÂ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¹Ñé¹ÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ ¨Ò¡ËÅÒ¡ËÅÒÂ ÀÒÉÒ áµ ·Õè¹ÔÂÁÁÒ¡¤×Í áÍÊà«ÁºÅÕ àºÊÔ¡ «Õ áÅÐÀÒÉÒÃÙ»ÀÒ¾ «Öè§ÁÕ·Ñé§áººà» ¹ÃÙ»µ Í¡Ñ¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹ à» ¹áººâ¿ÅÇªÒÃ µ áµ ÅÐÀÒÉÒ¨ÐÁÕ¢ Í´Õ à´ ¹ ´ ÍÂ ·Õèáµ¡µ Ò§¡Ñ¹ÍÍ¡ä» áµ ·Ñé§ËÁ´¹Ñé¹ÁÕà» ÒËÁÒÂ ¤×Í µ Í§¡ÒÃãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ µÇÑ ¹Ñ¹é æ ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÊÙ§ÊØ´ Interactive C à» ¹ÀÒÉÒ«ÕáººË¹Öè§·Õè¶Ù¡ÍÍ¡áººÁÒà¾×èÍª ÇÂãË ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¹ÃÙ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂÀÒÉÒ«Õ·íÒä´ § ÒÂ¢Öé¹ ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ã¹·Ñ¹·Õ ¼Ù ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C V.4 ¤×Í Randy Sargent áÅÐ Anne Wright áË § KISS Ê¶ÒºÑ¹à¾×Íè ¡ÒÃ»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃËØ¹ Â¹µ (KISS Institue for practical robotics) ÊËÃÑ°ÍàÁÔÃ¡Ò Ê Ç¹¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ËÃ×Í Firmware ¤×Í Randy Sargent, Anne Wright áÅÐ Fred G. Martin «Ö§è · Ò¹ËÅÑ§¹ÕÁé Ò¨Ò¡Ê¶ÒºÑ¹ à·¤â¹âÅÂÕáÁÊ«ÒªÙà«µµ ËÃ×Í MIT ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁÊíÒËÃÑº Interactive C V.4 ·Õ¹è Òí ÁÒãª ÍÒ §ÍÔ§ã¹ Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ»ÃÑºãË àËÁÒÐ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ¨Ö§¡ÅÒÂà» ¹ Interactive C V4.21 Tweaker Edition ¼ÙÊ ¹ã¨ÊÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´àÇÍÃ ª¹Ñè ãËÁ ·ÍÕè Ò¨ÁÕä´ ·Õè www.inex.co.th ËÃ×Í ¶ Òµ Í§¡ÒÃ Original version à¢ Òä»·Õè www.kipr.org â´Â Interactive C ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¤è Å ÒÂ¡ÑºÀÒÉÒ«ÕÁÒµÃ°Ò¹ ËÒ¡áµ Á¡Õ ÒÃ¨Ñ´ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè Í×Íé µ Í¡ÒÃãª §Ò¹à¾ÔÁè àµÔÁ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ª ÇÂãË ¼àÙ ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§Å§ä»ÈÖ¡ÉÒ ã¹ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â¤Ã§ÊÃ Ò§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ µÑÇ¹Ñé¹æ ÍÂ Ò§·Õè¡ÃÐ·íÒã¹ÀÒÉÒáÍ Êà«ÁºÅÕ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ÂÑ§à» ¹¡ÒÃª ÇÂãË ¼·Ù äÕè Á à¤Âà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«ÕÁÒ¡ Í¹ ¡çÊÒÁÒÃ¶àÃÔÁè µ ¹àÃÕÂ¹ ÃÙ´ Ç Âµ¹àÍ§ä´ äÁ ÂÒ¡¹Ñ¡ áÅÐÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¤ÇÒÁÃÙ¾ ¹×é °Ò¹àËÅ Ò¹Õäé »à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«ÕÁÒµÃ°Ò¹·Õè ÁÕ¤ÇÒÁ«Ñº« Í¹ÊÙ§à¾ÔèÁ¢Öé¹ä´ ´ ÇÂ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ Interactive C ¨Ðµ Í§ãª §Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÎÒÃ ´áÇÃ à©¾ÒÐà¾×Íè ª ÇÂãË ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ ã¹ÅÑ¡É³Ð »¯ÔÊÑÁ¾Ñ¹¸ (interact) ÃÐËÇ Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ «Í¿µ áÇÃ áÅÐ¼Ù à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ·íÒãË ¼Ù à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ·¹Ñ ·Õ ÎÒÃ ´áÇÃ ·ÊÕè ÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹¡Ñº Interactive C ä´ ÁÕ 3 µÑÇ¤×Í AX-11 (68HC11 microcontroller activity board : ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ·Õè¼ÅÔµâ´ÂºÃÔÉÑ· ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´, »ÃÐà·Èä·Â), Handyboard ¢Í§ Glearson Research ÊËÃÑ°ÍàÁÃÔ¡Ò áÅÐ Lego RCX ¢Í§ Lego à´¹ÁÒÃ ¡ ÊíÒËÃÑºã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õ¨é Ð Í Ò§ÍÔ§¡Ñº AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 à» ¹ËÅÑ¡ ã¹ Interactive C ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µ Ò§æ ¢Í§ÍØ»¡Ã³ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ö§ÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ Ê §¼ÅãË à¹×Íé â»Ãá¡ÃÁÁÕ¤ÇÒÁ¡ÃÐªÑºã¹¡ÒÃÊÑ§è §Ò¹ áÅÐã¹¡ÒÃãª §Ò¹ àº×éÍ§µ ¹¹Ñé¹äÁ ÁÕ¤ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§à¢ Òä»¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ µ Ò§æ à¾×èÍ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊÑè§§Ò¹ ¢Í§µÑÇäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àÅÂ ·íÒãË ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡áÅÐÃÇ´àÃçÇÁÒ¡ «Öè§¶ Ò ËÒ¡¼Ù à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÁÕ¾×é¹°Ò¹´ Ò¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«ÕÁÒµÃ°Ò¹ÁÒ¡ Í¹ («Öè§¨ÃÔ§æ áÅ ÇäÁ ¨íÒà» ¹µ Í§ ÁÕ¡çä´ ) ¡çá·º¨ÐÅ§Á×Í¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁä´ àÅÂ à¾ÕÂ§à» ´´ÙÃÒÂ¡ÒÃ¿ §¡ ªÑè¹·ÕèÊ¹ÑºÊ¹Ø¹ã¹ Interactive C Ç ÒÁÕÍÐäÃÁÒãË ºÒ § â´ÂäÇÂÒ¡Ã³ ¢Í§ Interactive C ÊÍ´¤Å Í§¡ÑºÀÒÉÒ«ÕÁÒµÃ°Ò¹ÍÂÙá Å Ç Ê Ç¹¼Ù ·ÕÂè §Ñ äÁ à¤Âãª §Ò¹ÀÒÉÒ«ÕÁÒ¡ Í¹¨Ðãª ÃÐÂÐàÇÅÒà¾ÕÂ§ÊÑ¹é æ ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ä´ ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶·Õè Interactive C ÁÕ¤Í× ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁáººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é (multitasking) «Ö§è ¡ç¤Í× ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÒÂæ §Ò¹ä»¾Ã ÍÁæ ¡Ñ¹ â´Â Interactive C ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑºä´ ¹ºÑ ÊÔº §Ò¹ã¹àÇÅÒà´ÕÂÇ¡Ñ¹àÅÂ·Õà´ÕÂÇ

ÃÐººµÑÇàÅ¢ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÃÐººµÑÇàÅ¢·Õãè ª ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 áºº¤×Í 1.àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ÁÕÃÙ»áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤×Í 0bBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB â´Â B ¤×Í µÑÇàÅ¢ 0 ËÃ×Í 1 â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 32 ºÔµ 2. àÅ¢°Ò¹ÊÔº ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢Å§ä»ä´ µÒÁ»¡µÔ ¡íÒË¹´ä´ ã¹Â Ò¹ -2,147,483,648 ¶Ö§ 2,147,483,647 3. àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤×Í ä´ Ê§Ù ÊØ´ FFFFFFFF

0xHHHHHHHH â´Â H ¤×ÍµÑÇàÅ¢ 0-9 áÅÐ A-F ¡íÒË¹´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C V.4 ºÑ¹·Ö¡àÍ¡ÊÒÃ à» ´á¿ ÁàÍ¡ÊÒÃà¡ Ò

à» ´Ë¹ Òµ Ò§¤ÙÁ Í× ãª §Ò¹ (ÀÒÉÒÍÑ§¡ÄÉ) ËÂØ´¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ

ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ´è ÒÇ¹ âËÅ´Å ÒÊØ´

´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ

àÁ¹Ù¤Òí ÊÑ§è ÊÃ Ò§á¿ ÁàÍ¡ÊÒÃãËÁ Ë¹ Òµ Ò§ Interaction Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ » ¨¨Øº¹Ñ

àÁ¹Ù File

µíÒáË¹ §¢Í§á¿ ÁàÍ¡ÊÒÃ ·Õ¡è Òí ÅÑ§·íÒ§Ò¹ã¹» ¨¨Øº¹Ñ

á¶ºá¨ §Ê¶Ò¹Ð

¾×¹é ·Õàè ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ

à» ¹àÁ¹Ù¨Ñ´¡ÒÃà¡ÕèÂÇ¡Ñºá¿ ÁàÍ¡ÊÒÃ·Ñé§ËÁ´ â´Âá¿ Á àÍ¡ÊÒÃ·Õãè ª ã¹ Interactive C ¨ÐÁÕ¹ÒÁÊ¡ØÅ .IC New ÊÃ Ò§á¿ ÁàÍ¡ÊÒÃãËÁ Open (Ctrl +O) à» ´á¿ Á¢ ÍÁÙÅà¡ Ò Save (Ctrl + S) ºÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅã¹ª×Íè à´ÔÁ Save As ºÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅã¹ª×Íè Í×¹è Print ¾ÔÁ¾ á¿ Á¢ ÍÁÙÅÍÍ¡à¤Ã×Íè §¾ÔÁ¾ Exit ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ

àÁ¹Ù Edit

à» ¹àÁ¹Ù¨´Ñ ¡ÒÃà¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃá¡ ä¢¢ Í¤ÇÒÁ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ Undo Â¡àÅÔ¡¡ÒÃá¡ ä¢¢ Í¤ÇÒÁ¡ Í¹Ë¹ Ò Redo ·íÒ«éÒí ¡ÒÃá¡ ä¢¡ Í¹Ë¹ Ò Cut µÑ´¢ Í¤ÇÒÁ Copy ¤íÒÊÑè§¤Ñ´ÅÍ¡ Paste ÇÒ§¢ Í¤ÇÒÁ Select all àÅ×Í¡¢ Í¤ÇÒÁ·Ñ§é ËÁ´ Goto line ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§ºÃÃ·Ñ´·Õµè Í §¡ÒÃ Find ¤ ¹ËÒ Indent Â ÍË¹ Ò

àÁ¹Ù Tools

à» ¹àÁ¹Ùà¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ Check parens µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃãÊ Ç§àÅçº¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Upload array Í Ò¹¢ ÍÁÙÅã¹áÍàÃÂ ·¡Õè Òí Ë¹´ List functions áÊ´§ª×Íè ¿ §¡ ª¹Ñè List global variables áÊ´§ª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¡ÅºÍÅ List loaded files áÊ´§ª×Íè ä¿Å ·´Õè ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 View diagram áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§ AX-11 Download firmware ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡

àÁ¹Ù Setting

Small fonts àÅ×Í¡µÑÇÍÑ¡ÉÃ¢¹Ò´àÅç¡ Medium fonts àÅ×Í¡µÑÇÍÑ¡ÉÃ¢¹Ò´¡ÅÒ§ Large fonts àÅ×Í¡µÑÇÍÑ¡ÉÃ¢¹Ò´ãË Huge fonts àÅ×Í¡¢¹Ò´µÑÇÍÑ¡ÉÃãË ·ÊÕè ´Ø àÅ×Í¡áÊ´§¡ÒÃáÂ¡¤íÒÊÑ§è , ¿ §¡ ª¹Ñè , µÑÇá»Ã, Options ¢ Í¤ÇÒÁ, ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ áÅÐ¤íÒÍ¸ÔºÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂÊÕ Change controller type àÅ×Í¡ÎÒÃ ´áÇÃ (AX-11, Handyboard áÅÐ RCX) Change serial port àÅ×Í¡µíÒáË¹ §¢Í§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ Download firmware ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ Interactive C 1. ¿ §¡ ªÑè¹Ê §¤ ÒàÍÒµ ¾Øµ printf

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁº¹âÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11

2. ¿ §¡ ªÑè¹ÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ clear_digital_out set_digital_out test_digital_out

3. ¿ §¡ ª¹Ñè ÁÍàµÍÃ

alloff ao bk fd init_expbd_servos motor off

4. ¿ §¡ ª¹Ñè àÊÕÂ§

beep beeper_off beeper_on set_beeper_pitch Tone

5. ¿ §¡ ªÑè¹àÇÅÒ

mseconds msleep reset_system_time seconds sleep

ãª à¤ÅÕÂÃ ËÃ×ÍÊ §ÅÍ¨Ô¡ 0 ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¡è Òí Ë¹´ ãª à«µËÃ×ÍÊ §ÅÍ¨Ô¡ 1 ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¡è Òí Ë¹´ ãª µÃÇ¨ÊÍº¤ ÒÅÍ¨Ô¡¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅàÍÒµ ¾µØ » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ËÁ´ » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ËÁ´ à» ¹ª×Íè Â Í¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè alloff ÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ ÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ·Ò§ àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ àÅ×Í¡ÃÐ´Ñº¾ÅÑ§§Ò¹ä¿¿ Ò·Õ¨è Ò ÂãË á¡ ÁÍàµÍÃ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -100 ¶Ö§ 100 » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ µÇÑ ·Õ¡è Òí Ë¹´ ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 500Hz à» ¹àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 0.3 ÇÔ¹Ò·Õ » ´¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«. à» ´¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«´ ÇÂ¤ÇÒÁ¶Õ·è ¡Õè Òí Ë¹´äÇ ¤ÃÑ§é Å ÒÊØ´ ¡íÒË¹´¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§·Õ¢è ºÑ ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ã¹¿ §¡ ª¹Ñè set_beeper_pitch áÅÐ ¡íÒË¹´ÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ä´ ã¹Ë¹ ÇÂ¢Í§ÇÔ¹Ò·Õ ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ÃÐººã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ¡íÒË¹´¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃÃÍ¤ÍÂ ã¹Ë¹ ÇÂ¢Í§ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÃÕà«µ¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ÃÐººà» ¹ÈÙ¹Â ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ÃÐººã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ¡íÒË¹´¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃÃÍ¤ÍÂã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

6. ¿ §¡ ª¹Ñè µÑÇµÃÇ¨¨Ñº analogx digital disable_encoder enable_encoder knob read_encoder reset_encoder start_button start_press stop_button stop_press

Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§·Õ¡è Òí Ë¹´ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅª Í§·Õ¡è Òí Ë¹´ » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨ÃµÔ´µ ÍµÑÇà¢ ÒÃËÑÊáºº¾ÑÅÊ (encoder) à» ´ËÃ×ÍàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨ÃµÔ´µ ÍµÑÇà¢ ÒÃËÑÊáºº¾ÑÅÊ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ µíÒáË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 0-255 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ»ÃÑº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡Ç§¨ÃµÔ´µ ÍµÑÇà¢ ÒÃËÑÊáºº¾ÑÅÊ ÃÕà«µËÃ×Íà¤ÅÕÂÃ ÍÒ ¹¤ Ò¢Í§Ç§¨ÃµÔ´µ ÍµÑÇà¢ ÒÃËÑÊáºº¾ÑÅÊ Í Ò¹¤ Ò¢Í§ÊÇÔµª START º¹ºÍÃ ´ AX-11 Ç¹ÃÍ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START àÁ×Íè ÊÇÔµª ¶¡Ù ¡´ ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ µÔ´é à¡Ô´¢Ö¹é Í Ò¹¤ Ò¢Í§ÊÇÔµª STOP º¹ºÍÃ ´ AX-11 Ç¹ÃÍ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP àÁ×Íè ÊÇÔµª ¶¡Ù ¡´ ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ µÔ´é à¡Ô´¢Ö¹é

7. ¿ §¡ ª¹Ñè ¤³ÔµÈÒÊµÃ atan cos exp exp10 log log10 random sin sqrt tan

¤íÒ¹Ç³¤ ÒÁØÁ arctangent (tan1- ) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂ àÃà´ÕÂ¹ ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÁØÁ cosine (COS) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂ àÃà´ÕÂ¹ ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§°Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ (en) ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§°Ò¹ 10 (10n) ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè °Ò¹ 10 ÊØÁ ¤ ÒµÑÇàÅ¢ ã¹ª Ç§ 2 ¶Ö§ 32,767 ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÁØÁ sine (SIN) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂ àÃà´ÕÂ¹ ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÃÒ¡·ÕÊè Í§¢Í§µÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁã´æ ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÁØÁ tangent (TAN) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂ àÃà´ÕÂ¹

8. ¿ §¡ ªÑè¹¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ hog_processor

defer kill_process start_process

¡íÒË¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ »ÃÐÁÇÅ¼Åã¹áµ ÅÐ¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ à» ¹àÇÅÒ 256 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ã¹¡Ã³Õ·ÁÕè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ ·ÒÊ¡Ô§é ¡íÒË¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÅÑºä»·íÒ§Ò¹Í×¹è ãª ÃÇ Á¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè hog_processor ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ãª ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ã´æ ãª àÃÔÁè µ ¹¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ã´æ â´ÂÊÒÁÒÃ¶·íÒä»¾Ã ÍÁ¡Ñº§Ò¹Í×¹è æ ä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ã¹ Interactive C ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÍ Ò§ÍÔ§¶Ö§à¾×Íè ãª §Ò¹´Ñ§¹Õé ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã

¢¹Ò´¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´

Char

ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ãª á·¹¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐáººÃËÑÊáÍÊ¡Õé (ASCII) ÁÑ¡ãª ¡Ñº¢ ÍÁÙÅáººÍÐàÃÂ

Int

ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª á·¹¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767

Long

ÁÕ¢¹Ò´ 32 ºÔµ ãª á·¹¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ã¹ª Ç§ -2,147,483,648 ¶Ö§ +2,147,483,647 ¶ Ò¡íÒË¹´à» ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢ ËÃ×Í¤ Ò¤§·Õãè ´æ ¨Ðµ Í§µ Í· ÒÂ´ ÇÂÍÑ¡ÉÃ l ËÃ×Í L à¾×Íè ÃÐºØ Ç Òà» ¹¢ ÍÁÙÅª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁáºº long ËÃ×Í 32 ºÔµ

Float

ÁÕ¢¹Ò´ 32 ºÔµ ãª á·¹¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ã¹ª Ç§ 10-38 ¶Ö§ 1038

Arrays

à» ¹¡ÅØ Á¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍµÑÇá»Ã·Õè¶Ù¡»ÃÐ¡ÒÈ¢Öé¹ â´ÂÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ à´ÕÂÇ¡Ñ¹áÅÐÁÕáÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàÃÕÂ§µ Í¡Ñ¹

Pointers

ãª Í Ò§ÍÔ§¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ

Structures

à» ¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÅØ Á¢ ÍÁÙÅ·ÕèÊÒÁÒÃ¶ÁÕ¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§ª¹Ô´¡Ñ¹ä´

¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÁÕÅ¡Ñ É³ÐàËÁ×Í¹¡Ñºã¹ÀÒÉÒ«ÕÁÒµÃ°Ò¹ ´Ñ§¹Õé type variable_name;

â´Â·Õè type ¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèµ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ variable_name ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»Ã·Õ»è ÃÐ¡ÒÈ àª ¹ int a;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè a ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº int long result;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè result ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº long

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

float start;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè start ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº float int x,y;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã 2 µÑÇ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ª×Íè x áÅÐ y ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº int float p,q,r;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã 3 µÑÇ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ª×Íè p,q áÅÐ r ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº float ¶ Òµ Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾Ã ÍÁ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ (initial value) ¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ àª ¹ int x=100;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè x ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹à» ¹ 100 int x=15,y=78;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã x áÅÐ y ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË x à» ¹ 15 áÅÐ y à» ¹ 78 long p=47L,q=31L;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã p áÅÐ q ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ long áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË p à» ¹ 47 áÅÐ q à» ¹ 31

2.1 Ê Ç¹»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã·Ñ§é â»Ãá¡ÃÁ (Global declarations)

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¡ Í¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ main ¡Å ÒÇ¤×Í à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã·ÕèÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ä´ ·Ø¡·Õèã¹â»Ãá¡ÃÁËÃ×ÍÀÒÂã¹¢Í§·Ø¡æ ¿ §¡ ªÑè¹ ·íÒãË ¿ §¡ ªÑ¹Í×è¹æ ÁÍ§àËç¹µÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈáºº¹ÕéáÅÐÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ä´ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.1.1 int a,b; float x,y; void main(void) { ........... } void func1(void) { ........... } void func2(void) { ........... }

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¹Õ¿é § ¡ ª¹Ñè main,func1 áÅÐ func2 ¨ÐÁÍ§àËç¹µÑÇá»Ã a,b,x áÅÐy à¾ÃÒÐµÑÇá»Ã ·Ñ§é 4 µÑÇ¹ÕÁé ¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈáººÊ Ç¹ÃÇÁ¢Í§·Ñ§é â»Ãá¡ÃÁ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.2 Ê Ç¹»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãáºº· Í§¶Ô¹è (Local declarations)

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹ã´æ ·íÒãË µÑÇá»Ã¹Ñé¹ãª §Ò¹ä´ à©¾ÒÐÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹ ·Õè»ÃÐ¡ÒÈà· Ò¹Ñé¹ äÁ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ãª §Ò¹·Õè¿ §¡ ªÑè¹Í×è¹æä´

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.2.1 long m,n; void main(void) { int a; ........... } void func1(void) { int b; ........... } void func2(void) { float x,y; ........... }

func2)

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.2.1 ÊÃØ»ä´ ÇÒ ¿ §¡ ª¹Ñè main ÁÍ§àËç¹µÑÇá»Ã m,n áÅÐ a (ÁÍ§àËç¹ a à¾ÃÒÐ»ÃÐ¡ÒÈáºº· Í§¶Ô¹è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main) ¿ §¡ ª¹Ñè func1 ÁÍ§àËç¹µÑÇá»Ã m,n áÅÐ b (ÁÍ§àËç¹ b à¾ÃÒÐ»ÃÐ¡ÒÈáºº· Í§¶Ô¹è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè func1) ¿ §¡ ª¹Ñè func2 ÁÍ§àËç¹µÑÇá»Ã m,n,x áÅÐ y (ÁÍ§àËç¹ x áÅÐy à¾ÃÒÐ»ÃÐ¡ÒÈáºº· Í§¶Ô¹è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè

2.3 ¡ÒÃá»Å§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ àÁ×èÍµ Í§¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã·Õèä´ »ÃÐ¡ÒÈäÇ áÅ Ç ÁÕÃÙ»áºº´Ñ§¹Õé (type)variable

â´Â·Õè type ¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèµ Í§¡ÒÃ variable ¤×Í µÑÇá»Ã·Õèµ Í§¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.3.1 int x=100; float y=43.67,z; z = y+(float)x ;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã x áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 100 // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã y áÅÐ z áºº float áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË y à· Ò¡Ñº 43.67 // ãË z à¡çº¤ Ò¼ÅºÇ¡ÃÐËÇ Ò§ y ¡Ñº x à¹×Í è §¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ x // à´ÔÁà» ¹áºº int ¨Ö§µ Í§á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ x ãË à» ¹ float // ´ ÇÂ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ (float)x ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í × z à· Ò¡Ñº 143.67 //

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ // ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ãª ÃÐºØÇ Ò ¢ Í¤ÇÒÁµ Í¨Ò¡¹Õéà» ¹¤íÒÍ¸ÔºÒÂ (comment) äÁ µÍ §ÁÕ¡ÒÃá»ÅËÃ×Í¤ÍÁä¾Å µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.3.2 int a=50;

long b=23L,c;

c = b*(long)a; // // //

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.3.3

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã a áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 50 »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã b áÅÐ c áºº long áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË b à· Ò¡Ñº 23 c à¡çº¤ Ò¼Å¤Ù³ÃÐËÇ Ò§ b ¡Ñº a áµ à¹×Íè §¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ a à´ÔÁà» ¹ áºº int ¨Ö§µ Í§á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ a ãË à» ¹ long ´ ÇÂ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ (long)a ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× c ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 1150

float p=50.736;

int q=60,result;

result = q+(int)p;

// // // // //

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã p áºº float áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 50.736 »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã q áÅÐ result áºº int áÅÐãË q à· Ò¡Ñº 60 result à¡çº¤ Ò¼ÅºÇ¡ÃÐËÇ Ò§ q ¡Ñº p à¹×Íè §¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ p à» ¹áºº float ¨Ö§µ Í§á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ p ãË à» ¹ int ´ ÇÂ¡ÒÃ »ÃÐ¡ÒÈ (int)p ·íÒãË ¤Ò ãËÁ ·äÕè ´ ¢Í§ p à» ¹ 50 à¹×Íè §¨Ò¡àÁ×Íè á»Å§à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ int ¨Ðãª à©¾ÒÐ¤ Ò¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ result ¨Ö§à· Ò¡Ñº 110

2.4 µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ (Arrays variable)

µÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ¤×Í ¡ÅØ Á¢Í§µÑÇá»Ã·ÕèÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅàËÁ×Í¹¡Ñ¹áÅÐÁÕ·ÕèÍÂÙ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ (áÍ´à´ÃÊ) àÃÕÂ§µÔ´µ Í¡Ñ¹ä»

2.4.1 ÍÐàÃÂ 1 ÁÔµÔ ÃÙ»ááºº¢Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª µÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ 1 ÁÔµÔ ÁÕ´§Ñ ¹Õé type name[size];

â´Â·Õè type ¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ name ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ size ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´¢Í§ÍÐàÃÂ «Öè§ÍÒ¨äÁ ¡íÒË¹´¡çä´ ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÊÁÒªÔ¡ã¹áµ ÅÐÍÐàÃÂ ·íÒä´ â´Â¡íÒË¹´·Õ´è ªÑ ¹ÕªµÕé Òí áË¹ § ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé name[index]

â´Â·Õè index ¤×Í ¤ Ò´Ñª¹Õ·ªÕè ËÕé Ã×ÍÃÐºØä»ÂÑ§ÊÁÒªÔ¡µÑÇã´æ ÀÒÂã¹ÍÐàÃÂ «Ö§è ÍÒ¨à» ¹µÑÇàÅ¢ËÃ×Í¤ ÒµÑÇ á»Ãã´æ ËÃ×Í¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¢Í§¹Ô¾¨¹ «Öè§·Ñé§ËÁ´·Õè¡Å ÒÇÁÒ¨Ðµ Í§ÁÕ¤ Òà» ¹¨íÒ¹Ç¹àµçÁà· Ò¹Ñé¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.1 ¶ Ò»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ char arr[4];

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è arr »ÃÐ¡Íº´ ÇÂÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ 4 µÑÇ (ÁÍ§Ç Òà» ¹µÑÇá»Ã 4 µÑÇ¡çä´ ) ã¹¡ÒÃÍ Ò§ÍÔ§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ÍÐàÃÂ ¨Ðãª ´Ñª¹Õà» ¹µÑÇº §ºÍ¡Ç Ò ¡íÒÅÑ§µÔ´µ Íãª §Ò¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇã´ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹µÑÇá»Ã arr ÊÒÁÒÃ¶á¨¡á¨§ÊÁÒªÔ¡ä´ ´§Ñ ¹Õé arr[0] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 1 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 0 arr[1] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 2 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 1 arr[2] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 3 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 2 arr[3] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 4 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 3 â´Â arr[0] , arr[1] , arr[2] áÅÐ arr[3] à» ¹µÑÇá»Ãª¹Ô´ char ¢¹Ò´ 1 äºµ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇ á»Ã arr ¨Ö§ãª à¹×Íé ·Õ·è §Ñé ÊÔ¹é 4 äºµ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.2 ¶ Ò»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ int time[10];

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è time »ÃÐ¡Íº´ ÇÂÊÁÒªÔ¡ 10 µÑÇ ÊÒÁÒÃ¶á¨¡á¨§ÊÁÒªÔ¡ä´ ´§Ñ ¹Õé time[0] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 1 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 0 time[1] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 2 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 1 time[2] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 3 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 2 time[3] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 4 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 3 time[4] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 5 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 4 time[5] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 6 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 5 time[6] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 7 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 6 time[7] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 8 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 7 time[8] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 9 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 8 time[9] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 10 ÁÕ´ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 9 â´Â time[0]... time[9] à» ¹µÑÇá»Ãª¹Ô´ int ¢¹Ò´ 2 äºµ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã time ¨Ö§ãª à¹×Íé ·Õè ·Ñ§é ÊÔ¹é 20 äºµ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.3 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ àÁ×Íè »ÃÐ¡ÒÈà» ¹ int dat[8] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80} ;

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è dat ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡áµ ÅÐµÑÇËÃ×ÍÍÒ¨¨ÐàÃÕÂ¡Ç Ò áµ ÅÐË¹ ÇÂËÃ×Íà«Å ¡çä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× dat[0] dat[1] dat[2] dat[3] dat[4] dat[5] dat[6] dat[7]

= = = = = = = =

0x01; 0x02; 0x04; 0x08; 0x10; 0x20; 0x40; 0x80;

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ÊÁÒªÔ¡ÍÐàÃÂ ËÅÑ§¨Ò¡ÁÕ»ÃÐ¡ÒÈÍÐàÃÂ ¢ Ò§º¹ int i , j ; i = 3; j = dat[i];

// j = dat[i] à j = dat[3] à j = 0x08

´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× j = 0x08 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.4 àÁ×Íè »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà» ¹ char dat[5] = “

abcde” ;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è dat ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡áµ ÅÐµÑÇ (ÍÒ¨ ¨ÐàÃÕÂ¡Ç Ò áµ ÅÐË¹ ÇÂËÃ×Íà«Å ¡çä´ ) ã¹áºº char ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× dat[0] dat[1] dat[2] dat[3] dat[4]

= = = = =

‘a’; ‘b’; ‘c’; ‘d’; ‘e’;

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ËÅÑ§¨Ò¡»ÃÐ¡ÒÈÍÐàÃÂ ¢ Ò§º¹ char i , j ; i = 3; j = dat[i];

// j = dat[i]à j = dat[3] à j = ‘d’

´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× j = d ã¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ÊÒÁÒÃ¶»ÃÐ¡ÒÈãª §Ò¹à» ¹áºº Global ËÃ×Íáºº Local ËÃ×Í¹íÒä»à» ¹µÑÇá»Ã parameter à¾×Íè ÃÑº¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¡çä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.5 à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº float ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ float cal[5] = {0.85 , 6.23 , 4.7 , 10.8 , 2.14} ;

´Ñ§¹Ñ¹é cal[0] cal[1] cal[2] cal[3] cal[4]

= = = = =

0.85; 6.23; 4.7; 10.8; 2.14;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.4.6 µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ long ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ long store[2] = {20L , 500L} ;

´Ñ§¹Ñ¹é store[0] = 20L; store[1] = 500L;

ËÁÒÂàËµØ ¢ ÍÁÙÅª¹Ô´ long ¨Ðµ Í§ãª Í¡Ñ ÉÃ l ËÃ×Í L µ Í· ÒÂµÑÇàÅ¢¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ

2.4.2 ÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ÃÙ»ááºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ·íÒä´ ´Ñ§¹Õé type name[x][y];

â´Â·Õè type ¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ name ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ x ¤×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´á¶Ç¢Í§ÍÐàÃÂ y ¤×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´ËÅÑ¡¢Í§ÍÐàÃÂ àª ¹ int a[2][5];

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË a à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ int ÁÕÊÁÒªÔ¡·Ñ§é ËÁ´ 10 µÑÇ ä´ á¡ a[0][0] , a[0][1] , a[0][2] , a[0][3] , a[0][4] , a[1][0] , a[1][1] , a[1][2] , a[1][3] , a[1][4] ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅàÃÔèÁµ ¹¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé int menu[3][4] ={{1,3,4,9} , {2,8,0,5}};

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË menu à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int ÁÕÊÁÒªÔ¡·Ñ§é ËÁ´ 12 µÑÇ áÅÐ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅàÃÔèÁµ ¹ ´Ñ§¹Ñé¹¨Ðä´ ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé menu[0][0] = 1 menu[0][1] = 3 menu[0][2] = 4 menu[0][3] = 9 menu[1][0] = 2 menu[1][1] = 8 menu[1][2] = 0 menu[1][3] = 5 menu[2][0] = 0 menu[2][1] = 0 menu[2][2] = 0 menu[2][3] = 0

2.5 µÑÇá»ÃªÕµé Òí áË¹ §ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ (Pointers) µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¤×ÍµÑÇá»Ã·Õèà¡çº¤ ÒµíÒáË¹ §·ÕèÍÂÙ ËÃ×ÍáÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã·Õè·íÒ¡ÒÃªÕéËÃ×Í áÍ´à´ÃÊµíÒáË¹ §ã´æ ÁÕÃÙ»áºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª §Ò¹´Ñ§¹Õé type * name;

â´Â·Õè type ¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ name ¤×Í ª×Íè µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª »ÃÐ¡ÒÈ àª ¹ char *ptr;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË ptr à» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº char int *a;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË a à» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº int float *storage_num;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË storage_num à» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº float long *number;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË number à» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº long

2.5.1 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§µíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ãã´æ ´ ÇÂ¾ÍÂ¹ àµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò§ÍÔ§µíÒáË¹ §´ ÇÂà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ & ¹íÒË¹ ÒµÑÇá»Ã áÅÐàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãË µÇÑ á»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·Õ¡è Òí ÅÑ§ªÕÍé ÂÙ ³ ¢³Ð¹Ñ¹é ·íÒä´ â´Â¡ÒÃãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ * ¹íÒË¹ ÒµÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¹¹Ñé àª ¹ int *ptr; // à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ª×Í è ptr ÊíÒËÃÑºà¡çºáÍ´à´ÃÊáºº int int x; // à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Í è x ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int ptr = &x; // ¡íÒË¹´ãË ptr à¡çº¤ ÒµíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ x *ptr = 100; // ¡íÒË¹´¤ Ò 100 ãË ¡º Ñ áÍ´à´ÃÊ·Õè ptr ªÕÍé ÂÙ «Ö§è ¡ç¤Í× ¤ Ò¢Í§ x ´ ÇÂ printf(“%d”,x); // ¹íÒ¤ Ò¢Í§ x ÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD «Ö§ è ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 100 ¹Ñ¹è àÍ§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.5.1 ·´ÅÍ§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍºµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ Interactive C áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´Å§º¹ºÍÃ ´ AX-11 à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ void main(void) {

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè X ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº long long *Xptr; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ª×Í è Xptr ÊíÒËÃÑºà¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊáºº long X=50L; // ¡íÒË¹´¤ Ò X = 50 (à¹×Í è §¨Ò¡à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ long µ Í§ãÊ L µÒÁËÅÑ§) Xptr=&X; // ¡íÒË¹´ãË Xptr à¡çº¤ ÒµíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ X printf(“%d “,*Xptr); // ¤ ÒáÃ¡·Õá è Ê´§º¹¨ÍáÊ´§¼Å¤×Í ¤ Ò¢Í§ X (X=50L) X=100L; // âËÅ´ãË ¤Ò X = 100L printf(“%d “,*Xptr); // ¤ Ò·ÕÊ è Í§áÊ´§º¹¨ÍáÊ´§¼Å¤×Í ¤ Ò¢Í§ X (X=100L) *Xptr=200L; // ¡íÒË¹´ãË X = 200L â´ÂâËÅ´¼ Ò¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ printf(“%d\n”,X); // áÊ´§¤ ÒÊØ´· ÒÂ¢Í§¤ Ò X (X=200L) long X;

}

(¤íÒÍ¸ÔºÒÂ·ÕÍè ÂÙË ÅÑ§à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ // äÁ µÍ §¾ÔÁ¾ à¹×Íè §¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ Interactive C äÁ ÃÍ§ÃÑºÀÒÉÒä·Â)

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : àÁ×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Åº¹ AX-11 áÊ´§µÑÇàÅ¢ 50 100 200 ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹

2.6 µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ (Structures) µÑÇá»Ãááººâ¤Ã§ÊÃ Ò§à» ¹ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃÃÇÁ¡ÅØ Á¢Í§µÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÍ´¤Å Í§ËÃ×Í ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡¹Ñ ãË ÍÂÙË ÁÇ´ËÁÙà ´ÕÂÇ¡Ñ¹ â´Â·Õªè ¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»ÃàËÅ Ò¹Ñ¹é äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à» ¹ª¹Ô´à´ÕÂÇ ¡Ñ¹ «Öè§áµ¡µ Ò§¨Ò¡µÑÇá»ÃáººÍÐàÃÂ ÁÕÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé struct name { type_1 variab_name_1; type_2 variab_name_2; .......................... type_n variab_name_n; };

â´Â·Õè name ¤×Í ª×èÍ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§·Õè·íÒ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ type_1....... type_n ¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã«Ö§è ÍÒ¨¨ÐàËÁ×Í¹ËÃ×Íáµ¡µ Ò§¡Ñ¹¡çä´ variab_name_1........ variab_name_n ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ Ê Ç¹¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§¹Ñé¹¨Ð¶Ù¡¤Ñè¹´ ÇÂà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ . áÅ ÇµÒÁ ´ ÇÂª×èÍÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.6.1 µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ã¹â»Ãá¡ÃÁ struct a {

int i;

int j;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡µÑÇáÃ¡¢Í§ a ª×Íè i ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡µÑÇ·ÕÊè Í§¢Í§ a ª×Íè j ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int

}; struct a dat

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a

ËÃ×ÍÍÒ¨¨Ð»ÃÐ¡ÒÈä´ ÍÕ¡ÃÙ»áººË¹Öè§ ´Ñ§¹Õé struct a { int i; int j; }dat;

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a

´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Òµ Í§¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡ i áÅÐ j ¢Í§ dat ·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé dat.i = 36;

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÁÒªÔ¡ i ã¹ dat ÁÕ¤Ò à» ¹ 36 dat.j = 5;

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÁÒªÔ¡ j ã¹ dat ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 ¶ Òµ Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§¾Ã ÍÁ·Ñé§¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔèÁµ ¹¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ñ§¹Õé struct a

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

{ int i; int j; }dat = {36,5};

// // //

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a (ÁÕÊÁÒªÔ¡àËÁ×Í¹ a) ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ ÒãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡¢Í§ dat ´ ÇÂ ·íÒãË ÊÁÒªÔ¡µÑÇáÃ¡¢Í§ dat (¤×Í i) à» ¹ 36 áÅÐÊÁÒªÔ¡µÑÇ·ÕÊè Í§¢Í§dat (¤×Í j) à» ¹ 5

¹Í¡¨Ò¡¹Õµé ÇÑ á»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ÂÑ§¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐãË ¡ºÑ ¾ÍÂ¹ àµÍÃ ä´ ´Ç Â «Ö§è ¾ÍÂàµÍÃ áººµÑÇ á»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ªÕáé Í´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ·Õè¶Ù¡¶ ÒÂ·Í´ã¹ÅÑ¡É³Ðà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ËÃ×ÍÁÍ§Ç ÒÁÕÅÑ¡É³Ð¢ ÍÁÙÅà´ÕÂÇ¡Ñ¹·Õèä´ ¡Å ÒÇä»¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé â´Â ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÁÒªÔ¡ã¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ¨ÐÁÕâÍà»ÍàÃàµÍÃ -> à» ¹µÑÇàª×Íè ÁâÂ§ àª ¹ struct { int int }; struct

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ a ãË ¡ºÑ µÑÇá»ÃãËÁ ·àÕè » ¹¾ÍÂ¹ àµÍÃì

i; j; a *ptr;

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.6.1 struct time {

int hour;

int min;

int sec;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè time (à» ¹µ ¹áºº) µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè hour ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè min ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè sec ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int

}; struct time mcu_time;

¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ time ãË ¡ºÑ µÑÇá»Ã mcu_time // ´Ñ§¹Ñ¹ é mcu_time à» ¹µÑÇá»Ã·ÕÁè ÊÕ ÁÒªÔ¡ 3 µÑÇ¤×Í hour, min áÅÐ sec //

void main(void) { mcu_time.hour=20;

// //

mcu_time.min=5;

// //

mcu_time.sec=12;

// //

¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ hour ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Íè

mcu_time

¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ min ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Íè

mcu_time

¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ sec ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Íè

mcu_time

printf(“\n%d”,mcu_time.hour);

printf(“ %d”,mcu_time.min);

printf(“ %d”,mcu_time.sec);

¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD

}

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§µÑÇàÅ¢ 20 5 12 ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹ ÍÑ¹à» ¹¤ Ò¢Í§ µÑÇá»Ã mcu_time.hour, mcu_time.min áÅÐ mcu_time.sec µÒÁÅíÒ´Ñº µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.6.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ Interactive C à¾×Íè ·´ÊÍºÊÃ Ò§µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶ ÒÂ ·Í´ÅÑ¡É³Ðä»ÂÑ§¾ÍÂ¹ àµÍÃ struct team {

long l1;

long l2;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè team (à» ¹µ ¹áºº) µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè l1 ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ long µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè l2 ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ long µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè i ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int

int i; // }; struct team team_a , *pteam;

Ñ µÑÇá»ÃãËÁ ·ªÕè Í×è team_a áÅÐ ¾ÍÂ¹ àµÍÃ pteam // ¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ team ãË ¡º void main(void)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

{

¡íÒË¹´ãË ¾ÍÂàµÍÃ pteam ªÕáé Í´à´ÃÊµÑÇá»Ã team_a pteam->l1 = 20L; // ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅÊÁÒªÔ¡ l1 ¢Í§µÑÇá»Ã team_a â´Âãª pteam // à» ¹µÑÇªÕá é Í´à´ÃÊ pteam->l2 = 142L; // ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅÊÁÒªÔ¡ l2 ¢Í§µÑÇá»Ã team_a â´Âãª pteam // à» ¹µÑÇªÕá é Í´à´ÃÊ pteam->i = 78; // ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅÊÁÒªÔ¡ i ¢Í§µÑÇá»Ã team_a â´Âãª pteam // à» ¹µÑÇªÕá é Í´à´ÃÊ printf(“\n%d”,team_a.l1); // ¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´Å Ù LCD printf(“ %d”, team_a.l2); // ¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD printf(“ %d”, team_a.i); // ¹íÒ¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD pteam = &team_a;

}

2.7 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C

Interactive C ÁÕµÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃËÃ×ÍâÍà»ÍàÃàµÍÃ (operator) àËÁ×Í¹¡ÑºÀÒÉÒ«ÕµÒÁÁÒµÃ°Ò¹ ANSI-C (ÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ÀÒÉÒ«Õ·Õèãª ¾Ñ²¹Òº¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ «Öè§¼Ù ¼ÅÔµ¤ÍÁä¾àÅÍÃ µ Í§ÃÍ§ÃÑºä´ ) µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¢Í§ÀÒÉÒ«Õáº §ä´ 3 ¡ÅØ Á¤×Í µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ (Arithmetic operator), µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§µÃÃ¡Ð (Relation & logic operation) áÅÐ µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§ºÔµ(Bitwise operation)

2.7.1 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ + * / % ++ -+= -= *= /= %=

¤ÇÒÁËÁÒÂ ºÇ¡ Åº ¤Ù ³ ËÒÃ ËÒÃáººàÍÒàÈÉ ËÃ×Í âÁ´ÙâÅ (modulo) à¾ÔèÁ¤ Ò¢Öé¹Ë¹Öè§¤ Ò Å´¤ ÒÅ§Ë¹Ö§è ¤ Ò ºÇ¡¢Öé¹ÍÕ¡à· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í Å´Å§ÍÕ¡à· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¤Ù³ÍÕ¡´ ÇÂ¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ËÒÃÍÕ¡´ ÇÂ¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ËÒÃÍÕ¡´ ÇÂ¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×ÍáººàÍÒàÈÉ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.7.1.1 ¡ÒÃºÇ¡áÅÐÅº·Õè¤ÇÃ·ÃÒº µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.1

int a = 12; a = a + 3;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× a = 15 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : àÃÔÁè µ ¹ a ÁÕ¤Ò à» ¹ 12 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË a ºÇ¡¡Ñº 3 ä´ ¤Ò à· Ò¡Ñº 15 áÅ Ç¹íÒ ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ä»à¡çºäÇ ·Õè a ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.2 int a = 12; a = a - 3;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× a = 9 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : àÃÔÁè µ ¹ a ÁÕ¤Ò 12 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË a Åº¡Ñº 3 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 9 à¡çºäÇ ·Õè a

2.7.1.2 ¡ÒÃËÒÃáºº / áÅÐ % ÁÕ¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§¡Ñ¹µÃ§·Õè 1. ¡ÒÃËÒÃáºº / à» ¹¡ÒÃËÒÃà¾×èÍà¡çº¤ Ò¨íÒ¹Ç¹àµçÁ·ÕèËÒÃÅ§µÑÇ 2. ¡ÒÃËÒÃáºº % à» ¹¡ÒÃËÒÃà¾×Íè à¡çº¤ ÒàÈÉ·Õàè ËÅ×Í¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.3 int x , y , z; x = 10; y = x/3; z = x%3;

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : y = x/3; à y = 10/3 à y = 3 (¨íÒ¹Ç¹¤ÃÑ§é ·ÕËè ÒÃÅ§µÑÇ) z = x%3; à z = 10%3 à z = 1 (àÈÉ·Õàè ËÅ×Í¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ)

2.7.1.3 ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Òáºº ++ áÅÐ¡ÒÃÅ´¤ Òáºº - µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.4 int y = 5; y++;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× y = 6 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : àÃÔÁè µ ¹ y ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË ¤Ò y ºÇ¡¡Ñº 1 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 6 à¡çºäÇ ·Õè y ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ´Ñ§¹Ñ¹é ¤íÒÊÑ§è y++; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y + 1;

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.5 int y = 5; y--;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× y = 4

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ : àÃÔÁè µ ¹ y ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË ¤Ò y Åº¡Ñº 1 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 4 à¡çºäÇ ·Õè y ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ´Ñ§¹Ñ¹é ¤íÒÊÑ§è y - - ; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y - 1;

2.7.1.4 ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Òáºº += áÅÐ¡ÒÃÅ´¤ Òáºº - = Í¸ÔºÒÂà·ÕÂºà¤ÕÂ§ä´ Ç Ò y +=a; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y + a; y -=a; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y - a; µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.6 int x = 100; x += 10;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× x = 110

2.7.1.5 ¡ÒÃ¤Ù³¤ Òáºº *= , ¡ÒÃËÒÃ¤ Òáºº /= áÅÐ¡ÒÃËÒÃ¤ Òáºº %= Í¸ÔºÒÂà·ÕÂºà¤ÕÂ§ä´ Ç Ò y *=a; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y * a; y /=a; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y/a; y %=a; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y%a; µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.7 int x , y , z; x = y = z = 120; x *= 4; y /= 4; z %= 4;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× x = 480 , y = 30 áÅÐ z = 0

2.7.2 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ´ Ò¹¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ áÅÐµÃÃ¡Ð (Relation & logic Operation) ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒã¹¡ÅØÁ ¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 1 ¶ Òà§×Íè ¹ä¢¹Ñ¹é à» ¹¨ÃÔ§ (true) áÅÐà» ¹ 0 àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ à» ¹µÒÃÒ§´Ñ§¹Õé

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ == != > < >= <= ! && ||

¤ÇÒÁËÁÒÂ à· Ò¡Ñº äÁ à· Ò¡Ñº ÁÒ¡¡Ç Ò ¹ ÍÂ¡Ç Ò ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº ¹ ÍÂ¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº äÁ ãª (NOT) áÅÐ (AND) ËÃ×Í (OR)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.8 ¶ Ò¡íÒË¹´ãË a = 10 , b = 4 áÅÐ c = 0xA0 à§×Íè ¹ä¢ a>b à§×Íè ¹ä¢ a>c à§×Íè ¹ä¢ a>=c à§×Íè ¹ä¢ a != b à§×Íè ¹ä¢ a != c

à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (false)

¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 (à¹×Íè §¨Ò¡ 0xA0 = 10) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0

2.7.2.1 ¡ÒÃãª ! , && , || à»ÃÕÂºà·ÕÂº»ÃÐâÂ¤à§×Íè ¹ä¢ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ! (NOT) ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

¼Å·Õäè ´

! false

true(1)

! true

false(0)

ÊÃØ»Ç Ò ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ´ ÇÂ NOT ¨Ðä´ ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·ÕèµÃ§¢ ÒÁ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢Í§»ÃÐâÂ¤ 2 »ÃÐâÂ¤ ´ ÇÂ && (AND) ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

¼Å·Õäè ´

false && false

false(0)

false && true

false(0)

true && false

false(0)

true && true

true(1)

ÊÃØ»Ç Ò ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ´ ÇÂ AND ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false ·Ñ¹·Õ ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ false

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢Í§»ÃÐâÂ¤ 2 »ÃÐâÂ¤ ´ ÇÂ || (OR) ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

¼Å·Õäè ´

false || false

false(0)

false || true

true(1)

true || false

true(1)

true || true

true(1)

ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ OR ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ true µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.9 ¶ Ò¡íÒË¹´ãË a = 10, b = 4 áÅÐ c = 0xA0 àÁ×èÍ¡ÃÐ·íÒ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº à§×Íè ¹ä¢ a>b à§×Íè ¹ä¢ a>c à§×Íè ¹ä¢ a>=c

à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true)

¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 (à¹×Íè §¨Ò¡ 0xA0 = 10)

àÁ×Íè ¡ÃÐ·íÒ¡ÒÃ NOT à§×Íè ¹ä¢ a != b à§×Íè ¹ä¢ a != c

à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false)

¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0

àÁ×èÍ·íÒ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÅÐÁÕ¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ à§×Íè ¹ä¢ !(a>b) à§×Íè ¹ä¢ !(a>c) à§×Íè ¹ä¢ !(a>=c) à§×Íè ¹ä¢ !(a != b) à§×Íè ¹ä¢ !(a != c)

à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ (false) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ (true)

¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1

àÁ×Íè à¾ÔÁè ¡ÒÃáÍ¹´ à¢ Òä»ã¹à§×Íè ¹ä¢¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº ¨Ðä´ ¼Å´Ñ§¹Õé à§×Íè ¹ä¢ !(a>b) && (a>=c) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0) à§×Íè ¹ä¢ (a != b) && (a>=c) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) à§×Íè ¹ä¢ (a != b) && !(a != b) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0)

àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÍÍÃ ã¹à§×Íè ¹ä¢¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº ¨Ðä´ ¼Å´Ñ§¹Õé à§×Íè ¹ä¢ !(a>b) || (a>=c) à§×Íè ¹ä¢ (a != b) || (a>=c) à§×Íè ¹ä¢ (a != b) || !(a != b) à§×Íè ¹ä¢ !(a>=c) || !(a != b)

¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.7.3 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§ºÔµ(Bitwise Operation)

¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒã¹¡ÅØ Á¹Õéà» ¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ·Õèà¢ Ò¶Ö§ã¹ÃÐ´ÑººÔµ¢Í§¢ ÍÁÙÅ â´Â¤ Ò¢Í§áµ ÅÐºÔµà» ¹ ä´ à¾ÕÂ§ 1 ËÃ×Í 0 à· Ò¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ µÒÃÒ§´Ñ§¹Õé µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ ~ & | ^ << >> <<= >>= &= |= ^=

¤ÇÒÁËÁÒÂ ¡ÅÑº¤ ÒºÔµ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃáÍ¹´ (AND) áºººÔµ ¡ÒÃÍÍÃ (OR) áºººÔµ ¡ÒÃàÍç¡¤ÅÙ«¿Õ -ÍÍÃ (exclusive-OR) áºººÔµ àÅ×èÍ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂ àÅ×èÍ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ àÅ×èÍ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂáÅ ÇãË à· Ò¡Ñº àÅ×èÍ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒáÅ ÇãË à· Ò¡Ñº áÍ¹´ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº ÍÍÃ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº àÍç¡¤ÅÙ«¿Õ -ÍÍÃ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ~ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ

¼Å·Õäè ´

ÊÃØ» : ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ´ ÇÂ ~ ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ÅÍ¨Ô¡·Õµè Ã§¢ ÒÁ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ & áºººÔµµ ÍºÔµ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ

¼Å·Õäè ´

0&0

0&1

1&0

1&1

ÊÃØ» : ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ & áºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ·Ñ¹·Õ ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í ·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 0

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ | áºººÔµµ ÍºÔµ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ

¼Å·Õäè ´

0|0

0|1

1|0

1|1

ÊÃØ» : ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ | áºººÔµµ ÍºÔµ ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 1 ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ^ áºººÔµµ ÍºÔµ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ

¼Å·Õäè ´

0^0

0^1

1^0

1^1

ÊÃØ» : ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ^ áºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ·Ñ¹·Õ ËÒ¡·Ñ§é ¤ÙÁ ¤Õ Ò àËÁ×Í¹¡Ñ¹ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.10 int x,y,result1,result2,result3,result4; x = 0x9C; y = 0x46;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ result1 result2 result3 result4

ÇÔ¸Õ¤Ô´

= = = =

x&y; x|y; x^y; ~x;

à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒáºººÔµµ ÍºÔµ ¤ÇÃá»Å§¨Ò¡àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ä»à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ¨Ðä´ x = 0x9C à 0000000010011100 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) y = 0x46 à 0000000001000110 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) 1) result1 = (0000000010011100) & (0000000001000110) 0000000010011100 AND 0000000001000110 0000000000000100 à 0x0004 ËÃ×Í 0x04

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2) result2 = (0000000010011100) | (0000000001000110) 0000000010011100 OR 0000000001000110 à 0x00DE ËÃ×Í 0xDE 0000000011011110 3) result3 = (0000000010011100) ^ (0000000001000110) 0000000010011100 XOR 0000000001000110 à 0x00DA ËÃ×Í 0xDA 0000000011011010 4) result4 = ~(0000000010011100) ¡ÅÑººÔµ¢ ÍÁÙÅ·Ø¡ºÔµ 1111111101100011 à 0xFF63

2.7.3.1 ¡ÒÃàÅ×èÍ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ

ã¹¡ÒÃàÅ×èÍ¹ºÔµ¨Ðµ Í§ºÍ¡¨íÒ¹Ç¹¤ÃÑé§¢Í§¡ÒÃàÅ×èÍ¹´ ÇÂ àª ¹ dat = dat<<4;

ËÁÒÂ¶Ö§ ãË àÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ dat ä»·Ò§« ÒÂ 4 ¤ÃÑ§é à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ äÇ ·Õè dat àËÁ×Í¹à´ÔÁ ãË ¼ÅàËÁ×Í¹ dat <<=4; dat = dat>>1;

ËÁÒÂ¶Ö§ ãË àÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ dat ä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ äÇ ·Õè dat àËÁ×Í¹à´ÔÁ ãË ¼ÅàËÁ×Í¹ dat >>=1; µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.11 int dat , x1 , x2; dat = 0x93;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ x1 = dat<<1; x2 = dat<<2;

ÇÔ¸Õ¤Ô´

dat = 0x93 à 0000000010010011 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) @=J

x1 ¤×Í ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ dat ä»·Ò§« ÒÂ 1 ¤ÃÑ§é ä´ ¼Åà» ¹ 0x0126 ËÃ×Í 29410 x2 ¤×Í ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ x1 ä»·Ò§« ÒÂ 1 ¤ÃÑ§é ËÃ×Íà» ¹¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ dat ä»·Ò§« ÒÂ 2 ¤ÃÑ§é ä´ ¼Åà» ¹ 0x024C ËÃ×Í 58810

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.7.12 int a , b , c; a = 0x7A; b = 0x16; c = 0xFD;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ a &= 0x3C; b |= 0x51; c ^= 0xD0;

ÇÔ¸Õ¤Ô´

1) ¨Ò¡ a &= 0x3C ¡ç¤Í× a = a & 0x3C ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ãË ¹Òí ¤ Ò¢Í§ a (¤×Í 0x7A) ä»áÍ¹´ ¡ºÑ 0x3C áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè a ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ a = (0000000001111010) & (0000000000111100) 0000000001111010 AND 0000000000111100 0000000000111000 à 0x0038 ËÃ×Í 0x38

2) ¨Ò¡ b |= 0x51 ¡ç¤Í× b = b & 0x51 ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¹íÒ¤ Ò¢Í§ b (¤×Í 0x16) ä»ÍÍÃ ¡ºÑ 0x51 áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè b ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ b = (0000000000010110) & (0000000001010001) 0000000000010110 OR 0000000001010001 0000000001010111 à 0x0057 ËÃ×Í 0x57

3) ¨Ò¡ c ^= 0xD0; «Ö§è ¡ç¤Í× c = c & 0xD0 ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¹íÒ¤ Ò¢Í§ c (¤×Í 0xFD) ä»àÍç¡ ¤ÅÙ«¿Õ -ÍÍÃ ¡ºÑ 0xD0 áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè c ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ c = (0000000011111101) & (0000000011010000) 0000000011111101 XOR 0000000011010000 0000000000101101 à 0x002D ËÃ×Í 0x2D

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.8 ¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ã¹â»Ãá¡ÃÁ»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ if, if-else, for áÅÐ while

2.8.1 ¤íÒÊÑ§è if à» ¹¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ (condition) Ç Ò à» ¹¨ÃÔ§ËÃ×Íà·ç¨ ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé if(Condition) { block }

block ËÁÒÂ¶Ö§ ªØ´¤íÒÊÑ§è ·ÕÍè ÂÙÀ ÒÂã¹ª Ç§Ç§àÅçº» ¡¡Ò { } «Ö§è ÍÒ¨¨ÐÁÕà¾ÕÂ§Ë¹Ö§è ËÃ×ÍËÅÒÂæ ¤íÒÊÑ§è ¡çä´ ¶ Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºáÅ Ç¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢ËÃ×Í condition ¹Ñ¹é à» ¹ ¨ÃÔ§ ¡ç¨Ðà¢ Òä» ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block áµ ¶Ò à» ¹ à·ç¨ ¡ç¨Ð¢ ÒÁä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·ÕÍè ÂÙ¶ ´Ñ ä»ÀÒÂ¹Í¡ block áµ ¶Ò ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ÁÕà¾ÕÂ§¤íÒÊÑ§è à´ÕÂÇ ¼Ùà ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÍÒ¨¨ÐäÁ µÍ §ãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ» ¡¡Ò¡çä´ àª ¹ if(i==4) { y = 46; }

ãË ¼ÅàËÁ×Í¹¡Ñº if(i==4) y = 46;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.8.1 ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé int i , j ; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767 i = 5; // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã i j = 3; // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã j if(i>=5) // µÃÇ¨ÊÍºà§×Í è ¹ä¢ ¶ Ò i ÁÒ¡¡Ç Ò ËÃ×Íà· Ò¡Ñº 5 ãË ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block { j = i +10;

i = 7;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} /*—————————result——————————————*/ j = 15 i = 7 /*——————————————————————————*/

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¨ÐàËç¹Ç Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ i = 5 (ä´ ÃÑº¡ÒÃ¡íÒË¹´à» ¹¤ ÒàÃÔÁè µ ¹) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block µÒÁÅíÒ´Ñº ´Ñ§¹Õé ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1:

j = i +10 à j = 5+10 à j = 15

¤íÒÊÑ§è ·Õè 2:

i = 7 (¡íÒË¹´¤ Ò¤§·Õ)è

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.8.2 ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé int

i , j ;

i = j = 2; if(i==5)

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767 // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã i áÅÐ j ãË Á¤Õ Ò à· Ò 2 ·Ñ§é ¤Ù // µÃÇ¨ÊÍºà§×Í è ¹ä¢ ¶ Ò i ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº 5 ãË ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

{ j = i +1;

i = 0xFF;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

} if(j==2) j = j+1;

/*—————————result——————————————*/ j = 3 i = 2 /*——————————————————————————*/

¨ÐàËç¹Ç Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(i==5) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢äÁ à» ¹¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ äÁ Á¡Õ ÒÃà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block áÃ¡ µ ÍÁÒàÁ×Íè ¾º¤íÒÊÑ§è if(j==2) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÍÕ¡¤ÃÑ§é áÅÐ¾ºÇ Òà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ·íÒãË µÍ §ÁÕ¡ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 (à¹×Íè § ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è if(j==2) ÁÕ¤Òí ÊÑ§è ·Õ¶è ´Ñ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢à¾ÕÂ§¤íÒÊÑ§è à´ÕÂÇ äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ãª à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ { } ¡çä´ ) ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

j = j +1 à j = 2+ 1 à j = 3

2.8.2 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´ ÇÂ¡ÒÃãª ¤Ò ¤§·ÕËè Ã×Í¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã ¹Í¡¨Ò¡¹Õé·ÕèµíÒáË¹ § condition ¹Í¡¨Ò¡¨Ðãª à» ¹»ÃÐâÂ¤à»ÃÕÂºà·ÕÂº´ ÇÂà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ·Ò§ ¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐµÃÃ¡áÅ Ç ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ãª µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¤§·ÕËè Ã×Í¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã´æ ·Õ¹è Òí ÁÒà» ¹à§×Íè ¹ä¢ ä´ ´Ç Â ´Ñ§¹Õé

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

1. ¶ Ò¤ ÒµÑÇàÅ¢ËÃ×ÍµÑÇá»Ãà§×èÍ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ äÁ à· Ò¡Ñº 0 à§×èÍ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ¨Ðà» ¹¨ÃÔ§¨ÐÁÕ¡ÒÃ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¢Í§¤íÒÊÑ§è if ¹Ñ¹é æ 2. ¶ Ò¤ ÒµÑÇàÅ¢ËÃ×ÍµÑÇá»Ãà§×èÍ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ à· Ò¡Ñº 0 à§×èÍ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ¨Ðà» ¹à·ç¨¨ÐäÁ ÁÕ¡ÒÃ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¢Í§¤íÒÊÑ§è if ¹Ñ¹é æ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.8.3 ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé int

j = 8 ;

int k = 0xFF;

if(6)

// //

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà» ¹áºº int ÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹·Õè 8 »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹·Õè 0xFF ·Õµè Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ = 6 à§×Íè ¹ä¢¹Õàé » ¹¨ÃÔ§ (äÁ à· Ò¡Ñº 0) ¨ÐÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ Block ¹Õé (ÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2)

{ j++;

k = ~k;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} if(-3)

·Õµè Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ = -3 à§×Íè ¹ä¢¹Õàé » ¹¨ÃÔ§ ¨ÐÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 // ¤íÒÊÑ§ è ·Õè 3 // ·Õµ è Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ = 0 à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ äÁ Á¡Õ ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block // (äÁ Á¡ Õ ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4 áÅÐ 5) //

j = j + k; if(0)

{ j = 0x36;

k = ~k;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 4 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 5

} /*—————————result——————————————*/ j = 10 (0xFF09) k = 0xFF00 /*——————————————————————————*/

¨ÐàËç¹Ç Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(6) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ à¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block áÃ¡ µ ÍÁÒàÁ×Íè ¾º¤íÒÊÑ§è if(-3) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ ´Ñ§¡Å ÒÇÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Òà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ·íÒãË Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é àÁ×Íè ¾º¤íÒÊÑ§è if(0) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ áÅ Ç¾ºÇ Òà§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ ·íÒãË äÁ µÍ §à¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¨Ö§äÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4 áÅÐ 5

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 j++; à j = 9 ËÃ×Í 0x09 à» ¹¤íÒÊÑè§à¾ÔèÁ¤ ÒµÑÇá»Ã j ¢Öé¹ Ë¹Ö§è ¤ Ò áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ à¡çº·Õµè ÇÑ á»Ã j ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 9 à¾ÃÒÐ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¤×Í 8) ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 k = ~k; à k = 0xFF00 ÃÐ´ÑººÔµ¢Í§µÑÇá»Ã k áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ à¡çº·Õµè ÇÑ á»Ã k

à» ¹¤íÒÊÑè§¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ã¹¢ ÍÁÙÅ

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 j = j+k;à j = 0x09 +0xFF00 à j = 0xFF09 à» ¹¤íÒÊÑ§è ºÇ¡¤ Ò¢Í§ j ¡Ñº k áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ à¡çº·Õµè ÇÑ á»Ã j µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.8.4 ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé int m ; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767 int test; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767 m = 1; // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË m = 1 test = 0x00; // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË test = 0x00 (àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡) if(test) // ·Õµ è Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ test = 0 à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ äÁ Á¡Õ ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block { test++;

m = 0;

} if(m) {

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

·Õµè Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ m = 1 à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ÍÕ¡¤ÃÑ§é

if(test>=0)

¶ ÒµÃÇ¨ÊÍº test >= 0 à» ¹¨ÃÔ§ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 0xF0)>>4; // ¤íÒÊÑ§ è ·Õè 3 //

test = (test | } /*—————————result——————————————*/ m = 1 test = 0x0F /*——————————————————————————*/

¨ÐàËç¹Ç Ò¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(test) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ à¾ÃÒÐ test = 0 ¨Ö§äÁ Á¡Õ ÒÃà¢ Ò ÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block áÃ¡ µ ÍÁÒàÁ×Íè ¾º¤íÒÊÑ§è if(m) ¨Ö§µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Òà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ m = 1 ·íÒãË Á¡Õ ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block «Ö§è ÀÒÂã¹ block ¨Ð¾º¤íÒÊÑ§è if(test>=0) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ ¾ºÇ Ò à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§µ Í§¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 test = (test | 0xF0)>>4; à test = 0x0F à» ¹¤íÒÊÑ§è ãË µÇÑ á»Ã test ÍÍÃ ¡ºÑ ¢ ÍÁÙÅ 0xF0 áÅ ÇàÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 4 ¤ÃÑ§é ¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ à¡çº·Õµè ÇÑ á»Ã test ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 0x0F

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.8.2.1 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢·Õèàª×èÍÁ´ ÇÂ¡ÒÃáÍ¹´ (AND) ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ»ÃÐâÂ¤à§×Íè ¹ä¢ËÅÒÂæ »ÃÐâÂ¤ÁÒàª×Íè Á¡Ñ¹áººµÃÃ¡Ð ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ AND(&&) ËÃ×Í OR(||) ¡çä´ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´ ÇÂ¡ÒÃáÍ¹´ ã¹µíÒáË¹ § condition µ Í§ãª à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è à» ¹ && ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé if(»ÃÐâÂ¤ 1 && »ÃÐâÂ¤ 2 ) ¹Ñ¹è ¤×Í·Ñ§é »ÃÐâÂ¤ 1 áÅÐ 2 µ Í§à» ¹¨ÃÔ§à· Ò¹Ñ¹é ¨Ö§·íÒãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¨ÃÔ§ àª ¹ if(à·ç¨ && à·ç¨ )

if(à·ç¨)

äÁ ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

if(à·ç¨ && ¨ÃÔ§ )

if(à·ç¨)

äÁ ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

if(¨ÃÔ§ && à·ç¨ )

if(à·ç¨)

äÁ ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

if(¨ÃÔ§ && ¨ÃÔ§ )

if(¨ÃÔ§)

·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

2.8.2.2 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢·Õèàª×èÍÁ´ ÇÂ¡ÒÃÍÍÃ (OR) àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´ ÇÂ¡ÒÃÍÍÃ µ Í§à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è à» ¹ || (à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ || ¾ÔÁ¾ ä´ â´Â¡ÒÃ ¡´¤ÕÂ Shift ¤ Ò§áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¤ÕÂ \ ã¹¤ÕÂÀ ÒÉÒÍÑ§¡ÄÉ) ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé if(»ÃÐâÂ¤ 1 || »ÃÐâÂ¤ 2 ) ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¶ Ò»ÃÐâÂ¤ 1 áÅÐ 2 ÍÂ Ò§ã´ÍÂ Ò§Ë¹Ö§è à» ¹¨ÃÔ§ ËÃ×Íà» ¹¨ÃÔ§·Ñ§é ¤Ù ¨Ð·íÒãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¨ÃÔ§ áµ ¶ Òà» ¹à·ç¨¾Ã ÍÁ¡Ñ¹·Ñé§¤Ù ¨Ð·íÒãË ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢à» ¹à·ç¨ àª ¹ if(à·ç¨ || à·ç¨ )

if(à·ç¨)

if(à·ç¨ || ¨ÃÔ§ )

if(¨ÃÔ§)

·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

if(¨ÃÔ§ || à·ç¨ )

if(¨ÃÔ§)

·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

if(¨ÃÔ§ || ¨ÃÔ§ )

if(¨ÃÔ§)

·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

äÁ ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.8.5 ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé int a , b; a = 0x31; b = 0x0F;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº int ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767 // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË a = 0x31 // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË a = 0x0F

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C if(a>0x20 && b<=0xFF)//

¶ Ò a > 0x20 áÅÐ b <= 0xFF ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ã¹ block

{ a = 0x77;

b = 0x22;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} if(b>0x1F ||

b==0x51)//

¶ Ò b > 0x1F ËÃ×Í b = 0x51 ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ã¹ block

{ a = a & 0xF0;

b = b & 0x0F;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

} /*—————————result——————————————*/ a = 0x70 b = 0x02 /*——————————————————————————*/

ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(a>0x20 && b<=0xFF) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ a = 0x31 ÁÒ¡¡Ç Ò 0x20 ¨ÃÔ§ áÅÐ b = 0x0F ¹ ÍÂ¡Ç Ò 0xFF ¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block áÃ¡ ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 1

a = 0x77;

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

b = 0x22;

à§×Íè ¹ä¢µ ÍÁÒ if(b>0x1F || b==0x51) ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Òà§×Íè ¹ ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ b = 0x22 ÁÒ¡¡Ç Ò 0x1F ¨ÃÔ§ (à» ¹¨ÃÔ§à¾ÕÂ§à§×Íè ¹ä¢à´ÕÂÇ¡çãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨ ÊÍºà» ¹¨ÃÔ§áÅ Ç) ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ÀÒÂã¹ block ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

a = a & 0xF0;

a = 0x77 & 0xF0

a = 0x70

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

b = b & 0x0F;

b = 0x22 & 0x0F

b = 0x02

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.9 ¤íÒÊÑ§è if-else

à» ¹¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ áÅ Ç¨Ö§àÅ×Í¡¡ÃÐ·íÒÍÂ Ò§ã´ÍÂ Ò§Ë¹Ö§è ÁÕÃÙ»áºº´Ñ§¹Õé

if(Condition) { block1 } else { block2 }

·íÒã¹Ê Ç¹¹Õ¶é Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹ ¨ÃÔ§

·íÒã¹Ê Ç¹¹Õ¶é Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹ à·ç¨

¨Ò¡ÃÙ»áºº¶ Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºáÅ Ç¾ºÇ Ò à§×èÍ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¡ç¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑè§ ÀÒÂã¹ block1 áµ ¶Ò à» ¹à·ç¨ ¨Ðä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block2 á·¹ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.9.1 int m = 2; int x = 0; if(m==1)

x = 0x50;

µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò m = 1 ¨ÃÔ§ËÃ×ÍäÁ ¶ Ò ¨ÃÔ§

else x = 0xFF; // ¶ Ò à·ç¨ /*—————————result——————————————*/ x = 0xFF /*——————————————————————————*/

ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(m==1) ¾ºÇ Ò à» ¹à·ç¨ à¾ÃÒÐ m = 2 ¨Ö§¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·ÕÍè ÂÙ¶ ´Ñ ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è else «Ö§è ¡ç¤Í× x = 0xFF ÍÑ¹à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ x à· Ò¡Ñº 0xFF µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.9.2 if(z>=5) {

z += 15;

z = z%10;

z+= 17;

µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò z >= 5 ¶ Òà» ¹¨ÃÔ§ ¨Ð¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} else {

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

z = z%4 ; // } /*—————————result——————————————*/ z = 5

ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(z>=5) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ z = 10 ÁÒ¡¡Ç Ò 5 ¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ block áÃ¡

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.9.3 if(z<5) {

// z += 15;

z = z%10;

z+= 17;

z += 15; à Z = Z + 15à Z = 10 + 15 à Z = 25 z = Z%10; à z = 25%10 à z = 5 à» ¹¼ÅÅÑ¾¸ Ê´Ø · ÒÂ µÃÇ¨ÊÍº z >= 5 ËÃ×ÍäÁ ¶ Òà» ¹à·ç¨ ¨ÐäÁ ·Òí ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} else {

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

z = z%4 ; // } /*—————————result——————————————*/ z = 3

ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(z<5) ¾ºÇ Ò à» ¹à·ç¨ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§à¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ÀÒÂã¹ block ·ÕÍè ÂÙ¶ ´Ñ ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è else ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

z += 17; à Z = Z + 17 à Z = 10 + 17 à Z = 27

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

z = Z%4; à z = 27%4 à z = 3 à» ¹¼ÅÅÑ¾¸ Ê´Ø · ÒÂ

2.10 ¤íÒÊÑ§è for à» ¹¤íÒÊÑè§·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍº´ ÇÂ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢ ÁÑ¡ÁÕÃÍºã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õèá¹ ¹Í¹ ÁÕÃÙ»áºº¢Í§¤íÒÊÑè§´Ñ§¹Õé for(initialize ; condition ; incremental) { block }

â´Â·Õè initialize ¤×Í ¤ ÒàÃÔèÁµ ¹·Õè¡íÒË¹´¨Ò¡µÑÇá»Ã·Õè¹íÒÁÒà» ¹à§×èÍ¹ä¢ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍº condition ¤×Í à§×Íè ¹ä¢·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¨ÐãË â»Ãá¡ÃÁà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ËÃ×ÍäÁ ¶ Òà» ¹¨ÃÔ§¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 1" ¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block áµ ã¹·Ò§¡ÅÑº¡Ñ¹ ¶ Òà» ¹à·ç¨¨ÐÁÕ ¤ Òà» ¹ 0" äÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block incremental ¤×Í ¤íÒÊÑ§è ã¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¡ÑºµÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒà» ¹à§×Íè ¹ä¢

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.10.1 int i = 0 , dat = 3; for(i=0;i<8;i++) { dat++; } /*————————————result——————————————*/ dat = 11 (0x0B) /*—————————————————————————————*/

¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=0;i<8;i++) ¤×Í ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ : i = 0 à» ¹¡ÒÃãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ : i<8 ¶ Ò i ¹ ÍÂ¡Ç Ò 8 ¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¶ ÒÁÒ¡¡Ç Ò¨Ð¼ Ò¹ block ä» ¤íÒÊÑ§è : i++ ¶ Òà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block àÊÃç¨ ¨ÐÁÕ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò i ¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐË¹Ö§è ¤ Ò ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ·Ñ§é ËÁ´ 8 ¤ÃÑ§é µÑ§é áµ i = 0 ¶Ö§ i = 7 ÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++; 8 ¤ÃÑ§é ·íÒãË ËÅÑ§¨Ò¡Ç¹·íÒ¤íÒÊÑ§è for ¨¹¤ÃºÃÍº ¤ Ò¢Í§ dat ¨Ðà» ¹ 11 (à¾ÃÒÐ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹à· Ò¡Ñº 3) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.10.2 int i = 0 , dat = 3; for(i=0;i<8;i+=2) dat++; /*————————————result——————————————*/ dat = 7 (0x07) /*—————————————————————————————*/

¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=0;i<8;i+=2) ¤×Í ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ : i = 0 ãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ : i<8 ¶ Ò i ¹ ÍÂ¡Ç Ò 8 ¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¶ ÒÁÒ¡¡Ç Ò¨Ð¼ Ò¹ block ¹Õäé » ¤íÒÊÑ§è : i+=2 ¶ Ò¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block àÊÃç¨áÅ Ç ¨ÐÁÕ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò i ¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐÊÍ§ ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block 4 ¤ÃÑ§é ¤×Í àÁ×Íè i = 0 , 2 , 4 áÅÐ 6 ·íÒãË Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++; 4 ¤ÃÑ§é ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè Ç¹¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è for ¨¹¤ÃºÃÍº ¤ Ò¢Í§ dat ¨Ðà· Ò¡Ñº 7 (¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¤×Í 3) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.10.3 int i = 0 , dat = 3; for(i=10;i>=5;i—) dat++; /*————————————result——————————————*/ dat = 9 (0x09) /*—————————————————————————————*/

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=10;i>=5;i - -) ¤×Í ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ : i = 10 ãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ : i>=5 ¶ Ò i ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº 5 ¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¶ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò¼ Ò¹ block ¹Õé ä» ¤íÒÊÑ§è : i- - ¶ Ò¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block àÊÃç¨áÅ Ç ¨ÐÁÕ¡ÒÃÅ´¤ Ò i Å§¤ÃÑ§é ÅÐË¹Ö§è ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ·Ñ§é ËÁ´ 6 ¤ÃÑ§é ¤×Í àÁ×Íè i = 10 , 9 , 8 , 7 , 6 áÅÐ 5 ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++; ·Ñ§é ËÁ´ 6 ¤ÃÑ§é ¤ Ò¢Í§ dat ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 9 (à¾ÃÒÐÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹·Õè 3)

2.11 ¤íÒÊÑ§è while à» ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍºâ´ÂÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ áÅÐ¨Ð·íÒ§Ò¹Ç¹ÍÂÙ¨ ¹¡Ç Ò ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢¨Ðà» ¹à·ç¨ ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé while(Condition) { block }

â´Â·Õè condition ¤×Í à§×Íè ¹ä¢·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò¨ÐãË à¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ËÃ×Í äÁ ¶ Òà» ¹¨ÃÔ§ÁÕ¤Ò à» ¹ 1" ¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block áµ ¶Ò à» ¹à·ç¨ÁÕ¤Ò à» ¹ 0 äÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ã¹ block µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.11.1 while(1) { block }

à» ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÂÙã ¹ block áººäÁ Ã¨Ù º à¾ÃÒÐÇ Òà§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà» ¹ ¨ÃÔ§µÅÍ´àÇÅÒ à¹×Íè §¨Ò¡¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ condition à» ¹ 1 «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§ à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ áµ ¶ Òá¡ ä¢à» ¹ while(0) { block }

¨ÐãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õµè Ã§¢ ÒÁ¤×Í äÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block à´ç´¢Ò´ à¾ÃÒÐà§×Íè ¹ä¢¢Í§ ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà» ¹à·ç¨µÅÍ´àÇÅÒ à¹×Íè §¨Ò¡¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ condition à» ¹ 0 «Ö§è ¡çËÁÒÂ¶Ö§à§×Íè ¹ä¢ à» ¹à·ç¨¹Ñ¹è àÍ§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

2.11.1 ¡ÒÃãª ¤íÒÊÑè§ while µÃÇ¨ÊÍº¤ ÒºÔµ ¤íÒÊÑè§ while ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒãª ã¹¡ÒÃÇ¹µÃÇ¨ÊÍº¤ ÒºÔµ·Õèµ Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§ àª ¹ ¶ Ò¡íÒË¹´ãË i ¤×ÍµÑÇá»Ã¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int «Ö§è ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µ Íä»ä´ ¡µç Í àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ i ÁÕ¤Ò äÁ µÃ§µÒÁà§×Íè ¹ä¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.11.2 while(i);

ÃÍ¨¹¡Ç Ò i ¨Ðà» ¹ 0 ¨Ö§¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 µ Íä»

¤íÒÊÑè§·Õè1; ¤íÒÊÑè§·Õè2;

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¹Õé ¶ ÒËÒ¡ i à» ¹ 1 ¹Ñ¹è ¤×Íà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ â»Ãá¡ÃÁ¡ç¨ÐÂÑ§Ç¹·íÒ§Ò¹ÍÂÙ· ¤Õè Òí ÊÑ§è while ¹Ñ¹é µÅÍ´ áµ ¶Ò à§×Íè ¹ä¢äÁ à» ¹¨ÃÔ§ (i à» ¹ 0 ) ¨Ö§ËÅØ´ÍÍ¡ÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 µ Íä» µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.11.3 while(~i);

ÃÍ¨¹¡Ç Ò i ¨ÐäÁ à» ¹ 0 ¨Ö§¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 µ Íä»

¤íÒÊÑè§·Õè1; ¤íÒÊÑè§·Õè2;

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¹Õé ¶ ÒËÒ¡ i à» ¹ 0 ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 ·íÒãË à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ â»Ãá¡ÃÁ ¡ç¨ÐÂÑ§Ç¹·íÒ§Ò¹ÍÂÙ· ¤Õè Òí ÊÑ§è while ¹Ñ¹é µÅÍ´ áµ ¶Ò à§×Íè ¹ä¢äÁ à» ¹¨ÃÔ§ (i à» ¹ 1 áÅ Çà¡Ô´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ à» ¹ 0 ) ¨Ö§ËÅØ´ÍÍ¡ÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 µ Íä» µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.11.4 int count = 10 , j = 0; while(count>0)

¶ Ò count ÁÒ¡¡Ç Ò 0 ¨ÃÔ§ ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block

{ count- -;

j++;

Å´¤ Ò count Å§Ë¹Ö§è ¤ Ò à¾ÔÁè ¤ Ò j ¢Ö¹é Ë¹Ö§è ¤ Ò

} /*————————————result——————————————*/ j = 10 (0x0A) /*—————————————————————————————*/

ãª ¤Ò ¢Í§ count à» ¹µÑÇµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢Ç ÒÁÒ¡¡Ç Ò 0 ËÃ×ÍäÁ ¶ Ò ãª ¨Ðà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒ ÊÑ§è ã¹ block áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õàè ¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¢Í§¤íÒÊÑ§è while ¨ÐÁÕ¡ÒÃÅ´¤ ÒµÑÇá»Ã count Å§ 1 ¤ Ò áÅÐà¾ÔÁè ¤ Ò j ¢Ö¹é 1 ¤ ÒàÊÁÍ ã¹â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´ãË Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ·Ñ§é ËÁ´ 10 ¤ÃÑ§é ¤×ÍàÁ×Íè ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã count = 10 , 9 , 8 , 7 , 6 , 5 , 4 , 3 , 2 áÅÐ 1

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2.11.5 int test = ‘a’, m = 0; while(test == ‘a’) { test = ‘b’;

m = 0xFF;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} while(test == ‘b’) { test = ‘a’;

m = 0xAA;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

} /*————————————result——————————————*/ test = ‘a’ (0x61) m = 0xAA /*—————————————————————————————*/

ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã test = a àÁ×Íè â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹¨Ð¾º¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ ä¢ while(test== a ) áÅÐ¾ºÇ Òà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§à¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¤×Í ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 1

test = b ;

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

m = 0xFF;

ã¹ÃÍºµ ÍÁÒàÁ×Íè ¹íÒµÑÇá»Ã test ä»µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ while(test== a ) ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Ò äÁ à» ¹ ¨ÃÔ§ÍÕ¡µ Íä» à¹×Íè §¨Ò¡ã¹¢³Ð¹Õ¤é Ò ¢Í§µÑÇá»Ã Test à· Ò¡Ñº b «Ö§è à» ¹¼ÅÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¨Ö§ËÅØ´ÍÍ¡¨Ò¡ÅÙ»¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÃ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ðä»¾º¡Ñº¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ while(test== b ) «Ö§è ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§à¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ¤×Í ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

test = a ;

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

m = 0xAA;

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

º··Õè 3

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª áÅÐÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè à¾×Íè à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«Õã¹ Interactive C ã¹ÀÒÉÒ«Õ¹¹Ñé ¨ÐÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ËÅÑ¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò main â»Ãá¡ÃÁËÃ×ÍºÒ§¤ÃÑé§àÃÕÂ¡Ç Ò Ê Ç¹â»Ãá¡ÃÁ ËÅÑ¡ ¨Ðà» ¹Ê Ç¹·Õâè »Ãá¡ÃÁ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹äÅ àÃÕÂ§ä»áÅÐÍÒ¨ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂ ã¹¿ §¡ ªÑè¹Í×è¹æ ·ÕèÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ãË ÃÙ ¨Ñ¡ÀÒÂã¹µÑÇâ»Ãá¡ÃÁàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¹Ñé¹æ ÀÒÂã¹Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡¹Õàé Í§ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õ¶è ¡Ù àÃÕÂ¡àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¡ç¨Ð ¡ÅÑºà¢ ÒÁÒã¹Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡·Õ·è Òí §Ò¹¤ Ò§ÍÂÙË Ã×Í¤íÒÊÑ§è ·ÕÍè ÂÙ¶ ´Ñ ä» ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÀé ÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè àÍ§¡çÂ§Ñ ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ä´ ´Ç Â ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè ¨Ö§à» ¹Ê Ç¹·ÕÊè Òí ¤ÑÁÒ¡ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«Õ â´Âà©¾ÒÐÍÂ Ò§ÂÔ§è ¡Ñº Interactive C

¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ÁÕÃÙ»áºº´Ñ§¹Õé return_type {

function_name(parameter1, parameter2, ...) command_list 1; .................... .................... command_list n;

}

â´Â·Õè return_type ¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕèÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ â´ÂÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹·ÕèàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðãª ¤Òí ÊÑ§è return(value) à¾×Íè Ê §¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ «Ö§è ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ value ·ÕÊè § ÍÍ¡ÁÒ¤ÇÃà» ¹ª¹Ô´ à´ÕÂÇ¡Ñº return_type à¾×Íè » Í§¡Ñ¹¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·ÕÍè Ò¨à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ ¤×¹¤ Ò ·Õµè Òí áË¹ § return_type ¨Ðµ Í§»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ void (·Õµè Òí áË¹ §¢Í§ value ¹Ñ¹é ÍÒ¨à» ¹¤ Ò¤§·Õè , µÑÇá»Ã ËÃ×Í¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑè§ã´æ¡çä´ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

function_name ¤×Í ª×Íè ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè parameter ¤×Í Ê Ç¹·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáÅÐª×Íè ¢Í§µÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒÃÑº¤ Ò·ÕÊè § ¼ Ò¹ãË ¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè ÍÒ¨¨ÐÁÕ 1 µÑÇ ËÃ×ÍËÅÒÂµÑÇ ËÃ×ÍÍÒ¨äÁ ÁàÕ ÅÂ¡çä´ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃãª §Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ ¶ ÒËÒ¡¿ §¡ ª¹Ñè äÁ ÁÕ parameter ÃÑº¤ Ò ÍÒ¨»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ void ËÃ×ÍàÇ ¹Ç Ò§äÁ »ÃÐ¡ÒÈ¡çä´ command_list 1... command_list n ¤×Í ¤íÒÊÑ§è µ Ò§æ ·ÕÁè ÍÕ ÂÙã ¹µÑÇ¿ §¡ ª¹Ñè «Ö§è àÁ×Íè ¨º 1 ¤íÒÊÑ§è ¨Ðµ Í§» ´· ÒÂ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ; àÊÁÍ ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§ÃÙ»áºº ºÃÃ·Ñ´áÃ¡·Õèãª »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹¹Ñé¹àÃÕÂ¡Ç Ò Ê Ç¹ËÑÇËÃ×Í header Ê Ç¹ ¡ÅØ Á¢Í§¤íÒÊÑè§·Õè¶Ñ´Å§ÁÒàÃÕÂ¡Ç Ò Ê Ç¹ÅíÒµÑÇËÃ×Í body ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¹¹Ñé ¨ÐÁÕ¤Òí ÊÑ§è return ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑºÊ §¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡ ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹´Ñ§¡Å ÒÇÁÕÃÙ»áºº´Ñ§¹Õé return(data);

â´Â·Õè data ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õ¤è ¹× ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤ÇÃÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáººà´ÕÂÇ¡Ñº return_type ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ÁÔàª ¹¹Ñé¹ÍÒ¨·íÒãË à¡Ô´¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´·Õèà¡Ô´¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅä´

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹·Õèä´ ¶Ù¡ÊÃ Ò§¢Öé¹ËÃ×ÍÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ ÇÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ ãª ä´ ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ËÃ×ÍÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æµÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ·Òí ä´ §Ò Âæ à¾ÕÂ§ àÃÕÂ¡ª×Íè ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ áÅÐãÊ ¤Ò ¢ ÍÁÙÅà¾×Íè Ê §ãË ¡ºÑ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ÍÂ Ò§àËÁÒÐÊÁ¡Ñºª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ áÅÐ ¶Ù¡µ Í§µÒÁÅíÒ´Ñº¢Í§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·ÁÕè ¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ´Ç Â ¨ÐàÃÕÂ¡¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¼ Ò¹ä»ãË ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¹ÇÕé Ò ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ (agument)

ÃÙ»áºº¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè function_name(agument1, agument2,...)

â´Â·Õè function_name ¤×Í ª×èÍ¢Í§¿ §¡ ªÑè¹·Õèµ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹ÕéáÅ Ç agument ¤×Í ¤×Í¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¼ Ò¹ä»ãË ¡ºÑ µÑÇá»Ã parameter ã¹¢³ÐàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ â´ÂÁÕ¼Åµ ÍÅíÒ´Ñºã¹¡ÒÃãÊ ¤ Ò´ ÇÂ ¶ Ò¿ §¡ ªÑè¹·ÕèàÃÕÂ¡ãª äÁ ÁÕ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¡çäÁ µ Í§ãÊ ¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ªÑè¹·ÕèÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ ¼ÅÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè «Ö§è ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ·Õ¤è ¹× ¤ ÒÍÍ¡ÁÒ¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶´Ùä´ ¨Ò¡Ê Ç¹ return_type ¢Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ ¿ §¡ ªÑè¹ ã¹ºÒ§¤ÃÑé§ÍÒ¨ÁÕ¤ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§ãª µÑÇá»ÃÁÒÃÑº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¹Ñé¹ «Öè§µÑÇá»Ã´Ñ§¡Å ÒÇ¤ÇÃÁÕ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáººà´ÕÂÇ¡Ñº return_type ¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ ÁÔàª ¹¹Ñé¹ÍÒ¨à¡Ô´¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´ä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.1 »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ void sound(void) { beep();

sleep(1.0);

beep();

¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè sound ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ áÅÐäÁ Á¡Õ ÒÃ ÃÑº¤ ÒÊ §¼ Ò¹¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ã´æ «Ö§è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ (beep) áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ã¹¡Ã³ÕàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé void main(void) { ................

sound();

...............

¤íÒÊÑ§è àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè sound ¤íÒÊÑ§è

}

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2 »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ void sound(float delay) { beep();

sleep(delay);

beep();

¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒµÒÁ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ delay ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè sound ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ áÅÐÁÕ¡ÒÃÃÑº ¤ ÒÊ §¼ Ò¹¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·ªÕè Í×è delay «Ö§è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 beep áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒµÒÁ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ delay ·ÕÃè ºÑ ÁÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 beep ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ã¹¡Ã³ÕàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

void main(void) { ..............

sound(1.5);

..............

¤íÒÊÑ§è àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè sound áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒÃÐËÇ Ò§àÊÕÂ§´Ñ§ 1.5 ÇÔ¹Ò·Õ ¤íÒÊÑ§è

}

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3 »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ float sum(float x,float y) { float z;

z = x+y;

return(z);

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ à¡çº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹¢Í§ x áÅÐ y ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ z ¨Ò¡¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è return

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè sum ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ¢ ÍÁÙÅª¹Ô´ float áÅÐÁÕ¡ÒÃÃÑº¤ ÒÊ §¼ Ò¹¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤Í× x áÅÐ y «Ö§è ¿ §¡ ª¹Ñè sum ¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ÃÐ ËÇ Ò§ x áÅÐ y ÍÍ¡ÁÒ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è return(z); ¹Ñ¹è àÍ§ ã¹¡Ã³ÕàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé void main(void) { float result;

// //

................

result = sum(14.0,3.0);

// // // //

...............

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã result à¾×Íè ä»ÃÑº¤ Ò¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè sum ¤íÒÊÑ§è àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sum â´Â¡íÒË¹´¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ¡íÒË¹´¤ Ò x = 14 ,y = 3 ·íÒãË result à· Ò¡Ñº 17 ËÅÑ§¨Ò¡àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sum ¤íÒÊÑ§è

}

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.4 ÊÃ Ò§¿ §¡ ªÑè¹àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ à¾×èÍËÒ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ â´ÂµÑé§ª×èÍ¿ §¡ ªÑè¹à» ¹ power ãË Á¡Õ ÒÃÃÑº¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ 2 µÑÇ µÑÇáÃ¡¤×Í¤ Ò°Ò¹ x áÅÐ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ µÇÑ ·ÕÊè Í§¤×Í¤ Ò¡íÒÅÑ§ y

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C void main()

¿ §¡ ª¹Ñè ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

áÊ´§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD

{ printf(“%f\n”,power(2.0,4.0)); } float power(float x,float y)

¡íÒË¹´¿ §¡ ª¹Ñè power ·ÕÁè ¡Õ ÒÃÃÑº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ // à» ¹ª¹Ô´ float áÅÐ¤×¹¤ Òà» ¹ float ´ ÇÂ //

{ return(exp(y*log(x)));

// //

ÃÑº¤ Ò°Ò¹ x áÅÐ¤ Ò¡íÒÅÑ§ y ÁÒËÒ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ áÅ Ç¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè power à¾×Íè ãª ¤Òí ¹Ç³ËÒ¤ Ò¢Í§àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ â´Â ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨ÐÂÑ§äÁ ÁÁÕ ¿Õ § ¡ ª¹Ñè Ê Ç¹¹ÕÁé ÒãË áµ ã¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õäé ´ ¹Òí àÊ¹ÍÇÔ¸¡Õ ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ÊÃ Ò§¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª ¤Òí ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ·Õè Interactive C ÁÕÁÒãË «§Öè ä´ á¡ ¿ §¡ ª¹Ñè exp ãª ÊÒí ËÃÑºËÒ¤ ÒàÅ¢°Ò¹ e Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ ( â´Â e ÁÕ¤Ò 2.718 â´Â»ÃÐÁÒ³) ¿ §¡ ª¹Ñè log ãª ÊÒí ËÃÑºËÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ ËÃ×Í ln ¹Ñ¹è àÍ§ ¨Ò¡¤ÇÒÁÃÙ· Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ·ÇÕè Ò 1) ln xy = y.ln x 2) eln x = x ´Ñ§¹Ñ¹é xy = ey.ln x áÅÐ¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹¿ §¡ ªÑè¹ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ä´ à» ¹ exp(y*log(x)) à ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡ xy ´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé Á×Íè ¹íÒÁÒÃÑ¹ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§ ¢ Í¤ÇÒÁ 16. «Ö§è ¡ç¤Í× ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ 24 ¹Ñ¹è àÍ§ áµ ¢Í ¤ÇÃÃÐÇÑ§ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¤é Í× ã¹¡ÒÃ» Í¹ ¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§¤ Ò°Ò¹áÅÐ¤ Ò¡íÒÅÑ§¹Ñ¹é ¨Ðµ Í§» Í¹¤ Òà» ¹¤ Ò¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§áºº float ·Ñ§é ¤Ù ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹ â»Ãá¡ÃÁ¨Ö§» Í¹¤ Òà» ¹ 2.0 áÅÐ 4.0 µÒÁÅíÒ´Ñº¹Ñ¹è àÍ§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.5 ÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè sum áÅÐ mul int result1 = 0; // µÑÇá»Ã result2 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ int int result2 = 0; // µÑÇá»Ã result2 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ int float result3 = 0.0; // µÑÇá»Ã result3 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ float float result4 = 0.0; // µÑÇá»Ã result4 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ float void main(void) // ¿ §¡ ª¹ Ñè ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ {

ãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ 18+7=25 sum(4,9); // ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ (12+4)+(4+9)=29

result1 = sum(18,7); //

result2 = sum(12,4) + result3 = mul(10.0,50.0) + mul(4.0,5.0);

ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ (10*50)+(4*5)=520

// result4 = mul(12.4,2.6) + (float)sum(8,7); //

ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ (12.4*2.6)+(8*7)=47.24

¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ a áÅÐ b

} int sum(int a , int b) { return(a+b);

} float mul(float x , float y) { return(x*y);

¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ù³¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ x áÅÐ y

}

äÅºÃÒÃÕ(Library) äÅºÃÒÃÕ ¤×Í ä¿Å ·ÕèÃÇºÃÇÁËÃ×ÍºÃÃ¨Ø¿ §¡ ªÑè¹äÇ ã¹µÑÇà¾×èÍ·íÒ¡ÒÃ¨Ñ´ËÁÇ´ËÁÙ ¿ §¡ ªÑè¹·ÕèÁÕ ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃãª §Ò¹¡ÅØ ÁËÃ×Í»ÃÐàÀ·à´ÕÂÇ¡Ñ¹¶Ù¡¨Ñ´à¡çºäÇ ã¹·Õèà´ÕÂÇ¡Ñ¹ Ê Ç¹ãË áÅ ÇÁÑ¡¨ÐÁÕ¡ÒÃµÑé§ ª×Íè ä¿Å äÅºÃÒÃÕ¹ãÕé Ë ÊÍ´¤Å Í§¡Ñº¡ÅØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ËÃ×Í¡ÒÃãª §Ò¹ à¾×Íè ãË §Ò Âµ Í¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ã¹ ¤ÃÑé§µ Íä» ´Ñ§¹Ñ¹é ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÅØÁ à´ÕÂÇ¡Ñ¹·ÕÁè ¡Ñ àÃÕÂ¡ãª §Ò¹º ÍÂæ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ¤ÇÃ¹íÒÁÒÊÃ Ò§à» ¹ äÅºÃÒÃÕáÅÐ¨Ñ´à¡çºäÇ àÁ×èÍµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¡çà¾ÕÂ§·íÒ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈâ»Ãâµä·» (prototype) ¢Í§ª×èÍ äÅºÃÒÃÕä¿Å ·ÊÕè Ã Ò§äÇ ¡Í ¹Ë¹ Ò¹Õé ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ð·íÒãË ¼¾Ù ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕä¿Å ´Ñ§¡Å ÒÇä´ (¢Ñé¹µÍ¹àËÅ Ò¹Õé¨Ð¶Ù¡àª×èÍÁâÂ§â´Ââ»Ãá¡ÃÁàª×èÍÁâÂ§ËÃ×ÍÅÔ§à¡ÍÃ (linker) ÀÒÂã¹ Interactive C ÍÕ¡·Í´Ë¹Ö§è )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕ ¡ÒÃÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕä¿Å ã¹ Interactive C ¡ç¨ÐàËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .ic µÒÁ»¡µÔ µ Ò§¡Ñ¹µÃ§·ÕÇè Ò äÅºÃÒÃÕä¿Å ¨ÐäÁ ÁâÕ »Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ (¿ §¡ ª¹Ñè main) ¨ÐÁÕáµ µÇÑ ¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§æ·Õµè Í §¡ÒÃ ºÃÃ¨ØÅ§äÅºÃÒÃÕä¿Å ÊÁÁØµÇÔ Ò µ Í§¡ÒÃÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕä¿Å ªÍ×è func_math â´Â·ÕÀè ÒÂã¹¨ÐºÃÃ¨Ø¿§ ¡ ª¹Ñè sum áÅÐ mul (¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.5) ¨Ð·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé 1. ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ãË ·íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å ãËÁ â´Â¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ New à¾×Íè à» ´Ë¹ Òµ Ò§ãËÁ 2. ¾ÔÁ¾ ¿§ ¡ ª¹Ñè sum áÅÐ mul Å§ã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§ä¿Å ãËÁ ´§Ñ ¹Õé int sum(int a , int b) { return(a+b); } float mul(float x , float y) { return(x*y); }

ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹¨Ñ´à¡çºä¿Å äÇ ã¹â¿Åà´ÍÃ ·Õèãª ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ â´ÂµÑé§ª×èÍà» ¹ func_math «Ö§è ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ðä´ ä¿Å ªÍ×è func_math.ic ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¤ÃÑ§é µ Íä»¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¡çÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ func_math.ic ã¹ÃÙ»áººäÅºÃÒÃÕä¿Å ä´ áÅ Ç

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª äÅºÃÒÃÕ ËÅÑ§¨Ò¡·Õè¼Ù ¾Ñ²¹Òä´ ÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕä¿Å áÅÐ¨Ñ´à¡çºàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç(¤ÇÃ¨Ñ´à¡çºäÇ ·Õèâ¿Åà´ÍÃ à´ÕÂÇ¡Ñ¹¡Ñºä¿Å â»Ãá¡ÃÁ·ÕèàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕ) ¼Ù ¾Ñ²¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹·ÕèºÃÃ¨ØÍÂÙ ÀÒÂ ã¹äÅºÃÒÃÕä¿Å ã´æä´ ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ã¹Ê Ç¹áÃ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä´àÃç¡µÕ¿ #use ´Ñ§¹Õé #use library_filename

â´Â·Õè library_filename ¤×Í ª×Íè äÅºÃÒÃÕä¿Å ··Õè Òí ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ àª ¹ #use sound.ic

»ÃÐ¡ÒÃãË â»Ãá¡ÃÁÃÙ ¨Ñ¡¿ §¡ ªÑè¹ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕä¿Å ·Õèª×èÍ sound

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈâ´Âãª ä´àÃ¡µÕ¿ #use à¾×Íè ãË Interactive C ÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕä¿Å àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÍè ÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕä¿Å ¹¹Ñé æ ¡ç¨Ð·íÒãË Á¡Õ ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂáÅÐàª×Íè Á âÂ§ä´ ¶Ù¡µ Í§ µ Íä»¨Ðà» ¹¡ÒÃ·´ÊÍºàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ò¡äÅºÃÒÃÕä¿Å func_math ·Õè¶Ù¡ÊÃ Ò§áÅÐ¨Ñ´à¡çºäÇ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹ÕéáÅ Ç ¨Ð·íÒä´ ´Ñ§¹Õé 1. ËÅÑ§¨Ò¡µÔ´µ Í¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ãË ÊÃ Ò§ä¿Å ãËÁ â´Â¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ New à¾×Íè à» ´Ë¹ Òµ Ò§ãËÁ 2. ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§ä¿Å ãËÁ ´Ñ§¹Õé #use func_math.ic void main(void) { printf(“Return %f\n”,mul(7.3,12.0)); }

3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ 4. ¡´»ØÁ Run main à¾×Íè ´Ù¼ÅÅÑ¾¸ ·ËÕè ¹ Ò¨ÍáÊ´§¼Å¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ð»ÃÒ¡®¢ Í¤ÇÒÁ Return

87.60001

¤íÒÍ¸ÔºÒÂ ã¹Ê Ç¹áÃ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁä´ ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹ã¹äÅºÃÒÃÕ func_math.ic «Ö§è ã¹â»Ãá¡ÃÁàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè mul ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ã¹ main â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè mul à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ù³¡Ñ¹¢Í§àÅ¢ 7.3 ¡Ñº 12.0

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

º··Õè 4

¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§ à¤Ã×èÍ§Á×Í·Õèª ÇÂãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ«Õà¾×èÍ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·Òí ä´ §Ò ÂáÅÐÊÐ´Ç¡ÁÒ¡¢Ö¹é ¡ç¤Í× ¿ §¡ ª¹Ñè (function) «Ö§è â´Â»¡µÔ«Í¿µ áÇÃ ¨ÐàµÃÕÂÁ ÁÒãË ãª Ê Ç¹Ë¹Öè§ áÅÐ¼Ù à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹à¾ÔèÁä´ àÍ§ ã¹ Interactive C ¡çàª ¹¡Ñ¹ÁÕ¡ÒÃ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè äÇ ãË ãª §Ò¹àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç áÅÐà¹×Íè §¨Ò¡ Interactive C à» ¹«Í¿µ áÇÃ ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ ÃÙ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ «Öè§ÃÍ§ÃÑºµÑé§áµ ¼Ù àÃÔèÁµ ¹ ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃàµÃÕÂÁ¿ §¡ ªÑè¹äÇ ãË §Ò¹ÁÒ¡à» ¹¾ÔàÈÉ ¨¹ÍÒ¨¡Å ÒÇä´ ¤ÃÍº¤ÅØÁ ¤Ãº¶ Ç¹ÃÍº´ Ò¹ ¨¹á·ºäÁ ¨íÒà» ¹µ Í§ÊÃ Ò§à¾ÔèÁ ã¹º·¹Õé¨ÐÅ§ä»ã¹ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ã¹áµ ÅÐ¿ §¡ ªÑè¹ ÃÇÁä»¶Ö§ÁÕ ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾×è Í ½ ¡ ãª ¿ § ¡ ªÑè ¹ ¹Ñé ¹ æ ´ Ç Â â´Â¡ÒÃ·í Ò §Ò¹¢Í§áµ Å Ð¿ § ¡ ªÑè ¹ ã¹ Interactive C ¨Ðµ Í§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÎÒÃ ´áÇÃ ·ãÕè ª ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ´ Ç Â «Ö§è ¡ç¤Í× ºÍÃ ´ AX-11 (68HC11 microcontroller Activity Board) ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§µ Í§àµÃÕÂÁºÍÃ ´áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í»ÃÐ¡Íº·Õ¨è Òí à» ¹ãË ¾Ã ÍÁàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ·´ÅÍ§ â»Ãá¡ÃÁ

ÍØ»¡Ã³ ·Õèãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ñé§ËÁ´ã¹º·¹Õé : ºÍÃ ´ AX-11 ¾Ã ÍÁÊÒÂµ ÍáÅÐÐá´»àµÍÃ , á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§, á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ , á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª , ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§, à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ áÅÐÊÒÂàª×Íè Áµ Íá¼§ Ç§¨Ã·Ñ§é ËÁ´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD «Ö§è µÔ´µÑ§é ÁÒ¾Ã ÍÁ¡ÑººÍÃ ´ AX-11 ¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ä´ ´ ÇÂ¿ §¡ ªÑè¹ printf «Öè§·íÒË¹ Ò·ÕèáÊ´§¼ÅµÑÇÍÑ¡¢ÃÐµÑé§áµ áÍ´à´ÃÊ 0x00-0x0F ÊíÒËÃÑººÃÃ·Ñ´·Õè 1 ËÃ×ÍºÃÃ·Ñ´º¹ áÅÐáÍ´à´ÃÊ 0x40-0x4F ÊíÒËÃÑººÃÃ·Ñ´·Õè 2 ËÃ×ÍºÃÃ·Ñ´Å Ò§ â´Â¨ÐáÊ´§µÑÇ ÍÑ¡¢ÃÐáººµ Íà¹×Íè §¨¹¡Ç Ò¨Ð¾ºµÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉ \n ¨Ö§¨ÐàÃÔÁè µ ¹¡ÅÑºÁÒáÊ´§¼Å·Õµè Òí áË¹ §áÍ´à´ÃÊ 0x00 ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è N N N

N ! N " N # N $ N % N & N ' N ) N * N + N , N - N .

* * I n t e r a c t i v e C * * N" N" N"

N"! N"" N"# N"$ N"% N"& N"' N") N"* N"+ N", N"- N".

m i c r o c o n t r o l l e r * â´Â¿ §¡ ªÑè¹ printf ¹ÕéÊÒÁÒÃ¶áÊ´§µÑÇÍÑ¡¢ÃÐã¹ÃÙ»áººµÑÇÍÑ¡¢ÃÐ¤§·ÕèáÅÐÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ Ã ÇÁ¡ÑºµÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉ´Ñ§µ Íä»¹Õé %d

ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº (decimal)

%x ãª ÃÑº¤ Òà¾×èÍáÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ (hexadecimal) %b

ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ (binary)

%c (ASCII)

ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐÃËÑÊáÍÊ¡Õ

%f ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹µÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ (floating point) %s

ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáººÍÑ¡¢ÃÐ (ÍÐàÃÂ ) â´ÂáÊ´§¼Åà» ¹¡ÅØÁ µÑÇÍÑ¡¢ÃÐ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 1 ¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇÍÑ¡¢ÃÐ¤§·Õºè ¹âÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 1-1 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÍÂ Ò§§ ÒÂ 1.1.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§ ¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¼Å¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ã¹Ë¹ Òµ Ò§ Interaction printf(“Hello world”);

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Hello world Ê Ç¹·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Interaction ¨ÐáÊ´§¼Å¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè printf ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè L1-1 1.1.2 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { printf(“Hello world”); }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Hello world µ Í¨Ò¡¢ Í¤ÇÒÁà´ÔÁ (¶ ÒÁÕ) 1.1.3 ·´ÅÍ§¡´»ØÁ Run main ÍÕ¡ 2-3 ¤ÃÑ§é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : »ÃÒ¡®¢ Í¤ÇÒÁ Hello world µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä»¨¹Å ¹¨ÍáÊ´§¼Å

ÃÙ»·Õè L1-1 Ë¹ Òµ Ò§ Interaction ·Õáè Ê´§¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè printf

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 1-2 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁáºº¢Ö¹é ºÃÃ·Ñ´ãËÁ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 1-1 ËÒ¡ÂÑ§¤§Ê §¢ ÍÁÙÅà´ÔÁä»ÂÑ§ºÍÃ ´ AX-11 ¢ Í¤ÇÒÁ·ÕÊè § ä»ãËÁ ¨Ðµ Í¡Ñº¢ Í¤ÇÒÁà´ÔÁ ä»àÃ×Íè Âæ äÁ ÊÒÁÒÃ¶áÂ¡¡ÅØÁ ¢ Í¤ÇÒÁä´ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é §Ö à¾ÔÁè ÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉ \n Å§ä»ã¹¿ §¡ ª¹Ñè printf à¾×Íè ãË àÃÔÁè µ ¹¢Ö¹é ºÃÃ·Ñ´ãËÁ ·Õè 1 ãËÁ àÁ×Íè ¾º¤íÒÊÑ§è printf ã¹¤ÃÑ§é µ Íä» 1.2.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé void main(void) { printf(“Hello world\n”); }

1.2.2 ¡´»ØÁ Download µÒÁ´ ÇÂ Run main 2-3 ¤ÃÑ§é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ÂÑ§¤§áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Hello world ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹µíÒáË¹ § à´ÔÁ äÁ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ áÅÐäÁ Á¡Õ ÒÃáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁµ Í· ÒÂ¨¹Å ¹àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 1-1

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 2 ¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇá»Ãã¹ÃÙ»áºº¢Í§àÅ¢°Ò¹µ Ò§æ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè printf ã¹ Interactive C º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 2-1 áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹ÃÙ»áººàÅ¢°Ò¹ÊÔº 2.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0201.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { int x; x = 26; printf(“%d\n”,x); }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§µÑÇàÅ¢ 26 2.1.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾ÔÁè àµÔÁ¨Ò¡¢ Í 2.1.2 à¾×Íè áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã x ã¹ÃÙ»áººàÅ¢°Ò¹ÊÔº Ã ÇÁ¡ÑºµÑÇ ÍÑ¡¢ÃÐ¤§·Õè ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { int x; x = 26; printf(“Value is %d\n”,x); }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Value is 26

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 2-2 áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹ÃÙ»áººàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õéµ Í§¡ÒÃáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡Ã ÇÁ¡ÑºµÑÇ ÍÑ¡¢ÃÐ¤§·Õè 2.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0202.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { int x; x = 26; printf(“Value is %x\n”,x); format }

// x is integer // Define x = 26 // Display “x” value in hexadecimal

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Value is 001A à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò 26 ã¹àÅ¢ °Ò¹ÊÔºÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 001A ã¹ÃÐººàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 2-3 áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹ÃÙ»áººàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ¤§·Õè

ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õµé Í §¡ÒÃáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÍ§Ã ÇÁ¡ÑºµÑÇÍÑ¡¢ÃÐ

2.3.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0203.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { int x; // x is integer x = 26; // Define x = 26 printf(“Value is %b\n”,x); // Display “x” value in binary format }

ËÁÒÂàËµØ : ª Í§Ç Ò§ÃÐËÇ Ò§¤íÒÇ Ò is ¡Ñº % ãË àÇ ¹ÇÃÃ¤ 7 µÑÇÍÑ¡ÉÃ ¼ÅÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Value is 00011010 à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò 26 ã¹àÅ¢°Ò¹ÊÔºÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 00011010 ã¹ÃÐººàÅ¢°Ò¹ÊÍ§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 3 ¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇá»Ãã¹ÃÙ»áººµ Ò§æ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè printf àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 3-1 áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»ÃáººËÅÒÂµÑÇ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹

3.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0301.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { int x,y; // Declare x and y to integer x = 47; // Define x = 47 y = 15; // Define x = 15 printf(“data1=%d data2=%d\n”,x,y); // Display x and y value in decimal format }

¼ÅÅÑ¾¸ :»ÃÒ¡®¢ Í¤ÇÒÁ data1=47 ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹ áÅÐ data2=15 ·Õºè ÃÃ·Ñ´Å Ò§ à¹×Íè §¨Ò¡ãË áÊ´§¼ÅµÑÇá»Ã x ¡ Í¹ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ y µíÒáË¹ §·Õàè Ç ¹ª Í§Ç Ò§ã¹â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃàÇ ¹ª Í§Ç Ò§·Õâè Á´ÙÅ LCD ´ ÇÂ

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 3-2 áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã¨Ò¡¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ã´æ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õµé Í §¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã result ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¶Í´ÃÒ¡·Õè 2 ¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè sqrt() 3.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0302.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { float result; // Declare “result” to float variable result = sqrt(2.0); // Calculate square root 2 and store to result variable printf(“sqrt(2)=%f\n”,result); // Show “result” data on screen }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ sqrt(2)= 1.414214

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 3-3 áÊ´§¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ÃÙ»áººµÑÇÍÑ¡¢ÃÐ 3.3.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0303.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { char a[] = “Interactive C”; // Declare “a” to array variable, character type and define message. printf(“%s\n”,a); // Show message of a on screen. }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Interactive C ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§áÅÐ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ ã¹ Interactive C ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§à¾×Íè ¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ ºÍÃ ´ AX-11 ÍÂÙ 5 µÑÇ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè beep, tone, set_beeper_pitch, beep_on áÅÐ beep_off ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Õè ãª ã¹¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒÍÕ¡ 2 µÑÇ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè sleep áÅÐ msleep

3.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè beep

ãª ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 500Hz ´Ñ§¹Ò¹ 0.3 ÇÔ¹Ò·Õ «Ö§è ¶×Íà» ¹¤ÇÒÁ¶ÕËè ÅÑ¡·Õãè ª ã¹ Interactive CËÃ×Íà» ¹¤ ÒµÑ§é µ ¹ (default) à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õäè Á Á¾Õ ÒÃÒÁÔàµÍÃ áÅÐ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé void beep(void)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.1 beep();

à» ¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 500Hz ãË ´§Ñ 1 ¤ÃÑ§é (¹Ò¹ 0.3 ÇÔ¹Ò·Õ)

3.2.2 ¿ §¡ ª¹Ñè tone

ãª ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§·Õ¤è ÇÒÁ¶Õµè Ò §æ ã¹Ë¹ ÇÂàÎÔÃµ« (Hertz : Hz)

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void tone(float frequency , float length)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ frequency ¤×Í¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§ã¹Ë¹ ÇÂàÎÔÃµ« (Hz) ¡ÒÃ¼ Ò¹¤ Ò¨Ðà» ¹áºº float (àÅ¢·È¹ÔÂÁ) length ¤×Íª Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ¡ÒÃ¼ Ò¹¤ Ò¨Ðà» ¹áºº float (àÅ¢ ·È¹ÔÂÁ) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.2 tone(800.0,0.1);

à» ¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ 0.1 ÇÔ¹Ò·Õ (µÑÇá»Ã frequency áÅÐ length à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ float ¨Ðµ Í§» Í¹¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº·È¹ÔÂÁ)

3.2.3 ¿ §¡ ª¹Ñè set_beeper_pitch

ãª ¡Òí Ë¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ã¹Ë¹ ÇÂàÎÔÃµ« (Hertz : Hz) àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¡Ñº ¿ §¡ ª¹Ñè beeper_on à¾×Íè ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ AX-11

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void set_beeper_pitch(float frequency)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ frequency ¤×Í¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§ã¹Ë¹ ÇÂàÎÔÃµ« ¡ÒÃ¼ Ò¹¤ Ò¨Ðà» ¹áºº float (àÅ¢·È¹ÔÂÁ) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.3 set_beeper_pitch(670.0);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 670Hz áÅÐ¨Ðà¡Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡·Ò§ ÅíÒâ¾§¡çµ ÍàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿ §¡ ªÑè¹ beeper_on àÁ×èÍµ Í§¡ÒÃ» ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§·íÒä´ â´Â¡ÒÃàÃÕÂ¡ ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè beeper_off

3.2.4 ¿ §¡ ª¹Ñè beeper_on ãª à¾×Íè à» ´¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void beeper_on(void)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.4

¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz beeper_on(); // à» ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ (800Hz) ã¹¡ÒÃãª ¿§ ¡ ª¹Ñè beeper_on ¤ÇÃãª ÃÇ Á¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè set_beeper_pitch à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ ¶Õ¢è Í§àÊÕÂ§·Õµè Í §¡ÒÃ¢Ñº¡ Í¹ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§ ¡íÒË¹´¤ÇÒÁ¶Õàè · Ò¡Ñº 800Hz áµ ¶Ò ËÒ¡äÁ Á¡Õ ÒÃ¡íÒË¹´àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè beeper_on ¹Õàé ÊÕÂ§·Õ¶è ¡Ù ¢ÑºÍÍ¡¨ÐÁÕ¤ÇÒÁ¶Õàè · Ò¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÅè Ò ÊØ´·Õ¡è Òí Ë¹´ËÃ×Íà» ¹ ¤ ÒµÑ§é µ ¹ (500Hz) ¶ ÒäÁ Á¡Õ ÒÃ¡íÒË¹´ÁÒ¡ Í¹ set_beeper_pitch(800.0);

3.2.5 ¿ §¡ ª¹Ñè beeper_off ãª à¾×Íè » ´¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void beeper_off(void)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.5 set_beeper_pitch(800.0);

beeper_on();

¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz à» ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§(800Hz)

» ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§

............... ............... beeper_off();

3.2.6 ¿ §¡ ª¹Ñè sleep ãª Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void sleep(float sec)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ sec ¤×ÍàÇÅÒ·Õèµ Í§¡ÒÃË¹ Ç§ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ¡ÒÃ¼ Ò¹¤ Ò¨Ðà» ¹áºº float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.6 sleep(0.5);

à» ¹¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ 0.5 ÇÔ¹Ò·Õ

3.2.7 ¿ §¡ ª¹Ñè msleep ãª Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void msleep(long msec)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ msec ¤×ÍàÇÅÒ·Õèµ Í§¡ÒÃË¹ Ç§ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ¡ÒÃ¼ Ò¹¤ Ò¨Ðà» ¹áºº long µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.2.7 msleep(300L);

à» ¹¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ 300 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (à¹×Íè §¨Ò¡¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ã¹¡ÒÃÃÑº¤ Ò¢ ÍÁÙÅàÇÅÒ·Õµè Í §¡ÒÃ Ë¹ Ç§«Ö§è ¡ç¤Í× msec à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁáºº long ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ãÊ ¤Ò µÑÇàÅ¢áÅ Çµ Í§µ Í· ÒÂ´ ÇÂ µÑÇÍÑ¡ÉÃ L ËÃ×Í l )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 4 ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§àº×Íé §µ ¹ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 4-1 ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ò¡¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ã¹ interactive C 4.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0401.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« void main(void) { printf(“Sound test\n”); // Show message on screen beep(); // Once beep sound generated }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Sound test áÅÐÁÕÊ Ñ Ò³àÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§¢Ö¹é Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§àÊÕÂ§¹Õ¤é Í× 500Hz ´Ñ§¹Ò¹ 0.3 ÇÔ¹Ò·Õ

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 4-2 ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§µ Íà¹×Íè §ã¹ interactive C 4.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0402.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« void main(void) { while(1)

Ç¹¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õáé ººäÁ Ã¨Ù º

{ printf(“Sound test\n”);

beep();

sleep(1.0);

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ·ÕËè ¹ Ò¨Í LCD ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ µÔ´é ÁÒµÃ°Ò¹ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

} }

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Sound test áÅÐÁÕÊ Ñ Ò³àÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§à» ¹ª Ç§æ â´Â´Ñ§¹Ò¹ 0.3 ÇÔ¹Ò·Õ ÊÅÑº¡Ñºà§ÕÂº 1 ÇÔ¹Ò·Õ µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä»µÅÍ´àÇÅÒ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 5 ¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§·Õ¤è ÇÒÁ¶Õµè Ò §æ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 5-1 ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ò¡¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ã¹ interactive C 5.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0501.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« void main(void) {

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã·Õãè ª Ê§ ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§ while(!(freq>3000.0)) // Ç¹·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õ¨ é ¹¡Ç Ò¤ Ò¢Í§ freq ¨ÐÁÒ¡¡Ç Ò 3000 float freq=100.0;

{ printf(“Freq.%f Hertz\n”,freq); // tone(freq,0.1);

freq += 100.0;

sleep(1.0); } beep(); sleep(0.5); beep(); printf (“Stop\n”);

áÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§·ÕËè ¹ Ò¨Í LCD àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ à¾ÔÁè ¤ÇÒÁ¶Õè 100Hz Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

}

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§·Õ¶è ¡Ù ÊÃ Ò§¢Ö¹é «Ö§è ¨Ðà¾ÔÁè ¤ÃÑ§é ÅÐ 100Hz ¾Ã ÍÁæ ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¢Í§áµ ÅÐ¤ÇÒÁ¶Õ·è ÊÕè Ã Ò§´ ÇÂ ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è à¡Ô¹ 3kHz (3,000Hz) ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é 2 ¤ÃÑ§é áÅ Ç ËÂØ´ ã¹¢³Ð·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Stop à¾×Íè á¨ §¡ÒÃËÂØ´·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 5-2 ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õè 5.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0502.ic ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« void main(void) {

}

set_beeper_pitch(700.0);

beeper_on();

sleep(5.0);

beeper_off();

µÑ§é ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è Õè 700 àÎÔÃµ« à» ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 5 ÇÔ¹Ò·Õ » ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§

¼ÅÅÑ¾¸ : ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 700Hz ´Ñ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« à» ¹àÇÅÒ 5 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ Ç¨Ö§ËÂØ´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.2.2 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè à»ÅÕÂè ¹ÃÙ»áºº¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§´Ñ§¹Õé void main(void) { int i;

set_beeper_pitch(800.0);

for(i=0;i<5;i++)

µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº¢Í§¤íÒÊÑ§è for µÑ§é ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è Õè 800Hz Ç¹ÃÍº·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ block 5 ÃÍº

{ beeper_on();

sleep(0.7);

beeper_off();

sleep(0.7);

à» ´¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.7 ÇÔ¹Ò·Õ » ´¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.7 ÇÔ¹Ò·Õ

} }

¼ÅÅÑ¾¸ : ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz ´Ñ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« à» ¹àÇÅÒ 0.7 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ Ç´Ñº à» ¹¨íÒ¹Ç¹ 5 ¤ÃÑ§é áÅ Ç¨Ö§ËÂØ´ 5.2.3 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè à»ÅÕÂè ¹¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õáè ÅÐÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é áÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è ÊÕè Ã Ò§¢Ö¹é áÅ Ç·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÍÕ¡¤ÃÑ§é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.3 ¿ §¡ ª¹Ñè à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ãª ËÅÑ¡¡ÒÃ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁáÃ§´Ñ¹ä¿ àÅÕéÂ§·Õè¨ ÒÂãË ¡ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ã¹áºº PWM (Pulse Width Modulation) ËÃ×ÍáººÁÍ´ÙàÅªÑè¹·Ò§ ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ â´Âº¹ºÍÃ ´ AX-11 ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ä´ Ê§Ù ÊØ´ 4 µÑÇ ¾Ã ÍÁ ¢ÑÇé µ ÍÁÍàµÍÃ ¾Ã ÍÁãª §Ò¹ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÁÕä¿áÊ´§·ÔÈ·Ò§ËÃ×Í¢ÑÇé ¢Í§¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ¤Ãº ·Ñé§ 4 µÑÇ´ ÇÂ â´Âáµ ÅÐª Í§¨ÐÁÕ LED ÊÕá´§áÅÐÊÕà¢ÕÂÇ»ÃÐ¨íÒª Í§ÍÂÙ ÍÂ Ò§ÅÐ 1 ´Ç§ àÁ×èÍÊÑÒ³ ä¿ LED ÊÕà¢ÕÂÇµÔ´ÊÇ Ò§ËÁÒÂ¶Ö§ÊÑ§è ÁÍàµÍÃ ãË ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò áµ ¶Ò LED ÊÕá´§µÔ´ÊÇ Ò§ËÁÒÂ ¶Ö§ÊÑè§ÁÍàµÍÃ ãË ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÁÕ¿ §¡ ªÑè¹·Õèãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÍÂÙ 5 µÑÇ 6 áºº¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè fd , bk , motor , off , ao ËÃ×Í alloff

3.3.1 ¿ §¡ ª¹Ñè fd ãª ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ãË ËÁØ¹â´ÂÁÕ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ÁÍàµÍÃ áººµÃ§¢ÑÇé ·íÒãË àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õé LED ÊÕà¢ÕÂÇã¹Ê Ç¹Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐµÔ´ ÊíÒËÃÑº¡íÒÅÑ§§Ò¹ä¿¿ Ò·Õãè ª ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ àÁ×Íè ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¤é Í× 50% ¢Í§¡íÒÅÑ§¢ÑºÊÙ§ÊØ´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void fd(int m)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ m ¤×Í ÁÍàµÍÃ ·àÕè Å×Í¡¢Ñº ÁÕ¤Ò ä´ 4 ¤ Ò¤×Í 0,1,2 áÅÐ 3 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3.1 fd(1);

¨ ÒÂä¿µÃ§¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ªÕè Í § 1 ãË ËÁØ¹

3.3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè bk ãª ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ãË ËÁØ¹â´ÂÁÕ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ÁÍàµÍÃ áºº¡ÅÑº¢ÑÇé ·íÒãË àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ªÑè¹¹Õé LED ÊÕá´§ã¹Ê Ç¹Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐµÔ´ ÊíÒËÃÑº¡íÒÅÑ§§Ò¹ä¿¿ Ò·Õèãª ¢Ñº ÁÍàµÍÃ àÁ×Íè ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¤é Í× 50% ¢Í§¡íÒÅÑ§¢ÑºÊÙ§ÊØ´ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ´Ç Â¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é §Ö ÁÕ·ÈÔ ·Ò§ ¡ÒÃËÁØ¹·ÕèµÃ§¢ ÒÁ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹ fd

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void bk(int m)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ m ¤×Í ÁÍàµÍÃ ·àÕè Å×Í¡¢Ñº ÁÕ¤Ò ä´ 4 ¤ Ò¤×Í 0,1,2 áÅÐ 3 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3.2 bk(3);

¨ ÒÂä¿¡ÅÑº¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ªÕè Í § 3 ãË ËÁØ¹

3.3.3 ¿ §¡ ª¹Ñè motor ãª ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void motor(int m , int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ m ¤×Í ÁÍàµÍÃ ·àÕè Å×Í¡¢Ñº ÁÕ¤Ò ä´ 4 ¤ Ò¤×Í 0,1,2 áÅÐ 3 p ¤×Í ¤ Ò·Õãè ª ¡Òí Ë¹´ÃÐ´Ñº¾ÅÑ§§Ò¹ÊíÒËÃÑº¢ÑºÁÍàµÍÃ â´ÂÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -100 ¶Ö§ 100 â´Â¤ Ò 100 à» ¹¡ÒÃÊÑè§ãË ¨ ÒÂä¿áºº¡ÅÑº¢ÑéÇà¾×èÍ¢ÑºÁÍàµÍÃ àµçÁ¡íÒÅÑ§ ã¹¢³Ð·Õè 100 à» ¹¡ÒÃÊÑè§ãË ¨ ÒÂä¿ áººµÃ§¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ àµçÁ¡íÒÅÑ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ µÇÑ ¹Õ¨é §Ö ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§ ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä´ ã¹¤ÃÒÇà´ÕÂÇ¡Ñ¹ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3.3 motor(0,100);

¨ ÒÂä¿áººµÃ§¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 ãË ËÁØ¹àµçÁ¡íÒÅÑ§ motor(2,60);

¨ ÒÂä¿áººµÃ§¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 2 ãË ËÁØ¹ã¹ÃÐ´Ñº 60% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ motor(1,-100);

¨ ÒÂä¿áºº¡ÅÑº¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ãË ËÁØ¹àµçÁ¡íÒÅÑ§ motor(3,-40);

¨ ÒÂä¿áºº¡ÅÑº¢ÑÇé à¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 3 ãË ËÁØ¹ã¹ÃÐ´Ñº 40% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.3.4 ¿ §¡ ª¹Ñè off ãª ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void off(int m)

äÁ ÁÕ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ m ¤×Í ÁÍàµÍÃ ·àÕè Å×Í¡¢Ñº ÁÕ¤Ò ä´ 4 ¤ Ò¤×Í 0,1,2 áÅÐ 3 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3.4 off(0);

ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 0

3.3.5 ¿ §¡ ª¹Ñè ao ËÃ×Í alloff ãª ã¹¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ·§Ñé ËÁ´º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void ao(void)

ËÃ×Í void alloff(void)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.3.5 ao();

ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·¡Ø ª Í§¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ (µÑ§é áµ ªÍ § 0 ¶Ö§ 3) ËÃ×Íãª ÅÑ¾¸ à´ÕÂÇ¡Ñ¹

alloff();

¡ç¨ÐãË ¼Å

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 6 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÍÂ Ò§§ ÒÂ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂµ Í 1 ªØ´ 6.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0601.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { printf(“Motor test1\n”); // while(1) {

fd(0);

sleep(3.0);

beep();

bk(0);

sleep(3.0);

beep();

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁá¨ §¡ÒÃ·´ÊÍºÁÍàµÍÃ º¹¨ÍáÊ´§¼Å ãË Á¡Õ ÒÃÇ¹ÃÍº·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õáé ººäÁ Ã¨Ù º ¨ ÒÂä¿µÃ§¢ÑÇé ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õªè Í § M-0 Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¢ÑºàÊÕÂ§ µÔ´é ¨ ÒÂä¿¡ÅÑº¢ÑÇé ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õªè Í § M-0 Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¢ÑºàÊÕÂ§ µÔ´é

} }

PWR. BATT.

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

AX-11

STOP

SERVO MOTOR

START

DC MOTOR 5 4 3 2 1 0

68HC11 Microcontroller Activity Board

DC motor 6V

6.2 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-0 6.3 ¡´»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD, ä¿áÊ´§¢ÑÇé ¢Í§¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË ÁÍàµÍÃ º¹ºÍÃ ´ AX-11 áÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Motor test1 LED ÊÕà¢ÕÂÇã¹Ê Ç¹¢ÑºÁÍàµÍÃ µ´Ô ÊÇ Ò§ ÁÍàµÍÃ ¨Ð ËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§Ë¹Ö§è à» ¹àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é ä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é áÅ Ç LED ÊÕá´§ã¹Ê Ç¹¢ÑºÁÍàµÍÃ ¨Ð µÔ´ÊÇ Ò§á·¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§à» ¹àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ÊÅÑº¡Ñ¹ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § 6.4 ¶ Òµ Í§¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ãË ¡´»ØÁ Stop º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 7 ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 7-1 à¾ÔÁè ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂµ Í 1 ªØ´ 7.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0701.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { int speed = 20;

printf(“Motor test2\n”);

sleep(3.0);

while(1)

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁàÃÔÁè µ ¹·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ Ç¹¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õáé ººäÁ Ã¨Ù º

{

áÊ´§¼Å¡íÒÅÑ§¢Ñº¢Í§ÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ³ ¢³Ðã´æ // ÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ËÁØ¹´ ÇÂ¡íÒÅÑ§·Õ¡è Òí Ë¹´â´ÂµÑÇá»Ã speed // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ // à¾ÔÁ è ¤ Ò¡íÒÅÑ§ã¹¡ÒÃ¢ÑºÍÕ¡ 10% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ // ¶ Ò¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñºà¡Ô¹ 80% ãË ¡ÅÑºä»àÃÔÁ è ·Õè 20%ãËÁ

printf(“speed %d\n”,speed);// motor(1,speed); msleep(3000L); speed +=10; if(speed>80) { speed = 20; } } }

7.1.2 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-1 7.1.3 ¡´»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Motor test2 Ë¹ Ç§àÇÅÒáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ÁÍàµÍÃ ¨ÐàÃÔÁè ËÁØ¹´ ÇÂÃÐ´Ñº¡íÒÅÑ§ 20% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ·Ø¡æ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¡íÒÅÑ§¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐ 10% ¨¹¶Ö§ 80% áÅ Ç¡ÅÑºÁÒàÃÔÁè ·Õè 20% ãËÁ Ç¹·íÒ§Ò¹àª ¹¹¹Õäé »µÅÍ´ 7.1.4 ¶ Òµ Í§¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ãË ¡´»ØÁ Stop º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 7-2 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂµ Í 1 ªØ´ 7.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0702.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

void main(void) { int speed = 20;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã·Õ¤è Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ // áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁàÃÔÁ è µ ¹·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ // ãË Á¡ Õ ÒÃÇ¹ÃÍº¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õáé ººäÁ Ã¨Ù º //

printf(“Motor test3\n”); sleep(3.0); while(1) {

// ¶ Ò¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñºà¡Ô¹ 80% ¨Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹¢Í§ else

if(speed<90) {

§ printf(“speed %d\n”,speed); //áÊ´§¼Å¡íÒÅÑ§¢Ñº¢Í§ÁÍàµÍÃ ªÍ motor(1,speed); msleep(3000L); speed +=10;

1 // ÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ËÁØ¹µÒÁ¡íÒÅÑ§·Õ¡è Òí Ë¹´â´Â¤ Ò¢Í§ speed // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ // à¾ÔÁ è ¤ Ò¡íÒÅÑ§ã¹¡ÒÃ¢ÑºÍÕ¡ 10% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´

} else {

// off(1); printf(“Stop sleep(0.1);

¶ Ò¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñºà¡Ô¹ 80% ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block ¹Õé

ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 Motor 1\n”); // áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¡ÒÃËÂØ´¢ÑºÁÍàµÍÃ // Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Í è Å´¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å //

} } }

7.2.2 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-1 7.2.3 ¡´»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Motor test3 Ë¹ Ç§àÇÅÒáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ÁÍàµÍÃ ¨ÐàÃÔÁè ËÁØ¹´ ÇÂÃÐ´Ñº¡íÒÅÑ§ 20% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ·Ø¡æ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¡íÒÅÑ§¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐ 10% ¨¹¶Ö§ 80% ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ÍÕ¡ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐËÂØ´ËÁØ¹ ¾Ã ÍÁ¡ÑºÁÕ¡ÒÃáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Stop Motor 1 º¹¨ÍáÊ´§ ¼Å

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.4 ¿ §¡ ª¹Ñè à¡ÕÂè Ç¡ÑºÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡áÅÐ´Ô¨µÔ ÍÅ ã¹ Interactive C ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ËÃ×ÍÊÑÒ³ÍÔ¹¾ØµáººÍÐ¹ÒÅÍ¡áÅÐ ´Ô¨ÔµÍÅÍÂÙ ¾Ã ÍÁ ·íÒãË ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ àËÅ Ò¹Ñé¹ÊÐ´Ç¡¢Öé¹ â´Â·ÕèÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµä´ ÁÒ¨Ò¡ ÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñºáººµ Ò§æ àª ¹ µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§, µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁÍØ³ËÀÙÁÔ, µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä¿¿ Ò à» ¹µ ¹ ¨Ò¡¹Ñé¹¹íÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·ÕèÍ Ò¹ä´ ÁÒ»ÃÐÁÇÅ¼ÅÍÕ¡¤ÃÑé§Ë¹Öè§ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª µ´Ô µ Í¡ÑºÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ÁÕ 2 µÑÇ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè analog áÅÐ ¿ §¡ ª¹Ñè knob ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÕÁé ¤Õ ÇÒÁ¾ÔàÈÉ¤×Í ¨ÐÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ º¹ºÍÃ ´ AX-11 â´ÂµÃ§ Ê Ç¹¡ÒÃÍ Ò¹¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ¨Ðãª ¿ §¡ ªÑè¹ digital

3.4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè analog

ãª ÍÒ ¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ·Õªè Í §ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ãª ä´ ·§Ñé 21 ª Í§¤×Í AI-2 ¶Ö§ AI-6 áÅÐ AI-16 ¶Ö§ AI-31

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int analog(int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ª Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò ä´ á¡ ª Í§ 2,3,4,5,6 áÅÐ 16-31 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ·ÕÍè ÂÙã ¹ª Ç§ 0-255 ¹Ñ¹è ¤×ÍÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ à· Ò¡Ñº 8 ºÔµ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.4.1 result = analog(5);

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 5 ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã result (µÑÇá»Ã result ¤ÇÃÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int à¾×Íè ãË µÃ§¡Ñºª¹Ô´¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè analog)

3.4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè knob

ãª Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õèàª×èÍÁµ Í¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ º¹ºÍÃ ´ AX-11 ·ÕèµíÒáË¹ § KNOB â´Â¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ð¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ»ÃÑº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int knob()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ·ÕÍè ÂÙã ¹ª Ç§ 0-255 (8 ºÔµ)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.4.2 result = knob();

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Òí áË¹ § knob Ê Ç¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¹Òí ä»à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã result (µÑÇá»Ã result ¤ÇÃ¨ÐÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int à¾×Íè ãË µÃ§¡Ñºª¹Ô´¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè knob)

3.4.3 ¿ §¡ ª¹Ñè digital ãª ÍÒ ¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ·Õªè Í §ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ 9 ª Í§¤×Í IN-7 ¶Ö§ IN-15 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int digital(int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ª Í§ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò ä´ á¡ ª Í§ 7-15 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁáºº int ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèà» ¹ä»ä´ ¤×Í 0 ËÃ×Í 1 «Öè§¡ç¤×Í¤ ÒÅÍ¨Ô¡ 0 ËÃ×Í 1 ¹Ñ¹è àÍ§ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à· Ò¡Ñº 1 àÁ×Íè ÍÔ¹¾Øµ¶Ù¡µ ÍÅ§¡ÃÒÇ´ ËÃ×Í¶ Òµ Í¡ÑºÊÇÔµª ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à· Ò¡Ñº 1 àÁ×èÍÊÇÔµª ¶Ù¡¡´ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à· Ò¡Ñº 0 àÁ×Íè äÁ Á¡Õ ÒÃµ ÍÍÔ¹¾ØµÅ§¡ÃÒÇ´ ËÃ×Í¶ Òµ Í¡ÑºÊÇÔµª ÍÂÙ áÊ´§Ç Ò äÁ ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª à¡Ô´¢Öé¹ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.4.3 result = digital(15);

Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅª Í§ 15 ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã result (µÑÇá»Ã result ¤ÇÃÁÕ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int à¾×Íè ãË µÃ§¡Ñºª¹Ô´¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè digital)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 8 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡ÑºÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í

8.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0801.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { printf(“Analog(3) =%d\n”,analog(3)); // sleep(0.1);

áÊ´§¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 3 ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè Å´¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº·Õâè Á´ÙÅ LCD

} }

8.2 µ Íá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 3 (AI-3) Potentiometer

PWR. BATT.

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB AI-3 AI-5

AX-11

STOP

SERVO MOTOR

START

DC MOTOR 5 4 3 2 1 0

68HC11 Microcontroller Activity Board

8.3 ¡´»ØÁ Run main áÅ Ç·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹à¾×Íè »ÃÑº¤ Ò ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Analog(3) =¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ «Ö§è ¨ÐÁÕ¤Ò ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 0-255 µÒÁ¡ÒÃ»ÃÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹º¹á¼§Ç§¨Ãâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 9 »ÃÐÁÇÅ¼Å¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í

9.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab0901.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { if(analog(25) >= 100) // If analog value < 100 goto else { printf(“Analog(25)>100\n”); // Show result message on screen beep(); // Beep on sleep(1.0); } else { printf(“Analog(25)<100\n”); // Show another result message on screen sleep(1.0); } } }

9.2 µ Íá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 25 (AI-25) 9.3 ¡´»ØÁ Run main áÅ Ç·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §¢ÇÒÊØ´à¾×Íè »ÃÑºãË ¤Ò ÊÙ§ÊØ´ ÊÑ§à¡µ ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹¨ÍáÊ´§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Analog(25)>100 ÁÕàÊÕÂ§´Ñ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«à» ¹ª Ç§æ 9.4 ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä»·Ò§¢ÇÒà¾×Íè Å´¤ Ò ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹¨ÍáÊ´§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ ¿ §àÊÕÂ§¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¼ÅÅÑ¾¸ : ·ÕèâÁ´ÙÅ LCD ÂÑ§¤§áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Analog(25)>100 áÅÐÁÕàÊÕÂ§´Ñ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«à» ¹ª Ç§æ ¨¹¶Ö§¨Ø´æ Ë¹Ö§è âÁ´ÙÅ LCD ¨Ðà»ÅÕÂè ¹¢ Í¤ÇÒÁ Analog(25)<100 áÅÐàÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«¨Ðà§ÕÂºÅ§ ¨Ò¡¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ÁÒ»ÃÐÁÇÅ¼Å µ Í â´ÂÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´à§×Íè ¹ä¢äÇ ÇÒ ¶ Ò¤ Ò¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹à¢ ÒÁÒÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº 100 ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ àµ×Í¹¢ÑºÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§ ¾Ã ÍÁæ ¡Ñº¡ÒÃá¨ §¼Å¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD àÊÕÂ§àµ×Í¹¨Ð´ÑºÅ§àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¹ ÍÂ¡Ç Ò 100 ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ ÊÃ Ò§ÃÐººµÃÇ¨¨ÑºÍÂ Ò§§ ÒÂæ ä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 10 Í Ò¹ÊÑÒ³ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡ µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ µÒí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 «Ö§è ¨ÐÊÐ´Ç¡ÁÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ã¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒäÇ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç 10.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1001.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { printf(“knob = %d\n”,knob()); // Show analog value at knob cahnnel on screen sleep(0.1); // Display delay } }

10.2 ·´ÅÍ§ËÁØ¹»ØÁ ·Õµè Òí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ò¡« ÒÂä»¢ÇÒ áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ knob = ¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ»ÃÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õµè Òí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕ¤Ò ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 0-255 â´ÂàÁ×Íè »ÃÑºä»·Ò§« ÒÂÊØ´Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 áÅÐàÁ×Íè »ÃÑºä»·Ò§ ¢ÇÒÊØ´¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ 255 ·´ÅÍ§»ÃÑº·Õ¹è Õè

PWR. BATT.

knob

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

128

STOP

SERVO MOTOR

START

5 4 3 2 1 0

DC MOTOR

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 11 ãª §Ò¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 11-1 àª×Íè Áµ ÍµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ :

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§áºº 2 àÍÒµ ¾µØ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 1 ªØ´

ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é Ðà» ¹¡ÒÃ¹íÒÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñº»ÃÔÁÒ³·Ò§¿ Ê¡Ô Ê ÀÒÂ¹Í¡·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ãË ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº à» ¹áÃ§´Ñ¹µ Íà¢ Ò¡ÑºÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 áÅÐµÑÇµÃÇ¨¨Ñº·Õ¹è Òí ÁÒãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¤é Í× µÑÇµ Ò¹·Ò¹ á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ â´Â¹íÒÁÒµ ÍÇ§¨Ãà» ¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§áººãË ¼Åà» ¹áÃ§´Ñ¹ 2 àÍÒµ ¾µØ ¤×Í àÍÒµ ¾µØ Ë¹Ö§è ãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººá»Ã¼Ñ¹µÃ§ ¡Å ÒÇ¤×ÍàÁ×Íè áÊ§ÁÒ¡áÃ§´Ñ¹ÁÒ¡µÒÁ Ê Ç¹ÍÕ¡àÍÒµ ¾µØ ¹Ñ¹é ¨ÐãË ¼Åáººá»Ã ¼¡¼Ñ¹¤×Í àÁ×Íè ÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·ºÁÒ¡ ¨ÐãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ÍÍ¡¹ ÍÂ 11.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1101.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { printf(“ Light value=%d\n”,analog(30)); // Show light detected value on screen sleep(1.0); // Display delay } }

11.1.2 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡àÍÒµ ¾µØ á»Ã¼Ñ¹µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 30 (AI-30)

PWR. BATT.

Light

value

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

128

AI-30

DC MOTOR

STOP

SERVO MOTOR

START

5 4 3 2 1 0

Light

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

11.1.3 ¡´»ØÁ Run main áÅ Ç¹íÒä¿©ÒÂÁÒÊ Í§áÊ§ä»ÂÑ§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÂ Ò§àµçÁ·Õè ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¼ Ò¹¨ÍáÊ´§âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡ÑºàÁ×Íè ãª ÁÍ× ºÑ§áÊ§ ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Light value=xxx â´Â¤ Ò xxx ¹Ñ¹é ¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÍÂÙã ¹ª Ç§ 0-255 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ Ç ÒµÑÇµÃÇ¨¨Ñºä´ ÃºÑ áÊ§µ¡¡ÃÐ·ºÁÒ¡¹ ÍÂà¾ÕÂ§äÃ ¶ ÒáÊ§µ¡¡ÃÐ·ºÁÒ¡ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨ÐÁÒ¡µÒÁ (à¹×Íè § ¨Ò¡¹íÒÊÑÒ³àÍÒµ ¾µØ áººá»Ã¼Ñ¹µÃ§ÁÒãª ) ã¹·Ò§¡ÅÑº¡Ñ¹ ¶ ÒËÒ¡»ÃÔÁÒ³áÊ§·ÕÁè Òµ¡¡ÃÐ·ºá¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§¹ ÍÂ áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò·Õãè Ë ÍÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¡ç¨ÐÁÕ¤Ò ¹ ÍÂ ¤ Ò·Õ¹è Òí ÁÒáÊ´§¼Å¡ç¨Ð¹ ÍÂ µÒÁä»´ ÇÂ

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 11-2 ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ´Ç ÂáÊ§ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ :

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§áºº 2 àÍÒµ ¾µØ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 1 ªØ´ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 1 ªØ´

ä¿µÃ§

ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ¹íÒ¼Å·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 11-1 ÁÒãª §Ò¹ â´Â¹íÒä»¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ

11.2.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1102.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main() { int light=0; while(1) { light = analog(2);

// Declare and define light variable

// Read analog channel 2 // and store in light variable if(light>=100) // Check value over 100? light = 100; // If value over 100, set to 100 printf(“Duration %d %%\n”,light); // Show message on screen motor(0,light); // Drive motor at M-0 with light value sleep(1.0); // Delay 1 second } }

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

11.2.2 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡àÍÒµ ¾µØ á»Ã¼Ñ¹µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 2 (AI-2)

Light

11.2.3 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-0

AI-2

PWR. BATT.

Duration

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

DC motor 6V

STOP

SERVO MOTOR

START

5 4 3 2 1 0

DC MOTOR

11.2.4 ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ãª ÁÍ× ºÑ§µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ à¾×Íè ãË ÁáÕ Ê§µ¡¡ÃÐ·º ã¹»ÃÔÁÒ³·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁàµÍÃ áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : áÅ ÇÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ âÁ´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¤ Ò¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§áÃ§´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË á¡ ÁÍàµÍÃ «Ö§è à» ¹¼Å ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º·Õáè ¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÁÒ¡ ¤ Ò·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡ áµ äÁ à¡Ô¹ 100 ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹â´ÂÁÕ¤ÇÒÁàÃçÇà»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁ¤ Ò Duration ·Õáè Ê´§º¹¨ÍáÊ´§¼Å ¹Ñ¹è ¤×Í¶ ÒáÊ§ÁÒ¡ ¤ Ò Duration ÁÒ¡ ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹àÃçÇ ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º¹ ÍÂÅ§ ¡ç¨ÐãË ¼Åà» ¹µÃ§¢ ÒÁ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 12 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡ÑºÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í

12.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1201.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { printf(“digital(11) = %d\n”,digital(11)); // Show digital value on screen sleep(0.1); // Display delay } }

12.2 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í LOW º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ DI-11 º¹ºÍÃ ´ AX-11 AI-2

M-0 M-1 M-2 M-3

Digital(11)

DC MOTOR

STOP

SERVO MOTOR

START

PWR. BATT.

5 4 3 2 1 0

HIGH LOW

DI-11 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15

SWITCH

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

12.3 ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª áÅ ÇÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Digital(11) = 0 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¨Ðà»ÅÕÂè ¹à» ¹ Digital(11) = 1 ã¹¢³Ð·ÕÂè §Ñ äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¢Õè ÒÊÑÒ³¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ´ ÇÂ¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹áºº ¾ÅÙÍ»Ñ äÇ áµ ´Ç Â¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè digital ã¹ Interactive C ¨ÐÁÍ§Ç Ò ¡ÒÃäÁ ¡´ÊÇÔµª ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÅÑºÍÍ¡ÁÒà» ¹ 0 «Ö§è µÃ§¢ ÒÁ¡ÑºÊ¶Ò¹Ð·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àÁ×Íè à¡Ô´¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¢ÒÊÑÒ³¶Ù¡µ Í¡Ñº¡ÃÒÇ´ ¿ §¡ ª¹Ñè digital ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡ÁÒ à» ¹ 1 ¹Ñ¹è ¤×Í¿ §¡ ª¹Ñè digital ¨ÐãË ¤ÇÒÁÊ¹ã¨µ Í¾ÄµÔ¡ÃÃÁÇ Ò ÊÇÔµª µÍ Ç§¨Ã¤×Íà§×Íè ¹ä¢·Õàè » ¹¨ÃÔ§ ¤ÇÃãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.5 ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ·Õµè ´Ô µÑ§é ÁÒº¹ºÍÃ ´ AX-11 ã¹ Interactive C ¨Ñ´Ç Òà» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÕ¡ ª¹Ô´Ë¹Öè§ ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃÊÃ Ò§¿ §¡ ªÑè¹ÁÒÃÍ§ÃÑºà¾×èÍà¾ÔèÁ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò§Ò¹ÁÒ¡¢Öé¹ ¿ §¡ ªÑè¹·Õè à¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºÊÇÔµª ·§Ñé ÊÍ§µÑÇÁÕ 4 µÑÇ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè start_button , stop_button , start_press áÅÐ stop_press

3.5.1 ¿ §¡ ª¹Ñè start_button ãª Í Ò¹¤ Òà¾×èÍµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int start_button()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¶ ÒÊÇÔµª START ¶Ù¡¡´ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¶ ÒÊÇÔµª START äÁ ¶¡Ù ¡´ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.5.1 while(!start_button());

beep();

¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´»ØÁ START ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ¶Ñ´ä» ÊÃ Ò§àÊÕÂ§ µÔ´é

à» ¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ·ÕÁè ¡Õ ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢¢Í§¤íÒÊÑ§è while ¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ¿ §¡ ª¹Ñè start_button() ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 áµ ¨Ð¶Ù¡âÍà»ÍàÃàµÍÃ ! ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ ·íÒãË ¼ÅÅÑ¾¸ Ê´Ø · ÒÂà» ¹ 0 ¨Ö§·íÒãË à§×Íè ¹ä¢¢Í§ while ¡ÅÒÂà» ¹ à·ç¨ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ ÍÍ¡¨Ò¡à§×Íè ¹ä¢¢Í§¤íÒÊÑ§è while ä»»ÃÐÁÇÅ¼Å¤íÒÊÑ§è ¶Ñ´ä» «Ö§è ¡ç¤Í× ÊÃ Ò§àÊÕÂ§´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è beep(); ´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¤é Í× ·Ñ¹·Õ·ÁÕè ¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§¢Ö¹é 1 ¤ÃÑ§é ã¹¡Ã³Õ·Õèµ Í§¡ÒÃãË ÁÕÊÑÒ³àÊÕÂ§´Ñ§¢Öé¹àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃ¡´áÅÐ»Å ÍÂÊÇÔµª áÅ Ç à¾×èÍÅ´¡ÒÃ Ãº¡Ç¹¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ÊÒÁÒÃ¶à¾ÔÁè àµÔÁâ»Ãá¡ÃÁÍÕ¡àÅç¡¹ ÍÂä´ ´§Ñ ¹Õé while(!start_button()); // ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§ è ¶Ñ´ä» while(start_button()); // ¶ Ò»Å ÍÂÊÇÔµª START ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§ è ¶Ñ´ä» beep(); // ÊÃ Ò§àÊÕÂ§ µÔ´ é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.5.2 ¿ §¡ ª¹Ñè stop_button

ãª Í Ò¹¤ Òà¾×èÍµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int stop_button()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ¶ ÒÊÇÔµª STOP ¶Ù¡¡´ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ¶ ÒÊÇÔµª STOP äÁ ¶¡Ù ¡´ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.5.2 while(!stop_button());

beep();

¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ¶Ñ´ä» ÊÃ Ò§àÊÕÂ§

à» ¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ·ÕèÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ÀÒÂãµ à§×èÍ¹ä¢¢Í§¤íÒÊÑè§ while ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè start_button à¾ÕÂ§áµ ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒà¡Ô´¢Ö¹é ·ÕÊè ÇÔµª STOP ´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡ªØ´¤íÒÊÑ§è ¹Õé ·Ñ¹·Õ·ÁÕè ¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§¢Ö¹é

3.5.3 ¿ §¡ ª¹Ñè start_press

ãª ÍÒ ¹¤ Òà¾×Íè µÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START áÅÐàÁ×Íè »Å ÍÂÊÇÔµª ¨ÐãË Ê Ñ Ò³àÊÕÂ§ ÍÍ¡ÁÒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ ÒÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é §Ö à·ÕÂºà· Ò¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé while(!start_button());

while(start_button());

beep();

ÃÍ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ÃÍ¡ÒÃ»Å ÍÂÊÇÔµª START ÊÃ Ò§àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void start_press(void)

3.5.4 ¿ §¡ ª¹Ñè stop_press

ãª ÍÒ ¹¤ Òà¾×Íè µÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP áÅÐàÁ×Íè »Å ÍÂÊÇÔµª ¨ÐãË Ê Ñ Ò³àÊÕÂ§ ÍÍ¡ÁÒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ ÒÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é §Ö à·ÕÂºà· Ò¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé while(!stop_button());

while(stop_button());

beep();

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void stop_press(void)

ÃÍ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ÃÍ¡ÒÃ»Å ÍÂÊÇÔµª STOP ÊÃ Ò§àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é

100

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 13 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÇÔµª STOP º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ :

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í

1 ªØ´

13.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1301.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(!stop_button()) // Do loop for checking STOP pressed { fd(0); // Drive motor channel 0 } off(0); // Off motor channel 0 beep(); // Beep on }

13.2 µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õªè Í § M-0

PWR. BATT.

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

AX-11

STOP

SERVO MOTOR

START

DC MOTOR 5 4 3 2 1 0

68HC11 Microcontroller Activity Board

DC motor 6V

¡´à¾×Íè ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

13.3 ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª STOP ¼ÅÅÑ¾¸ : ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §¨¹¡ÃÐ·Ñ§è àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª STOP ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÂØ´ËÁØ¹·Ñ¹·Õ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

101

13.4 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁã¹¢ Í 13.1 ´Ñ§¹Õé void main(void) { fd(0); // Drive motor channel 0 stop_press(); // Use stop_press function for STOP switch pressed detection off(0); // Off motor channel 0 }

¼ÅÅÑ¾¸ : ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §¨¹¡ÃÐ·Ñ§è àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª STOP ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÂØ´ËÁØ¹·Ñ¹·Õ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñºã¹¢ Í 13.3 ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é ÐàËç¹Ç Ò ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ä´ ´Ç Â¡ÒÃãª ¿§ ¡ ª¹Ñè stop_button ËÃ×Í stop_press ¡çä´ áµ ¶Ò ËÒ¡ãª stop_press ¨Ð·íÒãË â»Ãá¡ÃÁÊÑ¹é Å§

102

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 14 Í Ò¹¤ ÒÊÇÔµª STOP áÅÐ START ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ :

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í

1 ªØ´

14.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1401.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { while(1) { start_press(); fd(3); stop_press(); bk(3); } }

// // // //

Check START switch pressed Drive motor channel 3 Check STOP switch pressed Reverse motor spin direction

14.2 µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õªè Í § M-3 14.3 ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ÊÅÑº¡Ñ¹ ¼ÅÅÑ¾¸ : ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª START áÅÐàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª STOP ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹à»ÅÕÂè ¹ ·ÔÈ·Ò§·Ñ¹·Õ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õ¡è ´ÊÇÔµª ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é 1 ¤ÃÑ§é 14.4 ¶ Òµ Í§¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãË ¡´»ØÁ STOP ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ËÃ×Í» ´ÊÇÔµª POWER

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

103

3.6 ¿ §¡ ª¹Ñè à¡ÕÂè Ç¡ÑºàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅº¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕÁÒ¡¶Ö§ 9 ª Í§¤×Í OUT-0 ¶Ö§ OUT-8 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡ÑºàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ¹Õé 3 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í clear_digital_out , set_digital_out áÅÐ test_digital_out «Öè§ÊÑÒ³¨Ò¡àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ¨ÐÁÕ¤ Ò¢Í§¡ÃÐáÊ«ÍÃ Ê»ÃÐÁÒ³ 20mA ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ÊÑè§§Ò¹¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ä´

3.6.1 ¿ §¡ ª¹Ñè clear_digital_out ãª ¡íÒË¹´¤ ÒãË ª Í§ÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ·Õèª Í§ã´æ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int clear_digital_out (int p) ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ª Í§àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ÁÕ¤Ò 0-8 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.6.1 clear_digital_out(6);

¡íÒË¹´ãË àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õªè Í § OUT-6 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0

3.6.2 ¿ §¡ ª¹Ñè set_digital_out ãª ¡íÒË¹´¤ ÒãË ª Í§ÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ·Õèª Í§ã´æ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int set_digital_out (int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ª Í§àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ÁÕ¤Ò 0-8 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int

104

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.6.2 set_digital_out(2);

¡íÒË¹´ãË àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õªè Í § OUT-2 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1

3.6.3 ¿ §¡ ª¹Ñè test_digital_out ãª Í Ò¹¤ ÒÅÍ¨Ô¡¢Í§àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ·Õèª Í§ã´æ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int test_digital_out (int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ª Í§ÊÑÒ³àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò ä´ á¡ ª Í§ 0-8 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int «Öè§à» ¹¤ ÒÅÍ¨Ô¡·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡àÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅª Í§·Õè¡íÒË¹´ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.5.3 int rerult; result = test_digital_out(8);

¡íÒË¹´ãË ÍÒ ¹¤ ÒÅÍ¨Ô¡¢Í§ÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õªè Í § OUT-8

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

105

3.7 ¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºàÇÅÒ ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õãè ª ã¹ Interactive C ÁÕ 3 µÑÇ¤×Í reset_system_time , seconds áÅÐ mseconds ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé

3.7.1 ¿ §¡ ª¹Ñè reset_system_time ãª ¡íÒË¹´¨Ø´Í Ò§ÍÔ§¢Í§àÇÅÒà¾×èÍàÃÔèÁ¡ÒÃÑº µ Í§ãª Ã ÇÁ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹ seconds ËÃ×Í mseconds µ Íä» à¾×èÍÍ Ò¹¤ ÒàÇÅÒ·Õè¹Ñºä´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void reset_system_time (void)

3.7.2 ¿ §¡ ª¹Ñè seconds ãª ¹ºÑ ¤ ÒàÇÅÒ ¨Ò¡¨Ø´Í Ò§ÍÔ§àÃÔÁè µ ¹·Õ¡è Òí Ë¹´â´Â¿ §¡ ª¹Ñè reset_system_time áÅÐÊÔ¹é ÊØ´·Õ¡è ÒÃ àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè seconds ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float seconds (void)

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float «Öè§à» ¹¤ ÒàÇÅÒ·Õè¹Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ

3.7.3 ¿ §¡ ª¹Ñè mseconds ãª ã¹¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ ¨Ò¡¨Ø´Í Ò§ÍÔ§àÃÔÁè µ ¹·Õµè Òí áË¹ §¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè reset_system_time áÅÐ ÊÔ¹é ÊØ´·Õ¡è ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè mseconds ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ long mseconds (void)

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§áºº long «Öè§à» ¹¤ ÒàÇÅÒ·Õè¹Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ

106

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 15 ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ´ ÇÂ Interactive C 15.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1501.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨Ò¡¹Ñ¹é ÃÍÊÑ¡¤ÃÙá Å Ç¡´ÊÇÔµª STOP º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD void main(void) { printf(“Time counter\n”);

reset_system_time();

while(!stop_button());

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁàÃÔÁè µ ¹ à¤ÅÕÂÃ ¤Ò áÅÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ ÃÍ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP

printf(“time %f sec\n”,seconds()); //

¹íÒ¤ ÒàÇÅÒä»áÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD

}

¼ÅÅÑ¾¸ : àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Time counter áÅÐàÃÔÁè µ ¹¨ÑºàÇÅÒ·Ñ¹·Õ áÅÐ¨Ð¹Ñº ¤ ÒàÇÅÒä»¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ ÒàÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ÁÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD ¾Ã ÍÁ¡ÑºËÂØ´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãËÁ ãË ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ËÃ×Í» ´ à» ´ÊÇÔµª POWER ãËÁ 15.2 ¶ Òµ Í§¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ãË á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁ·Õºè ÃÃ·Ñ´ÊØ´· ÒÂ ¨Ò¡ printf(“time %f sec\n”,seconds());

à» ¹ printf(“time %d ms\n”,mseconds());

¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

107

3.8 ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ

º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕÇ§¨Ãàª×èÍÁµ Íà¾×èÍ¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 6 ª Í§ (SERVO MOTOR 0-5) â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¨Ö§ÁÕ¿ §¡ ªÑè¹áÅÐ¤íÒÊÑè§ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃ¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÍÂÙ 2 µÑÇ¤×Í ¿ §¡ ªÑè¹ init_expbd_servos áÅÐ¤íÒÊÑ§è servox

3.8.1 ¿ §¡ ª¹Ñè init_expbd_servos

ãª ¡íÒË¹´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ» ´-à» ´Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int init_expbd_servos(int p)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ¤×Í ¤ Ò·Õãè ª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ» ´-à» ´Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 1 - à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 0 - » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ à» ¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áººË¹Ö§è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹¾ÔàÈÉ ¹Ñ¹è ¤×Í¡ÒÃ ËÁØ¹¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¹¹Ñé ¨ÐäÁ ä´ ËÁØ¹à» ¹ÍÔÊÃÐàËÁ×Í¹ÁÍàµÍÃ ·ÇÑè æ ä» â´Âª Ç§ÃÐÂÐ¡ÒÃËÁØ¹»¡µÔ¨ÐÍÂÙ ÃÐËÇ Ò§ 90-270 Í§ÈÒ µíÒáË¹ §¡ÒÃËÁØ¹¢Í§á¡¹ÁÍàµÍÃ ã¹à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¹ÊÕé ÒÁÒÃ¶¤Çº¤ØÁä´ ÍÂ Ò§áÁ ¹ ÂíÒ à¹×Íè §¨Ò¡ÀÒÂã¹à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÁÇÕ §¨ÃÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ·Òí Ë¹ Ò·Õµè ÃÇ¨ÊÍºµíÒáË¹ §¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÍÂÙ µÅÍ´àÇÅÒ ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¨Ðãª ¡ÒÃ» Í¹¡ÅÑº¤ ÒµíÒáË¹ §¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áÅ Ç¹íÒ¤ Ò¹Õäé » à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¤ Ò¾ÑÅÊ ·»Õè Í ¹à¢ Ò·Ò§¢Ò¤Çº¤ØÁ ¤ Ò¢Í§¼Åµ Ò§·Õäè ´ ¨Ðä»»ÃÑºµíÒáË¹ §¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨¹äÁ à¡Ô´¤ Ò¼Åµ Ò§ ¡ç¨Ðä´ µÒí áË¹ §¢Í§ÁÍàµÍÃ ·áÕè Á ¹ÂíÒ (¢)

¤Çº¤ØÁ ÊÕ¢ÒÇ ÊÕá´§ ÊÕ´Òí

ÃÙ»áÊ´§â¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ (¡) ÃÙ»Ã Ò§ÀÒÂ¹Í¡ (¢) ÃÐººà¿ Í§·´ÀÒÂã¹ (¤) µíÒáË¹ §ÊÒÂµ Íãª §Ò¹

(¤) Servo Motor

(¡)

108

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.8.1 init_expbd_servos(1);

à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨ÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³¤Çº¤ØÁà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ·§Ñé ËÁ´ã¹ÃÐºº init_expbd_servos(0);

» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨ÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ·§Ñé ËÁ´ã¹ÃÐºº

3.8.2 ¤íÒÊÑ§è servox à» ¹¤íÒÊÑè§àÅ×Í¡¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÃÙ»áºº servox = value; â´Â·Õè x ¤×Í ª Í§ÊÑÒ³¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÁÕ¤Ò 0-5 value ¤×Í ¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑº¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 600-4200 ·íÒãË ä´ ÁÁØ ã¹¡ÒÃËÁØ¹à· Ò ¡Ñº 0-180 Í§ÈÒ

ÁØÁã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ·Õµè Òí áË¹ § 0 Í§ÈÒ ¤ Ò value ¢Í§¤íÒÊÑ§è servo à· Ò¡Ñº 600 µíÒáË¹ § 90 Í§ÈÒ ¤ Ò value ¢Í§¤íÒÊÑ§è servo à· Ò¡Ñº 2400 µíÒáË¹ § 180 Í§ÈÒ ¤ Ò value ¢Í§¤íÒÊÑ§è servo à· Ò¡Ñº 4200 ¶ ÒËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ä»·ÕèÁØÁã´æ ãË ·íÒ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³à·ÕÂº´ ÇÂ¡ÒÃãª ËÅÑ¡ ¢Í§ºÑÑµäÔ µÃÂÒ§¤ â´Â¤ Ò·Ñ§é ËÁ´ÀÒÂã¹ÁØÁ 180 Í§ÈÒà· Ò¡Ñº 4200-600 = 3600 ¹Ñ¹è ¤×Í ¡ÒÃ·Õ¨è Ð ËÁØ¹ä» 1 Í§ÈÒ ¤ Ò value ¨Ðµ Í§à¾ÔÁè ÍÕ¡à· Ò¡Ñº 3600/180 = 20 ´Ñ§¹Ñ¹é

SERVO MOTOR 6Vdc

0 Í§ÈÒ ¤ Òà· Ò¡Ñº 600

90 Í§ÈÒ ¤ Òà· Ò¡Ñº 2400

180 Í§ÈÒ ¤ Òà· Ò¡Ñº 4200

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

109

·Õµè Òí áË¹ §àÃÔÁè µ ¹ 0 Í§ÈÒ ¤ Ò value à· Ò¡Ñº 600 ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË ËÁØ¹ä»·Õµè Òí áË¹ § 1 Í§ÈÒ ¤ Ò value à· Ò¡Ñº 600+20 ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË ËÁØ¹ä»·Õµè Òí áË¹ § 2 Í§ÈÒ ¤ Ò value à· Ò¡Ñº 600+2*(20) ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË ËÁØ¹ä»·Õµè Òí áË¹ § d Í§ÈÒ ¤ Ò value à· Ò¡Ñº 600+d*(20) ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃ(value) ¡Ñº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ÁØÁ(d) ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒ ¤×Í value = 600 + (d N 20) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.8.2 µ Í§¡ÒÃ¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ·ªÕè Í § 2 ËÁØ¹ä»ÂÑ§ÁØÁ 20 Í§ÈÒ ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ ä´ ´§Ñ ¹Õé à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ servo2 = 1000; // ¡íÒË¹´¤ Òã¹¡ÒÃËÁØ¹ â´Â¤íÒ¹Ç³¤ Ò value ä´ à· Ò¡Ñº // 600+20*20 = 1000 init_expbd_servos(0); // » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ init_expbd_servos(1); //

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 16 ¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 16.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1601.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { int i=600; // init_expbd_servos(1); // while(!stop_button())// { servo4 = i; // msleep(1000L); // i+=100; // if(i>4200){i=600;}// } init_expbd_servos(0); // beep(); // }

16.2 µ Íà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õè SERVO ª Í§ 4

Declare and define servo_drive value Enable servo motor driver Check STOP switch pressed Drive servo motor ch-4 with servo_drive value Delay 1 second Increase value step = 100 Check angle>180 deg., set to origin Disable servo motor driver Beep on

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

CHARGE

KNOB MC68HC11E1

M-0 M-1 M-2 M-3

PWR. BATT.

SER.

110

AX-11

68HC11 Microcontroller Activity Board

SER M O VO T 6Vd OR c

START

SERVO MOTOR

4 3 2 1 0

DC MOTOR

STOP

¡´à¾×Íè ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

16.3 ¡´»ØÁ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹à»ÅÕÂè ¹µíÒáË¹ §à» ¹¨Ñ§ËÇÐ ¨Ñ§ËÇÐÅÐ 5 Í§ÈÒã¹·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ àÁ×Íè ¤Ãº 180 Í§ÈÒ¡ç¨ÐËÁØ¹Ç¹¡ÅÑºÁÒàÃÔÁè µ ¹ãËÁ ·µÕè Òí áË¹ § 0 Í§ÈÒ 16.4 ¡´ÊÇÔµª STOP áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¼ÅÅÑ¾¸ : à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹à»ÅÕÂè ¹µíÒáË¹ §ä»µÅÍ´àÇÅÒ ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è àÁ×Íè ÊÇÔµª STOP ¶Ù¡¡´ ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§ µÔ´é Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¨ÐËÂØ´ËÁØ¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

111

3.9 ¿ §¡ ª¹Ñè à¡ÕÂè Ç¡ÑºâÁ´ÙÅÃÑº-Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÍÕ¡¤Ø³ÊÁºÑµ¾Ô àÔ ÈÉ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ Ë¹Ö§è ·ÕÁè ºÕ ¹ºÍÃ ´ AX-11 ¤×Í ÁÕâÁ´ÙÅÃÑº-Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¾Ã ÍÁãª §Ò¹ 1 ªØ´ â´Â LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õèãª Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ÃÑº¡ÒÃàª×èÍÁµ Í¡ÑºÇ§¨ÃÊÃ Ò§ ÊÑÒ³¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz à¾×Íè ¼ÊÁ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÍÍ¡ÁÒ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹Ê Ç¹¹Õé Interactive C ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Õèà¢ Òä»·íÒ¡ÒÃà«µáÅÐà¤ÅÕÂÃ ºÔµÀÒÂã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õè¤Çº¤ØÁ¢ÒÊÑÒ³ÊÃ Ò§ÊÑÒ³à¾×èÍÊ §áÊ§ÍÔ¹ ¿ÃÒàÃ´ â´Â¶Ù¡¡íÒË¹´·ÕèÎÒÃ ´áÇÃ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç·ÕèáÍ´à´ÃÊ 0x1000 ºÔµ 6 Ê Ç¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅÃÑº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨ÐÍÂÙ· ºÕè µÔ 2 ¢Í§áÍ´à´ÃÊà´ÕÂÇ¡Ñ¹ µÑÇÊ §ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ð¶Ù¡àÃÕÂ¡Ç Ò IR áÅÐâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ¨Ð¶Ù¡àÃÕÂ¡Ç Ò IRM àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ´Ôº·ÕÁè Ò¡ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐ·íÒ¡ÒÃ¶Í´ÊÑÒ³¾ÒË 38kHz ÍÍ¡ä»áÅ Ç¨Ðä´ ¢Í ÁÙÅ ·Õàè » ¹¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ÍÍ¡ÁÒ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò·íÒ¡ÒÃ¡ÅÑº¤ ÒÅÍ¨Ô¡ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¡ç¨Ðä´ ¢Í ÁÙÅ¨ÃÔ§·Õµè ÇÑ Ê §ä´ Ê§ ÁÒãË ¤íÒÊÑ§è áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹¹ÕÁé Õ 3 µÑÇ¤×Í ¤íÒÊÑ§è bit_set(0x1000,0x40);, bit_clear(0x1000,0x40); áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè peek à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃÊ §áÅÐÃÑº¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ã¹¡ÒÃÃÑºÊ §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµÃ°Ò¹¹Ñ¹é ¨Ðµ Í§ÁÕ ¡ÒÃ¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË (carrier signal) à¢ Òä»´ ÇÂ â´ÂÁÕ¤ÇÒÁ¶Õ»è ÃÐÁÒ³ 38kHz ´Ñ§¹Ñ¹é ·ÕÀè Ò¤ÃÑº¨Ö§µ Í§ÁÕ ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¶Í´ÊÑÒ³¾ÒË 38kHz ¹ÕÍé Í¡ à¾×Íè ¨Ðä´ Ê Ñ Ò³¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¨ÃÔ§æ ·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒ ä»ãª ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ» ¤ ÒÅÍ¨Ô¡·Õäè ´ ¨Ð¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡¡Ñº¤ Ò»¡µÔÍÂÙ â´Âã¹ª Ç§äÁ ÁÊÕ Ñ Ò³ àÍÒµ ¾µØ ¢Í§ÀÒ¤ÃÑº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨ÐÁÕáÃ§´Ñ¹ 5V áµ àÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ðà» ¹ 0V 38 kHz

+5V

ÀÒ¤Ê § +5V

ÀÒ¤ÃÑº

ÃÙ»áÊ´§ÊÑÒ³·Ñ§é ·Ò§´ Ò¹ÀÒ¤Ê §áÅÐÀÒ¤ÃÑºÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

112

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.9.1 ¤íÒÊÑ§è bit_set(0x1000,0x40); à» ¹¤íÒÊÑ§è Ê §¢ ÍÁÙÅÅÍ¨Ô¡ 1 ÍÍ¡·Õµè ÇÑ Ê § IR

3.9.2 ¤íÒÊÑ§è bit_clear(0x1000,0x40); à» ¹¤íÒÊÑ§è Ê §¢ ÍÁÙÅÅÍ¨Ô¡ 0 ÍÍ¡·Õµè ÇÑ Ê § IR

3.9.3 ¿ §¡ ª¹Ñè peek ãª Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·ÕèáÍ´à´ÃÊã´æ ÀÒÂã¹ÃÐººË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.9.1 ã¹¡Ã³Õ·µÕè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¢ ÒÁÒÂÑ§µÑÇÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM «Ö§è ¶Ù¡µ Íãª §Ò¹ã¹ºÔµ 2 ¢Í§áÍ´à´ÃÊ 0x1000 ãË à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé data = peek(0x1000) & 0x04;

ËÃ×Í data = peek(0x1000) & 4 ;

â´Â·Õè data ¤×Í¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡µÑÇÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM ¶ ÒÁÕ¤Ò à» ¹ 4 áÊ´§Ç Ò¢ ÍÁÙÅ·Õè IRM ÃÑºÁÒ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ 0 ¶ ÒÁÕ¤Ò à» ¹ 0 áÊ´§Ç Ò¢ ÍÁÙÅ·Õè IRM ÃÑºÁÒ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ 1 ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ ÒãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ NOT( ! )à¾ÔÁè à¢ Òä» ¨Ðä´ à» ¹ data = !(peek(0x1000) & 0x04);

·íÒãË data ·Õäè ´ ãËÁ ¹àÕé » ¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨ÃÔ§·Õµè ÇÑ Ê § IR Ê §ÁÒãË

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

113

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 17 ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 17.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1701.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C void main(void) {

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà¾×Íè ãª ÃºÑ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM bit_set(0x1000,0x40); // ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅ 1 à¾×Í è Ê §ÍÍ¡·Õè LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

int dat;

while(1) {

Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ·Õâè Á´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM

dat = (peek(0x1000)& 0x04); // printf(“IRM data = %d\n”,!dat); // sleep(0.1);

¡ÅÑºÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ ä´ áÅ ÇáÊ´§¤ Ò·Õâè Á´ÙÅ LCD Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.1 ÇÔ¹Ò·Õ

} }

17.2 àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ ã¹µíÒáË¹ § IC1 áÅÐ OC2 «Ö§è ÍÂÙ´ Ò ¹º¹¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ÁÒ·Ò§¢ÇÒ (ã¡Å ¡ºÑ LED ÍÔ¹¿ÃÒ àÃ´) à¾×èÍàÅ×Í¡ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Ñé§ÊÍ§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ·íÒ§Ò¹¡Ñºà¾×èÍÊ §áÅÐÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹ ¿ÃÒàÃ´ àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ ·§Ñé ÊÍ§µÑÇªÔ´ä» ·Ò§´ Ò¹ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§

MC68HC11E1 DI-11 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15

IRM

data

STOP

5 4 3 2 1 0

DC MOTOR SERVO MOTOR

START

PWR. BATT.

M-0 M-1 M-2 M-3

OC2 IR

CHARGE

KNOB

IRM

SER.

IC1

AI-2

114

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

17.3 ãª ÁÍ× ºÑ§ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IR º¹ºÍÃ ´ AX-11 à¾×Íè ãË áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÊÐ· Í¹ä»ÂÑ§âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ IRM data = 0 ã¹¢³Ð·Õµè ÇÑ Ê §ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (IR) ·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 ·Õ¼è ÊÁ¡Ñº¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz ÍÍ¡ÁÒµÅÍ´àÇÅÒ ÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡ LED ÊÕá´§·Õµè Òí áË¹ §µÑÇÊ § IR ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ àÁ×èÍÁÕÇÑµ¶ØÁÒÍÂÙ ´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ IR áÅÐâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ IRM ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ âÁ´ÙÅ IRM ¨Ö§ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡µÑÇÊ § IR ä´ ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¨Ð¢Ö¹é ¢ Í¤ÇÒÁÇ Ò IRM data = 1 áÅÐàÁ×Íè ¹íÒÁ×ÍËÃ×ÍÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§ÍÍ¡ ¡ç¨Ð¡ÅÑºÁÒáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ IRM data = 0 àª ¹à´ÔÁ

·íÒäÁµ Í§ãª áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ?

áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (infrared) à» ¹áÊ§·ÕÁè ÊÕ à»¡µÃÑÁµèÒí ¡Ç ÒÊÕ á´§ µÒ¢Í§Á¹ØÉÂ ¨§Ö ÁÍ§äÁ àËç¹ áÅÐäÁ ä´ à» ¹Ê Ç¹Ë¹Ö§è ¢Í§áÊ§¢ÒÇ ¨Ö§·íÒãË Á¡Õ ÒÃÃºÇ¹¨Ò¡áÊ§ÀÒÂ¹Í¡ ¹ ÍÂ¡Ç ÒáÊ§¢ÒÇ»¡µÔ·¤Õè ¹àÃÒÁÍ§àËç¹â´Â·ÑÇè æ ä» ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒãª ¼ÊÁÊÑÒ³à¾×Íè µÔ´µ ÍÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ ä´

·íÒäÁµ Í§¼ÊÁ¤Å×è¹¤ÇÒÁ¶Õè ?

áÁ ÇÒ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ð¶Ù¡Ãº¡Ç¹¨Ò¡áÊ§¢ÒÇä´ ¹Í Â áµ ¡çÂ§Ñ ¶×ÍÇ Ò ÁÕâÍ¡ÒÊ¶Ù¡Ãº¡Ç¹ä´ ÍÂÙ áµ à¹×Íè §¨Ò¡áÊ§¢ÒÇ·Õàè ¢ ÒÁÒÃº¡Ç¹¹Ñ¹é à» ¹áÊ§·Õäè Á Á¤Õ Å×¹è ¤ÇÒÁ¶Õ¼è ÊÁ ÍÂÙ ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¼ÊÁ¤Å×¹è ¤ÇÒÁ¶Õàè ¢ Òä»ã¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¡ç¨Ðà» ¹¡ÒÃÅ´âÍ¡ÒÊ¶Ù¡Ãº¡Ç¹ä´ ´ÂÕ §Ôè ¢Ö¹é à¹×Íè § ¨Ò¡ÀÒ¤ÃÑº¨ÐÃÑºàÍÒà©¾ÒÐáÊ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¶Õ¼è ÊÁÍÂÙà ¢ Òä»à· Ò¹Ñ¹é àÁ×Íè à» ¹àª ¹¹Õâé Í¡ÒÊ·Õ¨è ÐÃÑºàÍÒáÊ§ÀÒÂ¹Í¡ à¢ Òä»á·ºà» ¹ä»äÁ ä´ àÁ×Íè à» ¹´Ñ§¹Õáé Å Ç¡çÊÒÁÒÃ¶¢ÂÒÂÊÑÒ³ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ãË Á¤Õ ÇÒÁáÃ§¢Ö¹é ä´ ¼Å·Õäè ´ ¤×ÍÊÒÁÒÃ¶ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅä´ ä¡Åà» ¹ 10 àÁµÃàÅÂ·Õà´ÕÂÇ Ê Ç¹¤ÇÒÁ¶Õ·è àÕè ËÁÒÐÊÁ¤×Í 38kHz

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.10 ¿ §¡ ª¹Ñè ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ (Math function) ã¹ Interactive C ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ãË ãª §Ò¹ä´ ËÅÒÂµÑÇ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé

3.10.1 ¿ §¡ ª¹Ñè sin ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒÁØÁ sine (SIN) â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂàÃà´ÕÂ¹ (radian : RAD) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float sin(float dat) ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ Ò sin à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter printf(“sin(1.0)=%f\n”,sin(1.0));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ sin(1.0) = .8414711

3.10.2 ¿ §¡ ª¹Ñè cos ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒÁØÁ cosine (COS) â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂàÃà´ÕÂ¹ (radian : RAD) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float cos(float dat) ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ Ò cos à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹Ë¹ Òµ Ò§ Interaction ¡´ Enter printf(“cos(2.6)=%f\n”,cos(2.6));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ cos(2.6) = - .856889

115

116

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.10.3 ¿ §¡ ª¹Ñè tan ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒÁØÁ tangent (TAN) ) â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂàÃà´ÕÂ¹ (radian : RAD) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float tan(float dat) ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ Ò tan à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.3 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 printf(“tan(1.25)=%f\n”,tan(1.25));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ tan(1.25) = 3.009572

3.10.4 ¿ §¡ ª¹Ñè atan ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒÁØÁ arctangent(ARCTAN : Tan-1) â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹Ë¹ ÇÂàÃà´ÕÂ¹ (radian : RAD) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float atan(float dat) ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ Ò arctan à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.4 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 printf(“atan(3.57)=%f\n”,atan(3.57));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ atan(3.57) = 1.297683

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

117

3.10.5 ¿ §¡ ª¹Ñè log10 ãª ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÖèÁ°Ò¹ÊÔº (log) ¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float log10(float dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè °Ò¹ÊÔºà» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.5 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 printf(“log10(2.0)=%f\n”,log10(2.0));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ log10(2.0) = .30103

3.10.6 ¿ §¡ ª¹Ñè log ãª ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÖèÁ°Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ (ln) ¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float log(float dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ Ò log °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.6 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter printf(“log(2.0)=%f\n”,log(2.0));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ log(2.0) = .6931472 («Ö§è ¡ç¤Í× ¤ Ò¢Í§ ln 2 ¹Ñ¹è àÍ§)

118

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.10.7 ¿ §¡ ª¹Ñè exp10 ãª ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§°Ò¹ÊÔº (10n) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float exp10(float dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ ÒÊÔºÂ¡¡íÒÅÑ§ã´æ à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.7 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 printf(“exp10(2.5)=%f\n”,exp10(2.5));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ exp10(2.5) = 316.2278 («Ö§è ¡ç¤Í× ¤ Ò¢Í§ 102.5)

3.10.8 ¿ §¡ ª¹Ñè exp ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§°Ò¹ e â´Â·Õè «Ö§è ¡ç¤Í× ¿ §¡ ª¹Ñè Â Í¹¡ÅÑº¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè log ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float exp(float dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Í§ e ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.8 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter printf(“exp(2.5)=%f\n”,exp(2.5));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ exp(2.5) = 12.1825 («Ö§è ¡ç¤Í× ¤ Ò¢Í§ e2.5 : e à» ¹¤ Ò¤§·ÕÁè ¤Õ Ò 2.718)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

119

3.10.9 ¿ §¡ ª¹Ñè sqrt ãª ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÃÒ¡·ÕèÊÍ§¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ float sqrt(float dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃËÒ¤ ÒÃÒ¡·ÕÊè Í§¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ à» ¹áºº float ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.9 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter printf(“sqrt(5.5)=%f\n”,sqrt(5.5));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ sqrt(5.5) = 2.345208 («Ö§è ¡ç¤Í× ¤ ÒÃÒ¡·ÕÊè Í§ ¢Í§ 5.5)

3.10.10 ¿ §¡ ª¹Ñè random ãª ÊØ Á¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº¡íÒË¹´ª Ç§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int random(int dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ¤×Í ª Ç§¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊØÁ à» ¹áºº int ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ int µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.10.10 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹ª Í§à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Interaction áÅ Ç¡´ Enter printf(“random = %d\n”,random(100));

¼ÅÅÑ¾¸ : ·Õ¨è ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ random(100) = xx â´Â·Õè xx ¤×Í¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡ ¡ÒÃÊØÁ «Ö§è äÁ á¹ ¹Í¹ ÁÕ¤Ò ·Õàè » ¹ä»ä´ ÃÐËÇ Ò§ 0-99 (100 ¤ Ò)

120

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.11 ¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè µÑÇà¢ ÒÃËÑÊ ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õè Interactive C àµÃÕÂÁÁÒÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡ÑºÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨ÑºËÃ×Íà«¹à«ÍÃ «§Öè ÁÕ¤ÇÒÁ¹ ÒÊ¹ã¨ÍÂ Ò§ÂÔ§è ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè µÑÇà¢ ÒÃËÑÊ (enncoder) â´Â¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õé¨Ðãª ÃÑºÁ×Í¡ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·ÕèÁÒ¨Ò¡µÑÇµÃÇ¨¨Ñºáººà¢ ÒÃËÑÊ ´Ñ§ÁÕµÑÇÍÂ Ò§áÊ´§ã¹ÃÙ» µÑÇµÃÇ¨¨Ñº ÊÑÒ³¾ÑÅÊ

µÑÇÊ §áÊ§

ª Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õºé ¹ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕ 4 ª Í§ ¤×Í IN-7 (ª Í§ 0), IN8 (ª Í§ 1), DI-12 (ª Í§ 2) áÅÐ DI-13(ª Í§ 3) Ê Ç¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª ã¹¡ÅØÁ ¹ÕÁé Õ 4 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í enable_encoder, disable_encoder , reset_encoder áÅÐ read_encoder

3.11.1 ¿ §¡ ªÑè¹ enable_encoder

ãª à» ´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ (àÍç¹àÍàºÔÅ) ã¹¡ÒÃ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÊíÒËÃÑºª Í§ÊÑÒ³·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void enable_encoder(int encoder)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ encoder ¤×Í ª Í§ÊÑÒ³·Õàè Å×Í¡ãª §Ò¹ã¹¡ÒÃ¹Ñº¾ÑÅÊ ¤ Ò·Õàè » ¹ä»ä´ ¤Í× 0 : ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ª Í§ IN-7 1 : ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ª Í§ IN-8 2 : ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ª Í§ DI-12 3 : ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ª Í§ DI-13 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.11.1 enable_encoder(0);

à» ¹¡ÒÃà» ´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¹Ñº¾ÑÅÊ ·ªÕè Í § IN-7 â´Â·Õäè Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨ÐÊÒÁÒÃ¶¹Ñº ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·àÕè ¢ ÒÁÒä´ ¡µç Í àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ªÑ¹è read_encoder Ã ÇÁ´ ÇÂ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

121

3.11.2 ¿ §¡ ª¹Ñè disable_encoder ãª » ´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ (´ÔÊàÍàºÔÅ) ã¹¡ÒÃ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÊíÒËÃÑºª Í§ÊÑÒ³·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void disable_encoder(int encoder)

à» ¹¡ÒÃ» ´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¹Ñº¾ÑÅÊ ·ªÕè Í § DI-12 «Ö§è ÍÒ¨ÁÕ¡ÒÃà» ´ãª §Ò¹ª Í§ DI-12 ÁÒ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õâé ´Â¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè enable_encoder(2);

3.11.3 ¿ §¡ ª¹Ñè reset_encoder ãª à¤ÅÕÂÃ ¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹Ñº¾ÑÅÊ ÊíÒËÃÑºª Í§ÊÑÒ³·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void reset_encoder(int encoder)

à» ¹¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ¤ Ò¡ÒÃ¹Ñºà¾×èÍàÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ¹Ñº¤ÃÑé§ãËÁ ¢Í§ª Í§ IN-7 «Öè§¶ ÒäÁ àÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ reset_encoder ¡ Í¹ áÅ ÇÁÕ¡ÒÃÊ §ÊÑÒ³à¢ ÒÁÒ·Õªè Í §ÍÔ¹¾Øµ¹Õé ¡ÒÃ¹Ñº·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¹Ñºµ Í ¨Ò¡¤ Òà´ÔÁ¡ Í¹Ë¹ Ò «Ö§è ÍÒ¨·íÒãË ¼ÅÅÑ¾¸ ·µÕè Í §¡ÒÃà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´

122

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.11.4 ¿ §¡ ªÑè¹ read_encoder ãª ÍÒ ¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¨Ò¡ª Í§ÊÑÒ³·Õ¡è Òí Ë¹´ ¡ÒÃãª §Ò¹à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ·Õµè Í §¡ÒÃ¨Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õé 2 ¤ÃÑ§é â´Â¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè read_encoder ¤ÃÑ§é áÃ¡à» ¹¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹ Í Ò¹¤ Ò áÅÐ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ã¹¤ÃÑ§é ·ÕÊè Í§à» ¹¡ÒÃÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃÍ Ò¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¿ §¡ ª¹Ñè ¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒà» ¹¨íÒ¹Ç¹¾ÑÅÊ ·Õè¹Ñºä´ â´Â¡ Í¹¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ read_encoder ¤ÃÑé§áÃ¡¤ÇÃà¤ÅÕÂÃ ¤ Ò¡ÒÃ ¹Ñº´ ÇÂ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè reset_encoder àÊÕÂ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int read_encoder(int encoder)

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨íÒ¹Ç¹¾ÑÅÊ ·ªÕè Í § IN-7

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

123

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 18 ¹ÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ´Ç Â¿ §¡ ª¹Ñè encoder ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 18.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ New ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1801.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ Run main ·Õâè »Ãá¡ÃÁ Interactive C void main() { while(1) { enable_encoder(0);

reset_encoder(0);

read_encoder(0);

sleep(1.0);

à» ´¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¹Ñº¾ÑÅÊ ·ªÕè Í § IN-7 à¤ÅÕÂÃ ¤Ò ¡ÒÃ¹Ñº à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹Ñº àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹Ñº¨íÒ¹Ç¹¾ÑÅÊ ·ªÕè Í § IN-7 Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

printf(“Freq. = %d\n”,read_encoder(0)); //

áÊ´§¼Å¡ÒÃ¹Ñº·Õâè Á´ÙÅ LCD

} }

18.2 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ IN-7 ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11

IN-7

SWITCH

HIGH LOW

AI-2 KNOB

Frequency

M-0 M-1 M-2 M-3

DI-11 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15

120

DC MOTOR SERVO MOTOR

STOP

5 4 3 2 1 0

START

PWR. BATT.

SER.

MC68HC11E1

18.3 ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª àÃçÇæ ã¹àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ à¾×Íè ÊÃ Ò§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¨Òí ÅÍ§» Í¹à¢ ÒÊÙÍ ¹Ô ¾Øµ IN-7 ÊÑ§à¡µ¼Å ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹¨ÍáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ¼ÅÅÑ¾¸ : àÁ×Íè àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Ferq = xxx â´Â·Õè xxx ¤×Í¨íÒ¹Ç¹¾ÑÅÊ ·Õè Í Ò¹ä´ ã¹·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ«§Öè ¡ç¤Í× ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³·Õàè ¢ ÒÁÒ·Ò§ª Í§ÍÔ¹¾Øµ IN-7

124

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

3.12 ¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é (Multitasking) ÍÕ¡¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶Ë¹Ö§è ·Õâè ´´à´ ¹ã¹ Interactive C ¡ç¤Í× ¡ÒÃÊ¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ ¡Ô§é «Ö§è ¤×Í¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÒÂæ §Ò¹ä»¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ áÅÐà» ¹ÍÔÊÃÐµ Í¡Ñ¹ â´Â¨Ðà» ¹¡ÒÃáº §§Ò¹áµ ÅÐ§Ò¹ ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà» ¹¿ §¡ ª¹Ñè áÅ ÇàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¼ Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè start_process áÅÐÊÒÁÒÃ¶·íÒÅÒÂ ËÃ×ÍÂ¡àÅÔ¡¡ÃÐºÇ¹§Ò¹¹Ñ¹é ã¹¢³Ð·íÒ§Ò¹ ËÃ×Íã¹ª Ç§àÇÅÒ run time ä´ ´Ç Â¿ §¡ ª¹Ñè kill_process ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÁÕÍ¡Õ 2 ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª ªÇ Âã¹¡ÒÃºÃÔËÒÃàÇÅÒáÅÐ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àÁ×Íè µ Í§·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ¹Ñ¹è ¤×Í hog_processor áÅÐ defer

3.12.1 ¿ §¡ ª¹Ñè start_process ãª àÃÕÂ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ã´æ à» ¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int start_process( function call(), [TICK] ,[STACK-SIZE])

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ function call() ¤×Í ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õ¶è ¡Ù àÃÕÂ¡ãË ·Òí §Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é TICK ¤×Í ª Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃà¢ Òä»·íÒ§Ò¹ã¹¿ §¡ ªÑè¹·Õè¡íÒË¹´ ÁÕË¹ ÇÂà» ¹ÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ¶ ÒäÁ ÁÕ ¡ÒÃÃÐºØ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¹Õé ¨Ð¡íÒË¹´¤ Òà» ¹ 5 ÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ STACK-SIZE ¤×Í ¾×é¹·ÕèË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊ Ç¹Ë¹Öè§·ÕèÊíÒÃÍ§äÇ ÊíÒËÃÑºà¡çº¤ ÒÊ¶Ò¹ÐáÅÐ¢ ÍÁÙÅ µ Ò§æ (stack) à¾×Íè ãª ·Òí §Ò¹ÀÒÂã¹¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ ¶ ÒäÁ ÃÐºØ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¹Õé ¨ÐÁÕ¤Ò µÑ§é µ ¹à» ¹ 256 äºµ ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹àµçÁ int ·Õèà» ¹¤ ÒËÁÒÂàÅ¢¡íÒ¡Ñº¡ÃÐºÇ¹§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹·Õè·íÒ§Ò¹ áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ â´Â¨ÐÁÕ¼Åµ Í¡ÒÃÊÑè§ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ kill_process µ Íä» µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3.12.1 start_process(test1() , 1 , 50);

ËÁÒÂ¶Ö§ àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè test1 (¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÕÁé Ò¡ Í¹Ë¹ ÒáÅ Ç) ãË ·Òí §Ò¹áºº ÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ª Ç§àÇÅÒ·Õãè ª ¤Í× 1 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ áÅÐãª ¾¹×é ·ÕÊè Òí ÃÍ§¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍÊáµç¡ 50 äºµ start_process(test2());

ËÁÒÂ¶Ö§ àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè test2 (¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÕÁé Ò¡ Í¹Ë¹ ÒáÅ Ç) ãË ·Òí §Ò¹à» ¹ áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ª Ç§àÇÅÒ·Õãè ª ¤Í× 5 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (ãª ¤Ò µÑ§é µ ¹à¹×Íè §¨Ò¡äÁ Á¡Õ ÒÃÃÐºØ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ µÇÑ ¹Õé ÁÒ) áÅÐãª ¾¹×é ·ÕÊè áµç¡ 256 äºµ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

125

3.12.2 ¿ §¡ ª¹Ñè kill_process ãª ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ã´æ ·Õè·íÒ§Ò¹ã¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int kill_process(int pid)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ pid ¤×Í ¤ ÒËÁÒÂàÅ¢¡íÒ¡Ñº¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ (process ID number ) ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè start_process ¡ Í¹Ë¹ Ò·Õè¨ÐÁÕ¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹¹Ñé¹æ ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 àÁ×Íè ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ÊÒí àÃç¨ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 àÁ×èÍËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ ÊíÒàÃç¨ËÃ×ÍäÁ ¾ºËÁÒÂàÅ¢¡íÒ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹

3.12.3 ¿ §¡ ª¹Ñè hog_processor ãª ¨Ñ´ÊÃÃàÇÅÒ·Õèá¹ ¹Í¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ hog_processor()

àÁ×èÍàÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹¹Õé·íÒ§Ò¹ ¨ÐÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃàÇÅÒãË á¡ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹¡ÒÃà¢ Òä»·íÒ §Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§à» ¹àÇÅÒ·Õèá¹ ¹Í¹¤×Í 256 ÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ¿ §¡ ªÑè¹¨Ö§¤ÇÃãª ¡Ñº¡ÃÐºÇ¹§Ò¹·Õèµ Í§ ´ÙáÅà» ¹¾ÔàÈÉ ¨Ðµ Í§ãª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹defer à¾×èÍ¡íÒË¹´¢Íºà¢µ¢Í§¡ÃÐºÇ¹§Ò¹·Õèµ Í§ÁÕ¡ÒÃ à½ Ò´Ùà» ¹¾ÔàÈÉ

3.12.4 ¿ §¡ ª¹Ñè defer ãª ¡Òí Ë¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÅÑºä»·íÒ§Ò¹Í×¹è ËÅÑ§¨Ò¡àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õé ãª ÃÇ Á¡Ñº¿ § ¡ ªÑè¹ hog_processor ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ôé§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ defer()

¡ Í¹¨ÐàÃÕÂ¡ãª ¿ §¡ ªÑè¹¹Õéµ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ hog_processor ¡ Í¹ à¾×èÍ¡íÒË¹´¨Ø´àÃÔèÁµ ¹ ¢Í§¡ÃÐºÇ¹§Ò¹·Õµè Í §ÁÕ¡ÒÃ´ÙáÅà» ¹¾ÔàÈÉ áÅÐàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãË ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õãè ´¨Ö§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè defer à¾×Íè ¡íÒË¹´¢Íºà¢µ

126

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 19 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 19-1 ·íÒ§Ò¹ÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é 2 §Ò¹ ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 19.1.1 ÊÃ Ò§Ë¹ Òµ Ò§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãËÁ â´Â¡ÒÃ¡´»Ø Á New ¨Ò¡¹Ñé¹à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕéÅ§ã¹Ë¹ Òµ Ò§ â»Ãá¡ÃÁãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1901.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { start_process(sensor_beep()); // Run “sensor_beep” process start_process(run_motor()); // Run “run_motor” process } void sensor_beep(void) { while(1) { printf(“knob =%d\n”,knob()); // Shoe knob value on screen if(knob()>100) // Test knob value over 100 ? beep(); // Beep on sleep(0.1); // Delay 0.1 second for display } } void run_motor(void) { while(1) { fd(0); // Drive motor channel 0 sleep(3.0); // Delay 3 second bk(0); // Drive motor reverse direction sleep(3.0); // Delay 3 second } }

19.1.2 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-0 19.1.3 ¡´»ØÁ Run main º¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅ Ç·´ÅÍ§»ÃÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Òí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ´Ù¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« áÅÐÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é «Ö§è ÁÕÍÂÙ 2 §Ò¹·Õäè Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÃÐ·íÒ ä»¾Ã ÍÁæ¡Ñ¹ §Ò¹·Õè 1 à¢ Òä»·íÒÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè sensor_beep ¤×Í¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB Ç ÒÁÕ¤Ò à¡Ô¹ 100 ËÃ×ÍäÁ ¶ Ò ãª ¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³àÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§¢Ö¹é §Ò¹·Õè 2 à¢ Òä»·íÒÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè run_motor ¤×Í ·íÒ¡ÒÃËÁØ¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ä»ÁÒ·Ø¡æ 3 ÇÔ¹Ò·Õ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

127

¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õè 19-2 ·íÒ§Ò¹ÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é 2 §Ò¹ áººÁÕ¡ÒÃËÂØ´¡ÃÐºÇ¹§Ò¹¡ÅÒ§¤Ñ¹´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè kill_process ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ : ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í 19.2.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹ÕÅé §ã¹Ë¹ Òµ Ò§â»Ãá¡ÃÁãËÁ ¹Õé ºÑ¹·Ö¡ã¹ª×Íè lab1902.ic ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Download void main(void) { int sensor_beep_id , run_motor_id; //

¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè sensor_beep() à» ¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é áÅÐà¡çº¤ ÒËÁÒÂàÅ¢¡íÒ¡Ñº¡ÃÐºÇ¹§Ò¹äÇ ·Õè sensor_beep_id

// sensor_beep_id = start_process(sensor_beep()); //

¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè run_motor() à» ¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é áÅÐà¡çº¤ ÒËÁÒÂàÅ¢¡íÒ¡Ñº¡ÃÐºÇ¹§Ò¹äÇ ·Õè run_motor_id

// run_motor_id = start_process(run_motor()); sleep(10.0); kill_process(sensor_beep_id);

Ë¹ Ç§àÇÅÒ 10 ÇÔ¹Ò·Õ

ËÂØ´¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ sensor_beep (ËÂØ´Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB) kill_process(run_motor_id); // ËÂØ´¡ÃÐºÇ¹§Ò¹ process run_motor (ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ) ao(); // » ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·¡ Ø ª Í§ beeper_off(); // » ´¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ //

} void sensor_beep(void) { while(1) { printf(“knob=%d\n”,knob()); // if(knob()>100)

beep();

sleep(0.1);

áÊ´§¤ Ò¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò KNOBÇ ÒÁÒ¡¡Ç Ò 100 ËÃ×ÍäÁ ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ µÔ´é àÁ×Íè ¤ Ò KNOB ÁÒ¡¡Ç Ò 100 Ë¹ Ç§àÇÅÒ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD

} } void run_motor(void) { while(1) { fd(0); sleep(3.0); bk(0); sleep(3.0); } }

¨ ÒÂä¿µÃ§¢ÑÇé ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 ËÁØ¹ // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ // ¨ ÒÂä¿¡ÅÑº¢ÑÇé ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ //

128

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

·´ÅÍ§»ÃÑº·Õ¹è Õè AI-2

PWR. BATT.

knob

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

SER.

CHARGE

KNOB

DC motor 6V

STOP

SERVO MOTOR

START

5 4 3 2 1 0

DC MOTOR

19.2.2 µ ÍÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õªè Í § M-0 19.2.3 ¡´»ØÁ Run main º¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅ Ç·´ÅÍ§»ÃÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Òí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ´Ù¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« áÅÐÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼ÅÅÑ¾¸ : ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÁÑÅµÔ·ÒÊ¡Ô§é ÁÕÍÂÙ 2 §Ò¹·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒä»¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ §Ò¹·Õè 1 à¢ Òä»·íÒ§Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè sensor_beep ¤×Í¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÍº¤ Ò¢Í§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº ¤ Òä´ KNOB Ç ÒÁÕ¤Ò à¡Ô¹ 100 ËÃ×ÍäÁ ¶ Ò ãª ¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³àÊÕÂ§ µÔ´é ´Ñ§¢Ö¹é §Ò¹·Õè 2 ·Õàè ¢ Òä»·íÒ§Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè run_motor ¤×Í¡ÒÃÊÅÑº¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ DC Motor â´ÂËÁØ¹ä» ¢ Ò§Ë¹ Ò 3 ÇÔ¹Ò·Õ áÅÐËÁØ¹ä»¢ Ò§ËÅÑ§ÍÕ¡ 3 ÇÔ¹Ò·Õ áµ àÁ×èÍ¼ Ò¹ä» 10 ÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ§¨Ò¡àÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¿ §¡ ªÑè¹ sensor_beep áÅÐ run_motor ¨Ð¶Ù¡ ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Å§´ ÇÂ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè kill_process ¹Ñ¹è ¤×Í ËÂØ´¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ KNOB áÅÐËÂØ´¡ÒÃ ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ªÕè Í § M-0

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

129

º··Õè 5

ÅÖ¡ÍÕ¡¹Ô´¡Ñº äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·Õèà» ¹ËÑÇã¨ËÅÑ¡¢Í§ AX-11 ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´ ÇÂ Interactive C ¤×Í MC68HC11E1 «Ö§è ¼ÅÔµâ´Â âÁâµâÃÅ Ò ÊËÃÑ°ÍàÁÃÔ¡Ò ã¹º·¹Õ¨é Ðà» ¹¡ÒÃ¹íÒàÊ¹Í ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»·Õè¼Ù àÃÕÂ¹ÃÙ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¤ÇÃ·ÃÒº à¾×èÍ»ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃ¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹à¾ÔèÁàµÔÁ «Öè§ÍÒ¨µ Í§ãª ¤ÇÒÁÃÙ à¡ÕèÂÇ¡Ñºâ¤Ã§ÊÃ Ò§ÀÒÂã¹¢Í§ 68HC11 ÁÒª ÇÂ

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Ò§à·¤¹Ô¤·Õè¹ ÒÊ¹ã¨¢Í§ MC68HC11E1

à» ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 8 ºÔµ ãª «¾Õ ÂÕ Ù M68HC11 ¼ÅÔµ´ ÇÂà·¤â¹âÅÂÕ«ÁÕ ÍÊ ¨Ö§¡Ô¹¡ÃÐáÊä¿¿ ÒµèÒí l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ 512 äºµ l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ 512 äºµ l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁ¾ÔàÈÉÊíÒËÃÑº·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ºÙµáÊµÃç»ËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò ºÙµÃÍÁ (boot ROM) 256 äºµ l ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò ãª ä´ µ§Ñé áµ ä¿µÃ§ (0Hz) ¨¹¶Ö§ 8MHz l ÁÕ¾ÍÃ µàª×Í è Áµ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ 38 ¢Ò à» ¹ÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ 16 ¢Ò, ÍÔ¹¾Øµ 11 ¢Ò áÅÐàÍÒµ ¾µØ 11 ¢Ò l ÁÕä·àÁÍÃ ËÃ×ÍµÑÇµÑ§é àÇÅÒ¢¹Ò´ 16 ºÔµ 1 ªØ´ ÀÒÂã¹ºÃÃ¨ØÇ§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ (IC : Input Capture) 3 ª Í§ áÅÐàÍÒµ ¾µØ Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂº (OC : Output Compare) 5 ª Í§ l ÁÕ¾Å Ñ Ê áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ l ÁÕÇ§¨ÃµÍºÊ¹Í§ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÇÅÒ¨ÃÔ§ËÃ×ÍÃÕÅä·Á Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ l ÁÕÃÐººµÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×ÍÇÍµª ´Í ç¡ l ÁÕâÁ´ÙÅÊ×Í è ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊËÃ×Í SCI (Asynchronous Serial Communication Interface) l ÁÕâÁ´ÙÅàª×Í è Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊËÃ×Í SPI (Synchronous Serial Peripheral Interface) l ÁÕÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µ Ô ÍÅ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 8 ºÔµ 8 ª Í§ ÃÑºáÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ÍÔ¹¾Øµä´ 0-5V l ¡íÒË¹´âËÁ´·íÒ§Ò¹ä´ 4 âËÁ´¤×Í «Ô§à¡ÔÅªÔ», ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ (µ ÍË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡),ºÙµáÊµÃç» (bootstrap : ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁ¾ÔàÈÉÀÒÂã¹Ã ÇÁ¡ÑºÇ§¨Ãàª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ) áÅÐâËÁ´·´ÊÍº ¾ÔàÈÉ áµ ·Òí §Ò¹ä´ ¨ÃÔ§ 3 âËÁ´ àÇ ¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» l µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¢³Ð·íÒ§Ò¹»ÃÐÁÒ³ 60-75mA ·Õ¤ è ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 8MHz áÅÐ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ «Ô§à¡ÔÅªÔ»ËÃ×ÍºÙµáÊµÃç» àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹ÀÒÇÐ»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Òà¾ÕÂ§ 25µA l µ Í§¡ÒÃä¿àÅÕÂ é §ã¹Â Ò¹ +3 ¶Ö§ +5.5V l µÑÇ¶Ñ§áºº PLCC ¨íÒ¹Ç¹ 52 ¢Ò l

130

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.1 â¤Ã§ÊÃ Ò§ÀÒÂã¹·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§ MC68HC11E1 ã¹ÃÙ»·Õè 5-1 áÊ´§ºÅçÍ¡ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÀÒÂã¹¢Í§ MC68HC11E1 ËÑÇã¨ËÅÑ¡¤×Í «Õ¾Õ ÂÙ M68HC11 «Ö§è ¨Ðä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´âËÁ´·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡·Õ¢è Ò MODA áÅÐ MODB Ê Ç¹ »ÃÐ¡ÍºÍ×è¹·ÕèÊíÒ¤Ñ¤×Í Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂã¹·ÕÁè ·Õ §Ñé áººáÃÁ (RAM) ÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ (EEPROM) áÅÐºÙµÃÍÁ (Boot ROM) «Ö§è ¨ÐÁÕº·ºÒ·ÍÂ Ò§ÁÒ¡àÁ×Íè ¹íÒÁÒãª ã¹á¼§Ç§¨Ã AX-11 Ê Ç¹Ê×Íè ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ËÃ×Í SCI «Ö§è Ê Ç¹ãË ¨Ðãª µ´Ô µ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹·Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ ËÃ×Í SPI ãª ã¹¡ÒÃµÔµ´ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ËÃ×Íµ Í¾ Ç§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾ÔèÁàµÔÁà¾×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹áººËÅÒÂµÑÇ»ÃÐÁÇÅ¼ÅËÃ×ÍÁÑÅµÔâ»Ãà«Êà«ÍÃ , Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ãª ¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃÅÍ¨Ô¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·íÒË¹ Ò·Õ¨è ´Ñ ÅíÒ´Ñºà¾×Íè µÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÃ×Í¡ÒÃ¢Ñ´ ¨Ñ§ËÇÐ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò

ÃÐººä·àÁÍÃ

ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¤ÒºàÇÅÒ

ÃÐºº ÇÍµª ´Íç ¡ (COP)

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ (RAM) 512 äºµ

«Õ¾ÂÕ ËÙ ÅÑ¡ M68HC11

ºÑÊ¢ÂÒÂáÍ´à´ÃÊ

áÍ´à´ÃÊ/¢ ÍÁÙÅ

Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í ÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI)

Ê Ç¹Ê×Íè ÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI)

ºÙµÃÍÁ (Boot ROM) 256 äºµ

Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 8 ºÔµ

R/W AS

PC7/A7/D7 PC6/A6/D6 PC5/A5/D5 PC4/A4/D4 PC3/A3/D3 PC2/A2/D2 PC1/A1/D1 PC0/A0/D0

ÃÙ»·Õè 5-1 â¤Ã§ÊÃ Ò§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÀÒÂã¹¢Í§ MC68HC11E1

PD1/TxD PD0/RxD

¾ÍÃ µ D PD5/SS PD4/SCK PD3/MOSI PD2/MISO

¾ÍÃ µ C STRA/AS

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ

¾ÍÃ µ B

STRB/RW

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ ¾ÍÃ µ A

PB7/A15 PB6/A14 PB5/A13 PB4/A12 PB3/A11 PB2/A10 PB1/A9 PB0/A8

Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃáÅÐµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³ ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ (EEPROM) 512 äºµ

PA7/PAI PA6/OC2/OC1 PA5/OC3/OC1 PA4/OC4/OC1 PA3/OC5/IC4/OC1 PA2/IC1 PA1/IC2 PA0/IC3

PAI OC2 OC3 OC4 OC5/IC4/OC1 IC1 IC2 IC2

¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ

RESET

Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃÅÍ¨Ô¡ ¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃÅÍ¨Ô¡ ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁâËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

XIRQ

¾ÍÃ µ E PE7/AN7 PE6/AN6 PE5/AN5 PE4/AN4 PE3/AN3 PE2/AN2 PE1/AN1 PE0/AN0

IRQ

TxD RxD

SS SCK MOSI MISO

XTAL EXTAL

STRA

MODB

STRB

MODA

VDD VSS

VRH VRL

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

131

ÃÐººµÑÇµÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ãª ¡íÒË¹´áÅÐ¨Ñ´ÊÃÃàÇÅÒã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§«Õ¾ÕÂÙ «Öè§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡¢Í§ÃÐºº ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ÁÕÊ Ç¹µÔ´µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µÀÒÂ¹Í¡à¾×èÍµÃÇ¨¨Ñº ÊÑ Ò³àÁ×è Í µ Í §¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼ÅÊÑ Ò³¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ËÃ× Í Ê § ÊÑ Ò³ÍÍ¡ËÅÑ § ¨Ò¡·Õè ÁÕ ¡ ÒÃ »ÃÐÁÇÅáÅÐà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÅ Ç Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ãª á»Å§ÊÑÒ³ËÃ×ÍáÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ãË à» ¹¢ ÍÁÙÅ ´Ô¨ÔµÍÅà¾×èÍÊ §µ Íä»»ÃÐÁÇÅ¼Å·Õè«Õ¾ÕÂÙ ·íÒãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶ÃÑºÃÙ ËÃ×ÍÇÑ´¤ Ò»ÃÔÁÒ³ ·Ò§¿ ÊÔ¡Ê ä´ ÊØ´· ÒÂ¤×Í Ê Ç¹¨Ñ´¡ÒÃ¾ÍÃ µ à¹×Íè §¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µËÃ×Í¢Òàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ áÅÐÊÑÒ³ÀÒÂ¹Í¡ ¢Í§ MC68HC11E1 ÁÕÁÒ¡áÅÐã¹ºÒ§¢ÒÂÑ§ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õè« Í¹¡Ñ¹ÁÒ¡¡Ç Ò 1 Ë¹ Ò·Õè ¨Ö§¨íÒà» ¹ÍÂ Ò§ ÂÔ§è ·Õ¨è Ðµ Í§ÁÕÃÐººËÃ×ÍÇ§¨ÃÁÒ¨Ñ´¡ÒÃãË â´Â¨ÐáÂ¡¡Ñ¹ä»ã¹¢Ò¾ÍÃ µáµ ÅÐ¡ÅØÁ ¤×Í ¡ÅØÁ ¾ÍÃ µ A, B, C, D áÅÐ E

5.2 ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ MC68HC11E1 áÅÐË¹ Ò·Õ¡è ÒÃ·íÒ§Ò¹

PE4/AN4

PE5/AN5

MODB

PE6/AN6

MODA

PE7/AN7

STRA/AS

VRL

VRH

STRB/R/W

VSS

EXTAL

ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ MC68HC11E1 «Ö§è ºÃÃ¨ØÍÂÙã ¹µÑÇ¶Ñ§áºº PLCC (Plastic-Lead Chip Carrier) 52 ¢Ò ¡ÒÃ¹íÒä»ãª ¨§Ö ¤ÇÃãª ÃÇ Á¡Ñº«çÍ¡à¡çµáºº PLCC 52 ¢Ò «Ö§è áÊ´§´Ñ§ÃÙ»Ã Ò§ ¾Ã ÍÁµíÒáË¹ §¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò«çÍ¡à¡çµã¹ÃÙ»·Õè 5-3 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§áµ ÅÐ¢ÒÊÃØ»äÇ ã¹µÒÃÒ§·Õè 5-1

52 51 50 49 48 47

XTAL

PE3/AN3

PC0/A0/D0

PE2/AN2

PC1/A1/D1

PE1/AN1

PC2/A2/D2

PE0/AN0

PC3/A3/D3

PB0/A8

PC4/A4/D4

PB1/A9

PC5/A5/D5

PB2/A10

PC6/A6/D6

PB3/A11

MC68HC11E1

IRQ

PB7/A15

20 34 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

PA0/IC3

PD1/TxD

PD0/RxD

PA1/IC2

PB6/A14

PA2/IC1

PA3/OC5/IC4/OC1

PA4/OC4/OC1

XIRQ

PA5/OC3/OC1

PA6/OC2/OC1

PA7/PAI/OC1

VDD

PB5/A13

PD5/SS

PB4/A12

PD4/SCK

PD3/MOSI

RESET

PD2/MISO

PC7/A7/D7

ÃÙ»·Õè 5-2 ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ MC68HC11E1 «Ö§è ÁÕµÇÑ ¶Ñ§ ÃÙ»·Õè 5-3 ÃÙ»Ã Ò§áÅÐ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§«çÍ¡à¡çµáºº PLCC à» ¹áºº PLCC 52 ¢Ò 52 ¢Ò

132

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¢Ò·Õè 1

ª×Íè ¢Ò

2 3 4

MODB

STRA/AS

E-Clock Output : à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾ØµÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò ãª ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ Ò§ÍÔ§ ÁÕ¤ÇÒÁ¶Õèà· Ò¡Ñº 1/4 à· Ò¢Í§¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡ÒÍÔ¹¾Øµ ·Õè¢Ò XTAL áÅÐ EXTAL

STRAB/R/W

Strobe B/Read or Write : àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» ¨Ð·íÒ§Ò¹à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾ØµÊ §ÊÑÒ³µÃÇ¨ÊÍºËÃ×ÍáÎ¹´ àªç¡ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ¨Ð·íÒ§Ò¹à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾ØµÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡Í Ò¹ (ÅÍ¨Ô¡ "1") ËÃ×Íà¢ÕÂ¹ (ÅÍ¨Ô¡ "0") ¢ ÍÁÙÅã¹ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ

EXTAL

¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ â´ÂÁÕ¤ÇÒÁ¶Õèà» ¹ 4 à· Ò¢Í§¤ÇÒÁ¶Õè·Õè¢Ò E áÅÐãª µ Í¡Ñº¤ÃÔÊµÍÅ ¢Òµ Í¤ÃÔÊµÍÅÊíÒËÃÑº¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡ÒËÅÑ¡ ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢Ò EXTAL à» ¹¡ÅØ Á¢Ò¾ÍÃ µ C ·Ñé§ 8 ¢ÒàÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡ºÔµ 0 ä»ºÔµ 7 àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» ¨Ðà» ¹¢Ò¾ÍÃ µ 2 ·ÔÈ·Ò§ (ÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾Øµ) àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ¨Ðãª à» ¹¢ÒµÔ´µ ÍáÍ´à´ÃÊºÔµ 0 ¶Ö§ºÔµ 7 ËÃ×Í¢Ò¢ ÍÁÙÅ D0-D7 ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡ ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õè¢Ò STRA/AS

7 8 9-16

17 18 19

Vss

MODA

XTAL PC0/AD0/D0PC7/AD7/D7

RESET XIRQ

IRQ

20 21

PD0/RxD

22 23

PD2/MISO

24 25

PD4/SCK

PD1/TxD

PD3/MOSI

PD5/SS

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Òµ Í¡ÃÒÇ´ ¢ÒÍÔ¹¾Øµ¡íÒË¹´âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ MC68HC11 ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢Ò MODA ¢ÒÍÔ¹¾Øµ¡íÒË¹´âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ MC68HC11 ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢Ò MODB Strobe A/Address Strobe : àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» ¨Ð·íÒ§Ò¹à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³áÎ¹´ àªç¡ (strobe input) àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ¨Ð·íÒ§Ò¹à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾Øµ ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¤ ÒáÍ´à´ÃÊä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡

¢ÒÃÕà«µ à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ ·íÒ§Ò¹·ÕèÅÍ¨Ô¡ "0" ¤ÇÃµ Í¡ÑºäÍ«ÕÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÃÕà«µ ÍÒ·Ô àºÍÃ MC34064 ËÃ×Í DS1233 ËÃ×Í KIA7042 Non-maskable Interrupt : ¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡áººäÁ ÁÕ¡ÒÃÃÐºØ ÁÕ¹ÑÂÊíÒ¤ÑÊÙ§ÊØ´ ·íÒ§Ò¹·ÕèÅÍ¨Ô¡ "0" ã¹ÀÒÇÐ»¡µÔãË µ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹ 4.7kΩ ¾ÙÅÍÑ»¡Ñºä¿àÅÕéÂ§ +5V àÁ×èÍà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ áºº¹Õé¢Öé¹ ºÔµ x ã¹ CCR ¨Ðà«µ Interrupt Request : ¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ ·íÒ§Ò¹·ÕèÅÍ¨Ô¡ "0" ËÃ×Í¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº ¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ OPTION ã¹ÀÒÇÐ»¡µÔãË µ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹ 4.7kΩ ¾ÙÅÍÑ»¡Ñºä¿àÅÕéÂ§ +5V ¾ÍÃ µ D ºÔµ 0 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/ÍÔ¹¾ØµÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹Ê×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) ¾ÍÃ µ D ºÔµ 1 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/àÍÒµ ¾ØµÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹Ê×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) ¾ÍÃ µ D ºÔµ 2 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/ÍÔ¹¾ØµÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) ¾ÍÃ µ D ºÔµ 3 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/àÍÒµ ¾ØµÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) ¾ÍÃ µ D ºÔµ 4 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/àÍÒµ ¾ØµÊ §ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¢Í§Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) ¾ÍÃ µ D ºÔµ 5 à» ¹ä´ ·Ñé§ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾Øµ/ÍÔ¹¾ØµàÅ×Í¡ãË ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¢Í§Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI)

26 27

PA7/PAI/OC1

PA6/OC2

¾ÍÃ µ A ºÔµ 6/àÍÒµ ¾ØµÇ§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§ 2 (OC2) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ

29 30

PA5/OC3

¾ÍÃ µ A ºÔµ 5/àÍÒµ ¾ØµÇ§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§ 3 (OC3) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ¾ÍÃ µ A ºÔµ 4/àÍÒµ ¾ØµÇ§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§ 4 (OC4) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ

31 32

PA3/OC5/IC4

33 34 35-42

PA1/IC2

43-50

VDD

PA4/OC4

PA2/IC1

PA0/IC3 PB7/AD15PB0/AD8 PE0/AN0PE7/AN7

¢Òµ Íä¿àÅÕéÂ§ ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕéÂ§ 3 ¶Ö§ 5.5V ¾ÍÃ µ A ºÔµ 7/ÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ (PAI)/àÍÒµ ¾ØµÇ§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§ 1 (OC1) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒ

¾ÍÃ µ A ºÔµ 3/àÍÒµ ¾ØµÇ§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§ 5 (OC5) ËÃ×ÍÍÔ¹¾ØµÇ§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ª Í§ 4 (IC4) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ¾ÍÃ µ A ºÔµ 2/ÍÔ¹¾ØµÇ§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ª Í§ 1 (IC1) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ¾ÍÃ µ A ºÔµ 1/ÍÔ¹¾ØµÇ§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ª Í§ 2 (IC2) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ¾ÍÃ µ A ºÔµ 0/ÍÔ¹¾ØµÇ§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ª Í§ 3 (IC3) ¢Í§Ê Ç¹µÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ à» ¹¡ÅØ Á¢Ò¾ÍÃ µ B ·Ñé§ 8 ¢ÒàÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡ºÔµ 7 ä»ºÔµ 0 àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» ¨Ðà» ¹¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ·Ñé§ËÁ´ àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ¨Ðãª à» ¹¢ÒµÔ´µ ÍáÍ´à´ÃÊºÔµ 15 Â Í¹ä»¶Ö§ºÔµ 8 ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡ à» ¹¡ÅØ Á¢Ò¾ÍÃ µ E ·Ñé§ 8 ¢ÒàÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡ºÔµ 0 ä»ºÔµ 7 ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅáÅÐ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ

VRL

¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§´ Ò¹µíèÒ¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅÀÒÂã¹ MC68HC11 »¡µÔµ ÍÅ§¡ÃÒÇ´

VRH

¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§´ Ò¹ÊÙ§¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅÀÒÂã¹ MC68HC11 ¤ÇÃÁÕ¤ ÒÊÙ§¡Ç Ò VRL ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 3V

µÒÃÒ§·Õè 5-1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»¢Í§¢Òµ Íãª §Ò¹·Ñ§é ËÁ´¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ MC68HC11E1

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

133

5.3 Ê Ç¹»ÃÐÁÇÅ¼ÅËÅÑ¡¢Í§ MC68HC11E1 ËÑÇã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹»ÃÐÁÇÅ¼ÅËÅÑ¡ÀÒÂã¹ MC68HC11 ¤×Í ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÇ ¹»ÃÐÁÇÅ ¼ÅËÅÑ¡ ·ÕÁè ´Õ Ç Â¡Ñ¹ 8 µÑÇ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-4 ÍÑ¹»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡ãª »ÃÐÁÇÅ¼Å¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐÅÍ¨Ô¡ 2. áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ B ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡ãª »ÃÐÁÇÅ¼Å¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐÅÍ¨Ô¡ Ã ÇÁ¡ÑºáÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A 3. áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ D ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡Ô´¨Ò¡·íÒ§Ò¹ÃÇÁ¡Ñ¹¢Í§áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A áÅÐ B àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ã¹ÃÐ´Ñº 16 ºÔµ ÍÑ¹ä´ á¡ ¡ÒÃ¤Ù³áÅÐËÒÃ 4. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ´ªÑ ¹Õ X ËÃ×Í IX (Index register X) ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª ¡Òí Ë¹´áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº´Ñª¹Õ (indexd addressing mode) àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ ¤ ÒáÍ´ à´ÃÊ·Õèà¢ Ò¶Ö§¨Ðà¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃÃÇÁ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ IX ¡Ñº¤ ÒâÍà»ÍáÃ¹´ ·Õèãª ã¹¤íÒÊÑè§¹Ñé¹æ 5. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ´ªÑ ¹Õ Y ËÃ×Í IY (Index register Y) ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª ¡Òí Ë¹´áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº´Ñª¹ÕàËÁ×Í¹¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IX ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ IX áÅÐ IY à¾×Íè à¡çº¤ ÒáÂ¡¨Ò¡¡Ñ¹ÍÔÊÃÐä´ 6. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ªÕÊé áµç¡ (Stack pointer : SP) ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª à¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊº¹ÊØ´¢Í§¾×¹é ·Õè Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊíÒÃÍ§·Õäè ´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃäÇ ãË ãª ã¹¡ÒÃ¾Ñ¡¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¾×Íè ¨Ðä´ ä»»ÃÐÁÇÅ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ B

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ X (ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ´ªÑ ¹Õ-µÑÇªÕé X)

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ D (áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¤)Ù 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ Y (ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ´ªÑ ¹Õ-µÑÇªÕé Y) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Êáµç¡¾ÍÂ¹ àµÍÃ (µÑÇªÕÊé áµç¡-SP)

â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹ àµÍÃ (PC)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ á¿Å¡áÊ´§Ê¶Ò¹Ð (CCR : Condition Code Register)

S XH I NZ V C 7 6 5 4 3 2 1 0

ÃÙ»·Õè 5-4 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÇ ¹»ÃÐÁÇÅ¼ÅËÅÑ¡¢Í§ MC68HC11E1

134

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼Åã¹§Ò¹Í×è¹¡ Í¹ ¨Ò¡¹Ñé¹¨Ö§¡ÅÑºÁÒÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ·Õè¾Ñ¡äÇ ¡ Í¹Ë¹ Ò áÅ Ç¡ÅÑºä»·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡µ Íä» ¤ Ò¢Í§ SP ¨ÐÅ´Å§ËÃ×Íà¾ÔèÁ¢Öé¹ÍÂ Ò§ÍÑµâ¹ÁÑµÔàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅà¢ ÒÁÒã¹ Êáµç¡ â´Â¾×é¹·Õè¢Í§Êáµç¡ÊÒÁÒÃ¶»ÃÑºà»ÅÕèÂ¹ä´ µÒÁ¾×é¹·Õè·ÕèàËÅ×Í¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ·Ñé§ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ ÍÂÙã ¹µíÒáË¹ §ã´¡çä´ ã¹¢Íºà¢µ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ·Ñ§é ¹Õàé ¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò¢Í§ SP à» ¹ 16 ºÔµ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ Í Ò§¶Ö§áÍ´à´ÃÊã´æ ¡çä´ ã¹¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ 64 ¡ÔâÅäºµ 7. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñºâ»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Í â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹ àµÍÃ (Program Counter : PC) ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª ã¹¡ÒÃªÕéµíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õè«Õ¾ÕÂÙ¡íÒÅÑ§¨Ðà¢ Ò¶Ö§à¾×èÍ·íÒ§Ò¹µ Íä» 8. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÃËÑÊÊ¶Ò¹Ð ËÃ×Í CCR (Condition Code Register) ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ãª ã¹¡ÒÃáÊ´§ Ê¶Ò¹Ð¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÀÒÇÐ»¡µÔ 5 ºÔµ áÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ Í¡Õ 3 ºÔµ ÍÒ¨àÃÕÂ¡ºÔµ ·Õãè ª áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÇ Ò á¿Å¡ (flag) â´Â ºÔµ S (Stop disable) à«µà¾×Íè » Í§¡Ñ¹äÁ ãË 68HC11 ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è STOP à¾×Íè ËÂØ´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹à¹×èÍ§¨Ò¡à¡Ô´ÀÒÇÐ¾ÅÑ§§Ò¹Å´µèíÒÅ§ ºÔµ¹Õé¨Ðà«µÍÑµâ¹ÁÑµÔàÁ×èÍà¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µ ºÔµ X (Non-maskable interrupt mask) ãª à¾×Íè ãË 68HC11 ¡íÒË¹´¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ·Õè¢Ò XIRQ â´Â»¡µÔºÔµ¹Õé¨Ðà«µâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹·Ñ¹·Õ·Õèà¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µà¹×èÍ§¨Ò¡ ÊÑÒ³·Õ¢è Ò RESET ËÃ×Íà¡Ô´à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µËÃ×Íà¡Ô´ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 à¢ ÒÁÒ·Õ¢è Ò XIRQ ¡ÒÃ·Õè ºÔµ X à«µ¨Ð·íÒãË «¾Õ ÂÕ äÙ Á ÊÒÁÒÃ¶µÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õäé ´ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅËÃ×Í ÂÍÁãË à¡Ô´¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õµé Í §à¤ÅÕÂÃ ºµÔ ¹Õ´é Ç Â¡ÒÃãª ¤Òí ÊÑ§è TAP àÁ×Íè ºÔµ¹Õàé » ¹ 0 ¢Öé¹·Õè¢Ò XIRQ ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¢Öé¹ «Õ¾ÕÂÙ¨Ðµ Í§¡ÃÐâ´´ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡à¾×èÍ·íÒ ¡ÒÃºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¹Ñ ·Õ áµ ¶Ò ºÔµ¹Õ¶é ¡Ù à«µËÃ×Í·íÒãË à» ¹ 1 ¡ç¨ÐäÁ à¡Ô´¡ÒÃºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ºÔµ H (Half carry flag) à» ¹ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·´¢ ÒÁ¨Ò¡ºÔµ 3 ÁÒÂÑ§ºÔµ 4 ¢Í§áÍ¡ ¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ àÁ×èÍ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑè§ºÇ¡ ºÔµá¿Å¡¹Õéãª »ÃÐâÂª¹ àÁ×èÍ¤íÒ¹Ç³¢ ÍÁÙÅã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔº ºÔµ I (Interrupt mask) ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡·Ø¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´ Â¡ àÇ ¹¨Ò¡¢Ò XIRQ â´Â»¡µÔºµÔ ¹Õ¨é Ðà«µâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµ·Ô Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹·Ñ¹·Õ·àÕè ¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µ·Õ¢è Ò RESET ËÃ×Íà¡Ô´à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ ËÃ×ÍàÁ×Íè à¡Ô´ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 ¢Ö¹é ·Õ¢è Ò IRQ áÅÐàÁ×Íè ºÔµ¹Õàé «µ ¨ÐËÁÒÂ ¤ÇÒÁÇ Ò 68HC11 ¨ÐäÁ ÁÕ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ´Ñ§¹Ñé¹ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ µ Í§·íÒ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºÔµ¹Õé «Öè§ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ«Í¿µ áÇÃ àÁ×èÍºÔµ¹Õéà» ¹ 0 áÅÐà§×èÍ¹ä¢ ¢Í§¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ µ Ò§æ ·ÕèºÔµ¹Õéà¡ÕèÂÇ¢ Í§´ ÇÂ«Öè§ÁÕÁÒ¡¶Ö§ 15 áººà» ¹¨ÃÔ§ ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ·Ñ¹·Õ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

135

ºÔµ N (Negative flag) à» ¹ºÔµáÊ´§¤ ÒÅº ¨Ðà«µà» ¹ 1 àÁ×Íè ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ àÊÃç¨ÊÔ¹é áÅ Ç¤ Ò¢Í§ºÔµ¹ÑÂÊíÒ¤ÑÊÙ§ÊØ´ËÃ×Í MSB à» ¹ 1 «Ö§è ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³àÅ¢áºº¤Ô´à¤Ã×Íè § ËÁÒÂ (sign number) ºÔµ MSB ãª á·¹à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ËÒ¡à» ¹ºÇ¡ ºÔµ MSB à» ¹ 0 ¶ Òà» ¹Åº ºÔµ MSB ¨Ðà» ¹ 1 ºÔµ Z (Zero flag) à» ¹ºÔµáÊ´§¤ ÒÈÙ¹Â ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ àÊÃç¨ ÊÔé¹ ¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèà¡Ô´¢Öé¹à» ¹ÈÙ¹Â ºÔµ¹Õé¨Ðà«µ ºÔµ V (Overflow flag) à» ¹ºÔµáÊ´§¤ Òà¡Ô¹ ËÅÑ§¨Ò¡·ÕèÁÕ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ àÊÃç¨ÊÔé¹ áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèà¡Ô´¢Öé¹ÁÕ¤ ÒÁÒ¡¡Ç Ò 255 ºÔµ¹Õé¨Ðà«µ ºÔµ C (Carry/Borrow flag) à» ¹ºÔµáÊ´§¡ÒÃ·´ËÃ×ÍÂ×Á¤ Ò¢Í§áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ àÁ×èÍ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ºÇ¡áÅÐÅº, ãª áÊ´§¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§¡ÒÃ¤Ù³áÅÐËÒÃ áÅÐãª ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ºÔµ 7 àÁ×Íè ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑè§à¡ÕèÂÇ¡Ñº¡ÒÃàÅ×èÍ¹ËÃ×ÍËÁØ¹¢ ÍÁÙÅ

5.4 âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ 68HC11 ¼Ù ãª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ 68HC11 ä´ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õè¢Ò MODA áÅÐ MODB ´Ñ§áÊ´§ã¹µÒÃÒ§·Õè 5-2 ¨ÐàËç¹Ç Ò 68HC11 ÁÕâËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 4 âËÁ´¤×Í 1. âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»ËÃ×ÍªÔ»à´ÕèÂÇ 2. âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ 3. âËÁ´ºÙµáÊµÃç» 4. âËÁ´·´ÊÍº¾ÔàÈÉ

MODB

MODA

âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ªÔ»à´ÕèÂÇ («Ô§à¡ÔÅªÔ») ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ºÙµÊáµÃç» ·´ÊÍº¾ÔàÈÉ

µÒÃÒ§·Õè 5-2 ¡ÒÃàÅ×Í¡âËÁ´·íÒ§Ò¹¢Í§ 68HC11

136

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.4.1 âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»ËÃ×ÍªÔ»à´ÕÂè Ç (Single chip operating mode)

ã¹âËÁ´¹Õé 68HC11 ¨Ð·íÒ§Ò¹à¾ÕÂ§ÅíÒ¾Ñ§ â´Âãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁ (ROM) ÀÒÂã¹µÑÇã¹¡ÒÃ à¡çºâ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁáÅÐ¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å·Ñ§é ËÁ´ ÊíÒËÃÑº MC68HC11E1 äÁ ÁËÕ ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ ¨íÒÃÍÁËÃ×ÍÍÕ¾ÃÍÁÍÂÙÀ ÒÂã¹ ¨Ö§äÁ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õäé ´ ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ´§Ñ ¹Ñ¹é ã¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ö§äÁ ãª ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õé ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õ¨é §Ö àËÁÒÐ¡Ñº 68HC11 ã¹ÃØ¹ ·ÕÁè ËÕ ¹ ÇÂ¤ÇÒÁÍÕ¾Ã ÍÁËÃ×ÍÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ¢¹Ò´ãË (ÁÒ¡¡Ç Ò 4 ¡ÔâÅäºµ ) ÁÒ¡¡Ç Ò »ÃÐâÂª¹ ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õ¤é Í× ãª Í»Ø ¡Ã³ µÍ Ã ÇÁ¹ ÍÂ·ÕÊè ´Ø ÁÕµÇÑ ÍÂ Ò§Ç§¨Ã¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õáé Ê´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-5 +5V 0.1/50V

26 52 V,, V,, 43 45 47 49 44 46

AN0/PE0 AN1/PE1 AN2/PE2 AN3/PE3 AN4/PE4 AN5/PE5 48 AN6/PE6 50 AN7/PE7

A/D port

35 36 37 38 39 40 PB2/A10 41 PB1/A9 42 PB0/A8

Digital output port B

16 15 14 13 12 11 PC2/AD2 10 PC1/AD1 9 PC0/AD0

Digital I/O port C

PB7/A15 PB6/A14 PB5/A13 PB4/A12 PB3/A11

+5V 2 3

4.7k

MODB MODA

PC7/AD7 PC6/AD6 PC5/AD5 PC4/AD4 PC3/AD3

1k 52

VRH

1/50V 51 1

VRL Vss

18 XIRQ 19 IRQ

XIRQ IRQ

STRB/AS

+5V 1 +V

STRA/R/W

SPI & SCI port

564* 564)

47k

RESET 3 GND 2

RESET

$&0+

KIA7042

25 SS/PD5 24 SCK/PD4 23 MOSI/PD3 22 MISO/PD2 21 TxD/PD1 20 RxD/PD0

PAI/PA7 OC2/PA6 OC3/PA5 OC4/PA4 OC5/PA3 IC1/PA2 IC2/PA1 IC3/PA0

8 8MHz

22pF

10M 22pF

27 28 29 30 31 32 33 34

Timer port

ÃÙ»·Õè 5-5 Ç§¨Ã¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ªÔ§à¡ÔÅªÔ»¢Í§ 68HC11 (äÁ Ê¹ÑºÊ¹Ø¹ã¹ MC68HC11E1)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

137

5.4.2 âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ (Expanded multiplexed operating mode)

ã¹âËÁ´¹Õé¨Ðà¾ÔèÁàµÔÁË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡à¢ Òä» ¾Ã ÍÁ¡ÑºÇ§¨Ã¶Í´ÃËÑÊáÍ´à´ÃÊ â´Â Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õàè ¾ÔÁè à¢ Òä»¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶ãª áººÍÕ¾ÃÍÁ (EPROM : Erasable Programmable Read-Only Memory à» ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·ÕèÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹-Åºä´ â´Â¡ÒÃÅºµ Í§áÊ§ÍÑÅµÃ ÒäÇâÍàÅçµ), ÍÕÍÕ¾ÃÍÁ (EEPROM : Electrical-Erasable Programmable Read-Only Memory à» ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹ Åºä´ ´ ÇÂä¿¿ Ò), á¿Åª (flash memory Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáººá¿Åª·ÕÊè ÒÁÒÃ¶Åº-à¢ÕÂ¹ä´ ´Ç Âä¿¿ Ò) áÅÐ áÃÁ (RAM : Random Access Memory Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃÑºÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅªÑÇè ¤ÃÒÇ áÅÐ ¨ÐËÒÂä»àÁ×èÍ»Å´ä¿àÅÕéÂ§äÍ«Õ) ã¹ºÍÃ ´ AX-11 àÅ×Í¡ãË 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õàé ¾×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢ÕÂ¹¢Ö¹é «Ö§è ºÃÃ¨ØÍÂÙ ã¹Ë¹Ç Â¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ¢¹Ò´ 32 ¡ÔâÅäºµ µÑÇÍÂ Ò§Ç§¨Ã¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹âËÁ´¹Õáé Ê´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-6 +5V 0.1/50V

26 52 V,, V,, 43 AN0/PE0 45 AN1/PE1 47 AN2/PE2 49 AN3/PE3 44 AN4/PE4 46 AN5/PE5 48 AN6/PE6 50 AN7/PE7

A/D port

35 A15 36 A14 37 A13 38 A12 39 A11 40 A10 41 A9 42 A8

+5V

+5V 2 3

4.7k

74HC573 MODB MODA

16 15 AD6 14 AD5 13 AD4 12 AD3 11 AD2 10 AD1 9 AD0 4 564* AS AD7

1k 52

VRH

1/50V 51 VRL 1 Vss 18

XIRQ IRQ

GND 2

RESET

MC68HC11E1

KIA7042

R/W

SPI & SCI port

9 D7 8 D6 7 D5 6 D4 5 D3 4 D2 3 D1 2 D0 11 LE

Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0

12 13 14 15 16 17 18 19 1

A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

External Memory

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

47k

RESET 3

XIRQ IRQ

+5V 1 +V

A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8

25 SS/PD5 24 SCK/PD4 23 MOSI/PD3 22 MISO/PD2 21 TxD/PD1 20 RxD/PD0

PAI/PA7 OC2/PA6 OC3/PA5 OC4/PA4 OC5/PA3

8 8MHz

22pF

10M 22pF

R/W

27 28 29 30 31

32 IC1/PA2 33 IC2/PA1 34 IC3/PA0

564)

Timer port

ÃÙ»·Õè 5-6 Ç§¨Ã¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ ¢Í§ MC68HC11E1

138

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.4.3 âËÁ´ºÙµáÊµÃç» (Boot strap operating mode)

à» ¹âËÁ´·ÕèÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾ÔàÈÉ¤×Í ÊÒÁÒÃ¶¹íÒâ»Ãá¡ÃÁ·Õèà¢ÕÂ¹¢Öé¹áÅ ÇâËÅ´à¢ Òä»ã¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁËÃ×ÍÍÕÍ¾Õ ÃÍÁÀÒÂã¹µÑÇªÔ»ä´ àÅÂ â´Â¨Ðãª â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙã ¹¾×¹é ·Õ·è àÕè ÃÕÂ¡Ç Ò ºÙµÃÍÁ (boot ROM) «Ö§è ÍÂÙ· áÕè Í´à´ÃÊ 0xBF40-0xBFFF â´Ââ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ·ÕÍè ÂÙã ¹¾×¹é ·Õºè µÙ ÃÍÁ ¹Õéä´ ÃÑº¡ÒÃºÃÃ¨ØÁÒ¨Ò¡âÁâµâÃÅ Ò ¼Ù ¼ÅÔµäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 àÁ×èÍ¡íÒË¹´ãË ·íÒ§Ò¹ã¹ âËÁ´¹Õé âÁ´ÙÅÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SCI ¨ÐÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¼ Ò¹¢Ò¾ÍÃ µ TxD áÅÐ RxD à¾×Íè ¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹Å§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õáè Í´à´ÃÊ 0x0000 à» ¹µ ¹ä» áÅÐàÁ×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅàÃÕÂºÃ ÍÂ 68HC11 ¨ÐÁÒàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹·Õáè Í´à´ÃÊ 0x0000 ã¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐàÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´¹Õé àÁ×Íè µ Í§ ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ àÁ×èÍ´ÒÇ¹ âËÅ´àÃÕÂºÃ ÍÂ¡ç¨Ð¡ÅÑºä»·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂµ Íä» ã¹ÃÙ»·Õè 5-7 áÊ´§Ç§¨Ã¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ºÙµáÊµÃç» ¨ÐàËç¹Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ à¾ÔÁè àµÔÁÇ§¨Ãàª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 «Ö§è ãª äÍ«Õ MAX232 ËÃ×Í ICL232 à¢ ÒÁÒ +5V 0.1/50V

V,, 43 45 47 49

A/D port

44 46 48 50

V,,

AN0/PE0

PB7/A15

AN1/PE1

PB6/A14

AN2/PE2

PB5/A13

AN3/PE3

PB4/A12

AN4/PE4

PB3/A11

AN5/PE5

PB2/A10

AN6/PE6

PB1/A9

AN7/PE7

PB0/A8

35 36 37 38 39 40

Digital output port B

41 42

+5V

4.7k

PC7/AD7

4.7k

PC6/AD6 PC5/AD5

VRH

PC4/AD4

1/50V 51 1 2 3 18

XIRQ

IRQ

PC3/AD3

VRL

PC2/AD2

Vss

PC1/AD1

MODB

PC0/AD0

MODA XIRQ

STRB/AS

IRQ

+5V 1 +V

STRA/R/W

GND 2

10/50V

10/50V 16

4 10/50V ICL232

SERIAL PORT RxD TxD GND

1 2 3 4

2k2

SPI port

RESET

24 23 22

13 12 11

Digital I/O port C

10 9

4 6

564* 564)

SS/PD5 SCK/PD4 MOSI/PD3

PAI/PA7

MISO/PD2

21 TxD/PD1

MC68HC11E1

KIA7042

10/50V 1

47k

RESET 3 +5V

OC2/PA6 OC3/PA5 OC4/PA4 OC5/PA3

RxD/PD0

IC1/PA2

IC2/PA1 IC3/PA0

YEL 3mm. 5-4 10/50V 7

8 8MHz

22pF

27 28 29 30 31 32 33 34

10M 22pF

ÃÙ»·Õè 5-7 Ç§¨Ã¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ºÙµáÊµÃç»¢Í§ MC68HC11E1

Timer port

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

139

5.4.4 âËÁ´·´ÊÍº¾ÔàÈÉ (Special test operating mode)

à» ¹âËÁ´·Õèãª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊíÒËÃÑºâÃ§§Ò¹¼Ù ¼ÅÔµ ´Ñ§¹Ñé¹ã¹¡ÒÃãª §Ò¹»¡µÔ¨Ö§äÁ ¤ÇÃàÅ×Í¡ãË ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õé

5.5 ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ MC68HC11E1 ã¹ÃÙ»·Õè 5-8 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ MC68HC11E1 ·Õâè ËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººµ Ò§æ à¹×èÍ§¨Ò¡ 68HC11E1 äÁ ÁÕË¹ ÇÂÇÒÁ¨íÒÃÍÁÀÒÂã¹ ¨Ö§äÁ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»ä´ ¨Ö§áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒà¾ÕÂ§ 3 âËÁ´¤×Í ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ, ºÙµáÊµÃç» áÅÐâËÁ´·´ÊÍº ¾ÔàÈÉ ¨ÐàËç¹ä´ Ç ÒÁÕ¤ÇÒÁ¤Å ÒÂ¤ÅÖ§¡Ñ¹ÁÒ¡ â´Âà©¾ÒÐÍÂ Ò§ÂÔè§ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂáÅÐâËÁ´ ·´ÊÍº¾ÔàÈÉ â´Âã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ¨ÐÁÕÊ Ç¹¢Í§ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ àÇ¡àµÍÃ à¾ÔèÁàµÔÁà¢ ÒÁÒ N.... ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ àÇ¡àµÍÃ N...+

N....

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡ N*...

ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÇ¡àµÍÃ N*.+

ºÙµÃÍÁ (boot ROM) N*.

N*%.. N*%.. N*$

N*%.. N*$

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ 512 äºµ

N*%.. N*$

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡

N*$

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡ N !.

N !. N

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 64 äºµ

N !. N

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÀÒÂ¹Í¡ N ..

N ..

âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ

âËÁ´ºÙµÊáµÃç»

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ 512 äºµ N

âËÁ´·´ÊÍº¾ÔàÈÉ

ÃÙ»·Õè 5-8 ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ MC68HC11E1 ·Õâè ËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººµ Ò§æ

140

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

NOSEC

NOCOP

ROMON

EEON

áÍ´à´ÃÊ

ª×Íè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ

0x103F CONFIG System Configuration register

0x103E

Reserve

RAM3

RAM2

RAM1

RAM0

REG3

REG2

REG1

REG0

0x103D INIT

RAM and I/O Mapping register

RBOOT

SMOD

MDA

IRV

PSEL3

PSEL2

PSEL1

PSEL0

0x103C HPRIO

Highest Priority i-bit Interrupt and Miscellaneous register

ODD

EVEN

BYTE

ROW

ERASE

EELAT

EPGM

0x103B PPROG EPROM and EEPROM Programming Control register

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x103A COPRST Arm/Reset COP Timer Circuitry register

CR1

CR0

0x1039 OPTION System Configuration Options register

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

ADPU

CSEL

IRQE

DLY

CME

PTCON

BPRT3

BPRT2

BPRT1

BPRT0

0x1038

Reserve

0x1037

Reserve

0x1036

Reserve

0x1035 BPROT

Block Protect Register A/D Result register 4

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1034 ADR4

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1033 ADR3

A/D Result register 3

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1032 ADR2

A/D Result register 2

Bit-7

Bit-6

A/D Result register 1

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1031 ADR1

SCAN

MULT

0x1030 ADCTL

A/D Control register

R6/T6

R5/T5

R4/T4

R3/T3

R2/T2

R1/T1

R0/T0

0x102F SCDR

SCI data register (Read : RDR, Write : TDR)

TDRE

RDRF

IDLE

0x102E SCSR

SCI Status register

TIE

TCIE

RIE

ILIE

RWU

SBK

0x102D SCCR2

SCI Control register 2

WAKE

0x102C SCCR1

SCI Control register 1

SCP1

SCP0

RCKB

SCR2

SCR1

SCR0

0x102B BAUD

SCI Baudrate register

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x102A SPDR

SPI Data register

CCF R7/T7

TCLR Bit-7

Bit-6

SPIF

WCOL

0x1029 SPSR

SPI Status register

SPIE

SPE

DWOM

MODF MSTR

CPOL

CPHA

SPR1

SPR0

0x1028 SPCR

SPI Control register

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1027 PACNT

Pulse Accumulator Countl register

DDRA7

PAEN

PAMOD

PEDGE

DDRA3

I4/O5

RTR1

RTR0

0x1026 PACTL

Pulse Accumulator Control register

TOF

RTIF

PAOVF

PAIF

TOI

RTII

PAOVI

PAII

OC1F

OC2F

OC3F

OC4F

OC5F

OC1I

OC2I

OC3I

OC4I

OC5I

EDG4B

EDG4A

EDG1B

EDG1A

OM2

OL2

OM3

OL3

0x1025 TFLG2

Timer Interrupt Flag register 2 Timer Interrupt Mask register 2

PR1

PR0

0x1024 TMSK2

IC1F

IC2F

IC3F

0x1023 TFLG1

Timer Interrupt Flag register 1

IC1I

IC2I

IC3I

0x1022 TMSK1

Timer Interrupt Mask register 1

EDG2B

EDG2A

EDG3B

EDG3A

0x1021 TCTL2

Timer Control register 2

OM4

OL4

OM5

OL5

0x1020 TCTL1

Timer Control register 1 Output Compare 5 register Low-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x101F TOC5L

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x101E TOC5H

Output Compare 5 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x101D TOC4L

Output Compare 5 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x101C TOC4H

Output Compare 5 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x101B TOC3L

Output Compare 3 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x101A TOC3H

Output Compare 3 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1019 TOC2L

Output Compare 2 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x1018 TOC2H

Output Compare 2 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1017 TOC1L

Output Compare 1 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x1016 TOC1H

Output Compare 1 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1015 TIC3L

Input Capture 3 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x1014 TIC3H

Input Capture 3 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1013 TIC2L

Input Capture 2 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x1012 TIC2H

Input Capture 2 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x1011 TIC1L

Input Capture 1 register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x1010 TIC1H

Input Capture 1 register High-byte

Bit-7

Bit-6

Bit-5

Bit-4

Bit-3

Bit-2

Bit-1

Bit-0

0x100F TCNTL

Timer Count register Low-byte

Bit-15

Bit-14

Bit-13

Bit-12

Bit-11

Bit-10

Bit-9

Bit-8

0x100E TCNTH

Timer Count register High-byte

OC1D7

OC1D6

OC1D5

OC1D4

OC1D3

0x100D OC1D

OC1 Data register

OC1M7

OC1M6

OC1M5

OC1M4

OC1M3

0x100C OC1M

OC1 Mask register

FOC1

FOC2

FOC3

FOC4

FOC5

0x100B CFORC

Timer Compare Force register

PE7

PE6

PE5

PE4

PE3

PE2

PE1

PE0

0x100A PORTE

Input Port E

DDRD5

DDRD4

DDRD3

DDRD2

DDRD1

DDRD0

0x1009 DDRD

Data Direction for Port D

PD5

PD4

PD3

PD2

PD1

PD0

DDRC5

DDRC4

DDRC3

DDRC2

DDRC1

DDRC0

DDRC7 PCL7

DDRC6 PCL6

PCL5

PCL4

PCL3

PCL2

PCL1

PCL0

0x1008 PORTD I/O Port D 0x1007 DDRC

Data Direction for Port C

0x1006

Reserve

0x1005 PORTCL Port C Latched register

PB7

PB6

PB5

PB4

PB3

PB2

PB1

PB0

0x1004 PORTB

Output Port B

PC7

PC6

PC5

PC4

PC3

PC2

PC1

PC0

0x1003 PORTC

I/O Port C

STAF

STAI

CWOM

HNDS

OIN

PLS

EGA

INVB

0x1002 PIOC

Parallel I/O Control register

0x1001

Reserve

0x1000 PORTA

I/O Port A

PA7

PA6

PA5

PA4

PA3

PA2

PA1

PA0

ÃÙ»·Õè 5-9 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·§Ñé ËÁ´¢Í§ MC68HC11E1

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

141

5.5.1 Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ MC68HC11E1

ÃÐººË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ 68HC11 ¤ Í¹¢ Ò§µÃ§ä»µÃ§ÁÒ äÁ ÁÕ¡ÒÃáº §áÂ¡à» ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁËÃ×ÍË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¨Ö§äÁ «ºÑ « Í¹ 68HC11 ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Ñé§ÃÐººä´ ÊÙ§ÊØ´ 64 ¡ÔâÅäºµ ÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃà» ¹Ê Ç¹¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ , ºÙµÃÍÁ (boot ROM) ã¹âËÁ´ºÙµáÊµÃç», Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁÀÒÂã¹, Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÀÒÂã¹ áÅÐË¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡ «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶à» ¹ä´ ·§Ñé áººÃÍÁ, ÍÕ¾ÃÍÁ, ÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ, á¿Åª, áÃÁ ËÃ×Í NV áÃÁ (NVRAM : Non-Volatile RAM) áµ ·¹Õè ÂÔ ÁÁÒ¡¤×ÍÍÕ¾ÃÍÁ, áÃÁ áÅÐ NV áÃÁ ÊíÒËÃÑºº¹ºÍÃ ´ AX-11 ¹Ñ¹é ¨Ðãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁàºÍÃ 62256 «Ö§è ÁÕ¤ÇÒÁ¨Ø 32 ¡ÔâÅäºµ

5.5.2 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÀÒÂã¹ MC68HC11E1

¨Ò¡ÃÙ»¢Í§¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒã¹ÃÙ»·Õè 5-8 ¨ÐàËç¹Ç ÒÁÕÊÇ ¹¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑº·íÒ§Ò¹ à©¾ÒÐÍÂÙ 64 äºµ ã¹ª Ç§áÍ´à´ÃÊ 0x1000-0x103F ã¹ÃÙ»·Õè 5-9 áÊ´§â¤Ã§ÊÃ Ò§áÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Ñ§é ËÁ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àËÅ Ò¹Ñ¹é ÊíÒÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áµ ÅÐµÑÇ ¨Ðä´ ¡Å ÒÇ¶Ö§ÍÂ Ò§ÊÃØ»ã¹ËÑÇ¢ Í ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µáÅÐâÁ´ÙÅ¿ §¡ ªÑè¹¾ÔàÈÉµ Íä»

5.5.3 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ 68 HC11 68HC11 ÁÕ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ (addressing) ·Ñ§é ÊÔ¹é ¶Ö§ 6 âËÁ´ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. áºº·Ñ¹·Õ·¹Ñ ã´ (immediate) 2. áººâ´ÂµÃ§ (direct) 3. áºº¢ÂÒÂ (extended) 4. áººãª ´ªÑ ¹ÕËÃ×ÍáººÍÔ¹à´ç¡« (index) 5. áººà¨ÒÐ¨§ËÃ×ÍáººÍÔ¹àÎÕÂàÃ¹µ (inherent) 6. áººÊÑÁ¾Ñ·¸ (relative) ã¹ºÒ§¤íÒÊÑè§àÁ×èÍ¶Ù¡ãª ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒºÒ§áºº ¨íÒà» ¹µ Í§à¾ÔèÁ¢ ÍÁÙÅà¢ Òä»ÍÕ¡ 1 äºµ ¡ Í¹ÃËÑÊ¤íÒÊÑè§ËÃ×ÍÍÍ»â¤ ´ à¾×èÍ»ÃÑºãË 68HC11 ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃ¾×é¹·Õè·íÒ§Ò¹áºº ËÅÒÂË¹ Ò (multi-page opcode map) ä´ àËÁÒÐÊÁ¢Ö¹é ¢ ÍÁÙÅäºµ ¹¹Ñé ¨ÐàÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÃÕäºµ (prebyte)

5.5.3.1 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº·Ñ¹·Õ·Ñ¹ã´ ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õéà» ¹¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×èÍ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅâ´ÂµÃ§ã¹·Ñ¹·Õ·Ñ¹ã´ ¨íÒ¹Ç¹äºµ ¢Í§¤íÒÊÑ§è ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õ¨é ÐÁÕ¢¹Ò´µÑ§é áµ 2-4 äºµ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¢¹Ò´¢Í§

142

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§´ ÇÂ àª ¹ ¶ Òà» ¹áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A ¨ÐÁÕ¨Òí ¹Ç¹äºµ ¢Í§¤íÒÊÑ§è 2 äºµ â´Âäºµ áÃ¡à» ¹ÃËÑÊ¤íÒÊÑ§è ËÃ×ÍÍÍ»â¤ ´ (opcode) äºµ ËÅÑ§à» ¹¢ ÍÁÙÅ·íÒ§Ò¹ËÃ×ÍâÍà»ÍáÃ¹´ (operand) «Ö§è à· Ò¡Ñº¢¹Ò´¢Í§áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A) ÃÙ»áºº¢Í§¤íÒÊÑè§·Õèãª ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé ËÅÑ§¨Ò¡ ¤íÒÊÑè§áÅ Çµ Í§µÒÁ´ ÇÂà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ # àÊÁÍ (ã¹ÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅÕ) à¾×èÍºÍ¡ãË «Õ¾ÕÂÙ·ÃÒºÇ Ò ¤íÒÊÑè§·Õè ¨Ð¡ÃÐ·íÒµ Íä»¹Õéãª ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº·Ñ¹·Õ·Ñ¹ã´

5.5.3.2 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáººâ´ÂµÃ§ à» ¹¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×Íè »ÃÐÁÇÅ¼Å¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 8 ºÔµ·ÕÍè ÂÙã ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÀÒÂã¹«Ö§è ÁÕÍÂÙ 512 äºµ â´ÂÁÕáÍ´à´ÃÊµÑ§é áµ 0x0000-0x01FF ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·íÒ§Ò¹ËÃ×ÍâÍà»ÍáÃ¹´ (operand) ·Õµè ÒÁ ËÅÑ§ÃËÑÊ¤íÒÊÑ§è ËÃ×ÍÍÍ»â¤ ´ (opcode) ¡ç¤Í× ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§áÃÁ¹Ñ¹è àÍ§

5.6.3.3 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¢ÂÒÂ ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé ¢ ÍÁÙÅã¹äºµ ·Õè 2 áÅÐ 3 ·ÕèµÒÁËÅÑ§ÍÍ»â¤ ´ ¨Ðà¡çº¤ Ò áÍ´à´ÃÊ¨ÃÔ§¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õèµ Í§¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§ àÁ×èÍãª ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé¤íÒÊÑè§¨ÐÁÕ ¢¹Ò´ 3-4 äºµ â´Âà» ¹ÍÍ»â¤ ´äºµ ·Õè 1 ËÃ×Í 2 (¡Ã³Õ¶Ò ÁÕ¢¹Ò´ 4 äºµ ) Ê Ç¹ 2 äºµ ËÅÑ§¨Ðà» ¹¤ Ò áÍ´à´ÃÊ·ÕèÍ Ò§¶Ö§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ

5.5.3.4 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáººÍÔ¹à´ç¡« ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õ¨é Ð¹íÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ª¢Õé Í ÁÙÅ·Ñ§é 2 µÑÇ ¤×Í IX áÅÐ IY ÁÒãª ¤Òí ¹Ç³ ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ·Õèµ Í§¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¢ ÍÁÙÅ ´Ñ§¹Ñé¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ·Õèµ Í§¡ÒÃ¨Ð¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº 1. ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ·Õ¶è ¡Ù ¡íÒË¹´ÍÂÙã ¹» ¨¨Øº¹Ñ 2. ¢ ÍÁÙÅ·íÒ§Ò¹ 8 ºÔµ ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙã ¹¤íÒÊÑ§è (ËÃ×Í¤ ÒâÍà»ÍáÃ¹´ ) àÁ×Íè ãª ã¹¡Ã³Õ¹¨Õé ÐàÃÕÂ¡¢ ÍÁÙÅ ¹ÕÇé Ò ÍÍ¿à«µ (offset) ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒµíÒáË¹ §ã´¡çä´ ã¹ 64 ¡ÔâÅäºµ à» ¹ ¨Ø´Í Ò§ÍÔ§ ã¹´ Ò¹¢¹Ò´¢Í§¤íÒÊÑè§ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé ¶ Òãª ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ IX ¨ÐÁÕ¢¹Ò´ 2 äºµ â´Âäºµ áÃ¡à» ¹ÍÍ»â¤ ´ Ê Ç¹äºµ ·ÊÕè Í§à» ¹¤ ÒÍÍ¿à«µ ËÒ¡ãª Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ IY ¨ÐÁÕ¢¹Ò´ 3 äºµ äºµ áÃ¡¡ç¤Í× ¾ÃÕäºµ µÒÁ´ ÇÂÍÍ»â¤ ´áÅÐ¤ ÒÍÍ¿à«µ¢¹Ò´ 8 ºÔµ

5.5.3.5 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáººà¨ÒÐ¨§ËÃ×ÍÍÔ¹àÎÕÂàÃ¹µ ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé¨Ðà¢ Òä»¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ «Öè§à» ¹Ê Ç¹Ë¹Öè§ã¹ÃÐºº Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§ 68HC11 ´Ñ§¹Ñé¹¢¹Ò´¢Í§¤íÒÊÑè§ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé¨ÐÁÕà¾ÕÂ§ 1-2 äºµ â´Âà» ¹ÍÍ»â¤ ´·Ñ§é ÊÔ¹é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

143

5.5.3.6 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáººÊÑÁ¾Ñ·¸ ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé¨Ðãª ã¹ªØ´¤íÒÊÑè§¡ÃÐâ´´ (Jump and branch instructions) ¶ ÒËÒ¡à§×èÍ¹ä¢ã¹¡ÒÃ¡ÃÐâ´´à» ¹¨ÃÔ§ ¤ ÒÍÍ¿à«µ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ·ÕèÍÂÙ µÒÁËÅÑ§ÍÍ»â¤ ´ ¡ç¨Ð¶Ù¡ºÇ¡ à¢ Òä»ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹ àµÍÃ (PC) à¾×èÍ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊµ Íä»·Õè¨Ð¢ ÒÁä»·íÒ§Ò¹¢Í§«Õ¾Õ ÂÙ »¡µÔáÅ Ç¢¹Ò´¢Í§¤íÒÊÑè§ã¹¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáºº¹Õé¨Ðà· Ò¡Ñº 2 äºµ â´Âäºµ áÃ¡à» ¹ÍÍ »â¤ ´ Ê Ç¹äºµ ·ÕèÊÍ§à» ¹¤ ÒÍÍ¿à«µà¾×èÍºÍ¡¨íÒ¹Ç¹·Õè¨Ðà¢ Òä»à¾ÔèÁã¹ PC

5.5.3.7 ¾ÃÕäºµ à» ¹¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ (1 äºµ ) ·Õãè Ê à¢ Òä»¡ Í¹Ë¹ ÒÍÍ»â¤ ´ à¾×Íè »ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃºÍ¡ãË «¾Õ ÂÕ ·Ù ÃÒº ¶Ö§ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃ¨Ñ´à¾¨¢Í§ÍÍ»â¤ ´ ¨Ðãª ¡µç Í àÁ×Íè ¤íÒÊÑ§è ¹Ñ¹é æ ÁÕ¡ÒÃãª §Ò¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IY â´Â¶ ÒËÒ¡ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹à¾¨ 1 ¢ ÍÁÙÅ¾ÃÕäºµ ¡äç Á µÍ §ÁÕ áµ ¶Ò ·íÒ§Ò¹ã¹à¾¨ 2 ¨Ðµ Í§à¾ÔÁè ¤ Ò¾ÃÕäºµ à· Ò¡Ñº $18 à¢ Òä»¡ Í¹ÍÍ»â¤ ´àÊÁÍ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂÍÍ»â¤ ´ ã¹¡Ã³Õà¾¨ 3 ¨Ðãª ¤ Ò $1A áÅÐãª ¤ Ò $CD ÊíÒËÃÑºà¾¨ 4

5.6 Ç§¨ÃÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ 68HC11

68HC11 ·íÒ§Ò¹ä´ ´ ÇÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¤ÇÒÁ¶Õèä¿µÃ§¨¹¶Ö§ 8MHz Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò·Õ¹è ÂÔ Áãª ¤Í× Ç§¨Ã¤ÃÔÊµÍÅÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-10 Ê Ç¹¤ÇÒÁ¶Õ·è ãÕè ª ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¨ÃÔ§ÀÒÂã¹ 68HC11 ¨Ðà· Ò¡Ñº¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡¨Ò¡¤ÃÔÊµÍÅËÒÃ´ ÇÂ 4 ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ ¶Ù¡¤Çº¤ØÁ´ ÇÂºÔµ STOP àÁ×èÍµ Í§¡ÒÃãË ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ ºÔµ STOP ¨Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ·íÒãË Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ËÂØ´·íÒ§Ò¹ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ªÔ»ÁÕª×èÍàÃÕÂ¡Ç Ò STOP ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ÃÐººËÃ×Í ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E «Ö§è ¹Í¡¨Ò¡¨ÐÍÂÙã ¹µÑÇäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅ Ç ÂÑ§ÁÕ¢Òµ ÍÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E ÍÍ¡ÁÒãª §Ò¹ EXTAL XTAL ÀÒÂ¹Í¡´ ÇÂ¼ Ò¹·Ò§¢ÒàÍÒµ ¾Øµ E 10M â´ÂàÁ×è Í ÊÑ Ò³àÍÒµ ¾Ø µ E à» ¹ 0 8MHz áÊ´§Ç Ò «Õ¾ÂÕ ¡Ù Òí ÅÑ§ÍÂÙã ¹ÀÒÇÐ»ÃÐÁÇÅ¼Å¢ ÍÁÙÅ 22pF 22pF ÀÒÂã¹ Ê Ç¹ã¹ª Ç§àÇÅÒ·ÕèÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà» ¹ ÅÍ¨Ô¡ 1 ¨ÐËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò «Õ¾ÕÂÙ¡íÒÅÑ§ÍÂÙ ã¹ ÀÒÇÐ¡ÒÃà¢ÕÂ¹ËÃ×ÍÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ ÃÙ»·Õè 5-10 Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ 68HC11

144

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ

äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·¶Õè ¡Ù ¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò â´Â¨Ðà»ÅÕÂè ¹ á»Å§Ê¶Ò¹Ð·Ø¡ æ ¾ÑÅÊ ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒà¡ÕÂè Ç¡Ñº¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÐººÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Òã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ÊÔ§è ·ÕÊè Òí ¤Ñ áÅÐã¹¡ÒÃ·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¡ç¨ÐÍÒÈÑÂä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒà» ¹ËÅÑ¡ ã¹ÃÙ» A à» ¹ÃÙ»áºº¢Í§ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§ÊÑÒ³àÊ ¹à´ÕÂÇ (ËÃ×Í 1 ºÔµ) ¨ÐÍ¸ÔºÒÂ¶Ö§¤ÇÒÁËÁÒÂ ¢Í§ÃÐ´Ñºµ Ò§ æ ·Õèà¡Ô´¢Öé¹ã¹ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ äÁ Ç Ò¨Ðà» ¹ÃÐ´Ñº¢Í§Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ 1 ËÃ×Í 0 ª Ç§¢Íº ¢ÒÅ§ (Falling edge) áÅÐª Ç§¢Íº¢Ò¢Ö¹é (Rising edge) A ÅÍ¨Ô¡ "1"

ÅÍ¨Ô¡ "1" ¢Íº¢Ò¢Öé¹¢Í§ ÊÑÒ³

¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ ÊÑÒ³ ÅÍ¨Ô¡ "0"

äÁ á¹ ¹Í¹

ª Ç§àÇÅÒ·Õ¢è Í ÁÙÅ ÁÕ¤ÇÒÁá¹ ¹Í¹ ª Ç§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§ÊÑÒ³

ª Ç§ÍÔÁ¾Õá´¹« Ê§Ù

ã¹¢³Ð·ÕÃè »Ù B à» ¹ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§ÊÒÂÊÑÒ³ËÅÒÂàÊ ¹ ËÃ×Í·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ºÑÊ (bus) «Ö§è ¡çÁ·Õ §Ñé ºÑÊ¢ ÍÁÙÅáÅÐºÑÊáÍ´à´ÃÊ ã¹ÃÙ»¨ÐÍ¸ÔºÒÂÇ ÒºÃÔàÇ³ã´àÃÕÂ¡Ç ÒÍÐäÃ ª Ç§àÇÅÒ¹Ñ¹é ¤×ÍÍÐäÃ ÃÇÁä»¶Ö§¡ÒÃºÍ¡ Ê¶Ò¹ÐÍÔÁ¾Õá´¹« Ê§Ù ´ ÇÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ Í¹·Õ¨è ÐàÃÕÂ¹ÃÙ¨ §Ñ ËÇÐ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨§Ö µ Í§à¢ Òã¨ áÅÐ¨´¨íÒÅÑ¡É³Ð ª×Íè àÃÕÂ¡ áÅÐÃÙ»áºº¢Í§ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒàÊÕÂ¡ Í¹

5.7 Ç§¨ÃÃÕà«µ¢Í§ 68HC11 à¾×Íè ãË 68HC11 ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ ÍÂ Ò§ÁÕàÊ¶ÕÂÃÀÒ¾ ¨Ðµ Í§ãË ¤ÇÒÁÊ¹ã¨µ ÍÇ§¨ÃÃÕà«µà» ¹ ÍÂ Ò§ÂÔ§è àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¨ ÒÂä¿ãË á¡ 68HC11 ¡ç¨Ðà¡Ô´ÀÒÇÐ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ áÅÐ¶ ÒËÒ¡µ Í§ ¡ÒÃãË ÁÕ¡ÒÃÃÕà«µ¢Öé¹ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´Â¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 à¢ Ò·Õè¢Ò RESET «Öè§¨ÐÇ Òä»áÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶ãª Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹µ ÍÃ ÇÁ¡ÑºµÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØáÅÐÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ ´Ñº·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð¹Õéä´ áµ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÍØ»¡Ã³ ¾×é¹°Ò¹àËÅ Ò¹Ñé¹ÍÒ¨·íÒãË 68HC11 µÃÇ¨ÊÍº ¡ÒÃÃÕà«µ¼Ô´¾ÅÒ´ Ê §¼ÅãË ¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹¼Ô´µíÒáË¹ § à¹×èÍ§¨Ò¡¡ÒÃÃÕà«µ¢Í§ 68HC11 ÁÕËÅÒÂ áºº áÅÐáµ ÅÐáºº¨Ð¡íÒË¹´ãË «¾Õ ÂÕ ÀÙ ÒÂã¹ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´ â´ÂÃÕà«µàÇ¡àµÍÃ ´Ñ§¹Ñé¹¨Ö§¤ÇÃÊÃ Ò§Ç§¨ÃÃÕà«µ´ ÇÂäÍ«ÕµÃÇ¨¨ÑºÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹µèíÒ (low voltage detector) «Ö§è ÁÕäÍ«ÕËÅÒÂàºÍÃ ··Õè Òí Ë¹ Ò·Õ¹è Õé àª ¹ MC34064 ¢Í§âÁâµâÃÅ Ò, DS1233 ¢Í§´ÑÅÅÑÊà«ÁÔ¤Í¹´Ñ¡àµÍÃ , S0854HN ¢Í§ä«â¡ áÅÐ KIA7042 ¢Í§ KEC «Ö§è ã¹ºÍÃ ´ AX-11 ãª äÍ«ÕàºÍÃ KIA7042

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

145

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ OPTION (Configuration options register)

+5V

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1039 ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾ÔàÈÉà¾ÔèÁàµÔÁ ¢Í§ 68HC11 ÁÕºÔµ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡Ñº¡ÒÃÃÕà«µ¢Í§ 68HC11 ´Ñ§¹Õé

MC68HC11E1

1 +V KIA7042

47k 17

RESET 3

RESET

GND 2

ÃÙ»·Õè 5-11 Ç§¨ÃÃÕà«µ¢Í§ MC68HC11E1 áºº ãª äÍ«ÕµÃÇ¨¨ÑºáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §µèÒí

CME (Clock Monitor Enable : ºÔµ 3) ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÃÕà«µ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ´ ÇÂ¡ÒÃà«µºÔµ¹Õé ¨Ðãª àÁ×èÍÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ ÃÐººÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¶Õµè Òèí ¡Ç Ò 200kHz CR1 áÅÐ CR0 (COP Timer rate Selects : ºÔµ 1 áÅÐ 0) ãª àÅ×Í¡ª Ç§àÇÅÒ·Õºè § ºÍ¡Ç Ò«Õ¾ÂÕ ÅÙ Á àËÅÇ ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ãª ã¹ÃÐººÇÍµª ´Íç ¡

´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 5-11 àÁ×èÍáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕéÂ§à¡Ô´¡ÒÃÅ´µèíÒÅ§¡Ç Ò 4.2V äÍ«Õ KIA7042 ¨ÐÊÃ Ò§ ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 ÍÍ¡ÁÒ·Õè¢ÒàÍÒµ ¾Øµ «Öè§µ ÍÍÂÙ ¡Ñº¢Ò RESET ¢Í§ 68HC11 ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µ ¢Öé¹ ´ ÇÂ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÍ«Õ¨ÐÁÕ¤ÇÒÁá¹ ¹Í¹¡Ç Ò¡ÒÃãª Ç§¨ÃÃÕà«µáººµÑÇµ Ò¹·Ò¹áÅÐµÑÇà¡çº »ÃÐ¨Ø ã¹¡Ã³Õ·Õèµ Í§¡ÒÃãË ÁÕÊÇÔµª ¡´à¾×èÍÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÃÕà«µ¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´ÂÊÃ Ò§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 5-12 à¾ÔÁè àµÔÁà¢ Òä»

+5V

+5V KIA7042

4.7k 1

RESET 4.7k

4-5-6

1µF

GND 2

1 +V 3

KIA7042

MC68HC11E1 47k

RESET 3

RESET

GND 2

ÃÙ»·Õè 5-12 Ç§¨ÃÃÕà«µ¢Í§ MC68HC11E1 áººãª äÍ«ÕµÃÇ¨¨ÑºáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §µèÒí ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÊÇÔµª à¾×Íè ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÃÕà«µ

146

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃÃÕà«µã¹ 68HC11

ã¹ 68HC11 ÊÒÁÒÃ¶·Õ¨è ÐÃÕà«µÃÐººä´ 4 ·Ò§¤×Í » Í¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡µèÒí ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡à¢ Ò·Õ¢è Ò RESET à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ (Power-on reset) ÃÕà«µâ´ÂÃÐººÇÍµ« ´Íç ¡ (COP) áÅÐâ´Â¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò (Clock monitor) ¡ÒÃÃÕà«µâ´Â» Í¹ÊÑÒ³·Õè RESET ¢Ò RESET à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ à¾×Íè ÃÕà«µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¤ÅÕÂÃ ¤Ò µ Ò§ æ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÅÐãË ¡ÅÑºä»àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ã¹«Í¿µ áÇÃ à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ (Power-on reset) Ñ Ò³¢Íº¢Ò¢Ö¹é à¡Ô´¢Ö¹é «Ö§è ¨Ðà¡Ô´ à¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§·Õ¢è Ò VDD ä´ ÇÒ ÁÕÊ ¨Ò¡¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãË á¡ 68HC11 «Ö§è ¡ç¤Í× ¡ÒÃÃÕà«µÍÑµâ¹ÁÑµËÔ ÅÑ§¨Ò¡àÃÔÁè ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ª»Ô ¹Ñ¹è àÍ§ Ê¶Ò¹Ð ¢Í§Ê Ç¹µ Ò§ æ ã¹ÃÐººäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àÁ×Íè à¡Ô´à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µÁÕ´§Ñ ¹Õé «Õ¾ÂÕ Ù¨Ðà¿µ« àÇ¡àµÍÃ ¢Í§¡ÒÃÃÕÊµÒÃ µ·Õáè Í´à´ÃÊ $FFFE áÅÐ $FFFF (ËÃ×Í·Õáè Í´à´ÃÊ $BFFE áÅÐ $BFFF ã¹âËÁ´ºÙµÊáµÃ»¾ÔàÈÉáÅÐâËÁ´·´ÊÍº¾ÔàÈÉ) â´Âãª àÇÅÒ 3 ä«à¡ÔÅ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§àÃÔÁè µ ¹àÍç¡«Ô¤ÇÔ µ ¤íÒÊÑ§è µ Íä» ´ Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ ¶Ù¡¨Ñ´ÊÃÃÅ§·Õáè Í´à´ÃÊ 0x000 ÊíÒËÃÑº¾ÍÃ µ B áÅÐ C ËÒ¡·íÒ§Ò¹ã¹ âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´ãË à» ¹ºÑÊà¾×Íè ¢ÂÒÂÃÐºº Ê Ç¹¾ÍÃ µ D, E, PA0-2, PA7 ¢Í§¾ÍÃ µ A ¨Ð¡ÅÒÂà» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ áÅÐ PA3-PA6 ¢Í§¾ÍÃ µ A ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ ·Ò§´ Ò¹ä·àÁÍÃ ¤ Ò¢Í§µÑÇ ¹Ñº¨Ðà» ¹ 0x0000 ºÔµ»ÃÕÊà¡ÅàÅÍÃ ·Ñé§ËÁ´¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ¤ Òã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂº·Ø¡µÑÇ¨Ð¶Ù¡ ¡íÒË¹´à» ¹ 0xFFFF ÃÐººÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·§Ñé ËÁ´¢Í§ä·àÁÍÃ ¨Ð¶Ù¡´ÔÊàÍàºÔÅ ÃÇÁ·Ñ§é ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ´Ç Â ã¹¢³Ð·ÕèÊ Ç¹Ê×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) , Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) áÅÐÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ð¶Ù¡´ÔÊàÍàºÔÅ ·íÒãË ¢Ò¾ÍÃ µ¶Ù¡ãª §Ò¹à» ¹¾ÍÃ µ¸ÃÃÁ´Ò ÃÕà«µâ´ÂÃÐººÇÍµª ´Íç ¡ 68HC11 ÁÕÃÐººÇÍµª ´Íç ¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò Computer Operating Properly watchdog (COP) à¾×Íè ª ÇÂ » Í§¡Ñ¹ã¹¡Ã³Õ·¡Õè ÒÃÃÑ¹«Í¿µ áÇÃ à¡Ô´¡ÒÃÅ ÁàËÅÇ ¡ÒÃÅ ÁàËÅÇ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè «Õ¾ÂÕ ËÙ ÂØ´·íÒ§Ò¹ä»ã¹ª Ç§àÇÅÒ Ë¹Ö§è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò «Õ¾ÂÕ äÙ Á ÊÒÁÒÃ¶àÍç¡«Õ¤ÇÔ µ ¤Òí ÊÑ§è ÀÒÂã¹ª Ç§àÇÅÒ·Õ¡è Òí Ë¹´ä´ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÐºº COP ÀÒÂã¹ªÔ»»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ºÔµ¤Çº¤ØÁ¾ÔàÈÉ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ª Ç§àÇÅÒ·Õ¨è ÐÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ÇÒ ¢³Ð¹Õ«é ¾Õ ÂÕ àÙ ¡Ô´ ¡ÒÃÅ ÁàËÅÇã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅ Ç â´ÂÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ 4 ª Ç§àÇÅÒ ¡ÒÃÃÕà«µâ´Â¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (Clock monitor reset) ¡ÒÃÃÕà«µáºº¹Õ¨é Ðà¡Ô´¢Ö¹é ¶ ÒËÒ¡ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§«Õ¾ÂÕ ¢Ù Ò´ËÒÂä»ã¹ª Ç§àÇÅÒË¹Ö§è â´Âª Ç§àÇÅÒ ´Ñ§¡Å ÒÇ¨ÐÍÂÙ ÃÐËÇ Ò§ 5-100 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¹Ñè¹¤×Í ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁ¶Õè¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÁÒ¡¡Ç Ò 200kHz ¡ÒÃÃÕà«µÅÑ¡É³Ð¹Õ¨é ÐäÁ à¡Ô´¢Ö¹é áÅÐ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒµèÒí ¡Ç Ò 10kHz ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¤ÇÒÁ Å ÁàËÅÇã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ¡ ÍãË à¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µ¢Öé¹ ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅÃÐººµÃÇ¨ÊÍºÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò¹Õ¡é ÃÐ·íÒä´ â´Â¡ÒÃà«µ·Õºè µÔ CME ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OPTION

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

147

5.8 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µáÅÐâÁ´ÙÅ¿ §¡ ª¹Ñè ¾ÔàÈÉ¢Í§ MC68HC11 5.8.1 ¾ÍÃ µ A : ¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ, ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ä·àÁÍÃ ¾ÍÃ µ A ¢Í§ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ä´ 3 áºº¤×Í à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ, ¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ¢Í§ÃÐºº¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ áÅÐ¾ÍÃ µ¢Í§ÃÐººä·àÁÍÃ ¡ÒÃàÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ðà¡Ô´¢Öé¹â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔàÁ×èÍ ÁÕ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ·ÕèàËÁÒÐÊÁä»ÂÑ§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§

5.8.1.1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§¾ÍÃ µ A â´Â»¡µÔ¾ÍÃ µ A ¨Ð·íÒ§Ò¹à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ ÁÕ¢Òãª §Ò¹ 8 ¢Ò à» ¹ÍÔ¹¾Øµ 3 ¢Ò (PA0-PA2), àÍÒµ ¾µØ 4 ¢Ò (PA3-PA6) áÅÐÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ (2 ·ÔÈ·Ò§) 1 ¢Ò (PA7) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µÑ§é µ ¹¨Ðà» ¹ÍÔ¹¾Øµ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÕ 2 µÑÇ¤×Í 1. PORTA ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅ¾ÍÃ µ A ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1000 ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅÍÔ¹¾Øµã¹ºÔµ 0-2 áÅÐ 7 ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÊ §ÍÍ¡ä»àÍÒµ ¾µØ ºÔµ 3-7 2. PACTL (Pulse accumulator control register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ÁÕáÍ´-à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1026 ãª ¡Òí Ë¹´·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò PA7 ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ºÔµ DDRA (ºÔµ 7) ¶ Òµ Í§ ¡ÒÃãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 áµ ¶Ò µ Í§¡ÒÃãË à» ¹àÍÒµ ¾µØ µ Í§à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1

5.8.1.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ A ã¹ÃÐºº¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ

¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ (pulse accumulator) ¤×Í µÑÇ¹Ñº 8 ºÔµ·Õ¡è Òí Ë¹´ãË ·Òí §Ò¹ä´ 2 âËÁ´ ¤×Í ¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ (event counting) áÅÐ ¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ (gate time accumulation) â´ÂÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ¨Ð¶Ù¡» Í¹à¢ Ò·Õ¢è Ò PA7/PAI (Pulse Accumulator Input) ã¹ÃÙ»·Õè 5-13 áÊ´§ÃÙ» áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ·Ñé§ÊÍ§âËÁ´ ¨ÐàËç¹Ç Ò ã¹âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ ¹ µÑÇ¹Ñº¨Ð·íÒ¡ÒÃ¹ÑºÊÑÒ³·Õ»è Í ¹à¢ ÒÁÒµÃ§æ µÒÁ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§ÊÑÒ³·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨ÃÔ§ ã¹¢³Ð·Õâè ËÁ´ ¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ µÑÇ¹Ñº¨Ðä´ ÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ¡çµ ÍàÁ×èÍÁÕÊÑÒ³à» ´à¡µ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁ¶Õèà· Ò¡Ñº E/64 (E ¤×Í ÊÑÒ³·ÕèÁÕ¤ÇÒÁ¶Õèà· Ò¡Ñº 1/4 à· Ò¢Í§¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡) E/64

PA7/PAI

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

(¡) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹

PA7/PAI

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

(¢) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ

ÃÙ»·Õè 5-13 ÃÙ»áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ A ã¹ÃÐºº¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ

148

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ

¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ÁÍÕ ¹Ô ¾Øµ 1 ª Í§¤×Í ¢Ò PAI «Ö§è à» ¹¢Ò PA7 ¢Í§¾ÍÃ µ A µ Í§¡íÒË¹´à» ¹ÍÔ¹¾Øµ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ä»ÂÑ§ºÔµ DDRA7 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PACTL ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PACTL ÂÑ§ÁÕºµÔ àÅ×Í¡ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¤Í× ºÔµ PAEN µ Í§à«µºÔµ¹Õ¡é Í ¹·Õ¨è ÐãË ÃÐºº·íÒ§Ò¹ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÅ×Í¡ âËÁ´·íÒ§Ò¹¡íÒË¹´ä´ ·ºÕè µÔ PAMOD ÁÕ 2 âËÁ´¤×Í ¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ áÅÐ¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ (Event counting) àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃà«µºÔµ PAEN ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PACTL à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅÃÐºº ¨Ò¡¹Ñ¹é à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PAMOD à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ µÒÁ´ ÇÂàÅ×Í¡¢Íº¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃãË àÃÔÁè ¹Ñº â´Â ¡íÒË¹´·Õºè µÔ PEDGE ã¹µÑÇÍÂ Ò§àÅ×Í¡¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ ´Ñ§¹Ñ¹é ºÔµ PEDGE ¨Ö§à» ¹ 0 TMSK2 PAII

à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ µÃÇ¨¨ÑºÍÔ¹¾Øµä´

TFLG2 PAIF

PAOVI

PACTL

ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ ·Õ¢è Ò PAI

PEDGE 0 1

à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ PAOVF

¹Ñº¤ Òà¾ÔÁè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

PAEN = "1" PAMOD = "0"

ÃÙ» A ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ã¹âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹

·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õµè ÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·Õ¢è Ò PAI ä´ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PACNT ¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é áÅÐºÔµ PAIF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG2 à«µ ¶ ÒºÔµ PAII ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2 à«µÍÂÙ´ Ç Â¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºÔµ PAIF µ Í§à¢ÕÂ¹ 1 ÁÒÂÑ§ºÔµ¹Õé àÁ×Íè ¤ Òã¹ PACNT à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ 0xFF à» ¹ 0x00 ºÔµ PAOVF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG2 ¨Ðà«µ«Ö§è ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ¶Ò ºÔµ PAOVI ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2 à«µÍÂÙ´ Ç Â ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºÔµ PAOVF µ Í§à¢ÕÂ¹ 1 ÁÒÂÑ§ºÔµ¹Õàé ª ¹à´ÕÂÇ¡ÑººÔµ PAIF ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ ÂÑ§áº §ä´ Í¡Õ 2 áºº¤×Í ¹Ñº¤ Òª Ç§ÊÑ¹é áÅÐª Ç§ÂÒÇ ¡ÒÃ¹Ñºª Ç§ÊÑé¹ : ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇàÅ¢¤ ÒË¹Öè§àÁ×èÍ¹Ñºä»¶Ö§¤ Ò·Õè¡íÒË¹´¡çãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¡ÒÃà¡Ô´ ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ðà» ¹ä»ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ â´Â¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¹Ñ¹é µ Í§¹ ÍÂ¡Ç Ò 255 ÇÔ¸¡Õ ÒÃ¡ç¤Í× à¢ÕÂ¹¤ Ò·Ù¤ÍÁ ¾ÅÕàÁ¹µ (2 s complement) ¢Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´¹Ñ¹é ä»à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PACNT àÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò ¢Í§ÊÑÒ³·ÕÍè ¹Ô ¾Øµä´ ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¡¨ç Ð¹Ñºµ Í¨Ò¡¤ Ò·Õàè ¢ÕÂ¹¹Ñ¹é ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ¶Ö§¤ Ò 0xFF áÅ Çà¾ÔÁè à» ¹ 0x00 ¡ç¨Ðà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¶ ÒËÒ¡ä´ ÃºÑ ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ Â¡µÑÇÍÂ Ò§ ¶ Ò¤ Ò ·Õµè Í §¡ÒÃµÑ§é à» ¹ 0x14 ¤ Ò·Ù¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ ¨Ðà· Ò¡Ñº 0xEE ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ Ò¡ÒÃ¹Ñºã¹¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¨ÐàÃÔÁè ·Õè 0xEE ¹Ñºµ Íä»¨¹¶Ö§ 0xFF áÅ Çà»ÅÕÂè ¹à» ¹ 0x00 ¡ç¨Ðà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

149

¡ÒÃ¹Ñºª Ç§ÂÒÇ : à» ¹¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒÁÒ¡¡Ç Ò 255 ¨Ðµ Í§à¡çº¤ Ò¡ÒÃ¹ÑºàÁ×èÍ¤Ãº·Ø¡ÃÍºËÃ×Í·Ø¡¤ÃÑé§·Õèà¡Ô´ âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ à¾×Íè ãË ¤Ò ¢Í§¡ÒÃ¹Ñºµ Íà¹×Íè § ¶ ÒËÒ¡µÑÇ¹ÑºàÃÔÁè µ ¹·Õ¤è Ò ÈÙ¹Â àÁ×Íè ¹Ñºä»¶Ö§ 255 (0xFF) áÅ Çà»ÅÕÂè ¹ à» ¹ 0 ¨Ðà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ´Ñ§¹Ñ¹é µÑÇàÅ¢¢Í§¡ÒÃà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ¨§Ö à· Ò¡Ñº¤ Ò·Õµè §Ñé äÇ ËÒÃ´ ÇÂ 256 àÁ×Íè µ Í§¹Ñº¤ ÒÁÒ¡¡Ç Ò 255 ¨Ö§µ Í§ãª áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ D (à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃÃÇÁ¡Ñ¹¢Í§ A áÅÐ B) áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ A à¡çºµÑÇàÅ¢¡ÒÃà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ¶ Òµ Í§¡ÒÃ·ÃÒº¨íÒ¹Ç¹¢Í§¡ÒÃ¹Ñºµ Í§¤Ù³´ ÇÂ 256 Ê Ç¹áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ B ¨Ðà¡çº¨íÒ¹Ç¹·Õàè ËÅ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é á»Å§¤ Òà» ¹áºº·Ù¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ áÅ ÇàÃÔÁè ¹Ñº Â¡µÑÇÍÂ Ò§ ¶ Òµ Í§¡ÒÃ µÑ§é à» ¹ 800 «Ö§è à· Ò¡Ñº 0x0320 ¤ Ò 0x03 ã¹äºµ Ê§Ù ¨Ðà¡çºäÇ ã¹ A Ê Ç¹ 0x20 ã¹äºµ µÒèí ¶Ù¡·íÒà» ¹àÅ¢·Ù ¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ à· Ò¡Ñº 0xE0 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡çãË ÃÐººàÃÔÁè ¹ÑºËÅÑ§¨Ò¡µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·ÕÍè ¹Ô ¾Øµä´ «Ö§è ¨Ð¹Ñºä´ 32 ¤ÃÑ§é ¡ Í¹·Õ¨è Ðà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹Ñºµ Í«Ö§è ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃâÍàÇÍÃ â¿ÅÇ Í¡Õ 3 ¤ÃÑ§é ä´ ¤Ò ¡ÒÃ¹Ñºà» ¹ 768 (ÁÒ¨Ò¡ 256 x 3) ¤ÃÑ§é ÃÇÁ¡Ñº 32 ¤ÃÑ§é áÃ¡¡ç¨Ðä´ à· Ò¡Ñº 800 ¾Í´Õ âËÁ´¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ ã¹âËÁ´¹Õ¾é ÅÑ Ê áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹Ñº·Ø¡ æ 64 ä«à¡ÔÅ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹àÁ×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡ä´ ·¢Õè Ò PAI ã¹âËÁ´¹Õ¨é ÐäÁ Ê¹ã¨¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³ áµ ¨Ð´Ù·Õè ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡á·¹ àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃà«µºÔµ PAMOD à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ¾ÅÑ Ê áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºµÒÁ ª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·Õµè Í §¡ÒÃ·Õºè µÔ PEDGE ¶ Òà» ¹ 0 ¨ÐàÃÔÁè ¹Ñº·ÕÅè Í¨Ô¡ 1 áµ ¶ ÒºÔµ¹Õàé » ¹ 1 ¡ÒÃ¹Ñº¡ç¨ÐàÃÔÁè ¢Ö¹é àÁ×Íè ÅÍ¨Ô¡·ÕÍè ¹Ô ¾Øµà» ¹ 0 ¡ÒÃ¹Ñº¨ÐàÃÔÁè µ ¹à¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é àÁ×Íè ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·Õè ÍÔ¹¾Øµ¹Ñ¹é ÁÕ¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§àÇÅÒ 64 ä«à¡ÔÅ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E áÅÐ¶ ÒËÒ¡ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·ÕÍè ¹Ô ¾Øµà»ÅÕÂè ¹ä» ¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹Ñºà´ÔÁÂÑ§¤§à¡çºäÇ ÍÂÙ áÅÐ¨Ð¹Ñºµ ÍàÁ×Íè ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ¡ÅÑºÁÒà» ¹ÃÐ´Ñº·Õµè Í §¡ÒÃàª ¹à´ÔÁ ºÔµ PAIF ¨Ðà«µ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÃè Ð´ÑºÅÍ¨Ô¡ÍÔ¹¾Øµ PAI à»ÅÕÂè ¹ÁÒà» ¹ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·Õµè Í §¡ÒÃ áÅÐàÁ×Íè ºÔµ PAIF à«µáÅ ÇáÅÐºÔµ PAII à«µÍÂÙ´ Ç Â¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ¹íÒ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ã¹ âËÁ´¹Õäé »ãª §Ò¹¡çä´ á¡ ¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ·§Ñé áººµ Íà¹×Íè §áÅÐáººà» ¹ª Ç§ æ TMSK2 PAII

à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ TFLG2

µÃÇ¨¨ÑºÍÔ¹¾Øµä´

PAIF

PAOVI

ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ ·Õ¢è Ò PAI

PACTL PEDGE 0 1

à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ E/64

PAOVF

¹Ñº¤ Òà¾ÔÁè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

PAEN = "1" PAMOD = "1"

ÃÙ» B ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ

150

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃàÅ×Í¡âËÁ´·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¡ÃÐ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õºè µÔ PAMOD (ºÔµ 5) ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ PACTL (Pulse Accumulator Control Register) «Ö§è ÁÕ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1026 ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ÁÕ´ ÇÂ¡Ñ¹ 4 µÑÇ ´Ñ§¹Õé 1. PACNT (Pulse Accumulator Count register) ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1027 ãª à¡çº¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº ¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ 2. PACTL (Pulse accumulator control register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ ·Õè 0x1026 à» ¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·ÕèÁÕº·ºÒ·ÁÒ¡·ÕèÊØ´¢Í§Ç§¨ÃÊ Ç¹¹Õé ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡Ñº¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ´Ñ§¹Õé DDRA (Data direction for port A pin 7 : ºÔµ 7) ãª ¡Òí Ë¹´·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò PA7 ¨Ðµ Í§ ¡íÒË¹´ãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ÁÒÂÑ§ºÔµ¹Õé PAEN (Pulse accumulator system enable : ºÔµ 6) ãª àÍç¹àÍàºÔÅËÃ×ÍàÅ×Í¡ãË ¾ÅÑ Ê áÍ¡ ¤ÔÇÁÙàÅààµÍÃ ·íÒ§Ò¹ ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ºÔµ¹Õéà» ¹ 1 PAMOD ( Pulse accumulator mode : ºÔµ 5) àÅ×Í¡âËÁ´·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ 0 - àÅ×Í¡âËÁ´¹ÑºàËµØ¡ÒÃ³ ¡ÃÐµØ¹ 1 - àÅ×Í¡âËÁ´¹ÑºµÒÁª Ç§àÇÅÒà» ´à¡µ PEDGE ( Pulse accumulator edge control : ºÔµ 4) àÅ×Í¡¢Íº¢ÒÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ¢Í§ ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ 0 - àÅ×Í¡¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ 1 - àÅ×Í¡¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Í§ÊÑÒ³ ºÔµ·Õàè ËÅ×Í¢Í§ PACTL (ºÔµ 0-3) äÁ ãª ã¹¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ 3. TFLG2 (Timer interrupt flag register 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÇÑ ·Õè 2 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1025 ãª áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ¹Ñº¤ Òà¡Ô¹ËÃ×ÍâÍàÇÍÃ â¿ÅÇ¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ·Õºè µÔ PAOVF (ºÔµ 5) áÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Õ¢è Ò PA7 ä´ â´ÂáÊ´§·Õºè µÔ PAIF (ºÔµ 4) 4. TMSK2 (Timer interrupt mask regiter 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÇÑ ·Õè 2 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1023 ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ ÁÕ 2 áºº¤×Í à«µºÔµ PAOVI (ºÔµ 5) à¾×Íè àÅ×Í¡ãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ à¡Ô´¡ÒÃ¹Ñº¤ Òà¡Ô¹ áÅÐà«µºÔµ PAII (ºÔµ 4) à¾×Íè àÅ×Í¡ãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¾ÑÅÊ áÍ¡¤ÔÇÁÙàÅàµÍÃ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Õ¢è Ò PA7 ä´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

151

5.8.1.3 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ A ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ ¹Ñºà» ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡¢Í§¾ÍÃ µ A ºÒ§¤ÃÑ§é ¨Ö§àÃÕÂ¡¾ÍÃ µ A Ç Òà» ¹ ¾ÍÃ µä·àÁÍÃ (Timer port) â´ÂÃÐººä·àÁÍÃ ËÅÑ¡¢Í§ 68HC11 ¨Ðãª µÇÑ ¹Ñº¤ ÒÍÔÊÃÐ¢¹Ò´ 16 ºÔµ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶â»Ãá¡ÃÁ¤ Ò »ÃÕÊà¡ÅàÅÍÃ ä´ 4 ÃÐ´Ñº à» ¹ËÑÇã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ â´Âáº §¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡à» ¹ 3 Ê Ç¹¤×Í ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨ ¨ÑºÊÑÒ³ (input capture), Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº (output compare) áÅÐµÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ (free-running counter) ã¹ÃÙ»·Õè 5-14 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÐººä·àÁÍÃ ÀÒÂã¹ 68HC11 µÑÇÅ´·Í¹

ËÒÃ 1, 4, 8 áÅÐ 16

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E I 0x100E : 0x100F

TCNTH PR1

TOI

TCNTL

µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ 16 ºÔµ

PR0

TFLG1

CFORC

0x1016 : 0x1017

TOC1H

TOC1L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

0xFFDE-0xFFDF

TOF

TMSK1

áÍ´à´ÃÊ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÇ¡àµÍÃ

OC1I OC1F

0xFFE8-0xFFE9 PA7/PAI/OC1

FOC1 OC2I

0x1018 : 0x1019

TOC2H

TOC2L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

OC3I TOC3L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

PA4/OC4/OC1

FOC4 OC5I

TOC5L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

0xFFE2-0xFFE3

OC4F

0x101E : 0x101F

TOC5H

PA5/OC3/OC1

FOC3 OC4I

TOC4L

0xFFE4-0xFFE5

OC3F

0x101C : 0x101D

TOC4H

PA6/OC2/OC1

FOC2

0x101A : 0x101B

TOC3H

0xFFE6-0xFFE7

OC2F

0xFFE0-0xFFE1

OC5F PA3/OC5/OC1

FOC5 IC1I

0xFFEE-0xFFEF

0x1010 : 0x1011

TIC1H

TIC1L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¾Ñ¡¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

IC1F

PA2/IC1 IC2I

0xFFEC-0xFFED

0x1012 : 0x1013

TIC2H

TIC2L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¾Ñ¡¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

IC2F

PA1/IC2 IC3I

0xFFEA-0xFFEB

0x1014 : 0x1015

TIC3H

TIC3L

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¾Ñ¡¢ ÍÁÙÅ 16 ºÔµ

IC3F

ÃÙ»·Õè 5-14 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹â´ÂÃÇÁ¢Í§ÃÐººä·àÁÍÃ ÀÒÂã¹ MC68HC11E1

PA0/IC3

152

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ

1. TCNT ( Timer counter register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº 16 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x100E áÅÐ 0x100F

2. TCTL1 (Timer Control register 1) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁä·àÁÍÃ µÇÑ ·Õè 1 TCTL1

ºÔµ 7 OM2

ºÔµ 6

ºÔµ 5

OL2

OM3

ºÔµ 4

ºÔµ 3

OL3

ºÔµ 2

OM4

OL4

ºÔµ 1 OM5

ºÔµ 0 OL5

0x1020

ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1020 ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº â´ÂºÔµ OMx áÅÐ OLx ·íÒ§Ò¹ Ã ÇÁ¡Ñ¹à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ã¹µÒÃÒ§ 5A OMx

OLx

OCx output

-,/N*

-,/N)

äÁ ÁÕÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ ÊÅÑºÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ

ÅÍ¨Ô¡ "0" ÅÍ¨Ô¡ "1"

x : Ê Ç¹àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´ã´æ ÁÕ¤ Ò 2-5

¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·ÕèµÃÇ¨¨Ñº

äÁ Á¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Íº¢ÒÅ§ ¢Íº¢Ò¢Ö¹é áÅÐÅ§

x : Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ªØ´ã´æ ÁÕ¤ Ò 1-3

µÒÃÒ§·Õè 5A ¼ÅàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ OC2-OC5 µÒÃÒ§·Õè 5B ¡ÒÃàÅ×Í¡¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº ¨Ò¡¡ÒÃ¡íÒË¹´â´ÂºÔµ OMx áÅÐ OLx â´Âãª ºµÔ EDGxB áÅÐ EDGxA 3. TCTL2 (Timer Control register 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁä·àÁÍÃ µÇÑ ·Õè 2 TCTL2

ºÔµ 7

EDG4B

ºÔµ 6

EDG4A

ºÔµ 5

EDG1B

ºÔµ 4

EDG1A

ºÔµ 3

EDG2B

ºÔµ 2

EDG2A

ºÔµ 1

EDG3B

ºÔµ 0

EDG3A

0x1021

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1021 ãª àÅ×Í¡¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¢Í§Ê Ç¹ÍÔ¹¾Øµ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ (input capture : IC) ÁÕ 3 ªØ´ (IC1-IC3) â´ÂºÔµ EDGxA áÅÐ EDGxB (x ¤×Í ËÁÒÂàÅ¢ ª Í§ÍÔ¹¾ØµÁÕ¤Ò 1-3) ¨Ð·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ã¹µÒÃÒ§ 5B

4. TFLG1 (Timer Interrupt Flag register 1) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÑÇ·Õè 1 TFLG1

ºÔµ 7

OC1F

ºÔµ 6

OC2F

ºÔµ 5

OC3F

ºÔµ 4

OC4F

ºÔµ 3

OC5F

ºÔµ 2 IC1F

ºÔµ 1 IC2F

ºÔµ 0 IC3F

0x1023

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1023 ãª áÊ´§àËµØ¡ÒÃ³ ·àÕè ¡Ô´¢Ö¹é ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ áÅÐ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK1 à¾×Íè ¡íÒà¹Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ã¹ÃÐºº ¶ ÒºÔµã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK1 à«µ áÅ ÇºÔµ·ÕÊè ÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡¹Ñ ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG1 à«µ´ ÇÂ ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ·íÒä´ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ÁÒÂÑ§ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ äÁ ¤ÇÃãª ¤Òí ÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐ´ÑººÔµÁÒà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG1 à´ç´¢Ò´ ºÔµ OCxF (Output compare flag) ¨Ð¶Ù¡à«µàÁ×Íè µÑÇ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒÁÕ¤Ò µÃ§¡Ñº¤ Òã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOCx ºÔµ ICxF (Input capture flag) ¨Ðà«µàÁ×Íè ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ·Õµè Í §¡ÒÃä´ ã¹Ê Ç¹¢Í§ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ (IC)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

153

5. TFLG2 (Timer Interrupt Flag register 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÑÇ·Õè 2 TFLG2

ºÔµ 7 TOF

ºÔµ 6 RTIF

ºÔµ 5

PAOVF

ºÔµ 4 PAIF

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

0x1025

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1025 ãª áÊ´§àËµØ¡ÒÃ³ ·àÕè ¡Ô´¢Ö¹é ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ áÅÐ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2 à¾×Íè ¡ ÍãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ã¹ÃÐºº ¶ ÒºÔµã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2 ¶Ù¡à«µ áÅ Ç ºÔµ·ÕÊè ÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡¹Ñ ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG2 à«µÍÂÙ´ Ç Â ¨Ð·íÒãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG2 ·íÒä´ â´Â¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ÁÒÂÑ§ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ áÅÐäÁ ¤ÇÃãª ¤Òí ÊÑ§è » ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅ ÃÐ´ÑººÔµÁÒ·íÒ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG2 à´ç´¢Ò´ ÊíÒËÃÑºã¹ÃÐººä·àÁÍÃ ¨Ðãª à¾ÕÂ§ 2 ºÔµ¤×Í TOF (Timer overflow flag : ºÔµ 7) à«µàÁ×Íè µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ 16 ºÔµ à»ÅÕÂè ¹¤ Ò¨Ò¡ 0xFFFF à» ¹ 0x0000 RTIF (Real-time interrupt flag : ºÔµ 6) à«µàÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Í§ÊÑÒ³ ³ ¨Ø´·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´

6. TMSK1 (Timer Interrupt Mask register 1) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÑÇ·Õè 1 TMSK1

ºÔµ 7 OC1I

ºÔµ 6 OC2I

ºÔµ 5 OC3I

ºÔµ 4 OC4I

ºÔµ 3 OC5I

ºÔµ 2 IC1I

ºÔµ 1 IC2I

ºÔµ 0 IC3I

0x1022

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1022 ãª àÅ×Í¡ãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ (IC) áÅÐÊ Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº (OC) â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ä»ÂÑ§ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ºÔµ OCxI (Output compare interrupt enable) ãª àÅ×Í¡ãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ àÁ×èÍá¿Å¡ OxF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG1 ¶Ù¡à«µ ºÔµ ICxI (Input capture interrupt enable) ãª àÅ×Í¡ãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè á¿Å¡ ICxF ¶Ù¡à«µ

7. TMSK2 (Timer Interrupt Mask register 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ä·àÁÍÃ µÑÇ·Õè 2 TMSK2

ºÔµ 7 TOI

ºÔµ 6 RTII

ºÔµ 5

PAOVI

ºÔµ 4 PAII

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1 PR1

ºÔµ 0 PR0

0x1024

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1024 ãª àÅ×Í¡ãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ä·àÁÍÃ ¹ºÑ ¤ Òà¡Ô¹ËÃ×Íà¡Ô´ âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ (à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ 0xFFFF à» ¹ 0x0000) â´Âà«µºÔµ TOI (Timer overflow interrupt enable : ºÔµ 7) áÅÐ àÅ×Í¡ãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§ÃÕÅä·Á Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ ´ ÇÂ¡ÒÃà«µºÔµ RTII (RTI Interrupt Enable : ºÔµ 6) ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ã¹ 2 ºÔµµèÒí ¤×Í PR1 (ºÔµ 1) áÅÐ PR0 (ºÔµ 0) ÂÑ§ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃËÒÃ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò E ´Ñ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹µÒÃÒ§·Õè 5C PR1

PR0

µÑÇËÒÃ¤ÇÒÁ¶Õè

1 4

8 16

µÒÃÒ§·Õè 5C àÅ×Í¡µÑÇËÒÃ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ÇÒÁ¶Õãè ¹¡ÒÃ¹Ñº¤ Ò¢Í§ä·àÁÍÃ

154

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

8. TIC (Timer input capture register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÊ Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ ÁÕ 3 µÑÇ¤×Í TIC1-TIC3 áµ ÅÐµÑÇÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1010-0x1011 ÊíÒËÃÑº TIC1, 0x10120x1013 ÊíÒËÃÑº TIC2 áÅÐ 0x1014-0x1015 ÊíÒËÃÑº TIC3 (ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 1 µÑÇãª áÍ´à´ÃÊ 2 µíÒáË¹ §)

9. TOC (Timer output compare register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºà»ÃÕÂºà·ÕÂºã¹Ê Ç¹ àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂº ÁÕ 5 µÑÇ¤×Í TOC1-TOC5 áµ ÅÐµÑÇÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ ·Õè 0x1016-

0x1017 ÊíÒËÃÑº TOC1, 0x1018-0x1019 ÊíÒËÃÑº TOC2, 0x101A-0x101B ÊíÒËÃÑº TOC3, 0x101C0x101D ÊíÒËÃÑº TOC4 áÅÐ 0x101E-0x101F ÊíÒËÃÑº TOC5 (ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 1 µÑÇãª áÍ´à´ÃÊ 2 µíÒáË¹ §)

10. OC1D (Output compare 1 data register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅ¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 1 OC1D

ºÔµ 7

OC1D7

ºÔµ 6

OC1D6

ºÔµ 5

OC1D5

ºÔµ 4

OC1D4

ºÔµ 3

OC1D3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

0x100D

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµáµ ãª ¨ÃÔ§ 5 ºÔµ¤×Í ºÔµ 3-ºÔµ 7 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x100D ¨Ðµ Í§·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M â´Â¤ Ò¢Í§ OC1D ¨Ðä»»ÃÒ¡¯·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ PA3-PA7 µÒÁ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡íÒË¹´â´ÂÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT à· Ò¡Ñº TOC1

11. OC1M (Output compare 1 mask register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ê Ç¹ àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 1 OC1M

ºÔµ 7

OC1M7

ºÔµ 6

OC1M6

ºÔµ 5

OC1M5

ºÔµ 4

OC1M4

ºÔµ 3

OC1M3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

0x100C

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµáµ ãª ¨ÃÔ§ 5 ºÔµ¤×Í ºÔµ 3-ºÔµ 7 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x100C ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1D â´Â¤ Ò¢Í§ OC1M ¨Ðà» ¹µÑÇ¡íÒË¹´Ç Ò ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ OC1D ºÔµã´º Ò§·Õ¨è Ðä»»ÃÒ¡¯·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ PA3-PA7 àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT à· Ò¡Ñº TOC1

12. CFORC (Timer compare force register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº (OC) CFORC

ºÔµ 7

FOC1

ºÔµ 6

FOC2

ºÔµ 5

FOC3

ºÔµ 4

FOC4

ºÔµ 3

FOC5

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

0x100B

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµáµ ãª ¨ÃÔ§ 5 ºÔµ¤×Í ºÔµ 3-ºÔµ 7 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x100B ãª Ê§ ¤ ÒÍÍ¡ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ A ã¹¢³Ð·Õ¾è ÍÃ µ A ¶Ù¡¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ä·àÁÍÃ â´Â»¡µÔàÁ×Íè ¾ÍÃ µ A ¶Ù¡¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ ä·àÁÍÃ áÅ Ç ¡ÒÃà«µËÃ×Íà¤ÅÕÂÃ ºÔµ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¨Ðµ Í§¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂº ¹Ñ¹è ¤×Í ¢Ò¾ÍÃ µ A ¨Ðà«µàÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ TCNT à· Ò¡Ñº TOC áµ ¶Ò ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ A ã¹µ¢³Ð·Õ·è Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ä·àÁÍÃ ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 Å§ã¹ºÔµ·Õãè ª á·¹¢Ò¾ÍÃ µ A ¢Í§ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ CFORC ÍÒ·Ô µ Í§¡ÒÃãË ¢Ò OC2 à» ¹ 1 µ Í§à¢ÕÂ¹ 0x40 ÁÒÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ CFORC à» ¹µ ¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

155

µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ 16 ºÔµ à» ¹Ê Ç¹ÊíÒ¤Ñ·ÕÊè ´Ø ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ ¢Í§ 68HC11 ÁÕÃ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡¤×Í ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹ÑºàÇÅÒ (Timer Counter register : TCNT) à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 16 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x100E-0x100F ãª à¡çº ¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¹Ñº¢Í§µÑÇ¹Ñº ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃÃÕà«µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ð» Í¹ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E ãË á¡ µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ¹Õé àÅ×Í¡ÍÑµÃÒ¤ÇÒÁ¶Õè¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òä´ 4 ÃÐ´Ñº¨Ò¡µÑÇÅ´·Í¹ËÃ×Í»ÃÕÊà¡Å àÅÍÃ «Ö§è ¨ÐËÒÃ´ ÇÂ 1, 4, 8 ËÃ×Í 16 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õºè µÔ PR1 áÅÐ PRO ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2 ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TCNT ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ µÅÍ´àÇÅÒâ´Âãª «Í¿µ áÇÃ ·Ñé§¹Õéà¹×èÍ§¨Ò¡ ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨ÐàËÅ×èÍÁä»¨Ò¡¤ÒºàÇÅÒ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ËÃ×Í E ÍÂÙ 180 Í§ÈÒ ·íÒãË ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹ÑºäÁ ÁÕ¼Åµ Í¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇ¹Ñº ¤ Ò¢Í§¡ÒÃ¹Ñºã¹äºµ µÒèí (TCNTL áÍ´à´ÃÊ 0x100F ¡íÒË¹´à» ¹ºÔµ 0-7) ¨Ð¶Ù¡¹íÒä»à¡çºã¹ ºÑ¿à¿ÍÃ â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ¶Ö§áÁ ¨ÐÁÕ¡ÒÃÃÕà«µà¡Ô´¢Öé¹¤ Ò¹Õé¨ÐäÁ à»ÅÕèÂ¹á»Å§ Ê Ç¹ã¹äºµ ÊÙ§ (TCNTH áÍ´à´ÃÊ 0x100E ¡íÒË¹´à» ¹ºÔµ 8-15) äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ðµ Í§·íÒ¡ÒÃÍ Ò¹àÍ§ã¹ä«à¡ÔÅËÃ×Í ÃÍº¡ÒÃÍ Ò¹·Õµè Í à¹×Íè §¡Ñ¹ àÁ×Íè ¹Ñº¤ Ò¨Ò¡ 0x0000-0xFFFF áÅ Ç¨Ðà»ÅÕÂè ¹¤ Òà» ¹ 0x0000 ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃ à«µºÔµâÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ¢Í§ä·àÁÍÃ «Öè§¡ç¤×Í ºÔµ TOF (ºÔµ 7) ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TFLG2 ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ÊÒÁÒÃ¶à¡Ô´¢Ö¹é ä´ ã¹¨Ñ§ËÇÐ¹Õé ¶ ÒËÒ¡ä´ ÃºÑ ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ ·ºÕè µÔ TOI (ºÔµ 7) ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK2

Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ (Input capture) Ë¹ Ò·Õè¢Í§Ê Ç¹¹Õé¤×Í ºÑ¹·Ö¡ËÃ×Íà¡çº¤ ÒàÁ×èÍÍÔ¹¾Øµà¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§µÃ§µÒÁà§×èÍ¹ä¢·Õè ¡íÒË¹´äÇ ¢Í§ÃÐºº â´ÂµÃÇ¨ÊÍº¨Ò¡¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñºä´ ·§Ñé ¢Íº¢Ò ¢Öé¹ ¢Íº¢ÒÅ§ ËÃ×Íãª ·Ñé§ÊÍ§¢Íº¢Ò (µÃÇ¨¨Ñºà» ¹¾ÑÅÊ ) ¨Ò¡¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ÍÑ¹¹ÕéàÍ§ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ ¹íÒä»ãª ÇÑ´ÃÐÂÐàÇÅÒÃÐËÇ Ò§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ä´ áÅÐàÁ×èÍÁÕ«Í¿µ áÇÃ ÁÒª ÇÂ¤íÒ¹Ç³ ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶¹íÒ ÃÐººäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¹ÇÕé ´Ñ ¤ÒºàÇÅÒ ¤ÇÒÁ¶Õè ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³Í×¹è æ ·ÕÊè ÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ àÇÅÒ àª ¹ ÇÑ´¤ÇÒÁ àÃçÇ µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè áÅÐÃÐÂÐ¢Í§¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè à» ¹µ ¹ ËÅÑ¡¡ÒÃÍÂ Ò§§ ÒÂã¹¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁ¶Õè¢Í§Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³¤×Í ÇÑ´ª Ç§àÇÅÒ¢Í§¢Íº ¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ 2 ª Ç§ áÅ ÇËÒ¤ÒºàÇÅÒ·ÕËè Ò §¡Ñ¹¢Í§¢Íº¢ÒÊÑÒ³·Ñ§é ÊÍ§ ´ ÇÂ¡ÒÃ¹íÒª Ç§àÇÅÒ ÁÒÅº¡Ñ¹ áÅ Ç¹íÒä»ËÒÃ 1 (¨Ò¡¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¤ÇÒÁ¶Õè = 1/àÇÅÒ) ¡ç¨Ðä´ ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³ÍÍ¡ÁÒ áÅÐ´ ÇÂÇÔ¸Õ¡ÒÃà´ÕÂÇ¡Ñ¹¹ÕéÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ãª ÇÑ´¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ä´ â´ÂãË àÃÔèÁºÑ¹·Ö¡¤ ÒàÁ×èÍ¾º ÊÑÒ³¢Íº¢Ò¢Öé¹áÅÐºÑ¹·Ö¡ÍÕ¡¤ÃÑé§ã¹ª Ç§ÊÑÒ³¢Íº¢ÒÅ§ áÅ Ç¹íÒÁÒÅº¡Ñ¹¡ç¨Ðä´ ¤ Ò¢Í§ ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ÍÍ¡ÁÒ â´Â¤ Ò¢Í§àÇÅÒ¹Ñé¹æ ¨Ð¶Ù¡à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TCNT

156

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ICx

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TICx Í Ò¹¤ Ò´ ÇÂÇÔ¸¡Õ ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ

TCTL2

àÅ×Í¡¢Íº¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº â´Â¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ EDGxB áÅÐ EDGxA ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCTL2 TMSK1 ICxI

TFLG1 ICxF

à«µàÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³ä´ à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

x = 1, 2, 3

ÃÙ»·Õè 5-15 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ã¹ÃÐººä·àÁÍÃ ¢Í§ 68HC11 ã¹ÃÙ»·Õè 5-15 áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢Íº ¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº â´Â¡íÒË¹´Ê¶Ò¹Ð¢Í§ºÔµ EDGxA áÅÐºÔµ EDGxB ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCTL2 àÁ×Íè ÃÐººàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ 16 ºÔµ¨ÐàÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ ÒáÅ Çà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT ¨¹¡Ç Ò ¢ÒÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³¨ÐµÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³·Õèµ Í§¡ÒÃä´ ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TCNT ¨Ð¶Ù¡áÅµª à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TICx ¨Ò¡¹Ñ¹é ºÔµ ICxF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG1 ¨Ð¶Ù¡à«µ áÅÐ¶ ÒËÒ¡ ºÔµ ICxI .ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK1 à«µÍÂÙ´ Ç Â ¡ç¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ µÑÇÍÂ Ò§ µ Í§¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·ÕèÍÔ¹¾Øµ IC1 ÊÃØ»¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃä´ ´Ñ§¹Õé 1. ¡íÒË¹´ãË àÃÔèÁµ ¹·íÒ§Ò¹·Õè¢Íº¢Ò¢Öé¹¢Í§ÊÑÒ³ 2. à¤ÅÕÂÃ á¿Å¡·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºÊ Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ 3. ÃÍ¤ÍÂ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ 4. ¶ Òá¿Å¡ IC1F à«µ áÊ´§Ç Ò µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Í§ÊÑÒ³ä´ áÅ Ç ãË à¡çº¤ ÒàÇÅÒ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ÍÂµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³µ Íä» 5. ¡íÒË¹´ãË ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à¡Ô´¢Öé¹ÍÕ¡¤ÃÑé§·Õè¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ 6. à¤ÅÕÂÃ á¿Å¡·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºÊ Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ 7. ÃÍ¤ÍÂ¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ 8. ¶ Òá¿Å¡ IC1F à«µ áÊ´§Ç Ò µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ä´ à¡çº¤ ÒàÇÅÒª Ç§·Õè 2 ¹Õäé Ç 9. ·íÒ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ «Öè§à· Ò¡Ñº¤ ÒàÇÅÒª Ç§·Õè 2 ¶Ö§ª Ç§·Õè 1 ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ¡ÒÃÇÑ´áºº¹Õé¡çÂÑ§ÁÕ¢ Í¨íÒ¡Ñ´¤×Í ¶ ÒÊÑÒ³·ÕèÇÑ´ÁÕ¤ÒºàÇÅÒÊÑé¹ÁÒ¡æ ·íÒãË ÊÑÒ³ÅÙ¡·ÕèÊÍ§à¡Ô´¢Öé¹¡ Í¹·ÕèÊ Ç¹ÍÔ¹¾ØµµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³¨ÐÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñºä´ ¡ÒÃÇÑ´¨Ðà¡Ô´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

157

¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Ö¹é ·Ò§á¡ ä¢¤×Í ãª Í¹Ô ¾Øµ 2 ª Í§ â´Âª Í§Ë¹Ö§è µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Í§ÊÑÒ³ Ê Ç¹ ÍÕ¡ª Í§Ë¹Öè§µÃÇ¨¨Ñº¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³ áÅÐ¢ Í¨íÒ¡Ñ´ÍÕ¡»ÃÐ¡ÒÃË¹Öè§¤×Í ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·ÕèÇÑ´¹Ñé¹ µ Í§ÁÕ¤ Ò¤ÇÒÁ¡Ç Ò§äÁ à¡Ô¹ 65,535 à¹×èÍ§¨Ò¡ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ µÑÇ¹ÑºÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº¢ ÍÁÙÅä´ äÁ à¡Ô¹ 65,535 áµ ¡çÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢ä´ â´Â¹íÒ¼Å¢Í§¡ÒÃà«µºÔµ TOF ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TFLG2 ÁÒÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ áÅ Ç¹íÒä» à¡çºäÇ ã¹ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊ Ç¹Í×¹è àÁ×Íè ÇÑ´àÃÕÂºÃ ÍÂ¨Ö§¹íÒ¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´ÁÒàÃÕÂ§µ Í¡Ñ¹ ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶ÇÑ´ ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§ÁÒ¡æ ä´

Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº (Output compare) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ ËÅÑ¡¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õ¤é Í× ãª ¡Òí à¹Ô´ÊÑÒ³ÃÙ»ÊÕàè ËÅÕÂè Á·ÕÁè ¤Õ Ò ¤ÇÒÁ¶Õáè ÅÐ ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ·Õ¤è §·Õè ËÃ×ÍÃÙ»ÊÑÒ³·ÕÊè ÒÁÒÃ¶»ÃÑº´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅä´ Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶ ¡íÒà¹Ô´¤ÒºàÇÅÒä´ â´ÂäÁ ¢Öé¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁÅÙ»·Õèãª ã¹¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¨ÐáÂ¡ÍÍ¡à» ¹ 2 Ê Ç¹¤×Í Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº ªØ´·Õè 2-5 áÅÐÊ Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§·Õè 2-5 (OC2-OC5) ã¹ÃÙ»·Õè 5-16 áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 2-5 ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà»ÃÕÂº à·ÕÂºã¹áµ ÅÐàÍÒµ ¾µØ ¨Ð¶Ù¡à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOC2-TOC5 «Ö§è ÁÕ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÐàÃÔÁè µ ¹ â´Âµ Í§à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃãË à»ÃÕÂºà·ÕÂºËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò ¢ ÍÁÙÅÍ Ò§ÍÔ§Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOCx àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹ãË ÃÐºº·íÒ§Ò¹ µÑÇ¹ÑºÍÔÊÃÐ¢¹Ò´ 16 ºÔµ¡ç¨ÐàÃÔèÁ¹Ñºà¡çº¤ ÒäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TCNT àÁ×èÍ¤ Òã¹ÃÕ¨Ô ÊàµÍÃ TCNT à· Ò¡Ñº¤ Òã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TOCx äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ðà«µºÔµ OCxF ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TFLG1 ÀÒÇÐ¹Õàé ÃÕÂ¡Ç Ò ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÁºÙÃ³ (successful compare) à¢ÕÂ¹¤ Ò´ ÇÂÇÔ¸¡Õ ÒÃ ·Ò§«Í¿µ áÇÃ

TOCx

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TOCx

TFLG1 OCxF

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E

à«µàÁ×èÍ TCNT=TOCx

Ê Ç¹à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ TCNT

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

ÃÙ»·Õè 5-16 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºã¹ÃÐººä·àÁÍÃ ¢Í§ 68HC11

158

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

TCTL1 TFLG1 OCxF

à«µàÁ×Íè TCNT=TOCx x = 1, 2, 3

TMSK1 OCxI

ãª ¡Òí Ë¹´Ê¶Ò¹ÐàÍÒµ ¾µØ

OMx

OLx

OCx output

äÁ ÁÕÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ

ÊÅÑºÊÑÒ³àÍÒµ ¾Øµ

ÅÍ¨Ô¡ "0"

ÅÍ¨Ô¡ "1"

¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ OCx

à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

ÃÙ»·Õè 5-17 ä´ÍÐá¡ÃÁ¢Í§¡ÒÃÊ §¤ ÒÍÍ¡¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§·Õè 2-5 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ã¹Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂº ãË ãª ¤Òí ÊÑ§è à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáºº´ÑºàºÔÅ äºµ à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 16 ºÔµ·Ñ§é ÊÔ¹é ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡çº¤ Òäºµ Ê§Ù ¡ Í¹ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂäºµ µèÒí ã¹ä«à¡ÔÅ¶Ñ´ÁÒ Ê Ç¹à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ¨ÐàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é 1 ä«à¡ÔÅ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË ¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOCx ÊÁºÙÃ³ àÊÕÂ¡ Í¹ ¨Ðä´ äÁ à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃáÊ´§¼ÅàÍÒµ ¾µØ ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ PA3-PA6 ¨Ð¶Ù¡¤Çº¤ØÁâ´ÂºÔµ OMx áÅÐ OLx ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCTL1 àÁ×Íè ºÔµ OCxF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TFLG1 à«µ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË Ê§ ÊÑÒ³àÍÒµ ¾µØ ÍÍ¡ä»·Ò§ ¢Ò OCx ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-17 ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é ËÒ¡ºÔµ OCxI ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMSK1 ¶Ù¡à«µÍÂÙ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§·Õè 1 (OC1) ã¹ÃÙ»·Õè 5-18 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§·Õè 1 ¤ÇÒÁáµ¡ µ Ò§¢Í§ OC1 àÁ×Íè à·ÕÂº¡Ñº OC2-OC5 ¤×Í ÁÕàÍÒµ ¾µØ 5 ¢Ò «Ö§è ãª ¢Ò PA3-PA7 áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ â´Â ·íÒ§Ò¹¢Í§ OC1 ¹Õ¨é Ð¶Ù¡¤Çº¤ØÁâ´ÂÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 2 µÑÇ ¤×Í ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾Øµà»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 1 (OC1M) â´Â¤ Ò¢Í§ OC1M ¨Ðà» ¹µÑÇ¡íÒË¹´Ç Ò ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ OC1D ºÔµã´·Õè ¨Ðä»»ÃÒ¡¯·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ PA3-PA7 àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT à· Ò¡Ñº TOC1 áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅ¢Í§ Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºªØ´·Õè 1 (OC1D) â´Â¤ Ò¢Í§ OC1D ¨Ðä»»ÃÒ¡¯·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ PA3-PA7 µÒÁ·Õè ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´â´ÂÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT à· Ò¡Ñº TOC1 ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¨Ðà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOC1 Ê Ç¹¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ ·Õµè Í §¡ÒÃáÊ´§ ¼Åà¡çºäÇ ·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ OC1D Ê Ç¹¢Ò¾ÍÃ µã´·Õèµ Í§¡ÒÃãË Ê §¤ ÒàÍÒµ ¾Øµ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´´ ÇÂ¤ Ò¢Í§ ¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M àÁ×Íè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TCNT ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº TOC1 ¢Ò¾ÍÃ µ PA3-PA7 ¨ÐáÊ´§¤ Ò ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1D áµ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁÍÒ¨áÊ´§äÁ ¤Ãº ·Ñ§é ¹Õ¢é ¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

159

¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ PA7/OC1

à¢ÕÂ¹¤ Ò´ ÇÂÇÔ¸Õ¡ÒÃ ·Ò§«Í¿µ áÇÃ

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1D

TOC1

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TOC1

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ OC1M

PA6/OC1 PA5/OC1 PA4/OC1 PA3/OC1

TCNT=TOC1

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E

Ê Ç¹à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ TCNT

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ µÑÇ¹Ñº 8 ºÔµ PACNT

ÃÙ»·Õè 5-18 ä´ÍÐá¡ÃÁ¢Í§¡ÒÃÊ §¤ ÒÍÍ¡¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§Ê Ç¹àÍÒµ ¾µØ à»ÃÕÂºà·ÕÂºª Í§·Õè 1 (OC1)

5.8.2 ¾ÍÃ µ B : ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨ÔµÍÅ¢¹Ò´ 8 ºÔµ·ÕèÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡âËÁ´·íÒ§Ò¹ä´ 2 áºº¤×Í à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Ø µ´Ô¨µÔ ÍÅàÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»áÅÐºÙµáÊµÃç» ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ÁÒ·Õ¾è ÍÃ µ¹Õé µ Í§à¢ÕÂ¹ à¢ Òä»à¡çºäÇ ·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ PORTB áÅÐ¨ÐÊ §ÍÍ¡ä»¡çµ ÍàÁ×èÍÁÕÊÑÒ³ STRB à¡Ô´¢Öé¹ ¹Ñè¹¤×Íã¹¡ÒÃ Ê §¢ ÍÁÙÅ¾ÍÃ µ B ¨ÐÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁã¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ·Õèµ Í¡Ñº¾ÍÃ µ B ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ B áºº·ÕÊè Í§¤×Í ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ºÑÊáÍ´à´ÃÊäºµ Ê§Ù µÑ§é áµ A8-A15 à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂ¹Í¡ àÁ×èÍ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂËÃ×ÍâËÁ´·´ÊÍº¾ÔàÈÉ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ÁÕ 2 µÑÇ¤×Í 1. PORTB (Port B data rregister) à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1004 ãª à¡çº ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊÒ§ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µ B àÁ×Íè 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»ËÃ×ÍºÙµáÊµÃç» 2. PIOC (Parallel I/O control register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅáºº ¢¹Ò¹ ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ ·Õè 0x1002 â´Â 7 ºÔµáÃ¡¤×Í ºÔµ 0-6 ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ä´ áµ ã¹ºÔµ 7 ¨ÐÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹ä´ à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹¨Õé Ð¶Ù¡ãª §Ò¹àÁ×Íè 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ «Ô§à¡ÔÅªÔ»à· Ò¹Ñé¹ ¨Ö§äÁ ¢Í¡Å ÒÇ¶Ö§à¹×èÍ§¨Ò¡ MC68HC11E1 äÁ ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´¹Õé ÍÂ Ò§ äÃ¡çµÒÁ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅà¾ÔÁè àµÔÁ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹ä´ ¨Ò¡´Òµ ÒªÕµÍ Ò§ÍÔ§¢Í§ 68HC11 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä´ ·Õè www.motorola.com

160

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.8.3 ¾ÍÃ µ C : ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ 2 ·ÔÈ·Ò§¢¹Ò´ 8 ºÔµ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ â´ÂàÁ×èÍ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»áÅÐºÙµáÊµÃç» ¾ÍÃ µ C ¨Ðà» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Ø µÊÒÁÒÃ¶Ê §¼ Ò¹¢ ÍÁÙÅä´ 2 ·ÔÈ·Ò§ â´Âáµ ÅÐ¢Ò¢Í§¾ÍÃ µ (ËÃ×Í¨ÐàÃÕÂ¡Ç Òáµ ÅÐºÔµ¡çä´ ) ¨Ðà» ¹ ÍÔÊÃÐµ Í¡Ñ¹ã¹´ Ò¹¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§ áµ ¶ Ò 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÑÅµÔà¾Åç¡« ¢ÂÒÂËÃ×ÍâËÁ´ ·´ÊÍº¾ÔàÈÉ ¾ÍÃ µ C ¨Ð¶Ù¡»ÃÑºãË ·íÒË¹ Ò·Õèà» ¹¢ÒÊÑÒ³áÍ´à´ÃÊäºµ µèíÒ A0-A7 áÅÐ¢ÒºÑÊ ¢ ÍÁÙÅ (D0-D7) â´Â¨ÐáÂ¡ÊÑÒ³·Ñ§é ÊÍ§¹Õäé ´ ´Ç Â¡ÒÃÁÑÅµÔà¾Åç¡« áÅÐãª ¢ÒÊÑÒ³ AS ª ÇÂ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ÁÕ 4 µÑÇ¤×Í 1. PORTC (Port C data register) ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1003 ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í § ¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µ C àÁ×Íè ¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ËÃ×Íãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¨Ò¡¾ÍÃ µ C àÁ×Íè ¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ã¹¡Ã³Õ·Õè 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»ËÃ×ÍºÙµáÊµÃç» 2. DDRC (Data direction for port C) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ C à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ ·Õè 0x1007 ãª ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÍÃ µ C â´Â¶ Òà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ÁÒÂÑ§ºÔµã´æ ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ C ºÔµ¹Ñé¹à» ¹ÍÔ¹¾Øµ áµ ¶ Òà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃ ¡íÒË¹´ãË à» ¹àÍÒµ ¾Øµ ¨Ðãª §Ò¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¹Õé¡çµ ÍàÁ×èÍ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ»à· Ò¹Ñé¹ 3. PORTCL (Port C latch register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¾¡Ñ ËÃ×ÍáÅµª ¢Í ÁÙÅ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ C à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1005 ãª ã¹¡ÒÃáÅµª ¢Í ÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ËÃ×ÍÃÑºà¢ ÒÁÒ¢Í§¾ÍÃ µ C ¨Ð·íÒ §Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÊÑÒ³ÊâµÃºà¾×èÍµÃÇÇ¨ÊÍº¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ 4. PIOC (Parallel I/O control register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ áºº¢¹Ò¹ ãª §Ò¹àÁ×èÍ 68HC11 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´«Ô§à¡ÔÅªÔ» ¨Ö§äÁ ¢Í¡Å ÒÇ¶Ö§à¹×èÍ§¨Ò¡ MC68HC11E1 äÁ ÃÍ§ÃÑº

5.8.4 ¾ÍÃ µ D : ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐ¾ÍÃ µÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ

ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹à¾ÕÂ§ 6 ¢Ò áÅÐã¹áµ ÅÐ¢ÒÁÕË¹ Ò·Õ¡è ÒÃ·íÒ§Ò¹¾ÔàÈÉÃÇÁÍÂÙ´ Ç Â ¹Ñ¹è ¤×Í PD0/RxD ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ËÃ×Í¢ÒÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹Ê×èÍÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) PD1/TxD ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ËÃ×Í¢ÒÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§Ê Ç¹Ê×èÍÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) PD2/MISO ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅËÃ×Í¢ÒÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁã¹ÃÐººàª×èÍÁ µ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) â´ÂàÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¢Ò¹Õ¨é Ðà» ¹ÍÔ¹¾Øµ áµ ¶Ò à» ¹ÊàÅ¿¨Ð ¡ÅÒÂà» ¹àÍÒµ ¾Øµ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

161

PD3/MOSI ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅËÃ×Í¢ÒÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁã¹ÃÐººàª×èÍÁ µ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) ¢Ò¹Õé¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´à» ¹àÍÒµ ¾ØµàÁ×èÍ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐà» ¹ ÍÔ¹¾ØµàÁ×èÍ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ PD4/ SCK ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅËÃ×Í¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) PD5/SS ãª à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅËÃ×Íà» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµàÅ×Í¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ã¹¡Ã³Õ·Õè ÁÕ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ ã¹ÃÐºº SPI ËÅÒÂµÑÇ

5.8.4.1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§¾ÍÃ µ D àÁ×èÍ¾ÍÃ µ D ä´ ÃÑº¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ·íÒ§Ò¹à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 6 ¢Ò¤×Í PD0-PD5 â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ ·§Ñé ËÁ´ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÕ 2 µÑÇ¤×Í 1. PORTD (Port D data register) à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ áµ ãª §Ò¹ä´ 6 ºÔµ â´Â 2 ºÔµº¹¤×Í PD6 áÅÐ PD7 µ Í§¡íÒË¹´à» ¹ 0 ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ ·Õè 0x1008 ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·Õèµ Í§¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ä»ÂÑ§ ¾ÍÃ µ D àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ËÃ×Íà¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¨Ò¡¾ÍÃ µ D àÁ×Íè à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ 2. . DDRD (Data direction for port D) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ D à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1009 ãª ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÍÃ µ D â´Â¶ Òà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ÁÒÂÑ§ºÔµã´æ ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ D ºÔµ¹Ñé¹à» ¹ÍÔ¹¾Øµ áµ ¶ Òà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃ ¡íÒË¹´ãË à» ¹àÍÒµ ¾µØ ãª §Ò¹ä´ 6 ºÔµ ÍÕ¡ 2 ºÔµ ¤×Í ºÔµ PD6 áÅÐ PD7 µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹ 0 ·Ñ§é ¤Ù ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µ D à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ¨ÐàÃÔÁè ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§ ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¡ Í¹Ç Ò ¨ÐãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ DDRD ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃ Ê §ÍÍ¡¾ÍÃ µ D ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTD ËÃ×ÍÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¢ ÒÁÒÂÑ§¾ÍÃ µ D ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTD

5.8.4.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ã¹âËÁ´Ê×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SCI) ã¹ 68HC11 ¨Ñ´ÃÙ»áºº¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¢Í§Ê Ç¹ SCI (Serial Communication Interface) ã¹ÅÑ¡É³Ð¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊµÒÁÁÒµÃ°Ò¹ NRZ ¤×Í ÁÕºµÔ àÃÔÁè µ ¹ 1 ºÔµ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ËÃ×Í 9 ºÔµ áÅÐºÔµËÂØ´ 1 ºÔµ ¤Ø³ÊÁºÑµâÔ ´ÂÃÇÁ¢Í§Ê Ç¹ SCI ã¹ 68HC11 ÁÕ´§Ñ ¹Õé l ¡íÒË¹´ÃÙ»áººµÒÁÁÒµÃ°Ò¹ NRZ l ·íÒ§Ò¹áºº¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« ¤×Í ÊÒÁÒÃ¶ÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅä´ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ l â»Ãá¡ÃÁÍÑµÃÒ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍÍÑµÃÒºÍ´ä´ 32 ÃÐ´Ñº â´Âãª «Í¿µ áÇÃ

162

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÐºº¨Ñ´¡ÒÃ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ·Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ÃÙ»áºº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ·ÑÇè æ ä»áº §ÍÍ¡ä´ 2 áºº¤×Í «Ô§â¤Ã¹ÑÊáÅÐÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

¡ÒÃÃÑºÊ §¢ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ã¹ÃÙ» D à» ¹ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àº×Íé §µ ¹¢Í§¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ¹Õé ÍØ»¡Ã³ ··Õè Òí Ë¹ Ò·Õ¤è Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨ÐàÃÕÂ¡Ç Ò ÁÒÊàµÍÃ (master) áÅÐÊ Ç¹·Õµè ´Ô µ Í´ ÇÂàÃÕÂ¡Ç Ò ÊàÅ¿ (slave) ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃÊ §à» ¹áºº¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« (full-duplex) ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ ÒÍØ»¡Ã³ ·§Ñé µ ¹·Ò§áÅÐ»ÅÒÂ·Ò§ÊÒÁÒÃ¶Ê § áÅÐÃÑº¢ ÍÁÙÅä´ ·¹Ñ ·Õ â´ÂäÁ µÍ §ÃÍãË Í¡Õ ½ ÒÂËÂØ´·íÒ§Ò¹ MOSI

ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ

MISO

CLOCK

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅ

ÃÙ» D ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àº×Íé §µ ¹¢Í§¡ÒÃÃÑºÊ § ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

·ÕèÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊàÅ¿ÁÕÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅâ´ÂÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ·ÕÅÐºÔµ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨ÐÊ § ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÍÍ¡ÁÒ 8 ¾ÑÅÊ áµ ÅÐ¾ÑÅÊ ¡¨ç ÐÁÕ¢Í ÁÙÅÊ §ÍÍ¡ÁÒ 1 ºÔµ ¼ Ò¹·Ò§ÊÒÂ MOSI áÅÐ MISO áÅÐà¡Ô´¡ÒÃàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅä» 1 ºÔµ´ ÇÂ ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ§Ò¹¤Ãº 8 ¾ÑÅÊ ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒáÅ Ç ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ªÔ¿µ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·§Ñé ËÁ´¨Ð¶Ù¡àÅ×Íè ¹à¢ Òä»à¡çºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ¹Õé ·Ñ§é ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊàÅ¿¨Ð·íÒ§Ò¹ÊÍ´¤Å Í§¡Ñ¹µÒÁ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò

¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººÍÐ«Ôâ¤Ã¹ÑÊ¹Õé ¹ÔÂÁãª ÁÒ¡ã¹¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡Ñº ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÃÙ»áºº¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅáÊ´§´Ñ§ã¹ÃÙ» E à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅ ºÔµËÂØ´

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

ºÑÊÇ Ò§

ºÑÊÇ Ò§ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÊ §

ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò ¢Í§µÑÇÊ §

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò ¢Í§µÑÇÃÑº

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÃÑº

ÃÙ» E ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ àº×Íé §µ ¹¢Í§¡ÒÃ ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

163

áº §¡ÒÃµÔ´µ ÍÍÍ¡à» ¹ 2 Ê Ç¹¤×Í µÑÇÊ §áÅÐµÑÇÃÑº µ Ò§¡ç¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ µÑÇàÍ§ ·íÒãË ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ ÊÍ´¤Å Í§µÒÁ¨Ñ§ËÇÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò áµ ÍµÑ ÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅµ Í§à· Ò¡Ñ¹ àÁ×Íè µÑÇÊ §¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅ µ Í§µÃÇ¨ÊÍº´ ÇÂÇ Ò µÑÇÃÑº¾Ã ÍÁÃÑº¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍäÁ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐ à¾×Íè ºÍ¡ãË µÇÑ ÃÑº·ÃÒºÇ Ò àÃÔÁè Ê §¢ ÍÁÙÅáÅ Ç â´Â»¡µÔÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡º¹ÊÒÂÊÑÒ³¨Ðà» ¹ 1 àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡¨Ðà» ¹ 0 ÍÂÙª Ç §Ë¹Ö§è àÃÕÂ¡Ç Ò ºÔµàÃÔÁè µ ¹ (start bit) à¾×Íè ºÍ¡ãË µÇÑ ÃÑº·ÃÒºÇ Ò ËÅÑ§¨Ò¡¹Õ¨é ÐÁÕ ¢ ÍÁÙÅÊ §µÒÁÁÒ àÁ×Íè µÑÇÃÑºµÃÇ¨¨ÑººÔµàÃÔÁè µ ¹ä´ ¡¨ç ÐÃÑº¤ Ò¨¹¤Ãº àÁ×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅ¤Ãº 8 ºÔµáÅ Ç µÑÇÊ §¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍÕ¡ 1 ºÔµ à¾×Íè ºÍ¡ãË µÇÑ ÃÑº·ÃÒºÇ Ò ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃÊ § àÃÕÂ¡ºÔµ¹Ñ¹é Ç Ò ºÔµËÂØ´ (stop bit) ÁÕÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 ÍÑµÃÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà·ÕÂº¡Ñºª Ç§àÇÅÒË¹Ö§è æ àÃÕÂ¡Ç Ò ÍÑµÃÒºÍ´ (baud rate) ÍÑµÃÒ¹Õ¨é Ðà» ¹µÑÇº §ºÍ¡ ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ Ê Ç¹¨íÒ¹Ç¹¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÊ § 1 ¤ÃÑ§é àÃÕÂ¡Ç Ò à¿ÃÁ (frame) â´ÂÁÕ ¢Íºà¢µàÃÔÁè µ ¹µÑ§é áµ ºµÔ àÃÔÁè µ ¹¨¹¶Ö§ºÔµËÂØ´ ¨íÒ¹Ç¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè ÂÙã ¹ÃÐËÇ Ò§ºÔµ´Ñ§¡Å ÒÇ·Ñ§é ÊÍ§ ¤×Í ¨íÒ¹Ç¹ ºÔµã¹ 1 à¿ÃÁ ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅáºº¹ÕÁé ¢Õ Í àÊÕÂ¤×Í ËÒ¡ÍÑµÃÒºÍ´äÁ à· Ò¡Ñ¹ÃÐË Ò§µÑÇÃÑºáÅÐµÑÇÊ § ¨Ð·íÒãË ¡ÒÃ µÃÇ¨¨ÑººÔµàÃÔÁè µ ¹áÅÐÊÔ¹é ÊØ´ µÅÍ´¨¹Ê¶Ò¹Ð¢Í§¢ ÍÁÙÅäÁ á¹ ¹Í¹ Ê §¼ÅãË à¡Ô´¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¼Ô´¾ÅÒ´¢Ö¹é ä´

ÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

ã¹ÃÙ» F à» ¹ÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ ¨ÐàËç¹Ç ÒÁÕºµÔ à¾ÔÁè àµÔÁ¢Ö¹é ÁÒÍÕ¡ 1 ºÔµ àÃÕÂ¡ Ç Ò ºÔµ¾ÒÃÔµÕé (parity bit) ºÔµ¹Õãé ª µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´à¡Ô´¢Ö¹é ËÃ×ÍäÁ ÁÑ¹¨ÐáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ ¢Í§¢ ÍÁÙÅ 1 ã¹ 1 à¿ÃÁ ¶ ÒËÒ¡ÁÕà» ¹¨íÒ¹Ç¹¤Ù (¤×Í 2,4,6,..) àÃÕÂ¡Ç Òà» ¹ ¾ÒÃÔµ¤Õé Ù (even parity) áµ ¶Ò à» ¹¨íÒ¹Ç¹¤Õè (1,3,5,...) àÃÕÂ¡Ç Ò à» ¹¾ÒÃÔµ¤Õé Õè (odd parity) ºÔµ¾ÒÃÔµ¹Õé ÊÕé ÒÁÒÃ¶ÃÇÁÍÂÙã ¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÁè ¢Õ ¹Ò´ 8 ºÔµä´ àª ¹ ÃËÑÊ ASCII ¨ÐÁÕºµÔ ¢ ÍÁÙÅ 7 ºÔµ ÍÕ¡ 1 ºÔµ·Õàè ËÅ×ÍÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´à» ¹ºÔµ¾ÒÃÔµËÕé Ã×Í¨ÐáÂ¡¡çä´ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ

ºÔµ¢ ÍÁÙÅ

! " # $ %

ºÑÊÇ Ò§

! " # $

¾ÒÃÔµéÕ

ºÑÊÇ Ò§ ºÔµËÂØ´

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

(¡) áºº 8 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 1 ºÔµËÂØ´ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ

! " # $

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

(¢) áºº 7 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 1 ºÔµ¾ÒÃÔµÕé 1 ºÔµËÂØ´ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ

¾ÒÃÔµéÕ

ºÑÊÇ Ò§

ºÔµËÂØ´

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

! " # $ %

¾ÒÃÔµéÕ

ºÑÊÇ Ò§ ºÔµËÂØ´ ºÔµàÃÔÁè µ ¹

(¤) áºº 7 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 1 ºÔµ¾ÒÃÔµÕé 2 ºÔµËÂØ´

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

ºÔµËÂØ´ ºÔµàÃÔÁè µ ¹

(§) áºº 8 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 1 ºÔµ¾ÒÃÔµÕé 2 ºÔµËÂØ´

ÃÙ» F µÑÇÍÂ Ò§ÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ

¶Ù¡ÃÐºØ´Ç Â¨íÒ¹Ç¹ºÔµ·ÕÊè § ä´ ÀÒÂã¹ 1 ÇÔ¹Ò·Õ (bit per scond : BPS) àÃÕÂ¡Ç Ò ÍÑµÃÒºÍ´ (baud rate) ¶ Òµ Í§¡ÒÃ·ÃÒº¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐÀÒÂã¹ 1 ÇÔ¹Ò·Õ¨Ð¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ ÍÑµÃÒºÍ´/ ¨íÒ¹Ç¹ ºÔµã¹ 1 à¿ÃÁ ¢ ÍÁÙÅ 1 à¿ÃÒ»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ºÔµàÃÔÁè µ ¹, ºÔµ¢ ÍÁÙÅ, ºÔµËÂØ´ áÅÐºÔµ¾ÒÃÔµÕé

164

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ä´ 8 ËÃ×Í 9 ºÔµµ ÍàÇÔÃ´ â´Âãª «Í¿µ áÇÃ l àÅ×Í¡¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ 1 àÇÔÃ´ áÂ¡ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅÃÐËÇ Ò§µÑÇÊ §áÅÐµÑÇÃÑº l µÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã» Ñ µ áÅÐÁÕºµÔ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÂ¡à» ¹ÍÔÊÃÐ 4 ºÔµ l ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅä´ l ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³Ãº¡Ç¹ä´ l ÊÒÁÒÃ¶¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÂØ´Ê §¢ ÍÁÙÅä´ l

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹ SCI ÁÕä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÀÒÂã¹áÊ´§´Ñ§ÃÙ»·Õè 5-19 ¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¶è ¡Ù ãª §Ò¹ã¹Ê Ç¹ SCI ¤×Í PD0 áÅÐ PD1 â´Â PD0 à» ¹¢Ò RxD áÅÐ PD1 à» ¹ ¢Ò TxD ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ áÅÐ¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Õèµ Í§¡ÒÃÊ §ä´ â´Â¡íÒË¹´ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ 1 (Serial Communication Control Register1: SCCR1) ã¹¢³Ð·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Í¹Ø¡ÃÁ 2 (SCCR2) ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅáÅÐ´ÔÊàÍàºÔÅµÑÇÊ §áÅÐµÑÇÃÑº, àÍç¹àÍàºÔÅÃÐººÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ , ¿ §¡ ª¹Ñ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººàÇ¡ÍÑ» áÅÐºÔµÊ §ÃËÑÊËÂØ´¡ÒÃÊ § (Send Break Code Bit : SBK) Ê Ç¹ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´ÍÑµÃÒ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ (Baud Rate Register : BAUD) ãª ¡Òí Ë¹´ÍÑµÃÒ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ ËÃ×ÍÍÑµÃÒºÍ´·Õèãª ã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ ¢ ÍÁÙÅ¢Í§¡ÒÃÃÑºÊ §à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (Serial Communication Data Register : SCDR) ¶ ÒµÑÇÊ §·íÒ§Ò¹ ¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCDR ¨Ð¶Ù¡Ê §µ Íä»ÂÑ§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ Ê § ºÔµ TDRE ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ð SCI (SCI Statrs Register : SCSR) à«µáÅÐ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¶ ÒËÒ¡ Ê Ç¹ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¢Í§¡ÒÃÊ §ä´ ÃÑº¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡¨Ðµ Í§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§¡ÒÃÊ §´ ÇÂ ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅàÃÔèÁ¨Ò¡ºÔµ ¹ÑÂÊíÒ¤ÑµèÒí ÊØ´ËÃ×Í LSB ¡ Í¹ àÁ×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅ¤ÃºáÅ Ç ºÔµ TC ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCSR ¨Ðà«µà¾×Íè á¨ §Ç Ò äÁ ÁÕ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáÅ ÇáÅÐ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¢Öé¹ÍÕ¡¤ÃÑé§¶ Òä´ ÃÑº¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ ã¹¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅàÁ×Íè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCDR ¶Ù¡Í Ò¹ ÀÒÂã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ Â§Ñ ¤§ºÃÃ¨Ø¢Í ÁÙÅäºµ ÅÒ ÊØ´·Õè ÃÑºä´ àÁ×Íè µÑÇÃÑº¢ ÍÁÙÅ·íÒ§Ò¹ ºÔµ RDRF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCSR ¨Ðà«µà¾×Íè áÊ´§Ç Ò àÃÔÁè ÁÕ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ Ê§ ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCDR ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¶ ÒËÒ¡Ê Ç¹ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¢Í§¡ÒÃÃÑºä´ ÃÑº¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ÊÙ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SCDR µ Í§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ºÔµ OR, NF, ËÃ×Í FE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCCR à» ¹ ºÔµáÊ´§¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ ¨Ðà«µ¶ ÒËÒ¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Öé¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

165

ºÑÊÀÒÂã¹ SCI ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ

SCSR (0x102E) SCDR (0x102F)

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÊ §

TIE TCIE

SCDR ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÃÑº (0x102F)

RIE PD1/TxD

ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ µÑÇÊ §

ILIE TE

ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ µÑÇÃÑº

PD0/RxD

RE SBK SCSR (0x102E) FE

RWU

IDLE

RDRF

TDRE

Ê Ç¹àÇ¡ÍÑ» SBK

¤Çº¤ØÁµÑÇÊ §

¤Çº¤ØÁ á¿Å¡

¤Çº¤ØÁµÑÇÃÑº

Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¤Çº¤ØÁµÑÇÃÑºáÅÐµÑÇÊ §

SCP1

SCP0

SCR2

WAKE

SCR1

SCR0

ÊÑÒ³ ¹ÒÌÔ¡Ò E BAUD (0x102B)

SCCR1 (0x102C)

ÃÙ»·Õè 5-19 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SCI ÀÒÂã¹ 68HC11 ¡ÒÃàÅ×Í¡ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ SCP0-1 áÅÐºÔµ SCR0-2 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ BAUD (´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ã¹µÒÃÒ§·Õè 5D ã¹¡ÃÍºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í§ SCI) ¡ÒÃàµÃÕÂÁãª §Ò¹Ê Ç¹ SCI ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃÍÔ¹àÔ ªÕÂÅ (initial) ÃÐºº¡ Í¹ â´Â¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐµ Ò§æ ¢Í§áµ ÅÐºÔµã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áµ ÅÐµÑÇ â´Âáº §à» ¹ 3 ¢Ñ¹é µÍ¹ËÅÑ¡¤×Í 1. ¡íÒË¹´ÀÒÇÐàÃÔèÁµ ¹ 1.1 àÅ×Í¡ÍÑµÃÒºÍ´ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ BAUD ·ÕèºÔµ SCP0-SCP1 áÅÐSCP0-SCP2

166

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¢Í§ SCI 1.SCDR (Serial Communication Data Register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x102F ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¢Ò RxD áÅÐà¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè §è ÍÍ¡·Ò§¢Ò TxD

2. SCCR1 (Serial Communication Control Register 1) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ 1 ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂ ·Ù Õè 0x102C (ºÔµ·Õäè Á ãª §Ò¹à» ¹ 0 ) R8 (Receive Data Bit 8 : ºÔµ 7) àµÃÕÂÁäÇ à¡çº¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 ¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ ä´ ã¹¡Ã³Õ·ºÕè µÔ M à«µ T8 (Transmit Data Bit 8 : ºÔµ 6) ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 ¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÍÍ¡¢Ò TxD àÁ×Íè ºÔµ M à«µ M (SCI Character Length : ºÔµ 4) ãª ¡Òí Ë¹´¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§¢ ÍÁÙÅ 0 - 1 ºÔµàÃÔÁè µ ¹ 8 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ áÅÐ 1 ºÔµËÂØ´ 1 - 1 ºÔµàÃÔÁè µ ¹ 9 ºÔµ¢ ÍÁÙÅáÅÐ 1 ºÔµËÂØ´ WAKE (Wake up method select : ºÔµ 3) ãª àÅ×Í¡¡ÒÃÍÍ¡¨Ò¡âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ 0 - äÍà´ÔÅàÇ¡ÍÑ» 1 - áÍ´à´ÃÊÁÒÊ ¡àÇ¡ÍÑ»

3. SCCR2 (Serial Communication Cotrol register 2) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ 2

ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x102D ãª àÅ×Í¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 TIE (Transmit interrupt Enable : ºÔµ 7) ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ TCIE (Transmit complete interrupt enable : ºÔµ 6) ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ RIE (Receive interrupt enable : ºÔµ 5) ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ILIE (Idle line interrupt enable : ºÔµ 4) ãª àÍç¹àÍàºÔÅ¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áººäÍà´ÔÅäÅ¹ TE (Transmit enable : ºÔµ 3) ãª ¤Çº¤ØÁãË ª¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ Ê §·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»·Õ¢è Ò P1/TxD RE (Receive enable : ºÔµ 2) ãª ¤Çº¤ØÁµÑÇÃÑº¢ ÍÁÙÅÊÒÁÒÃ¶ÃÑº¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¢ ÒÁÒ·Ò§¢Ò P0/RxD RWU (Receive wake up : ºÔµ 1) àÁ×Íè ºÔµ¹Õäé ´ ÃºÑ ¡ÒÃà«µâ´Âãª «Í¿µ áÇÃ ¨Ð·íÒãË µÇÑ ÃÑº·íÒ§Ò¹ã¹ âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹áÅÐàÍç¹àÍàºÔÅ¿ §¡ ª¹Ñè àÇ¡ÍÑ»ä´ ¶ ÒºÔµ WAKE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCCR1 à» ¹ 0 ºÔµ¹Õé ¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ËÅÑ§¨Ò¡·ÕèµÑÇÃÑºä´ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ 1 µÔ´µ Í¡Ñ¹ 10 ËÃ×Í 11 ºÔµ (¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ M) áµ ¶Ò ºÔµ WAKE à» ¹ 1 ºÔµ¹Õ¨é Ðà¤ÅÕÂÃ àÁ×Íè ºÔµ MSB ã¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ ä´ ¶¡Ù à«µà» ¹ 1 SBK (Send Break : ºÔµ 0) ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ §ÃËÑÊËÂØ´ ¶ ÒºÔµ¹Õàé ¡Ô´ÊÀÒÇÐ·çÍ¡à¡ÔÅ¤×Í à» ¹ 1 áÅÐ 0 µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ µÑÇÊ §¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅ 0 10-11 ºÔµ (¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õºè µÔ M) áÅ Ç¡ÅÑºä»ÊÙÊ ÀÒÇÐÊ§º áµ ¶Ò ËÒ¡à«µ¤ Ò§ µÑÇÊ §¨ÐÂÑ§¤§Ê §¢ ÍÁÙÅ 0 à» ¹ºÅçÍ¡ (10-11 ºÔµ) µ Íä» ¨¹¡Ç ÒºÔµ¹Õ¨é Ðà» ¹ 0 ¡ÒÃÊ § ÃËÑÊËÂØ´·ÕèÊÁºÙÃ³ µÑÇÊ §µ Í§Ê §¢ ÍÁÙÅ 1 ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ºÔµ ä»ÂÑ§µÑÇÃÑº à¾×èÍãË á¹ ã¨Ç Ò µÑÇÃÑº¨ÐÂÑ§¤§ ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑººÔµàÃÔÁè µ ¹¢Í§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅä´ ¶ ÒËÒ¡ã¹µÑÇÊ §äÁ Á¢Õ Í ÁÙÅ ¡ÒÃà«µáÅÐà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ¹Õ¨é Ð¡ ÍãË à¡Ô´¡ÒÃÊ §ÍÑ¡¢ÃÐËÂØ´ (break character) ÍÍ¡ä» 2 ¤ÃÑ§é µÔ´µ Í¡Ñ¹ â´ÂÍÑ¡¢ÃÐáÃ¡¨Ð¶Ù¡Ê §ä»ÂÑ§ªÔ¿µ Ã¨Õ Ô ÊàµÍÃ ·¹Ñ ·Õ áÅÐÍÑ¡¢ÃÐ·Ñ§é ÊÍ§¨Ðµ Íá¶ÇÃÍ·Õ¨è Ðà¢ ÒÊÙª ¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÍ ä»

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

167

4. SCSR (Serial Communication Status Register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ÁÕ 8 ºÔµ áÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x102E ãª áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¢Í§Ê Ç¹ SCI à¾×Íè ãª ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ TDRE (Tramsmit data register empty : ºÔµ 7) áÊ´§Ê¶Ò¹ÐªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ Ê §Ç Ò§ áÊ´§¼Å´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 TC (Transmit Complete : ºÔµ 6) áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ áÊ´§¼Å´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 RDRF (Receive data register full : ºÔµ 5) áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅàµçÁ áÊ´§´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 IDLE (Idle line detect : ºÔµ 4) áÊ´§Ê¶Ò¹ÐµÃÇ¨¨ÑºÊÀÒÇÐÇ Ò§ã¹ÊÒÂÊÑÒ³ä´ áÊ´§´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 OR (Overrun error : ºÔµ 3) áÊ´§¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ÍÑ¹à¹×Íè §ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò âÍàÇÍÃ Ã¹Ñ (overrun) â´ÂáÊ´§´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 NF(Noise flag : ºÔµ 2) áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃà¡Ô´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹ã¹ºÔµ¢Í§¢ ÍÁÙÅÃÑº áÊ´§´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 FL (Framing error : ºÔµ 1) áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ò§à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅ â´ÂáÊ´§´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 5. BAUD (Baud Rate Register ) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÍµÑ ÃÒºÍ´ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÍÂÙ· áÕè Í´à´ÃÊ 0x102B ãª àÅ×Í¡ÍÑµÃÒ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍÍÑµÃÒºÍ´ã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ TCLR (Clear baud rate counters : ºÔµ 7) ãª à¤ÅÕÂÃ µÇÑ ¹ÑºÍÑµÃÒºÍ´ ¨Ðà» ¹ 0 µÅÍ´ SCP1 áÅÐ SCP0 (SCI baud rate prescaler selects : ºÔµ 5 áÅÐ 4), SCR2, SCR1 áÅÐ SCR0 (SCI baud rate selects : ºÔµ 3, 2 áÅÐ 1) ãª àÅ×Í¡ÍÑµÃÒºÍ´¢Í§µÑÇÃÑºáÅÐµÑÇÊ § áÊ´§´Ñ§µÒÃÒ§·Õè 5E RCKB (SCI baud rate clock check : ºÔµ 0) ãª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¢Í§âÃ§§Ò¹¼Ù¼ ÅÔµ à» ¹ 0 µÅÍ´ BAUD : Baud rate register (0x102B)

¤ÇÒÁ¶Õ¤è ÃÔÊµÍÅ (MHz) 8

4.9152

3.6864

ÍÑµÃÒºÍ´ (ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ)

SCP1

SCP0

SCR2

SCR1

SCR0

7,812.5

4,800

3,906

3,600

3,906

2,400

195

1,800

1,953

1,200

977

900

41,666

25,600

20,833

19,200

20,833

12,800

10,417

9,600

10,417

6,400

5,208

4,800

5,208

3,200

2,604

2,400

2,604

1,600

1,302

1,200

651

400

326

300

31,250

19,200

15,625

14,400

15,625

9,600

7,182.5

7,200

7,812.5

4,800

3,906

3,600

3,906

2,400

1,953

1,800

1,953

1,200

977

900

488

300

244

225.5

244

150

122

112.5

µÒÃÒ§·Õè 5D ¡ÒÃàÅ×Í¡ÍÑµÃÒºÍ´

168

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

1.2 àÅ×Í¡¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐ¡ÒÃàÇ¡ÍÑ» â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SCCR1 ·Õºè µÔ M áÅÐ WAKE 1.3 àÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¡ÒÃÊ § ¡ÒÃÃÑº áÅÐ¡ÒÃàÇ¡ÍÑ»µÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCCR2 ·Õºè µÔ TIE, TCIE, RIE, ILIE, TE, RE áÅÐ RWU 2. Ê §¢ ÍÁÙÅáµ ÅÐäºµ 2.1 Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCSR áÅÐàµÃÕÂÁµÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ 2.2 ¶ ÒºÔµ M à» ¹ 1 à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§¡ÒÃÊ §ºÔµ 8 Å§ã¹ºÔµ T8 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCCR1 2.3 àÁ×Íè ºÔµ TDRE à» ¹ 1 ãË à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCDR à¾×Íè àµÃÕÂÁÊ §ÍÍ¡ 3. ÃÑº¢ ÍÁÙÅ 3.1 Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCSR àµÃÕÂÁµÍºÊ¹Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ 3.2 ¶ ÒºÔµ RDRF à» ¹ 1 Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ à¨ÍÃ SCDR 3.3 ¶ Òà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ (ºÔµ OR, NF ËÃ×Í FE à» ¹ 1 ) ãË áÊ´§ÊÀÒÇÐ¼Ô´¾ÅÒ´ 3.4 ¶ ÒËÒ¡ºÔµ M à» ¹ 1 Í Ò¹¢ ÍÁÙÅºÔµ 8 ¨Ò¡ã¹ºÔµ R8 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SCCR 1

5.8.4.3 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ã¹âËÁ´àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (SPI) Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ (Serial Peripheral Interface : SPI) à» ¹âÁ´ÙÅ¾ÔàÈÉ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙ ã¹¾ÍÃ µ D ¢Í§ 68HC11 â´ÂÊ Ç¹ SPI ÁÕÅ¡Ñ É³ÐÊ §¼ Ò¹¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁà» ¹áºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ (ã¹¢³Ð ·Õè SCI à» ¹áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ) ÁÕ¡ÒÃáÂ¡ÊÒÂÊÑÒ³¢ ÍÁÙÅáÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÍÍ¡¨Ò¡¡Ñ¹ ¢ Íà´ ¹¢Í§Ê Ç¹ SPI l ·íÒ§Ò¹áºº¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« ÃÐºº¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ 3 ÊÒÂ l ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹à» ¹·Ñ§é ÁÒÊàµÍÃ ËÃ×ÍÊàÅ¿ l ¤ÇÒÁ¶Õ¢ è Í§¢ ÍÁÙÅÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹ÁÒÊàµÍÃ 1.05MHz ã¹¢³Ð·Õàè » ¹ÊàÅ¿ 2.1MHz l ÊÒÁÒÃ¶â»Ãá¡ÃÁÍÑµÃÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅàÁ×Í è ·íÒ§Ò¹à» ¹ÁÒÊàµÍÃ ä´ 4 â»Ãá¡ÃÁ l ÊÒÁÒÃ¶â»Ãá¡ÃÁÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òä´ ·Ñé§¢ÑéÇáÅÐà¿Ê l ÁÕá¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ áÊ´§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ l ÁÕ¡ÒÃ» Í§¡Ñ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅª¹¡Ñ¹ l ÁÕâËÁ´¡ÒÃ» Í§¡Ñ¹¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹µÑÇÁÒÊàµÍÃ l ÊÒÁÒÃ¶àª×èÍÁµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ä´ § ÒÂ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

169

¢ÒÊÑÒ³¢Í§ SPI ÁÕ¢Òãª §Ò¹ 4 ¢Ò â´Âãª ¨Ò¡¾ÍÃ µ D ¤×Í ¢Ò PD2-PD5 »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ MISO/PD2 (Master in salve out) àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¢Ò¹Õ¨é Ðà» ¹ÍÔ¹¾Øµ áµ ¶Ò à» ¹ÊàÅ¿¢Ò¹Õé¨Ð¡ÅÒÂà» ¹àÍÒµ ¾Øµ ãª ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ·Õèµ ÍÃ ÇÁ´ ÇÂ MOSI/PD3 (Master out slave in ) ¨Ðà» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐ à» ¹ÍÔ¹¾ØµàÁ×èÍ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ãª ã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ·Õèµ ÍÃ ÇÁ´ ÇÂ SCK/PD4 (Serial Clock) à» ¹¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·íÒä´ â´Â¡íÒË¹´Ê¶Ò¹Ð¢Í§ºÔµ SPR0 áÅÐ SPR1 ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPCR ¢Ò¹Õé¨ÐäÁ ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÒ¡¡íÒË¹´ãË ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ SS/PD5 (Slave select) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµãª àÅ×Í¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ã¹¡Ã³Õ·àÕè ª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ ã¹ÃÐºº SPI ËÅÒÂµÑÇ »¡µÔÁÊÕ ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ 0 áµ ¶Ò ËÒ¡·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ä´ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 Å§ã¹ºÔµ 5 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ DDRD ÍÑ¹à» ¹¡ÒÃ´ÔÊàÍàºÔÅÇ§¨ÃáÊ´§¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ SPI ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹ SPI ÃÙ»·Õè 5-20 à» ¹ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹ SPI àÁ×Íè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ Ê§ ¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÊàÅ¿ ¢ ÍÁÙÅ¨Ð¼ Ò¹ÍÍ¡·Ò§¢Ò MOSI ¨Ò¡¹Ñé¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨ÐµÍºÊ¹Í§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¹Õé´ ÇÂ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ ¡ÅÑºÁÒÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¼ Ò¹·Ò§¢Ò MISO ¢Í§ÁÒÊàµÍÃ â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õèà¢ ÒÍÍ¡¨Ðµ Í§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡Ñº ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ´Ñ§¹Ñé¹¢ ÍÁÙÅ·ÕèÊ §¨Ðà¢ ÒÁÒá·¹·Õèâ´Â¢ ÍÁÙÅ·ÕèÃÑºà¢ ÒÁÒ ¨Ö§äÁ ¨íÒà» ¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ ÊÍºÊ¶Ò¹ÐµÑÇÊ §Ç Ò§ËÃ×ÍµÑÇÃÑºàµçÁàËÁ×Í¹¡ÑºÊ Ç¹ SCI ÁÕà¾ÕÂ§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Ç Ò ÊÁºÙÃ³ ËÃ×ÍäÁ â´Âãª ºµÔ SPIF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR à¾ÕÂ§ºÔµà´ÕÂÇ SPI ¨Ðà¾ÔÁè ºÑ¿à¿ÍÃ à» ¹ 2 à· Òà©¾ÒÐã¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ ËÒ¡à¡Ô´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅáÅÐäÁ à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¹Ñ¹é ¨ÐäÁ ÊÁºÙÃ³ ¨Ò¡à§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇºÔµ WCOL ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR ¨Ðà«µà¾×Íè áÊ´§ÊÀÒÇÐ¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè SPI ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤Ãº 1 äºµ áÅÐàÅ×Íè ¹äºµ à¡çºàÃÕÂºÃ ÍÂ ºÔµ SPIF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR ¨Ðà«µ á¨ §¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¢Ò SCK ¨Ðà» ¹àÍÒµ ¾µØ áÅÐÁÕÊÀÒÇÐÇ Ò§à» ¹ 0 ËÃ×Í 1 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ºÔµ CPOL ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPCR â´Â¨Ð¤§ÊÀÒÇÐ¹Õäé Ç ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¢Í ÁÙÅà¢ÕÂ¹ à¢ Òä»ã¹ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ð¶Ù¡¡íÒà¹Ô´¢Öé¹ÁÒ 8 ÅÙ¡µÒÁ¡ÒÃàÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅ·Ñé§ 8 ºÔµ áÅÐàÁ×èÍàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç¢Ò SCK ¡ç¨Ð¡ÅÑºÁÒÍÂÙ ã¹ÊÀÒÇÐÇ Ò§ÍÕ¡¤ÃÑé§

170

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E MSB

µÑÇËÒÃ

µÑÇàÅ×Í¡

ºÑ¿à¿ÍÃ ¢Í ÁÙÅ

52,4 N )

÷2 ÷4 ÷16 ÷32

ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ

LSB

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ

PD2/MISO

Master Slave

PD3/MOSI

Ê Ç¹ÅÍ¨Ô¡ ¤Çº¤ØÁ ¢ÒÊÑÒ³ Ç§¨ÃÅÍ¨Ô¡¢Í§ ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò

ÊÑÒ³Ã Í§¢Í ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

Slave Master

PD4/SCK

PD5/SS

Slave Master

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ SPI

5254 N '

SPIF

WCOL

MODF

SPIE

SPE

DWOM MSTR

CPHA CPOL

SPR1

SPR0

52+4 N &

ºÑÊÀÒÂã¹

ÃÙ»·Õè 5-20 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI ã¹ 68HC11 ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ Ç§¨ÃÅÍ¨Ô¡µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ðä´ ÃºÑ ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õè¢Ò SS áÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò» Í¹à¢ Ò·Õè¢Ò SCK ´Ñ§¹Ñé¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ÑºÁÒÊàµÍÃ ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð¶Ù¡ÃÑºà¢ ÒÁÒ·Õè¢Ò MOSI ¹íÒä»à¡çºã¹ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ 8 ºÔµ ¨Ò¡¹Ñé¹¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡¶ ÒÂ·Í´µ Íä»ÂÑ§ºÑ¿à¿ÍÃ ¡ÒÃÍ Ò¹â´ÂÇÔ¸Õ¡ÒÃ¢¹Ò¹ ã¹¢³Ð·ÕèÍÂÙ ã¹ä«à¡ÔÅ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ («Öè§¡ç¤×Í ÍÂÙ ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¹Ñè¹àÍ§) ¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡à¢ÕÂ¹à¢ Òä»à¡çºã¹ªÔ¿µ ÃÕ ¨ÔÊàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ð¤ÍÂ¢ºÇ¹ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡ÁÒÊàµÍÃ ÁÒàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»â´Â ¼ Ò¹·Ò§¢Ò MISO

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºÊ Ç¹ SPI 1.SPCR (Serial Peripheral Control register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÍÂÙ· áÕè Í´à´ÃÊ 0x1028 SPIE (Serial peripheral interrupt enable : ºÔµ 7) àÅ×Í¡ãË Á¡Õ ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ Í¹Ñ à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§ SPI â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ÁÒ·Õºè µÔ ¹Õé SPE (Serial peripheral system enable : ºÔµ 6) àÅ×Í¡ãË ÃÐºº SPI ·íÒ§Ò¹ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 PWOM (Port D Wire - OR mode option : ºÔµ 5) ãª àÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§¾ÍÃ µ D àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ 0 - à» ¹àÍÒµ ¾µØ áºº«ÕÁÍÊ 1 - à» ¹àÍÒµ ¾µØ áººà´Ã¹à» ´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

171

MSTR (Master mode select : ºÔµ 4) ãª àÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ SPI 0 - âËÁ´ÊàÅ¿ 1 - âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ CPOL (Clock polarity : ºÔµ 3) ãª àÅ×Í¡¢ÑÇé ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 0 - à¡Ô´ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ 0 ¢Ö¹é ·Õ¢è Ò SCK ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ 1 - à¡Ô´ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ 1 ¢Ö¹é ·Õ¢è Ò SCK ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÂé §Ñ ¶Ù¡ãª ÃÇ Á¡ÑººÔµ¤Çº¤ØÁà¿Ê¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (SPR1 áÅÐ SPRO) à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒãË ÊÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿áÅÐÁÒÊàµÍÃ ´ÙÃ»Ù G »ÃÐ¡Íº CPHA (Clock phase : ºÔµ 2) ãª àÅ×Í¡à¿Ê¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òã¹ÃÐºº SPI ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑººÔµ CPOL ãª ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§¢ ÍÁÙÅÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÃÐËÇ Ò§ÁÒÊàµÍÃ ¡ºÑ ÊàÅ¿ ´ÙÃ»Ù G »ÃÐ¡Íº SPR1 áÅÐ SPRO (SPI clock rate selects : ºÔµ 1 áÅÐ 0) ãª àÅ×Í¡ÍÑµÃÒ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅã¹ÃÐºº SPI «Ö§è àÅ×Í¡ä´ 4 ÍÑµÃÒ ´Ñ§áÊ´§ã¹µÒÃÒ§·Õè 5E ãª ·Òí §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢Ò SCK ã¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ 2. SPSR (Serial Peripheral Status Register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¢Í§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ áµ ãª §Ò¹¨ÃÔ§à¾ÕÂ§ 3 ºÔµ ÍÂÙ· áÕè Í´à´ÃÊ 0x1029 SPIF (SPI transfer complete flag : ºÔµ 7) ãª áÊ´§¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ ¢Í§¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ºÑ ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ ¨Ðà» ¹ 1 àÁ×Íè ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅáµ ÅÐäºµ ÊÁºÙÃ³ àÃÕÂºÃ ÍÂ WCOL (Write collision : ºÔµ 6) ºÔµ¹Õ¨é Ðà«µàÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅã¹¢³Ð·Õ¡è Òí ÅÑ§ÁÕ¡ÒÃ¶ ÒÂà·¢ ÍÁÙÅ ÍÂÙ ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºÅÔ WCOL ·íÒä´ â´Â¡ÒÃÍ Ò¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR (ã¹¢³Ð·Õºè µÔ WCOL ÂÑ§à» ¹ 1 ÍÂÙ) áÅ Ç µÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPDR MODF (Mode fault : ºÔµ 4) ãª áÊ´§¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§ÁÑÅµÔ-ÁÒÊàµÍÃ ¢Í§ÃÐºº¤Çº¤ØÁáÅÐãª áÊ´§¡ÒÃÃÕà«µ¡ÅÑºÊÙ¤ Ò µÑ§é µ ¹¢Í§ÃÐºº »¡µÔáÅ ÇºÔµ MODF ¹Õàé » ¹ 0 ¨Ðà«µà» ¹ 1 ¡çµÍ àÁ×Íè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¡Òí Ë¹´¢Ò SS ãË à» ¹ 0 ÃÍäÇ ¡ÒÃà«µºÔµ MODF ¨ÐÊ §¼Å´Ñ§¹Õé (1) à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ¶ ÒºÔµ SPIE à» ¹ 1 (2) ºÔµ SPE ¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ «Ö§è à» ¹¡ÒÃ´ÔÊàÍàºÔÅ SPI (3) ºÔµ MSTR ¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ´Ñ§¹Ñ¹é ÍØ»¡Ã³ ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´ãË à» ¹ÊàÅ¿·Ñ§é ËÁ´ (4) ºÔµµ Ò§æ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ DDRD ·Õãè ª ã¹Ê Ç¹ SPI ¨Ð¶Ù¡·íÒãË à» ¹ 0 ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ ¹Õ·é Òí ä´ â´Â¡ÒÃÍ Ò¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR (ã¹¢³Ð·Õºè µÔ MODF ÂÑ§¤§à«µÍÂÙ) áÅ Ç µÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPCR ºÔµ¤Çº¤ØÁÍÂ Ò§ SPE áÅÐ MSTR ¨Ð¶Ù¡¤Çº¤ØÁâ´Â «Í¿µ áÇÃ ãË ÁÊÕ ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡àËÁ×Í¹¢Í§à´ÔÁËÅÑ§¨Ò¡·Õºè µÔ MODF ¹Õàé ¤ÅÕÂÃ «Ö§è ¨íÒà» ¹ÁÒ¡à¾ÃÒÐ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ ÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅã¹ DDRD ËÅÑ§¨Ò¡à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¹Õ¢é ¹Öé 3. SPDR (Serial Peripheral Data Resister) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅà¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÍÂÙ· áÕè Í´à´ÃÊ 0x102A ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºÊ §áÅÐÃÑº¢Í§ÃÐºº SPI

172

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

5.8.5 ¾ÍÃ µ E : ¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨ÔµÍÅáÅÐÍÐ¹ÒÅÍ¡¢¹Ò´ 8 ºÔµ·ÕèÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡âËÁ´·íÒ§Ò¹ä´ 2 áºº¤×Í à» ¹ ¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ¢ ÍÁÙÅ·ÕèÃÑºà¢ ÒÁÒ¨Ðà¡çºäÇ ·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ PORTE ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áºº·ÕèÊÍ§¤×Í à» ¹ ÍÔ¹¾Øµ¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢¹Ò´ 8 ºÔµ 8 ª Í§ ÃÑºáÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµä´ 0-5V

5.8.5.1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§¾ÍÃ µ E àÁ×Íè ¾ÍÃ µ E ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ ¨ÐÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 8 ¢Ò¤×Í PE0-PE7 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í PORTE (Port E data register) à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1008 ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ PE0-PE7

5.10.5.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ð¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ÁÕÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ (ADC) ¢¹Ò´ 8 ºÔµ¨íÒ¹Ç¹ 8 ª Í§ ÍÂÙÀ ÒÂã¹â´Âãª ¢Ò¾ÍÃ µ E (PE0-PE7) à» ¹ÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ Ç§¨Ã ADC ã¹ 68HC11 à» ¹áºº«Ñ¡à«Ê«Õ¿áÍ»¾ÃçÍ¡«ÔàÁªÑ¹ (successive approximation) «Öè§ÁÕ¤ÇÒÁ ÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÙ§ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ÊØ Á¤ ÒáÅÐà¡çºÃÑ¡ÉÒ¤ ÒäÇ ä´ ¶Ö§áÁ Ç ÒáÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ¨ÐÁÕ¡ÒÃ à»ÅÕèÂ¹á»Å§ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ¡çµÒÁ ÁÕ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´µèíÒ Ç§¨Ã ADC ã¹ 68HC11 µ Í§·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢Ò VRH áÅÐ VRL â´Â¢Ò·Ñé§ÊÍ§¨Ðà» ¹¢Ò·Õèãª » Í¹áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ à¾×Íè ãª ã¹Ç§¨Ã ADC áÃ§´Ñ¹·Õ»è Í ¹ãË á¡ ¢Ò VRH áÅÐ VRL ÊÒÁÒÃ¶¨Ðãª áËÅ § ¨ ÒÂä»ËÅÑ¡Ã ÇÁ¡Ñº 68HC11 ä´ ËÃ×Í¨ÐáÂ¡ãª áËÅ §¨ ÒÂÍÔÊÃÐ¡ç¨ÐÂÔ§è ´Õ à¾ÃÒÐ¨Ð·íÒãË ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒ ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³à¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§Ç§¨Ã ADC ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ ± 1 ºÔµ LSB à¡Ô´ ¨Ò¡¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã¹¡ÒÃ¤ÇÍ¹äµ«Ô§ (quantizing) ±0.5 ºÔµ LSB áÅÐ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¨Ò¡Â Ò¹¢Í§ áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¤×Í µÑé§áµ ÃÐ´Ñº VRL ¶Ö§ VRH Â Ò¹¢Í§áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´»ÃÑºà»ÅÕèÂ¹ä´ â´Â¡íÒË¹´áÃ§´Ñ¹·Õè¢Ò VRH à» ¹áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ÊÙ§ÊØ´ ÁÕ¤ ÒäÁ à¡Ô¹ +5V ±10% áÅÐäÁ ¤ÇÃµèíÒ¡Ç Ò 2.5V áÅÐáÃ§´Ñ¹·Õ¢è Ò VRL à» ¹áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§µèÒí ÊØ´ ÁÕ¤Ò 0V ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³áµ ÅÐª Í§ ¨Ðãª àÇÅÒ 32 ä«à¡ÔÅ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E ´Ñ§¹Ñé¹¤ÇÒÁ¶Õè ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E ¨Ðµ Í§ÊÙ§¡Ç Ò 750kHz áµ ¶ ÒËÒ¡ã¹ÃÐººÁÕ¤ÇÒÁ¶Õè¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒµèíÒ ¡Ç Ò 750kHz Ç§¨ÃÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ R-C ÀÒÂã¹ 68HC11 ¨Ðà» ¹µÑÇ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒãË á¡ Ç§¨Ã ADC á·¹ «Öè§Ç§¨ÃÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶àÍç¹àÍàºÔÅãË ·íÒ§Ò¹ä´ â´Âà«µºÔµ CSEL ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ OPTION

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

173

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E ºÔµ MSB (ºÔµ 7) ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 4 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ 2 ä«à¡ÔÅ

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E ¨íÒ¹Ç¹ 12 ä«à¡ÔÅ à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCTL

ª Ç§àÇÅÒÊØ ÁÊÑÒ³·ÕèÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡

ª Ç§àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ª Í§·Õè 1

ª Ç§àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ

ª Ç§àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ª Í§·Õè 2

ª Ç§àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ª Í§·Õè 3

àÊÃç¨ÊÔé¹

ª Ç§àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ª Í§·Õè 4

à«µºÔµá¿Å¡ CC áÅÐ ¨Ð¡ÅÑºä»·íÒ§Ò¹ãËÁ ¶ ÒºÔµ SCAN à» ¹ "1"

128

¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò E

ÃÙ»·Õè 5-21 ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅã¹ 68HC11 ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÀÒÂã¹ 68HC11 ÍÑµÃÒÊ Ç¹¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¨Ðà» ¹ÊÑ´Ê Ç¹·Õè¤§·Õèá¹ ¹Í¹ ¡íÒË¹´ãË áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ·ÕèÁÕ ÃÐ´Ñºà· Ò¡Ñº VRL ÁÕ¤Ò ¢ ÍÁÙÅà» ¹ 0x00 áÅÐáÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ·ÕÁè ¤Õ Ò à· Ò¡Ñº VRH ¨ÐÁÕ¤Ò ¢ ÍÁÙÅà» ¹ 0xFF ã¹ ADC ¹Õäé Á Á¡Õ ÒÃáÊ´§¼Åà» ¹áººâÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ËÃ×Í¤ Òà¡Ô¹ã´ æ ·Ñ§é ÊÔ¹é ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ ·Õ¢è Ò VRH áÅÐ VRL ÁÑ¡¨Ðµ Í¢Ò VRH à¢ Ò¡ÑºáËÅ §¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §â´ÂµÃ§ Ê Ç¹¢Ò VRL ¨Ðµ Í¡ÑºáÃ§ ´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§µèíÒÊØ´·Õèµ Í§¡ÒÃáÂ¡µ Ò§ËÒ¡ ÃÙ»·Õè 5-21 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÅíÒ´Ñº¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ â´Â 68HC11 ¨ÐÊÒÁÒÃ¶·íÒ¡ÒÃá» Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅä´ à» ¹¡ÅØ Á æ ÅÐ 4 ª Í§ â´Â¨Ð·íÒ·ÕÅÐª Í§àÃÔèÁ¨Ò¡ª Í§ 1 ä»¨¹ ¶Ö§ª Í§·Õè 4 ¨Ò¡¹Ñé¹¶ Òµ Í§¡ÒÃãË ·íÒµ Íã¹ª Í§·Õè 5 ¡çµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãËÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ð àÃÔèÁµ ¹ËÅÑ§¨Ò¡·Õè·íÒ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADCTL «Öè§à» ¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁáÅÐ áÊ´§ Ê¶Ò¹Ð¢Í§Ç§¨Ã ADC ã¹ 68HC11 ¨Ò¡ÃÙ»·Õè 5-21 áº §ª Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ 12 ä«à¡ÔÅ áÂ¡à» ¹ª Ç§¢Í§¡ÒÃÊØÁ ¤ ÒáÃ§´Ñ¹¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ ÍÕ¡ 18 ä«à¡ÔÅµ ÍÁÒà» ¹ª Ç§¢Í§¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ ¼Åá»Å§ÊÑÒ³â´ÂÇ§¨Ã ADC áºº«Ñ¡à«Ê«Õ¿áÍ»¾ÃçÍ¡«ÔàÁªÑ¹ â´Â 4 ä«à¡ÔÅ¨Ðà» ¹¡ÒÃá»Å§ ¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ÁÒà» ¹ºÔµ MSB Ê Ç¹ÍÕ¡ 7 ºÔµ·Õàè ËÅ×Íãª àÇÅÒºÔµÅÐ 2 ä«à¡ÔÅ ÊíÒËÃÑº 2 ä«à¡ÔÅÊØ´· ÒÂà» ¹ ¡ÒÃº §ºÍ¡ãË ·ÃÒºÇ Ò á»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¤Ãº 8 ºÔµáÅ Ç àµÃÕÂÁ·íÒ§Ò¹ª Í§µ Íä» àÁ×Íè á»Å§¤Ãº 4 ª Í§áÅ Ç ºÔµ CCF ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCTL ¨Ðà«µ à¾×Íè áÊ´§Ç Òä´ á»Å§ÊÑÒ³àÃÕÂº Ã ÍÂáÅ Ç ¢ ÍÁÙÅ·Õáè »Å§áÅ Ç¶Ù¡à¡çºã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1-ADR4 â´Â ADC ª Í§·Õè 1 ¨Ðà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1 àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñºä»àª ¹¹Õ¨é ¹¤Ãº 4 ª Í§

174

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

PE1/AN1 PE2/AN2 PE3/AN3 PE4/AN4 PE5/AN5

áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ 8RH 8RL

Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 8 ºÔµ¡ÑºÇ§¨ÃÊØÁ áÅÐ¾Ñ¡ÊÑÒ³

PE0/AN0

Ê Ç¹àÅ×Í¡ÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡ áººÁÑÅµÔà¾Åç¡«

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅà¾×Íè à»ÃÕÂºà·ÕÂº

¼ÅÅÑ¾¸

PE6/AN6

ADCTL (0x1030)

PE7/AN7

CCF

SCAN MULT

Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼Å¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ADR1 (0x1031)

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼Å¡ÒÃ á»Å§ÊÑÒ³µÑÇ·Õè 1

ADR2 (0x1032)

ADR3 (0x1033)

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼Å¡ÒÃ á»Å§ÊÑÒ³µÑÇ·Õè 2

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼Å¡ÒÃ á»Å§ÊÑÒ³µÑÇ·Õè 3

ADR4 (0x1034)

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼Å¡ÒÃ á»Å§ÊÑÒ³µÑÇ·Õè 4

ºÑÊ¢ ÍÁÙÅÀÒÂã¹

ÃÙ»·Õè 5-22 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅã¹ 68HC11 ã¹ÃÙ»·Õè 5-22 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÀÒÂ ã¹ 68HC11 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ª Í§à´ÕèÂÇ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã ADC áººª Í§à´ÕÂÇ¹Ñé¹ ÁÕ´ ÇÂ¡Ñ¹ 2 áºº¤×Í áºº·íÒ«éíÒÃÍºà´ÕÂÇ àÁ×èÍ ºÔµ SCAN ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADCTL à» ¹ 0 Ç§¨ÃàÅ×Í¡ÍÔ¹¾Øµ¨Ð·íÒ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ 4 ¤ÃÑé§ 4 ª Ç§ àÇÅÒ ¼Å¢Í§¡ÒÃá»Å§¤ÃÑé§áÃ¡¨Ðà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADR1 àÃÕÂ§ä»µÒÁÅíÒ´Ñº¼Å¡ÒÃá»Å§¤ÃÑé§·Õè 4 à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR4 ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃá»Å§¤ Ò·Õàè ÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ Ç§¨Ã ADC ¨ÐËÂØ´·íÒ§Ò¹ ¨¹¡Ç Ò ¨ÐÁÕ¤íÒÊÑè§ãË ·íÒ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ãËÁ à¢ÕÂ¹ÁÒ·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADCTL áºº·ÕÊè Í§àÃÕÂ¡Ç Ò áººÊá¡¹ ËÃ×Í ·íÒ«éÒí äÁ Ã¨Ù º ¶ ÒºÔµ SCAN à» ¹ 1 ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ¨Ð´íÒà¹Ô¹µ Íä»¶Ö§áÁ ¨Ð·íÒä»áÅ Ç 4 ¤ÃÑé§¡çµÒÁ â´ÂÁÑ¹¨Ð·íÒµ Íà» ¹¤ÃÑé§·Õè 5 áÅ Ç¼Å·Õèá»Å§ä´ ¨Ð à¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1 â´Â¨Ðà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ·Ñº¢Í§à´ÔÁ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ã¹¤ÃÑ§é áÃ¡ áÅÐ¨Ð·íÒ¡ÒÃ á»Å§ä»àÃ×èÍÂ æ â´Â¼Å¢Í§¤ Ò·Õè 6 ¨Ðà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADR2 áÅ ÇÊá¡¹ÍÔ¹¾Øµµ Íä»à¾×èÍá»Å§ ¤ ÒÁÒà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

175

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºÇ§¨Ã ADC 1. ADCTL (A/D Control/Status register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁáÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¢Í§Ç§¨Ã ADC à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊ·Õè 0x1030 ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã ADC ÀÒÂã¹ 68HC11 CCF (Conversion complete flag : ºÔµ 7) áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ´Ç ÂÅÍ¨Ô¡ 1 SCAN (Continuous scan control : ºÔµ 5) ãª àÅ×Í¡ãË Ç§¨Ã ADC ·íÒ§Ò¹µ Íà¹×Íè § 0 - Ç§¨Ã ADC ·íÒ¡ÒÃá»Å§à¾ÕÂ§ÃÍºà´ÕÂÇ (¤Ãº 8 ª Í§) 1 - Ç§¨Ã ADC ·íÒ§Ò¹Ç¹ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § MULT (Multiple-channel/Single channel control : ºÔµ 4) ãª àÅ×Í¡¨íÒ¹Ç¹ª Í§¢Í§Ç§¨Ã ADC 0 - àÅ×Í¡·íÒ§Ò¹ 1 ª Í§ â´Âµ Í§·íÒ§Ò¹ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ºÔµ CD, CC, CB áÅÐ CA 1 - àÅ×Í¡·íÒ§Ò¹¤Ãº·Ø¡ª Í§ CD, CC, CB, CA, (Channel select D, C, B, A : ºÔµ 3-ºÔµ 0) ãª àÅ×Í¡ª Í§¢Í§Ç§¨Ã ADC (´ÙµÒÃÒ§ 5E »ÃÐ¡Íº) CD : CC : CB : CA

ª Í§ÍÔ¹¾Øµ·Õ¶è ¡Ù àÅ×Í¡

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àèÕ ¡çº¼ÅÅÑ¾¸ àÁ×Íè ºÔµ MULT à» ¹ "1"

0000

AN0

ADR1

0001

AN1

ADR2

0010

AN2

ADR3

0011

AN3

ADR4

0100

AN4

ADR1

0101

AN5

ADR2

0110

AN6

ADR3

0111

AN7

ADR4

10xx

ÊíÒÃÍ§äÇ

µÒÃÒ§·Õè 5E ¡ÒÃàÅ×Í¡ª Í§ÍÔ¹¾Øµ ¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ã¹ 68HC11

2. ADR (A/D data register 1-4) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§Ç§¨Ã ADC ÁÕ 4 µÑÇ¤×Í ADR1-ADR4 áµ ÅÐµÑÇ ÁÕáÍ´à´ÃÊÍÂÙ· Õè 0x1031-0x1034 ÊÒÁÒÃ¶à¡çº¢ ÍÁÙÅä´ 8 ºÔµ àÁ×Íè àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ Ç§¨Ã ADC á»Å§ÊÑÒ³ä´ ¨Ð¹íÒ¼Å¢Í§¡ÒÃá»Å§ä»à¡çºäÇ ·ÃÕè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADR1 à» ¹µÑÇáÃ¡áÅ ÇäÅ ÁÒµÒÁÅíÒ´Ñº¨¹¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR4 ºÔµ CCF ¨Ðà«µáÊ´§¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ ¢Í§¡ÒÃá»Å§ 1 ÃÍº áµ ¶Ò ËÒ¡ºÔµ SCAN à«µÍÂÙ´ Ç Â Ç§¨Ã ADC ¡ç¨Ð·íÒ §Ò¹µ Í ¼Å¢Í§¡ÒÃá»Å§µÑÇ·Õè 5 ¡ç¨Ð¶Ù¡à¡çºÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1 ¹Ñ¹è ¤×Í à¢ÕÂ¹·ÑºÅ§ä»ãËÁ ¹¹Ñè àÍ§ ¡ç¨Ð à¢ÕÂ¹äÅ µÒÁÅíÒ´Ñºàª ¹¹Õäé »àÃ×Íè Â æ 3. OPTION (Configuration option register) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àÊÃÔÁ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ÁÕáÍ´à´ÃÊ·Õè 0x10 ã¹Ê Ç¹·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºÇ§¨Ã ADC ¤×Í ãª àÅ×Í¡ãË Ç§¨Ã ADC ·íÒ§Ò¹ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ä»ÂÑ§ºÔµ ADPU (ºÔµ 7) áÅÐãª ã¹¡ÒÃàÅ×Í¡ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ä»ÂÑ§ºÔµ CSEL (ºÔµ 6) ¶ Òà» ¹ 0 ËÁÒÂ¶Ö§àÅ×Í¡ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò E áµ ¶ Òà» ¹ 1 ËÁÒÂ¶Ö§àÅ×Í¡ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC ÀÒÂã¹ ãª ã¹¡Ã³Õ·¤Õè ÇÒÁ¶Õ¹è ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡¢Í§ÃÐººµèÒí ¡Ç Ò 6MHz

176

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººËÅÒÂª Í§ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººª Í§à´ÕèÂÇ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººËÅÒÂª Í§¨ÐÁÕÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 2 áºº¤×Í áººáÃ¡¡íÒË¹´ºÔµ SCAN à» ¹ 0 Ç§¨Ã¨Ð·íÒ¡ÒÃàÅ×Í¡¡ÅØÁ ¢Í§ª Í§ÊÑÒ³ 4 ª Í§áÃ¡ ÁÒ·íÒ§Ò¹ â´Âª Ç§àÇÅÒ 1 ¤ÃÑé§¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ðä´ ¼Å¢Í§ 1 ª Í§ÍÔ¹¾Øµ áÅ Ç¹íÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¹Õéä»à¡çº äÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1 µÑÇ àª ¹ ã¹ª Ç§àÇÅÒ·Õè 1 ¡ç¨Ðä´ ¼Å¢Í§ÍÔ¹¾Øµª Í§·Õè 1 à¡çº¤ ÒäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR1 áÅÐàÁ×Íè ¶Ö§ª Ç§àÇÅÒ·Õè 4 ¡ç¨Ðä´ ¼Å¢Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµã¹ª Í§·Õè 4 ÁÒà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR4 ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ¤Ãº 4 ª Í§ Ç§¨Ã ADC ¨ÐËÂØ´·íÒ§Ò¹¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¤Òí ÊÑ§è ãË ·Òí §Ò¹ãËÁ à¢ÕÂ¹ÁÒ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADCTL áºº·ÕèÊÍ§ ¶ ÒËÒ¡ºÔµ SCAN à» ¹ 1 ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¨ÐäÁ ËÂØ´Å§·Õèª Í§·Õè 4 ÁÑ¹¨Ð·íÒ §Ò¹µ Íä»ã¹ª Í§·Õè 5 áÅ Ç¼Å¢Í§¡ÒÃá»Å§¨Ðà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADR1 â´Â¨Ðà¢ Òä»á·¹·Õè¢ ÍÁÙÅ ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§¤ÃÑ§é ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé ¶ Òà» ¹ª Í§·Õè 6 ¡ç¨Ðà¡çºã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADR2 à» ¹µ ¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

177

º··Õè 6

¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍáÅÐãª §Ò¹ÍØ»¡Ã³ ¾àÔ ÈÉ ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 áÅÐ Interactive C º¹ºÍÃ ´ AX-11 ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁ¢Ò¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ÊÒí ËÃÑºàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡à¾ÔÁè àµÔÁ äÇ 1 ¡ÅØÁ ¤×Í ¡ÅØÁ ¢Ò¾ÍÃ µ D «Ö§è ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 4 ¢Ò¤×Í PD2-PD5 «Ö§è ¡ç¤Í× ¢Òµ Íãª §Ò¹¢Í§Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í ÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI ¹Ñè¹àÍ§ (´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔèÁàµÔÁã¹º··Õè 5) ã¹º·¹Õé¨Ö§à» ¹¡ÒÃ¹íÒÍØ»¡Ã³ ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÅÒ¡ËÅÒÂáººÁÒàª×Íè Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ºÍÃ ´ AX-11 ¼ Ò¹¢Ò ¾ÍÃ µ¡ÅØÁ ¹Õé áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ´ ÇÂ Interactive C ÍÑ¹à» ¹¡ÒÃáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¤ÇÒÁÂ×´ËÂØ¹ áÅÐÍÃÃ¶»ÃÐâÂª¹ Í¡Õ ´ Ò¹Ë¹Ö§è ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C áÅÐºÍÃ ´ AX-11 ·ÕÂè §Ñ ÊÒÁÒÃ¶µ Íàª×Íè Á ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡à¾ÔÁè àµÔÁä´ Í¡Õ ·Ñ§é ·Õºè ¹ºÍÃ ´àÍ§¡çÁÍÕ »Ø ¡Ã³ ÍÒí ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒáÅÐ àÃÕÂ¹ÃÙ ÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ÊÁºÙÃ³ áÅ Ç¡çµÒÁ ÍØ»¡Ã³ ¾ÔàÈÉÀÒÂ¹Í¡·Õè¹íÒÁÒàÊ¹Íà» ¹µÑÇÍÂ Ò§ã¹º·¹Õé»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. äÍ«Õª¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ àºÍÃ 74HC595 ãª ¢ÂÒÂ¨íÒ¹Ç¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ãË á¡ ÃÐºº 2. äÍ«Õ¢ºÑ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ àºÍÃ MC14489 ãª ÊÃ Ò§Ê Ç¹áÊ´§¼Å LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3. äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁáÔ ºº´Ô¨µÔ ÍÅàºÍÃ DS1620 ãª ÊÃ Ò§ÃÐººÇÑ´áÅÐ¤Çº¤ØÁÍØ³ËÀÙÁÍÔ Â Ò§§ ÒÂ 4. äÍ«ÕÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ËÃ×ÍÃÕÅä·Á ¤ÅçÍ¡ (real-time clock) àºÍÃ DS1302 ãª ã¹¡ÒÃ ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡ÒáÅÐÃÐºº¤Çº¤ØÁàÇÅÒ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒÊÙ§ÃÒ¤Ò»ÃÐËÂÑ´ 5. µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§´ ÇÂáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àºÍÃ GP2D12 6. äÍ«ÕµÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä¿¿ ÒàºÍÃ UGN3503

178

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÍØ»¡Ã³ ÊÒí ËÃÑº·´ÅÍ§ äÍ«Õ 74HC595 x1

äÍ«Õ MC14489 x1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä¿¿ Ò ¾Ã ÍÁÊÒÂÊÑÒ³ x1

äÍ«Õ DS1620 x1 äÍ«Õ DS1302 x1

ÊÒÂµ ÍÇ§¨Ã

âÁ´ÙÅ GP2D12 ¾Ã ÍÁÊÒÂàª×Íè Áµ Í x1

µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øà«ÃÒÁÔ¡ 15pF 50V x2 LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ áººá¤â·´Ã ÇÁ x3 µÑÇµ Ò¹·Ò¹ 1/4W 5% ¤ Ò 510Ω x8

¤ÃÔÊµÍÅ 32.768kHz x1

LED ÊÕá´§ 3 ÁÁ. x8 áºµàµÍÃÕÅè àÔ ¸ÕÂÁ 3V x1 «çÍ¡à¡çµáºµàµÍÃÕÅè àÔ ¸ÕÂÁ x1

á¼§µ ÍÇ§¨ÃËÃ×ÍàºÃ´ºÍÃ ´ x1

¡ÒÃãª §Ò¹á¼§µ ÍÇ§¨ÃËÃ×ÍàºÃ´ºÍÃ ´ á¼§µ ÍÇ§¨Ã ËÃ×Í àºÃ´ºÍÃ ´ (breadboard) ËÃ×Í â»Ãâµ ºÍÃ ´ (protoboard) ÁÕâ¤Ã§ÊÃ Ò§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÀÒÂã¹´Ñ§ã¹ÃÙ» A ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ÀÒÂã¹â»Ãâµ ºÍÃ ´¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÀÒÂã¹ÍÂÙ 2 áºº¤×Í µ Í¶Ö§¡Ñ¹µÒÁá¹ÇµÑ§é áÅÐµ Í¶Ö§¡Ñ¹µÒÁá¹Ç¹Í¹ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¨Ö§µ Í§ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§ãË ´Õ Êí Ò ËÃÑ º ÊÒÂµ Í Ç§¨Ããª Å Ç´·Í§á´§ ÅÇ´·Í§á´§ ©¹Ç¹ à´ÕÂè ÇàºÍÃ 22AWG àÊ ¹¼ Ò¹ÈÙ¹Â ¡ÅÒ§ 0.65 ÁÔÅÅÔàÁµÃ µÑ´ãË ÁÕ¤ÇÒÁÂÒÇÍÂ Ò§àËÁÒÐÊÁ áÅÐ»ÅÍ¡»ÅÒÂÊÒÂãË à Ëç ¹ ÅÇ´µÑ Ç ¹í Ò ÂÒÇ à¾ÕÂ§¾Í·Õ¨è ÐàÊÕÂºÅ§º¹á¼§µ ÍÇ§¨Ãä´ ÍÂ Ò§ á¹ ¹Ë¹Ò áÅÐ¤ÇÃ´Ñ´ãË »ÅÒÂµÑ§é ©Ò¡´Ñ§áÊ´§ µÑÇÍÂ Ò§ã¹ÃÙ» B ÃÙ» B ¡ÒÃàµÃÕÂÁÊÒÂÊíÒËÃÑºµ ÍÇ§¨Ã A B C D E

F G H I J

ÃÙ » A áÊ´§¡ÒÃàª×è Í Áµ Í ÀÒÂã¹¢Í§ á¼§µ ÍÇ§¨ÃËÃ×ÍàºÃ´ºÍÃ ´ (ÃÙ»Ã Ò§¢Í§ á¼§µ ÍÇ§¨Ãã¹ÃÙ»à» ¹¡ÒÃ¨íÒÅÍ§ ÍÒ¨ áµ¡µ Ò§¨Ò¡¢Í§¨ÃÔ§) â´ÂàÊ ¹ÊÕ´Òí Ë¹Ò áÊ´§¡ÒÃµ Í¶Ö§¡Ñ¹¢Í§áµ ÅÐ¨Ø´µ Íº¹á¼§ µ ÍÇ§¨Ã

Ê Ç¹ã¹ÃÙ» C áÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃàª×èÍÁ ÊÒÂµ ÍÇ§¨Ã µ ÍÀÒÂã¹á¼§µ ÍÇ§¨ÃàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃàÊÕÂºÊÒÂÅ§ ÊÍ§àÊ ¹¹Õµé Í ¶Ö§¡Ñ¹ º¹á¼§µ ÍÇ§¨Ã ¤ÇÃàÊÕÂºÊÒÂãË á¹º¡Ñºá¼§ µ ÍÇ§¨Ã ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ª ÇÂã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃµ Í Ç§¨ÃáÅÐà¾×èÍ¤ÇÒÁÊÇÂ§ÒÁ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ ª ÇÂãË ¡ÒÃµ ÍÍØ»¡Ã³ à¾ÔèÁàµÔÁÅ§º¹á¼§µ Í ÃÙ» C ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í¢Í§á¼§µ ÍÇ§¨Ã Ç§¨ÃÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ ÍÂ Ò§ÊÐ´Ç¡ äÁ ÁÊÕ ÒÂ µ ÍÇ§¨Ã¾Ò´ä»ÁÒ ¨¹äÁ ÁàÕ ¹×Íé ·ÕÊè Òí ËÃÑºµÔ´µÑ§é àÁ×Íè àÊÕÂºÊÒÂÅ§º¹á¼§µ ÍÇ§¨Ã ÍØ»¡Ã³ à¾ÔÁè àµÔÁ ÊÒÂµ ÍÇ§¨ÃÊÍ§àÊ ¹¹Õé äÁ µÍ ¶Ö§¡Ñ¹

) *

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

179

6.1 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº äÍ«Õª¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ 74HC595 ã¹ÃÙ»·Õè 6-1 áÊ´§Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍÃÐËÇ Ò§ MC68HC11E1 º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¡ÑºäÍ«Õ 74HC595 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·´ÅÍ§¨ÃÔ§¹Ñ¹é ãª á¼§µ ÍÇ§¨ÃËÃ×ÍàºÃ´ºÍÃ ´ (breadboard) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ËÅÑ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÍØ»¡Ã³ µ´Ô µÑ§é Å§º¹á¼§µ ÍÇ§¨Ã áÅ Çµ ÍÊÒÂà¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ D º¹ºÍÃ ´ AX-11

6.1.1 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè àª×Íè Áµ Í 68HC11 ¡Ñº 74HC595 1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3-PD5 ¢Í§ 68HC11 ãË ·Òí §Ò¹à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ DDRD â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è poke(DDRD,0x38); 2. ã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ 68HC11 º¹ºÍÃ ´ AX-11 ä»ÂÑ§ 74HC595 ¨Ð¡ÃÐ·íÒ¤ÃÒÇÅÐ 1 ºÔµ ¨¹¤Ãº 1 äºµ (8 ºÔµ) ¼ Ò¹·Ò§¢Ò PD3 «Öè§µ Í¡Ñº¢Ò data ¢Í§ 74HC595 ·íÒË¹ Ò·ÕèÃÑº¢ ÍÁÙÅ ã¹¡ÒÃÊ §¨Ð´ ÇÂºÔµ¢ ÍÁÙÅ¹ÑÂÊíÒ¤ÑµèÒí ÊØ´ËÃ×Í LSB (ºÔµ 0) ¡ Í¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é äÍ«Õ 74HC595 ¨ÐÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅ ·ÕèÃÑºä´ ¨Ò¡ 68HC11 äÇ à¾×èÍàµÃÕÂÁÊ §ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµµ Íä» ´ Ò¹ÊÑÒ³·Õèãª ¤Çº¤ØÁ ¡ÒÃáÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ä´ ÁÒ¨Ò¡ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¢Íº¢ÒÅ§¼ Ò¹·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ PD4 «Öè§µ Í¡Ñº¢Ò Shift clock (SCK) ¢Í§ 74HC595 à¾×Íè ¹íÒ¢ ÍÁÙÅºÔµ´Ñ§¡Å ÒÇà¡çºäÇ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í§ 74HC595 3. ËÅÑ§¨Ò¡ 68HC11 Ê §¢ ÍÁÙÅ¤Ãº 1 äºµ ÁÒÂÑ§ 74HC595 ¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¡Å ÒÇ¨ÐÂÑ§äÁ »ÃÒ¡¯·Õè ¢ÒàÍÒµ ¾Øµ QA-QH ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¢Íº¢ÒÅ§ÁÒÂÑ§¢Ò Latch ¢Í§ 74HC595 «Öè§ ã¹·Õ¹è ãÕé ª ¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ¨Ò¡¢Ñé¹µÍ¹·Õè¡Å ÒÇÁÒÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒÊÃ Ò§à» ¹¿ §¡ ªÑè¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ä»áÊ´§¼Å·Õè 74HC595 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ä´ ´§Ñ ¹Õé #define pin_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_dat1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD3*/ #define pin_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_dat0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD3*/ #define pin_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_clk1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD4*/ #define pin_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_clk0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD4*/ #define pin_latch1 bit_set(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_latch1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD5*/

180

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

äÍ«ÕªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ àºÍÃ 74HC595 ÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´¢ÒµÒÁÃÙ»

DI (¢Ò·Õè 14) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑº¢ ÍÁÙÅ Q0-Q7 (¢Ò·Õè 15, 1-7) à» ¹¢Ò¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ OE (¢Ò·Õè 13) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË 74HC595 ·íÒ§Ò¹ä´ ËÃ×Í à» ¹¢ÒàÍç¹àÍàºÔÅ¹Ñ¹è àÍ§ ¢Ò¹Õ·é Òí §Ò¹´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 0 LATCH (¢Ò·Õè 12) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµà¾×Íè ÃÑºÊÑÒ³ãË ª¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ Ã¡Ñ ÉÒ ¢ ÍÁÙÅ·Ò§àÍÒµ ¾ØµäÇ áÁ Ç Ò¨Ðà¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§·ÕèÍÔ¹¾ØµáÅ Ç¡çµÒÁ ¢Ò¹Õ·é Òí §Ò¹·ÕÅè Í¨Ô¡ 1 CLK (¢Ò·Õè 11) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò à¾×Íè ¡ÃÐµØ¹ ãË ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅ ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¢Íº¢Ò¢Ö¹é CLR (¢Ò·Õè 10) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³à¾×Íè Å Ò§¢ ÍÁÙÅÀÒÂã¹ ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ ãË à» ¹ 0 ·Ñ§é ËÁ´ ·íÒ§Ò¹·ÕÅè Í¨Ô¡ 0 ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃãª §Ò¹ 74HC595 ÁÕ´§Ñ ¹Õé 1. àÃÔÁè ´ ÇÂ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ 74HC595 ¡ Í¹ â´Â¡ÒÃ·íÒãË ¢Ò OE à» ¹ 0 µÅÍ´àÇÅÒ·Õãè ª §Ò¹ 74HC595 2. » Í¹ÊÑÒ³à¾×Íè ÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ â´Â» Í¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 à¢ Ò·Õ¢è Ò LATCH äÇ µÅÍ´àÇÅÒ·Õµè Í §¡ÒÃÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ äÇ ËÃ×Í äÁ µÍ §¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ 3. Ê §¢ ÍÁÙÅà¢ Ò·Õ¢è Ò DI 4. Ê § ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà¢ Ò·Õ¢è Ò CLK ã¹¢³Ð¹Õ¢é Í ÁÙÅÀÒÂã¹ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ ¢Í§ 74HC595 à¡Ô´¡ÒÃàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅáÅ Ç áµ Â§Ñ äÁ Ê§ ÍÍ¡àÍÒµ ¾µØ ¨¹¡Ç Ò ·Õ¢è Ò LATCH ¨Ðä´ ÃºÑ ÅÍ¨Ô¡ 0 ÍÑ¹à» ¹¡ÒÃÂ¡àÅÔ¡¡ÒÃÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅ·Ò§ àÍÒµ ¾µØ 5. àÁ×Íè àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅ¨¹¾Íã¨áÅ Ç ·íÒãË ¢Ò LATCH à» ¹ 0 ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í § ¡ÒÃ¨Ð»ÃÒ¡®ÍÍ¡ÁÒ·Õ¢è ÒàÍÒµ ¾µØ ·Ñ§é á»´¢Ò

Q1 1

16 +VCC

Q2 2

Q3 3 Q4 4

74HC595

Q5 5

12 LATCH

Q6 6

CLK

CLR

GND 8

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

181

#define pin_latch0 bit_clear(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_latch1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD5*/ /*¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õ¤é ÇÃ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ D à» ¹àÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è

; */

poke(DDRD,0x38)

void write_data(int dat) { int m;

for(m=0;m<8;m++)

µÑÇá»Ãà¤Ò¹ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºÇ¹ÃÍº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ Ç¹ÃÍº¡ÃÐ·íÒ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ã¹ÅÙ» for 8 ¤ÃÑ§é

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò Shift clock à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0

{ pin_clk0;

if((dat & 0x01)==0x01){pin_dat1;} //

Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò data ¢Í§ 74HC595

else{pin_dat0;} dat = dat>>1; pin_clk1;

àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò Shift clock à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 //

} pin_latch0;

sleep(0.01);

pin_latch1;

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò Latch clock à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 Ë¹ Ç§àÇÅÒàÅç¡¹ ÍÂ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò Latch clock à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0

}

6.1.2 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-1 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 à¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè P6-1 µÑ§é ª×Íè ä¿Å test_74HC595.ic 3. ¡´»ØÁ Download à¾×Íè Ê §â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C 5. ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã LED ·Ñé§ 8 ´Ç§µÔ´-´ÑºÊÅÑº¡Ñ¹·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ Ê Ç¹·ÕèâÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐáÊ´§¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ä»ãË Â§Ñ 74HC595 â´Â¢ Í¤ÇÒÁ·Õáè Ê´§¨ÐÊÅÑº¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ Data:0x0055 áÅÐ Data:0x00AA

182

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

AX-11 board

+5V

MOSI

TxD IRQ

+5V

SCK

MISO RxD XIRQ GND

IRQ/SCI/SPI

14 12 11 13

16 CLR

Q7 %"0+#'# Q6 6 5 DI Q5 4 LATCH Q4 3 CLK Q3 2 Q2 1 OE Q1 15 Q0

220 x8 LED x8

ÃÙ»·Õè 6-1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 ¡Ñº 74HC595 à¾×Íè ·´ÅÍ§¢ÂÒÂ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Ñº LED 8 ª Í§ /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Shift Register // Description : AX-11 send data by to 74HC595 shift register // Filename : P0601-74HC595.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define SPCR 0x1028 /* Define Register name of SPCR in address 0x1028 */ #define SPSR 0x1029 /* Define Register name of SPSR in address 0x1029 */ #define SPDR 0x102A /* Define Register name of SPDR in address 0x102A */ #define DDRD 0x1009 /* Define Register name of DDRD in address 0x1009 */ #define PORTD 0x1008 /* Define Register name of PORTD in address 0x1008*/ #define pin_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define pin_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000)/* Define command clear bit PD3*/ #define pin_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000) /* Define command set bit PD4*/ #define pin_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000)/* Define command clear bit PD4*/ #define pin_latch1 bit_set(0x1008,0b00100000)/* Define command set bit PD5*/ #define pin_latch0 bit_clear(0x1008,0b00100000)/* Define command clear bit PD5*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-1 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº 74HC595 à¾×Íè ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

183

/*—————————————————————————— Main Program ————————————————————————*/ void main() { init_port(); // Set config. port by PD3,PD4,PD5 ==> output pin_latch1; while(1) // Infinite loop { write_data(0xAA); // Send data = 0xAA to 74HC595 printf(“Data: 0x%x\n”,0xAA); // Show send data sleep(1.0); // Delay 1 sec beep(); // Sound beep 1 time write_data(0x55); // Send data = 0x55 to 74HC595 printf(“Data: 0x%x\n”,0x55); // Show send data sleep(1.0); // Delay 1 sec beep(); // Sound beep 1 time } } /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————Initial Config. port PD3,PD4,PD5 output ———————————————*/ /*————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void init_port() { poke(DDRD,0x38); // Config. Direction control } /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————————— Write data to 74HC595 ——————————————————————*/ /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void write_data(int dat) { int m; // For keep counter loop for(m=0;m<8;m++) // For loop 8 time { pin_clk0; // set pin shift clock = 0 if((dat & 0x01)==0x01){pin_dat1;} // Compare bit data and define value else{pin_dat0;} dat = dat>>1; // Shift dat 1 time pin_clk1; // set pin shift clock = 1 } pin_latch0; // Set pin latch clock = 0 sleep(0.01); // Delay 10 ms pin_latch1; // Set pin latch clock = 1 } /*————————————————————————————— END —————————————————————————————*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-1 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº 74HC595 à¾×Íè ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ (ÁÕµÍ )

184

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3, PD4, PD5 ¢Í§¾ÍÃ µ D à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §¢ ÍÁÙÅ 0xAA ãË ¡ºÑ 74HC595 áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ä»¹Ñ¹é ¨Ð¶Ù¡¢ÑºÍÍ¡ä»ÂÑ§ LED ·Õµè Í ¡ÑºàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ 74HC595 áÊ´§¼Åà» ¹ 10101010 (àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡ºÔµ 7-ºÔµ 0) àÁ×Íè ¤ÃºàÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊ § ¢ ÍÁÙÅ 0x55 ä»ãË ¡ºÑ 74HC595 ãËÁ áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒÍÕ¡ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ·íÒãË LED µÔ´-´Ñº µÃ§¢ ÒÁ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ¡ Í¹ Ë¹ Ò¹Õé â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹·íÒ§Ò¹ä»µÅÍ´ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ÂÑ§áÊ´§¢ ÍÁÙÅ·Õè 74HC595 ä´ ÃºÑ ·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹ÃÙ» áººàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡´ ÇÂ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õàè »ÅÕÂè ¹¢ ÍÁÙÅ¨ÐÁÕàÊÕÂ§ÊÑÒ³´Ñ§¢Ö¹é 1 ¤ÃÑ§é Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¿ §¡ ª¹Ñ áÅÐ¤íÒÊÑ§è ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹ÕÁé ´Õ §Ñ µ Íä»¹Õé ¿ §¡ ª¹Ñè init_port ãª àµÃÕÂÁ¡ÒÃãË ¾ÍÃ µ D ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè write_dat ãª Ê§ ¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ (8 ºÔµ) â´ÂÁÕµÇÑ á»Ã dat ÊíÒËÃÑºÃÑº¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¼ Ò¹à¢ ÒÁÒ áÅ Ç¹íÒ¢ ÍÁÙÅ¹Ñ¹é ÁÒÊÃ Ò§ÊÑÒ³à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃÊ §áººÍ¹Ø¡ÃÁãË 74HC595 ·ÕÅÐºÔµ â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµ¹ÑÂÊíÒ¤Ñ µèÒí ÊØ´ (LSB) ¨¹¤Ãº 8 ºÔµ ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x38); ãª µ´Ô µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ DDRD ÀÒÂã¹ 68HC11 à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´ ·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ D â´Âã¹·Õ¹è ¡Õé Òí Ë¹´ãË ¢Ò PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ·Õàè ËÅ×Íà» ¹ÍÔ¹¾Øµ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-1 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº 74HC595 à¾×Íè ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ (¨º) +5V 16 Port D 68HC11 PD3 PD4 PD2 PD5

14 11

%"0+#'# DI

Q6 Q5 Q4

CLK

10 CLR 12

LATCH

Q1 Q0

7 6 5 4 3 2 1 15 9

+5V 16

%"0+#'# 14 11

Q6 Q5

CLK

10 CLR 12

LATCH

Q1 Q0

7 6 5 4 3 2 1 15 9

ÃÙ»·Õè 6-2 µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ¢ÂÒÂ¨íÒ¹Ç¹¾ÍÃ µ àÍÒµ ¾µØ ¢Í§74HC595

ÍÂ Ò§äÃ¡ç´àÕ ¹×Íè §¨Ò¡ 74HC595 ÊÒÁÒÃ¶áÅµ« ¢Í ÁÙÅ ä´ áÅÐÂÑ§ÁÕ¢ÒàÍÒµ ¾µØ ÊíÒËÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡áººÍ¹Ø¡ÃÁ´ ÇÂ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶µ Í¾ Ç§ 74HC595 à¾×èÍ¢ÂÒÂ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹ ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ 8 ºÔµà» ¹ 16, 24 ËÃ×Í 32 ºÔµ ËÃ×Íà¾ÔÁè ¤ÃÑ§é ÅÐ 8 ºÔµä´ äÁ Ã¨Ù º ´Ñ§Ç§¨Ãà¾ÔÁè ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢Í§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ ·Õãè ª 74HC595 µÒÁÃÙ»·Õè 6-2 «Ö§è à» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ãË ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅä´ ¨Ò¡ 8 à» ¹ 16 ºÔµ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

185

6.2 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº MC14489 äÍ«Õ¢ºÑ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ã¹¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº MC14489 äÍ«Õ¢ºÑ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¨Ðãª ÊÇ ¹àª×Íè Á µ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI ÀÒÂã¹ 68HC11 ·íÒË¹ Ò·Õ¹è Õé â´Â 68HC11 ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ Ê Ç¹ MC14489 à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅáÅÐ¹íÒÁÒáÊ´§¼Å ã¹ÃÙ»·Õè 6-3 áÊ´§Ç§¨Ãàª×èÍÁµ Í 68HC11 ¡Ñº MC14489

6.2.1 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ã¹¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ SPI ¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ SPI ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ·Õàè » ¹µÑÇ»ÃÐÁÇÅ¼Å¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ÁÕÃ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÂÙ 4 µÑÇ¤×ÍÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPCR, SPDR, SPSR áÅÐ DDRD «Öè§¢Ñé¹µÍ¹ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òà¾×èÍãª §Ò¹´Ñ§¹Õé 1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3/MOSI áÅÐ PD4/SCK à» ¹àÍÒµ ¾Øµà¾×èÍ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅáÅÐ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 2. à«µºÔµ SPE (ºÔµ 7 ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPCR) à¾ÕèÍà» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SPI áÅÐà«µºÔµ MSTR (ºÔµ 5 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPCR) à¾×Íè ãË 68HC11 ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è poke(SPCR,0x50); 3. àÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºÔµ PD5/SS 4. à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è 1 äºµ Ê§ ä»ÂÑ§ MC14489 à¾×Íè ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ·Õèµ Í§¡ÒÃÅ§ä»·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPDR ´ ÇÂ¤íÒÊÑè§ poke(SPDR,0xC1); ÍÑ¹à» ¹¡ÒÃ ÊÑ§è ãË MC14489 áÊ´§¼Å·Ø¡ËÅÑ¡ 5. µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÔ¹é ´ ÇÂ¡ÒÃÇ¹µÃÇ¨ÊÍººÔµá¿Å¡ SPIF(ºÔµ 7 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR) Ç Ò¶Ù¡à«µáÅ ÇËÃ×ÍÂÑ§ ¶ Ò¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÔé¹ ºÔµá¿Å¡ SPIF ¨Ð¶Ù¡à«µ áÅÐ¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔàÁ×èÍàÃÕÂ¡Í Ò¹¤ ÒºÔµ¹Õé 6. ËÅÑ§¨Ò¡µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ ÒºÔµá¿Å¡ SPIF ¶Ù¡à«µáÅ Ç ãË à«µºÔµ PD5/SS à¾×èÍÊÔé¹ÊØ´¡ÒÃ ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¢Ñé¹µÍ¹·Ñé§ËÁ´¹Ñé¹ÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹¿ §¡ ªÑè¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁä´ ´Ñ§¹Õé #define SPCR 0x1028

/*á·¹¤ Ò SPCR ´ ÇÂ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ 0x1028 */ #define SPSR 0x1029

/*á·¹¤ Ò SPSR ´ ÇÂ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ 0x1029 */

186

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

#define SPDR 0x102A

/*á·¹¤ Ò SPDR ´ ÇÂ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ 0x102A*/ #define DDRD 0x1009

/*á·¹¤ Ò DDRD ´ ÇÂ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ 0x1009 */ #define PORTD 0x1008

/* á·¹¤ Ò PORTD ´ ÇÂ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ 0x1008*/ void spi_init() { poke(DDRD,0x38); poke(SPCR,0x50);

áÅÐ·íÒË¹ Ò·Õèà» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ enable_slave(); poke(SPDR,0xC1); while((peek(SPSR)& disable_slave(); } void enable_slave() {

¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ // à«µºÔµ SPE áÅÐ MSTR à¾×Í è à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SPI

àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ // Ê §¤íÒÊÑ§ è ãË MC14489 áÊ´§¼Å·Ø¡ËÅÑ¡ 0x80)!=0x80); // Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà«µºÔµ SPIF // ÊÔ¹ é ÊØ´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ //

bit_clear(PORTD,0b00100000);

à¤ÅÕÂÃ ºµÔ SS à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ

à«µºÔµ SS à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ

} void disable_slave() { bit_set(PORTD,0b00100000);

}

6.2.2 ÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº MC14489 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ¿ §¡ ªÑè¹Ê §¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ä»ÂÑ§ MC14489 void spi_send_byte(int dat) { poke(SPDR,dat);

Ê §¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ·Ò§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat ä»ÂÑ§ MC14489

while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // }

Ç¹µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒºÔµá¿Å¡ SPIF ¶Ù¡à«µËÃ×ÍÂÑ§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

187

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ MC14489

MC14489 ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 20 ¢Ò Ë¹ Ò·Õ¡è ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§¢ÒÊÑÒ³µ Ò§æ áº §ä´ ´§Ñ ¹Õé

18 DATA OUT VDD 3 1. ¢Ò·Õãè ª ¢ºÑ LED 14 ¢Ò : ãª ¢ºÑ à«¡àÁ¹µ 17 BANK 5 d 4 a ¶Ö§ f, ¢Ò h ãª ¢ºÑ ¨Ø´·È¹ÔÂÁ (dp) áÅÐ¢Ò BANK5MC14489 16 BANK 4 c 5 BANK1 µ Í¡Ñº¢ÒÃ ÇÁËÃ×Í¢Ò¤ÍÁÁÍ¹¢Í§ LED 15 BANK 3 b 6 áµ ÅÐËÅÑ¡ â´Â¢Ò BANK5 ¨Ðà» ¹ËÅÑ¡ MSB áÅÐ 14 VSS a 7 ¢Ò BANK1 à» ¹ËÅÑ¡ LSB ÊØ´· ÒÂ¤×Í¢Ò Rx ãª µÍ 13 BANK 2 Rx 8 ¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹ÀÒÂ¹Í¡à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ 12 DATA IN BANK 1 9 ¢Ò¹Õé ÁÕ » ÃÐâÂª¹ ã ¹¡ÒÃª Ç ÂÅ´µÑ Ç µ Ò ¹·Ò¹¨í Ò ¡Ñ ´ 11 CLOCK ENABLE 10 ¡ÃÐáÊ·Õµè Í §µ Í¡Ñº LED à¹×Íè §¨Ò¡ËÒ¡¡íÒË¹´¤ Ò¡ÃÐ áÊàÍÒµ ¾µØ ãË àËÁÒÐÊÁáÅ Ç ¡çäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ãª µÇÑ µ Ò¹ ·Ò¹ÀÒÂ¹Í¡¡íÒ¨Ñ´¡ÃÐáÊãË LED ÍÕ¡ â´Â¤ Ò¢Í§ ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ MC14489 äÍ«Õ¢ºÑ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ µÑÇµ Ò¹·Ò¹áÅÐ¡ÃÐáÊ·Õèãª ÊÒÁÒÃ¶ËÒä´ ¨Ò¡¡ÃÒ¿ 5 ËÅÑ¡áººÁÑÅµÔà¾Åç¡« ·µÕè ´Ô µ Íáºº SPI Rx áÅÐäÁ ¤ÇÃµ Í¢Ò¹Õ¡é ºÑ ¡ÃÒÇ´ â´ÂµÃ§

¡ÃÐáÊ¢ÑºÊÙ§ÊØ´ (iOH) : mA

2. ¢Ò¢ÂÒÂ¡ÒÃáÊ´§¼Å : ÁÕ 2 ¢Ò¤×Í DATA IN áÅÐ DATA OUT ãª µÍ Ã ÇÁ¡ÑºäÍ«Õ MC14489 µÑÇÍ×è¹ à¾×èÍà¾ÔèÁ¨íÒ¹Ç¹ËÅÑ¡ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å â´Â ÊÒÁÒÃ¶µ Í¾ Ç§áºº¤ÒÊà¤´ä´ ¶§Ö 6 µÑÇ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ áÊ´§¼Åä´ Ê§Ù ÊØ´¶Ö§ 30 ËÅÑ¡ ã¹¡Ã³Õ·ãÕè ª MC14489 à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ÊÍ§¢Ò¹Õ¨é ÐäÁ ä´ ãª §Ò¹

30 25

¾Ô¨ÒÃ³Ò·Õèä¿àÅÕéÂ§ +5V ¡ÃÐáÊ¢ÑºÁÕ¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´ä´ 15%

20 15 10

5 3. ¢ÒµÔ´µ Íáºº SPI : ÁÕ 3 ¢Ò¤×Í DATAIN, 400 800 1.2k 1.6k 2k 2.4k 2.8k 3.2k 3.6k 4k CLOCK áÅÐ ENABLE â´Â¢Ò DATAIN ¨Ðãª ·§Ñé ¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ÀÒÂ¹Í¡ (Rx) : Ω ÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº SPI áÅÐãª µ Í¾ Ç§¡Ñº MC14489 µÑÇÍ×è¹ Ê Ç¹¢Ò CLOCK ãª ÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà¾×èÍ ¡ÃÒ¿áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¡ÃÐáÊ¢Ñº LED ¡íÒË¹´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ áÅÐ¢Ò ENABLE à» ¹ ¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò Rx ¢Í§ ÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡µÔ´µ Í¡ÑºäÍ«Õ MC14489 äÍ«Õ MC14489 ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å MC14489 ÊÒÁÒÃ¶àÅ× Í ¡ÃÙ » áºº¢Í§¡ÒÃ áÊ´§¼ÅáÅÐ¢ Í¤ÇÒÁÍÍ¡·Ò§ LED ä´ 3 áºº áºº·Õè 1 áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡µÑ§é áµ 0-F áºº·Õè 2 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁµÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉ

188

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ENABLE CLOCK DATA IN

MSB C7

LSB C0

"0" = âËÁ´¾ÅÑ§§Ò¹µíèÒ (äÁ ÁÕ¡ÒÃáÊ´§¼Å) à» ¹Ê¶Ò¹Ð·Õèà¡Ô´¢Öé¹ËÅÑ§¨Ò¡à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ "1" = âËÁ´·íÒ§Ò¹»¡µÔ ºÔµ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õè 1 (áº§¡ 1) : "0" áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ "1" ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ C6 ºÔµ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õè 2 (áº§¡ 2) :

"0" áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ "1" ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ C6

ºÔµ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õè 3 (áº§¡ 3) :

"0" áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ "1" ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ C6

ºÔµ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õè 4 (áº§¡ 4) :

"0" áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ "1" ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ C7

ºÔµ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õè 5 (áº§¡ 5) :

"0" áÊ´§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ "1" ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÕèºÔµ C7

"0" = äÁ ÁÕ¡ÒÃ¶Í´ÃËÑÊ "1" = ¶Í´ÃËÑÊáÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉÊíÒËÃÑºËÅÑ¡·Õè 1-3 "0" = äÁ ÁÕ¡ÒÃ¶Í´ÃËÑÊ "1" = ¶Í´ÃËÑÊáÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉÊíÒËÃÑºËÅÑ¡·Õè 4 áÅÐ 5

(¡) ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ (Configuration register) ENABLE CLOCK DATA IN

MSB D23

D22

D21

D20

D19

D18

D17

D16

¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµ ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 5 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

D15

D14

D13

D12

¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµ ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 4

= àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§·Ø¡ËÅÑ¡äÁ ÁÕ¡ÒÃáÊ´§¼Å = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 1 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 2 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 3 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 4 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 5 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 1 áÅÐ 2 = áÊ´§àÍÒµ ¾Øµ h ¢Í§·Ø¡ËÅÑ¡

D11

D10

¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµ ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 3

¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµ ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 2

LSB D0

¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµ ¢Í§ËÅÑ¡·Õè 1

ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµã¹ËÅÑ¡·Õè 1 ¤×Í ºÔµ D0 ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµã¹ËÅÑ¡·Õè 2 ¤×Í ºÔµ D4 ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµã¹ËÅÑ¡·Õè 3 ¤×Í ºÔµ D8 ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµã¹ËÅÑ¡·Õè 4 ¤×Í ºÔµ D12 ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 4 ºÔµã¹ËÅÑ¡·Õè 5 ¤×Í ºÔµ D16

"0" = ËÃÕè LED áÊ´§¼Å "1" = ¢Ñº LED áÊ´§¼ÅÍÂ Ò§àµçÁ·Õè

(¢) ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ áÊ´§¼Å (Display register)

ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐáÊ´§¼Å¢Í§äÍ«Õ MC14489 áºº·Õè 3 áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¼ Ò¹·Ò§à«¡àÁ¹µ d,c,b,a à· Ò¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ãª ¢ºÑ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¾ÔàÈÉ ºÒ§ÍÂ Ò§ àª ¹ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ + ËÃ×Í - à» ¹µ ¹ ¡ÒÃàÅ×Í¡ÃÙ»áººáÊ´§¼ÅÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í Configuration register ã¹¢³Ð·Õ¡è ÒÃàÅ×Í¡µÑÇÍÑ¡ÉÃáÅÐ¡íÒË¹´¨Ø´·È¹ÔÂÁàÅ×Í¡ä´ ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§¼ÅËÃ×Í Display register ¡ÒÃãª §Ò¹ MC14489 ã¹¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹ãª §Ò¹ MC14489 ¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å¡ Í¹ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Õ¨é Ðãª Ê Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 8 ÅÙ¡ ËÅÑ§¨Ò¡·Õ¢è Ò ENABLE à» ¹ 0 (ã¹¡Ã³Õ·ãÕè ª §Ò¹ MC14489 à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ) â´ÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÅÙ¡áÃ¡¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ºÔµ MSB ¢ ÍÁÙÅºÔµ C7-C1 à» ¹¢ ÍÁÙÅ·Õãè ª ¡Òí Ë¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å Ê Ç¹¢ ÍÁÙÅºÔµ C0 ãª »´ à» ´¡ÒÃáÊ´§¼Å·Ò§àÍÒµ ¾µØ â´Â ¶ ÒºÔµ C0 à» ¹ 0 ¨Ð·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµ a-h à» ¹ 0 áÅÐà¢ ÒÊÙ âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹«Öè§à» ¹¡ÒÃ» ´¡ÒÃ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C ¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ¢ ÍÁÙÅ ÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉ (LSB) µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ (MSB) ,! D2 D1 ,

¡ÒÃáÊ´§¼Å ¼ Ò¹à«¡àÁ¹µ d

)

µÒÃÒ§áÊ´§ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§äÍ«Õ MC14489

189

áÊ´§¼Å áµ ¶Ò ºÔµ C0 à» ¹ 1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃáÊ´§¼Å »¡µÔ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¡íÒË¹´µÑÇÍÑ¡ÉÃáÅÐËÅÑ¡¢Í§¨Ø´ ·È¹ÔÂÁ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ áÊ´§¼Åµ Íä» ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ¹ÁÕé ·Õ §Ñé ÊÔ¹é 24 ÅÙ¡ËÃ×Í 3 äºµ â´Âã¹áµ ÅÐäºµ ¨Ðáº §ÍÍ¡à» ¹ 2 ¹ÔºàºÔÅ áµ ÅÐ¹ÔºàºÔÅºÃÃ¨Ø¢Í ÁÙÅ 1 ¢ ÍÁÙÅ ã¹¹ÔºàºÔÅáÃ¡¢Í§äºµ ·ÕèË¹Öè§ãª ¡íÒË¹´¤ÇÒÁÊÇ Ò§¢Í§ LED ·Ò§àÍÒµ ¾Øµ áÅÐ¡ÒÃµÔ´´Ñº¢Í§¨Ø´ dp Ç Òµ Í§¡ÒÃãË áÊ´§¼Å·Õè ËÅÑ¡ã´ËÃ×ÍäÁ áÊ´§àÅÂËÃ×ÍáÊ´§ã¹·Ø¡ËÅÑ¡ Ê Ç¹ ¢ ÍÁÙÅã¹¹ÔºàºÔÅ·ÕèÊÍ§¢Í§äºµ áÃ¡¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅµÑÇ ÍÑ¡ÉÃ·Õãè ª áÊ´§ã¹ËÅÑ¡ËÃ×Íáº§¡ ·Õè 5 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¢ ÍÁÙÅ ã¹¹ÔºàºÔÅ¶Ñ´ä»¡ç¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡ ·Õè 4,3,2,1 µÒÁÅíÒ´Ñº

190

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¿ §¡ ªÑè¹á»Å§àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁà» ¹¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ void display_segment(int dat) {

ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò¢Í§ // LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ËÅÑ¡·Õè 1, 2 áÅÐ3 buf3 = dat/100; // à¡çº¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ËÅÑ¡Ã ÍÂ buf2 = (dat%100)/10; // à¡çº¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ËÅÑ¡ÊÔº buf1 = (dat%100)%10; // à¡çº¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ enable_slave(); // àÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ poke(SPDR,0xF5); // Ê §¤íÒÊÑ§ è ãË MC14489 áÊ´§¼Å·Ø¡ËÅÑ¡áÅÐàµçÁ¡íÒÅÑ§ while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà«µºÔµ SPIF poke(SPDR,buf3); // Ê §¢ ÍÁÙÅËÅÑ¡Ã ÍÂä»ÂÑ§ MC14489 while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà«µºÔµ SPIF poke(SPDR,(buf2<<4)|buf1); // Ê §¢ ÍÁÙÅËÅÑ¡ÊÔºáÅÐËÅÑ¡Ë¹ ÇÂä»ÂÑ§ MC14489 while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà«µºÔµ SPIF disable_slave(); // ÊÔ¹ é ÊØ´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ

int buf1,buf2,buf3;

}

6.2.3 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-3 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 à¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè P6-2 µÑ§é ª×Íè ä¿Å spi_mc14489.ic 3. ¡´»ØÁ Download à¾×Íè Ê §â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C 5. ·´ÅÍ§ËÁØ¹»ØÁ KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ àÁ×èÍËÁØ¹»Ø Á KNOB ¨Ðà» ¹¡ÒÃÊ §¤ ÒáÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ä»ãË 68HC11 ¨Ò¡¹Ñé¹ 68HC11¨Ð á»Å§ÊÑÒ³áÃ§´Ñ¹à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¢¹Ò´ 8 ºÔµ «Ö§è ÁÕ¤Ò ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 0-255 (0x00-0xFF) áÅ ÇÊ §¢ ÍÁÙÅ ¹Ñ¹é ä»ÂÑ§ MC14489 à¾×Íè ãË áÊ´§¼Å¡ÒÃá»Å§áÃ§´Ñ¹ÍÍ¡ÁÒ ´Ñ§¹Ñ¹é LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹·Ñ§é ÊÒÁËÅÑ¡ ¨ÐáÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢ 0-255 µÒÁ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ò¡¡ÒÃËÁØ¹»ØÁ KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

b c

TxD IRQ

+5V

SCK

MISO RxD XIRQ

10 11

GND

IRQ/SCI/SPI

191

Common cathode LED 7-segment x3

+5V

AX-11 board

MOSI

MC14489 DI ENABLE CLK

d e f g h

BANK3

BANK2

510

BANK1

DSP3

com

DSP2

com

DSP1

com

13 9

ÃÙ»·Õè 6-3 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 ¡ÑºäÍ«Õ MC14489 à¾×Íè ¢Ñº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Connect to MC14489 7-segment driver display // Description : Display A/D value from knob potentiometer give // : MC14489 drive 7-segment 3 digit by SPI communication // Filename : spi_mc14489.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define SPCR 0x1028 /* Define Register name of SPCR in address 0x1028 */ #define SPSR 0x1029 /* Define Register name of SPSR in address 0x1029 */ #define SPDR 0x102A /* Define Register name of SPDR in address 0x102A */ #define DDRD 0x1009 /* Define Register name of DDRD in address 0x1009 */ #define PORTD 0x1008 /* Define Register name of PORTD in address 0x1008*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————————————— Main Program ————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void main() { spi_init(); // Initial SPI function while(1) // Infinite loop { display_segment(knob()); // Display A/D value from knob } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————————— Function setup SPI —————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void spi_init() { poke(DDRD,0x38); // Config Direction control poke(SPCR,0x50); // Set bit SPE(SPI enable) enable_slave(); // Enable connect slave

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-2 â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ MC14489 ¢Ñº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ (ÁÕµÍ )

192

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

poke(SPDR,0xC1); // Enable decode all segments in normal mode while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // Check bit flag set(SPIF) disable_slave(); // Disable connect slave } /*—————————————————— Function Send data by SPI mode —————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void spi_send_byte(int dat) { poke(SPDR,dat); // Send data to SPI line while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); // Check bit flag set(SPIF) } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————— Function enable connect to slave —————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void enable_slave() { bit_clear(PORTD,0b00100000); // Load value “0” for bit PD5 } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————— Function disable connect to slave ————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void disable_slave() { bit_set(PORTD,0b00100000); // Load value “1” for bit PD5 } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————— Function convert and send data to display —————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void display_segment(int dat) { int buf1,buf2,buf3; // For keep data convert to decimal buf3 = dat/100; // Data show on digit3 buf2 = (dat%100)/10; // Data show on digit2 buf1 = (dat%100)%10; // Data show on digit1 enable_slave(); poke(SPDR,0xF5); while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); poke(SPDR,buf3); while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); poke(SPDR,(buf2<<4)|buf1); while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); disable_slave();

// Enable connect // Config display //Read bit flag and // Config display //Read bit flag and // Config display //Read bit flag and // Enable connect

slave automatic clear automatic clear automatic clear slave

} /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————————————————— END ———————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-2 â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ MC14489 ¢Ñº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

193

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé ÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÃÐººàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI ÀÒÂã¹ 68HC11 à¾×Íè ãª ã¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ãË ¡ºÑ äÍ«Õ MC14489 «Ö§è ·íÒË¹ Òà» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿à¾×Íè ¢Ñº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¹Ñ¹é ä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ KNOB ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ Ò·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¨ÐÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 255 Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¿ §¡ ª¹Ñè áÅÐ¤íÒÊÑ§è ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹ÕÁé ´Õ §Ñ µ Íä»¹Õé ¿ §¡ ª¹Ñè enable_slave ãª à» ´¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº MC14489 ´ ÇÂ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD5/SS ¿ §¡ ª¹Ñè disable_slave ãª »´ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº MC14489 â´Â¡ÒÃà«µºÔµ PD5/SS ¿ §¡ ª¹Ñè spi_send_byte ãª Ê§ ¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ·Õàè ¡çºÍÂÙã ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPDR ä»ãË ¡ºÑ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿áÅÐÃÍ¨¹ ¡Ç Ò¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¨ÐàÊÃç¨ÊÔ¹é ´ ÇÂ¡ÒÃà½ ÒµÃÇ¨ÊÍººÔµá¿Å¡ SPIF (ºÔµá¿Å¡ SPIF à» ¹ºÔµ 7 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPSR) Ç Òà«µËÃ×ÍÂÑ§ áÅÐºÔµá¿Å¡ SPIF ¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ÍµÑ â¹ÁÑµàÔ Á×Íè ÁÕ¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒºÔµ¹Õé «Ö§è â»Ãá¡ÃÁ¨ÐµÃÇ¨ ÊÍººÔµá¿Å¡ SPIF ¹Õ´é Ç Â¤íÒÊÑ§è while((peek(SPSR)& 0x80)!=0x80); ¿ §¡ ª¹Ñè spi_init ãª ¡Òí Ë¹´Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¾ÍÃ µáÅÐà» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SPI ÃÇÁ·Ñ§é Ê §¤íÒÊÑ§è ¡íÒË¹´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹ä»ãË ¡ºÑ MC14489 â´Â¡íÒË¹´ãË Á¡Õ ÒÃ¶Í´ÃËÑÊáÊ´§¼Å·Ø¡ËÅÑ¡áÅÐ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´»¡µÔ ¿ §¡ ª¹Ñè display_segment ãª áº §¤ Òáµ ÅÐËÅÑ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ KNOB áÅ ÇÊ §¢ ÍÁÙÅä»ãË MC14489 â´Â¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡Ê §ä»·Ñ§é ËÁ´ 3 äºµ ¡ÒÃá»Ã¤ÇÒÁËÁÒÂ¨Ð¶Ù¡áº §ÍÍ¡à» ¹ 6 ¡ÅØÁ (¡ÅØÁ ÅÐ 4 ºÔµ) ´Ñ§¹Õé ¡ÅØÁ ·Õè 1

à» ¹¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¡ÒÃáÊ´§¼Å¡ÒÃ¢Ñº LED ·ÕËè ÅÑ¡µ Ò§æ

¡ÅØÁ ·Õè 2

à» ¹¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡·Õè 5

¡ÅØÁ ·Õè 3

à» ¹¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡·Õè 4

¡ÅØÁ ·Õè 4

à» ¹¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡·Õè 3

¡ÅØÁ ·Õè 5

à» ¹¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡·Õè 2

¡ÅØÁ ·Õè 6

à» ¹¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº·Õ¹è Òí ä»áÊ´§¼Å¢Í§ËÅÑ¡·Õè 1

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-2 â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºãª §Ò¹ MC14489 ¢Ñº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ (¨º)

194

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

6.3 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº DS1620 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁáÔ ºº´Ô¨µÔ ÍÅ ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº DS1620 äÍ«ÕÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔµ Í§ãª ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáººÊÍ§ ·ÔÈ·Ò§ «Öè§µ Ò§¨Ò¡äÍ«Õ 2 µÑÇáÃ¡¤×Í 74Hc595 áÅÐ MC14489 «Öè§à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà¾ÕÂ§·Ò§à´ÕÂÇ ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊíÒËÃÑºã¹ DS1620 ¹Ñé¹¨ÐÁÕ·Ñé§¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÅÑºä»ÂÑ§ 68HC11 ´ ÇÂ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ã¡ÒÃàª×Íè Áµ Íã¹ÃÙ»·Õè 6-4 â´Â DS1620 ÁÕ¢ÒÊÑÒ³·Õãè ª ã¹¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍÂÙ 3 ¢Ò¤×Í 1. RST à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³à» ´/» ´¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´Âµ Íà¢ Ò¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ¢Í§ 68HC11 2. CLK ÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐºÔµ â´Âµ Íà¢ Ò¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§ 68HC11 3. DQ ãª ÃºÑ áÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ Í¹×è ·ÕÁè ÒµÔ´µ Í´ ÇÂ â´Âµ Íà¢ Ò ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§ 68HC11

6.3.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè Ê §¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅËÃ×Í¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ DS1620 ¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¤Òí ÊÑ§è à©¾ÒÐ ÊíÒËÃÑº¤íÒ ÊÑ§è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃãª §Ò¹º ÍÂ ä´ á¡ ¤íÒÊÑ§è á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ÁÕ¤Ò ¢ ÍÁÙÅà· Ò¡Ñº 0xEE áÅÐ¤íÒÊÑ§è Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ÁÕ¤Ò ¢ ÍÁÙÅà· Ò¡Ñº 0xAA ¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¡ÒÃÊ §¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé +5V

AX-11 board 8 1 3

MOSI

TxD IRQ

+5V

SCK

MISO RxD XIRQ GND

,5 $ DQ RST CLK 4

IRQ/SCI/SPI

ÃÙ»·Õè 6-4 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 ¡ÑºäÍ«Õ DS1620 à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

DS1620 äÍ«ÕÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔáºº´Ô¨ÔµÍÅ

195

VDD

ÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµ·Ô ÊÕè Òí ¤Ñ´Ñ§¹Õé 7 T CLK/CONV 2 ,5 $ ð l ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁäÔ ´ µ§Ñé áµ -55 ¶Ö§ +125 C ¤ÇÒÁ 3 6 T RST ð ð 4 5 T GND ÅÐàÍÕÂ´ 0.5 C ËÃ×Í -67 ¶Ö§ +257 F ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ ð 0.9 F ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ DS1620 l ¢ ÍÁÙÅáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ¢¹Ò´ 9 ºÔµáºº ¤Ô´à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅàÍÒµ ¾µØ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅàÍÒµ ¾µØ ÍØ³ËÀÙÁÔ (ðC) (àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 9 ºÔµ) (àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡) l ãª àÇÅÒá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ » ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µ Ô ÍÅ +125 % 0 1111 1010 $FA ÀÒÂã¹ 1 ÇÔ¹Ò·Õ +25 % 0 0011 0010 $32 0.5 % 0 0000 0001 $01 l àª×Í è Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç ÂÊÒÂ 0 % 0 0000 0000 $00 ÊÑÒ³ 3 ÊÒÂ -0.5 % 1 1111 1111 $1FF l ÁÕàÍÒµ ¾µ Ø ¾ÔàÈÉÊíÒËÃÑºá¨ §Ê¶Ò¹ÐÍØ³ËÀÙÁÔ -25 % 1 1100 1110 $1CE -55 % 1 1001 0010 $192 ÊÙ§áÅÐµèÓ¡ÇèÒ·Õè¡ÓË¹´ ÃÇÁ·Ñé§àÍÒµì¾Øµ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ µÒÃÒ§áÊ´§ÅÑ¡É³Ð¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃÇÑ´ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§áµ ÅÐ¢Ò´Ñ§¹Õé ÍØ³ËÀÙÁ¢Ô Í§ DS1620 DQ (¢Ò 1) ¢Ò¢ ÍÁÙÅáººÍ¹Ø¡ÃÁà» ¹ä´ ·Ñé§ ÍÔ¹¾ØµáÅÐàÍÒµ ¾µØ CLK/CONV (¢Ò 2) ¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò RST (¢Ò 3) ¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÕà«µàÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íáºº 3 ÊÒÂ GND (¢Ò 4) ¢Ò¡ÃÒÇ´ TCOM (¢Ò 5) ¢ÒàÍÒµ ¾µØ ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºÍØ³ËÀÙÁÔ TLOW (¢Ò 6) ¢ÒàÍÒµ ¾µØ á¨ §ÍØ³ËÀÙÁµÔ Òèí ¡Ç Ò¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ THIGH (¢Ò 7) ¢ÒàÍÒµ ¾µØ á¨ §ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ HIGH LOW COM

¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³à¾×Íè á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÀÔ ÒÂã¹ DS1620 ¨Ð¡íÒË¹´¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´äÇ ·Õè 0.5ðC â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õè ä´ à» ¹¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 9 ºÔµ áºº·Ù¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ Í Ò¹¤ ÒÍÍ¡ÁÒä´ ´Ç Â¤íÒÊÑ§è Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ¶ Òãª ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íáºº 3 ÊÒÂ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ð¶Ù¡Ê §ÍÍ¡·Ò§¢Ò DQ â´ÂÊ §ºÔµ LSB ¡ Í¹ ¨¹¤Ãº ·Ñ§é 9 ºÔµ ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §ÊÑÒ³ÃÕà«µ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÇÑ´áÅÐá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁµÔ Í ä» ¤íÒÊÑ§è ¢Í§ DS1620 áº §ÍÍ¡à» ¹ 2 Ê Ç¹¤×Í Ê Ç¹ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ áÅÐÊ Ç¹·íÒ§Ò¹à» ¹à·ÍÃ âÁÊµÑ´ËÃ×ÍÊ Ç¹µÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁÔ ã¹áµ ÅÐ¤ÃÑ§é ·Õàè ¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 µ Í§Ë¹ Ç§àÇÅÒÍÂ Ò§¹ ÍÂ 50 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ áµ ·¾Õè àÔ ÈÉáÅÐµ Í§ÃÐÁÑ´ ÃÐÇÑ§ÍÂ Ò§ÂÔ§è ¤×Í àÁ×Íè à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è ãË DS1620 ÇÑ´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·¹Õè Òí ÁÒàª×Íè Áµ Íà¾×Íè Í Ò¹ ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁµÔ Í §ÃÍ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ö§àÃÔÁè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ DS1620 ÁÔàª ¹¹Ñ¹é ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ðà» ¹¤ Òà´ÔÁ¡ Í¹Ë¹ Ò

196

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¤íÒÊÑ§è

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºá»Å§¤ Ò¢Í§ÍØ³ËÀÙÁÔ Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§Å ÒÊØ´ Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ àµÃÕÂÁ¡ÒÃá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ

àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò ËÂØ´¡ÒÃá»Å§¤ Ò

¢ ÍÁÙÅ

Ê¶Ò¹Ð (ã¹¡Ã³Õàª×Íè Áµ Íáºº 3 ÊÒÂ)

$AA

Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ

$EE

ËÂØ´ÃÍ

$12

ËÂØ´ÃÍ

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁà·ÍÃ âÁÊµÑ´ËÃ×ÍÊ Ç¹µÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁÔ à¢ÕÂ¹ TH

à¢ÕÂ¹¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹ÊÙ§Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TH

$01

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹ TL

à¢ÕÂ¹¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹µíÒè Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TL

$02

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

Í Ò¹ TH

Í Ò¹¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹ÊÙ§Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TH

$A1

Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ

Í Ò¹ TL

Í Ò¹¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁÔ´ Ò¹µíèÒ¨Ò¡ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TL

$A2

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹ config

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ configuration

$0C

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

Í Ò¹ config

Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ configuration

$AC

Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ

µÒÃÒ§áÊ´§ªØ´¤íÒÊÑ§è ¢Í§ DS1620 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·ÊÕè Òí ¤Ñ¢Í§ DS1620 1. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð (Configuration register) DONE

THF

TLF

CPU

1SHOT

DONE - ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¢Í§¡ÒÃá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ à«µà» ¹ 1 àÁ×Íè ¡ÒÃá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ ÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ THF - á¿Å¡áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò¾Ô¡´Ñ ·Õ¡è Òí Ë¹´ à«µà» ¹ 1 àÁ×Íè ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò¾Ô¡´Ñ ·Õ¡è Òí Ë¹´ TLF - á¿Å¡áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁµÔ Òèí ¡Ç Ò¾Ô¡´Ñ ·Õ¡è Òí Ë¹´ à«µà» ¹ 1 àÁ×Íè ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁµÔ Òèí ¡Ç Ò¾Ô¡´Ñ ·Õ¡è Òí Ë¹´ ÊíÒËÃÑººÔµ THF áÅÐ TLFàÁ×Íè à» ¹ 1 ¨Ð¤§¤ Ò¹ÕÍé ÂÙµ ÅÍ´¨¹¡Ç Ò¨Ð»Å´ä¿àÅÕÂé §ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ÁÒÂÑ§ºÔµ¹Õé ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ËÒ¡¡íÒË¹´ãË DS1620 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´à·ÍÃ âÁÊµÑ´ àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ Ê§Ù ¡Ç Ò·Õµè §Ñé äÇ ºÔµ¹Õ¨é Ðà» ¹ 1 áÅÐËÅÑ§¨Ò¡·Õ¹è Òí ¼Åä»ãª áÅ Ç µ Í§à¤ÅÕÂÃ ºµÔ ¹Õ´é Ç Â¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 CPU - ºÔµµÔ´µ Í«Õ¾ÂÕ Ù à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÅ×Í¡ãË DS1620 ·íÒ§Ò¹¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 1SHOT- ºÔµàÅ×Í¡ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃÇÑ´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ 0 - ¡íÒË¹´ãË DS1620 ·íÒ§Ò¹ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § 1 - ¡íÒË¹´ãË DS1620 ·íÒ§Ò¹ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ¤ÃÑ§é 2. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Ò ÍØ³ËÀÙÁÔ (temperature register) à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ ¢Í§ÍØ³ËÀÙÁ·Ô Õè DS1620 ÇÑ´ä´ áµ ¨Ðãª ¨ÃÔ§à¾ÕÂ§ 9 ºÔµÅ Ò§à· Ò¹Ñ¹é Ê Ç¹ÍÕ¡ 7 ºÔµº¹·Õàè ËÅ×Íà» ¹ 0 ·Ñ§é ËÁ´ 3. ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¾Ô¡´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ ÁÕ 2 µÑÇ¤×Í TH à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅ¾Ô¡´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù áÅÐ TL à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅ¾Ô¡´Ñ ÍØ³ËÀÙÁµÔ Òèí ¶Ù¡ãª àÁ×Íè DS1620 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´à·ÍÃ âÁÊµÑ´

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

197

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ DS1620 ¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐºÔµ»ÃÒ¡¯¢Ö¹é ·Õ¢è Ò DQ ã¹¨Ñ§ËÇÐ¢Íº¢ÒÅ§¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õ¢è Ò CLK áÅÐ¤§ÍÂÙ ¨¹¶Ö§¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òã¹ÅÙ¡¶Ñ´ä» Ê Ç¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ ¨Ðµ Í§´íÒÃ§ºÔµ¢ ÍÁÙÅ·Õ·è Òí ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¹Ñ¹é ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 DS1620 ¨Ö§¨ÐÊÒÁÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅã¹ ºÔµ¹Ñ¹é ä´ ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ RST

~ ~

CLK D1

MSB

LSB

~ ~

MSB

¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1620 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ ÊÔé¹ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ RST

~ ~

CLK D1

MSB

LSB

~ ~

MSB

¢ ÍÁÙÅ·Õèà¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§ DS1620

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1620 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§ DS1620

¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ (àÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµ LSB)

ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ

ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ Ê §¢ ÍÁÙÅ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ

$0C $00 $01 $50 $02 $14 $A1 $50 $A2 $50 $EE

äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è à¢ÕÂ¹ Config ¡íÒË¹´ãË DS1620 ·íÒ¡ÒÃÇÑ´áÅÐá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÍÔ Â Ò§µ Íà¹×Íè § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TH à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹ÊÙ§ à· Ò¡Ñº +40 ðC äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TL à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹µíÒè à· Ò¡Ñº +10 ðC äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ TH ¨Ò¡ DS1620 DS1620 Ê §¢ ÍÁÙÅ¢Í§ TH ¡ÅÑºä»äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ TL ¨Ò¡ DS1620 DS1620 Ê §¢ ÍÁÙÅ¢Í§ TL ¡ÅÑºä»äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¤íÒÊÑ§è àÃÔÁè µ ¹á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ

198

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1620 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡Ñº 68HC11 2. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x38); 3. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1620 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é ã¹¨Ñ§ËÇÐ¢Íº¢Ò¢Ö¹é ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 4. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1620 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹´Ñ§¡Å ÒÇ¹íÒÁÒÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºà¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 ª×Íè temp_write_command ä´ ´§Ñ ¹Õé #define pin_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_dat1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD3*/ #define pin_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_dat0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD3*/ #define pin_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_clk1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD4*/ #define pin_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000)

/* á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_clk0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD4*/ #define pin_rst1 bit_set(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_rst1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD5*/ #define pin_rst0 bit_clear(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ pin_rst0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD5*/ void temp_write_command(int command) { int m; poke(DDRD,0x38); for(m=0;m<8;m++) { pin_clk0;

µÑÇá»Ãà¤Ò¹ àµÍÃ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ // ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µ Ø // Ç¹ÃÍº 8 ¤ÃÑ§ é à¾×Íè ¶ ÒÂ·Í´¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 //

¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè àµÃÕÂÁÊÃ Ò§¾ÑÅÊ

if((command & 0x01)==0x01){pin_dat1;} // else{pin_dat0;}

Ê §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1620 àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè ÊÃ Ò§¾ÑÅÊ ¢Íº¢Ò¢Ö¹é

command = command>>1; pin_clk1; } }

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

199

6.3.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ DS1620 àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xEE à¾×Íè ãË DS1620 ÇÑ´áÅÐá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ áÅ Çà¡çº¼Å¡ÒÃ á»Å§äÇ ã¹ DS1620 ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xAA ä»ÂÑ§ DS1620 ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ DS1620 áÅ ÇÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ«Ô §Öè ¨ÐÊ §ÍÍ¡ÁÒ 2 äºµ ¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¡ÒÃÊ §¤íÒÊÑ§è ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé 1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3,PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 2. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1620 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡Ñº 68HC11 3. à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è 0xAA ä»ÂÑ§ DS1620 à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ â´Â¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õµé Í §à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xEE à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË DS1620 ÇÑ´áÅÐá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ ÊÕÂ¡ Í¹ ¤ÇÃÁÕÃÐÂÐàÇÅÒË Ò§¡Ñ¹ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ÇÔ¹Ò·Õ à¹×èÍ§¨Ò¡ DS1620 µ Í§¡ÒÃàÇÅÒã¹¡ÒÃÇÑ´áÅÐá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔà» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ 4. à»ÅÕÂè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ PD3 à» ¹ÍÔ¹¾Øµ à¾×Íè ÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1620 5. Ç¹ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1620 µÑ§é áµ ºµÔ 0 ¨¹¤Ãº 1 äºµ áÃ¡ â´Â¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡¹Õàé » ¹¢ ÍÁÙÅ ÍØ³ËÀÙÁÔ·Õèµ Í§¹íÒä»µÕ¤ÇÒÁËÁÒÂ¡ Í¹ ¨Ö§¨Ð¹íÒä»áÊ´§¼Åä´ ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹ÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅ äºµ ·ÊÕè Í§ ¢ ÍÁÙÅäºµ ¹¨Õé ÐÃÑºËÃ×ÍäÁ ¡äç ´ à¾ÃÒÐà» ¹Ê Ç¹·Õáè ¨ §à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¤ Ò¢Í§ÍØ³ËÀÙÁÇÔ Ò à» ¹ºÇ¡ ËÃ×ÍÅºà· Ò¹Ñé¹ à¹×èÍ§¨Ò¡µÒÁ»¡µÔÍØ³ËÀÙÁÔ·ÕèÇÑ´ÁÑ¡à» ¹ºÇ¡ 6. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1620 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº DS1620 ¨Ò¡¢Ñé¹µÍ¹´Ñ§¡Å ÒÇÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒÊÃ Ò§¿ §¡ ªÑè¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Ò ÍØ³ËÀÙÁÔ¨Ò¡ DS1620 ã¹ª×èÍ read_temp â´ÂàÁ×èÍÍ Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ¨Ò¡ DS1620 ä´ áÅ Ç ¨Ð¹íÒä»à¡çº äÇ ã¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ temp[0] áÅÐ temp[1] ´Ñ§¹Õé int temp[2]; void read_temp(void) {

/*µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ à¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡ DS1620*/

µÑÇá»Ãà¤Ò¹ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºÇ¹ÃÍºÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒ temp_write_command(0xAA); // Ê §¤íÒÊÑ§ è Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ »ÂÑ§ DS1620 poke(DDRD,0x30); // ¡íÒË¹´ãË PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µ Ø Ê Ç¹ PD3 à» ¹ÍÔ¹¾Øµ pin_clk1; // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 for(i=0;i<8;i++) // Ç¹ÃÍº 8 ¤ÃÑ§ é à¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1620 àÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµ LSB ¡ Í¹

int i,j;

{

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¢Ò DQ ¢Í§ DS1620

pin_clk0; j =

200

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C temp[0] = (temp[0]>>1)|(j<<7);

à¡çº¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡·ÕÊè § ÁÒ¨Ò¡ DS1620 äÇ ·Õè temp[0] // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 //

pin_clk1; } for(i=0;i<8;i++)

Ç¹ÃÍº 8 ¤ÃÑ§é à¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅäºµ ·ÊÕè Í§ ¨Ò¡ DS1620

{

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¢Ò DQ ¢Í§ DS1620

pin_clk0; j =

temp[1] = (temp[1]>>1)|(j<<7); // pin_clk1;

à¡çº¢ ÍÁÙÅ¢Í§äºµ ·ÊÕè Í§·ÕÍè Ò ¹¨Ò¡ DS1620 äÇ ·Õè temp[1] ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¢Ò CLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1

} }

6.3.3 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-4 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 à¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè P6-3 µÑ§é ª×Íè ä¿Å ds1620.ic 3. ¡´»ØÁ Download à¾×Íè Ê §â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C 5. ·Õâè Á´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 áÊ´§¼Å´Ñ§¹Õé Temp: xxx

â´Â·Õè xxx ¤×ÍÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

201

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Read Temperature by DS1620 // Description : Read Temperature and show value on LCD module // Filenam : p0603-ds1620.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define SPCR 0x1028 /* Define Register name of SPCR in address 0x1028 */ #define SPSR 0x1029 /* Define Register name of SPSR in address 0x1029 */ #define SPDR 0x102A /* Define Register name of SPDR in address 0x102A */ #define DDRD 0x1009 /* Define Register name of DDRD in address 0x1009 */ #define PORTD 0x1008 /* Define Register name of PORTD in address 0x1008*/ #define pin_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit MOSI*/ #define pin_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000) /* Define command clear bit MOSI*/ #define pin_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000) /* Define command set bit SCK*/ #define pin_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000) /* Define command clear bit SCK*/ #define pin_rst1 bit_set(0x1008,0b00100000) /* Define command set bit SS*/ #define pin_rst0 bit_clear(0x1008,0b00100000) /* Define command clear bit SS*/ int temp[2]; /*Temp. buffer*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————————————— Main Program —————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void main() { init_port(); // Set config. while(1) // Infinite loop { pin_rst1; // Set reset pin = 1 temp_write_command(0xEE); // Write command 0xEE to DS 1620 //(convert temp.) pin_rst0; // Clear reset pin = 0 pin_rst1; // Set reset pin = 1 sleep(0.2); pin_rst1; read_temp(); // Read temp recive 16 bit data from DS 1620 pin_rst0; // Set reset pin = 1 sleep(0.1); // Delay 1 sec display_temp(); // Display value temp on LCD module } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————— Function initial port output ——————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void init_port() { poke(DDRD,0x38); // Config port by MOSI,SCK,SS ==> output }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-3 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1620 à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

202

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————————————— Function Read Temp. —————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void read_temp(void) { int i,j; // Kepp counter and buffer temp_write_command(0xAA); // Write command 0xAA to DS 1620(Read temp.) poke(DDRD,0x30); // Config Direction control for rtc_dat ==> input data from ds1620 pin_clk1; // Set clock pin = 1 for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { pin_clk0; // Set clock pin = 0 j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit 3 address 0x1008 // and rotate right 3 time and keep to j temp[0] = (temp[0]>>1)|(j<<7); // Keep data bit by bit to temp[0] pin_clk1; // Set clock pin = 1 } for(i=0;i<8;i++) { pin_clk0; // Set clock pin = 0 j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit 3 address 0x1008 // and rotate right 3 time and keep to j temp[1] = (temp[1]>>1)|(j<<7); // Keep data bit by bit to temp[1] pin_clk1; // Set clock pin = 1 } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function Send command to DS1620 ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void temp_write_command(int command) { int m; // Keep counter poke(DDRD,0x38); // Config direction control for // rtc_dat ==> output data to ds1302 for(m=0;m<8;m++) // For loop 8 time { pin_clk0; // Set clock pin = 0 if((command & 0x01)==0x01){pin_dat1;} // Compare bit data and define value else{pin_dat0;} command = command>>1; // Shift dat 1 time pin_clk1; // Set clock pin = 1 } }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-3 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1620 à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

203

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————— Function Display temp. on LCD module ————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void display_temp() { int buf_temp; // Keep temp. data to convert value buf_temp = temp[0]; // Load data temp. to buf_temp if((temp[0] & 0x01)==0x01) // Check value of temp = .5 ? { buf_temp = buf_temp>>1; // Convet to integer temp. printf(“Temp: %d.5 C\n”,buf_temp); // For temp .5 } else { buf_temp = buf_temp>>1; // Convet to integer temp. printf(“Temp: %d.0 C\n”,buf_temp); // For temp .0 } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————————————————— END ——————————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ DS1620 àÃÔÁè ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xEE à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË DS1620 á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xAA áÅÐµÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ·Ô Õè DS1620 Ê §ÁÒãË 16 ºÔµ (2 äºµ ) â´Â¨Ðµ Í§à»ÅÕÂè ¹Ê¶Ò¹Ð¢Í§¢Ò PD3 ãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµà¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁØÅ¡ÅÑº¨Ò¡ DS1620 ´ ÇÂ â´Â Ds1620 ¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ µÒèí ÁÒãË ¡Í ¹ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ Ê§Ù ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ ¨Ðá»Å§¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ·Ô äÕè ´ ÃºÑ ¨Ò¡ DS1620 ¡ Í¹·Õ¨è Ð¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÊè Òí ¤Ñã¹â»Ãá¡ÃÁ¹ÕÁé ´Õ §Ñ ¹Õé ¿ §¡ ª¹Ñè init_port ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ã¹µÍ¹àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè write_command ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 1 äºµ (8 ºÔµ) ÁÕµÇÑ á»Ãª×Íè command ÁÒÃÑº¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¼ Ò¹à¢ ÒÁÒ áÅ Ç¹íÒ¢ ÍÁÙÅ¹Ñ¹é ÁÒ¨Ñ´àµÃÕÂÁà¾×Íè Ê §ÍÍ¡ä»ÂÑ§ DS1620 ã¹áººÍ¹Ø¡ÃÁ¤ÃÑ§é ÅÐºÔµ â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡ ºÔµ¹ÑÂÊíÒ¤ÑµèÒí ÊØ´(LSB) ¨¹¤Ãº 8 ºÔµ ¿ §¡ ª¹Ñè read_temp ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁÔ 2 äºµ ·Õè DS1620 Ê §ÁÒãË ËÅÑ§¨Ò¡à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0xAA ä»ÂÑ§ DS1620 ¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620 ¨Ðà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã temp[0] «Ö§è ¨Ðµ Í§¹íÒä»á»Å¤ÇÒÁ ËÁÒÂà¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§¼Å´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè display_temp ÍÕ¡·Í´Ë¹Ö§è

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-3 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1620 à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

204

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¿ §¡ ª¹Ñè display_temp ãª á»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620 â´Â¹íÒ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ·Ô Õè à¡çºäÇ ã¹ temp[0] ÁÒá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¡ Í¹¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Â¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÁÕ´§Ñ ¹Õé àÃÔÁè ¨Ò¡µÃÇ¨ÊÍººÔµ 0 Ç Òà» ¹ 1 ËÃ×Í 0 ¶ Òà» ¹ 1 ¨ÐáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÍØ³ËÀÙÁ¶Ô §Ö 0.5 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ áµ ¶Ò à» ¹ 0 ¨ÐäÁ áÊ´§¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ Ê Ç¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Òí ¹Ç¹àµçÁËÒä´ ¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ ä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é ¨Ðà¡Ô´à» ¹¢ ÍÁÙÅ 7 ºÔµ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»¤íÒ¹Ç³ËÃ×Íá»Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔºËÃ×Í°Ò¹ÊÔºË¡ä´ ·Ñ¹·Õ â´Â¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô áÕè »Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔºáÅ Ç¨ÐáÊ´§¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´à» ¹ .0 ËÃ×Í .5 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃµÃÇ¨ ÊÍººÔµ 0 µÑ§é áµ áÃ¡ ¤íÒÊÑè§ poke(DDRD,0x38); ãª ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ãË PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾Øµ ·Õàè ËÅ×Íà» ¹ÍÔ¹¾Øµ ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x30); ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D â´ÂãË PD4, PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ·Õàè ËÅ×Í à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ ¢Í§¤íÒÊÑ§è ¹Õ¤é Í× µ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3 à» ¹ÍÔ¹¾Øµà¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1620

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-3 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1620 à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ (¨º)

6.4 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ AX-11 ¡Ñº DS1302 äÍ«ÕÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº DS1620 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº DS1302 äÍ«ÕÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ µ Í§ãª ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáººÊÍ§·ÔÈ·Ò§ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ã¡ÒÃàª×èÍÁµ Íã¹ÃÙ»·Õè 6-5 â´Â DS1302 ÁÕ¢Ò ÊÑÒ³·Õãè ª ã¹¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍÂÙ 3 ¢Ò¤×Í 1. RST à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³à» ´/» ´¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´Âµ Íà¢ Ò¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ¢Í§ 68HC11 2. CLK ÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐºÔµ â´Âµ Íà¢ Ò¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§ 68HC11 3. DQ ãª ÃºÑ áÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ Í¹×è ·ÕÁè ÒµÔ´µ Í´ ÇÂ â´Âµ Íà¢ Ò ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§ 68HC11

6.4.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1302

ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1302 ¹Ñ¹é ¨Ðµ Í§à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é ÅÐ 2 äºµ â´Â·Õ¢è Í ÁÙÅäºµ áÃ¡ à» ¹¤ Ò¢Í§áÍ´à´ÃÊ¢Í§ DS1302 ·Õèµ Í§¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§«Öè§ÍÒ¨à» ¹áÍ´à´ÃÊ·Õèãª à¡çº¤ Ò°Ò¹àÇÅÒ¨ÃÔ§ËÃ×Í à» ¹áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ·Õãè ª à¡çº¢ ÍÁÙÅ¡çä´ Ê Ç¹·Õºè µÔ R/W µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹ 0 à¾×Íè ãË DS1302 ·ÃÒºÇ Ò µ Í§·íÒ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅã¹äºµ µ Íä»Å§ã¹áÍ´à´ÃÊ·ÕèÊ §ÁÒã¹äºµ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»à» ¹¢Ñé¹µÍ¹ä´ ´Ñ§¹Õé

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

205

+5V

AX-11 board

1 6 5

MOSI

TxD IRQ

+5V

SCK

MISO RxD XIRQ GND

Battery 3V

,5 ! IO 2

RST SCLK

15pF

3 4

15pF

XTAL 32.768kHz

IRQ/SCI/SPI

ÃÙ»·Õè 6-45Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 ¡ÑºäÍ«Õ DS1302 à¾×Íè ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò´Ô¨µÔ ÍÅ ÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñº DS1302 äÍ«ÕÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ à» ¹äÍ«Õ·Õèãª ÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§à¾×èÍà» ¹°Ò¹àÇÅÒËÅÑ¡¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´Âã¹µÑÇ DS1302 ¨ÐÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃÑºà¡çº ¢ ÍÁÙÅàÇÅÒ ¹ÒÌ ¡Ò ÇÑ¹·Õè à´×Í¹ » ËÃ×Í»¯Ô·¹Ô ÊÒÁÒÃµÑ§é àÇÅÒ ¹ÒÌ ¡Ò áÅÐ à¡çºÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅ¹Ñé¹äÇ ä´ ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃµ ÍáºµàµÍÃÕèÊíÒÃÍ§äÇ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ »ÃÐ¨Øä¿¿ ÒãË á¡ áºµàµÍÃÕÊè Òí ÃÍ§ä´ ´Ç Â ËÒ¡ãª áºµàµÍÃÕáè ºº»ÃÐ¨Øä´ ÃÙ» áºº¡ÒÃáÊ´§àÇÅÒ¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ ·§Ñé áºº 12 áÅÐ 24 ªÑÇè âÁ§ ¹Í¡ ¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁáºº¹Í¹âÇÅÒä·Å ÀÒÂã¹µÑÇÊíÒËÃÑºà¡çº ¢ ÍÁÙÅã´æ ÍÕ¡ 31 äºµ ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨ ÃÐºº°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ãË ¢ ÍÁÙÅàÇÅÒÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ µÑé§áµ ÇÔ¹Ò·Õ, ¹Ò·Õ, ªÑÇè âÁ§, ÇÑ¹ã¹ÊÑ»´ÒË , ÇÑ¹·Õ,è à´×Í¹ áÅÐ» ÃÇÁ¡ÒÃ»ÃÑº» Í¸Ô¡ÊØÃ·Ô¹ ´ ÇÂ ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ ¶§Ö » ¤.È. 2100 l

ÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁáºº¹Í¹âÇÅÒä·Å (nonvolatile RAM) ¨íÒ¹Ç¹ 31 äºµ

ãª ä¿àÅÕÂé § 2-5.5V µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò 300 ¹Òâ¹áÍÁá»Ã (nA : nanoampare) l l

µÑÇ¶Ñ§ËÅÑ¡à» ¹áºº DIP 8 ¢Ò

àª×Íè Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áºº 3 ¢Ò (3-wire interface)

Vcc 1

VBATT

X1 2 ,5 !

SCLK

X2 3

I/O

GND 4

RST

206

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¢Òµ Íãª §Ò¹ (ã¹·Õ¹è ¨Õé ÐÍ Ò§ÍÔ§¡ÑºµÑÇ¶Ñ§ËÅÑ¡áºº DIP 8 ¢Ò) VCC1 (¢Ò 8) à» ¹¢Òä¿àÅÕÂé §¢Ò·Õè 1 ÁÑ¡¨Ðµ Í¡ÑºáºµàµÍÃÕè ÊÒÁÒÃ¶µ Í¡ÑºáºµàµÍÃÕáè ºº»ÃÐ¨Øä´ áÅ ÇàÅ×Í¡ãË Ç§¨Ã»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ÀÒÂã¹ DS1302 ·íÒ§Ò¹à¾×Íè ¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ÊíÒËÃÑº»ÃÐ¨Ø¡ÃÐáÊä¿¿ ÒãË á¡ áºµàµÍÃÕè ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¹Õé áºµàµÍÃÕ·è ¹Õè ÂÔ Áãª ¤Í× ÅÔà¸ÕÂÁ 3V ã¹¡Ã³Õ·ãÕè ª áºµàµÍÃÕáè ººÅÔà¸ÕÂÁ äÁ ¤ÇÃàÅ×Í¡ãË Ç§¨Ã »ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕÀè ÒÂã¹ DS1302 ·íÒ§Ò¹ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁÊÒÁÒÃ¶ãª µÇÑ à¡çº»ÃÐ¨Øáºº¤ÇÒÁ¨ØÊ§Ù (0.6-1 ¿ÒÃÑ´ ËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò) ËÃ×Í·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò «Ùà»ÍÃ á¤» (super capacitor) µ Íá·¹áºµàµÍÃÕäè ´ VCC2 (¢Ò 1) à» ¹¢ÒÃÑºä¿àÅÕÂé §¢Ò·Õè 2 ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 2-5.5V ¶ ÒËÒ¡áÃ§´Ñ¹·Õ¢è Ò VCC2 ÁÒ¡¡Ç Ò VCC1 +0.2V ä¿àÅÕÂé §äÍ«Õ¨Ðä´ ÁÒ¨Ò¡áÃ§´Ñ¹·Õµè Í ¡Ñº¢Ò¹Õé áµ ¶Ò ËÒ¡áÃ§´Ñ¹ VCC2 ¹ ÍÂ¡Ç Ò VCC1 äÍ«Õ ¨Ðä´ ÃºÑ ä¿àÅÕÂé §¨Ò¡áÃ§´Ñ¹·Õµè Í ¡Ñº¢Ò VCC1 á·¹ SCLK (Serial clock input : ¢Ò 7) à» ¹¢ÒÃÑºÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ I/O (Data input/output : ¢Ò 6) à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ÊíÒËÃÑºÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ RST (Reset : ¢Ò 5) à» ¹¢ÒÃÑºÊÑÒ³ÃÕà«µÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×èÍËÂØ´¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ áµ ÃÐºº°Ò¹àÇÅÒÂÑ§·íÒ§Ò¹ÍÂÙ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¢³Ð·íÒ§Ò¹»¡µÔ ¨Ðµ Í§·íÒãË ¢Ò¹ÕÁé ÊÕ ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 µÅÍ´àÇÅÒ ·Õµè ´Ô µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ X1, X2 (¢Ò 2 áÅÐ 3) à» ¹¢Òµ Í¤ÃÔÊµÍÅ¤ÇÒÁ¶Õè 32.768kHz «Ö§è à» ¹¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÁè ÒµÃ°Ò¹ÊíÒËÃÑº ÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ áÅÐµ Í§µ ÍÃ ÇÁ¡ÑºµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¤Ò ¹ ÍÂæ â´Â»¡µÔãª ¤Ò 15pF ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÀÒÂã¹áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ ÀÒÂã¹ DS1302 ÁÕÊÇ ¹¢Í§¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ 2 Ê Ç¹¤×Í ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅáÃÁ ã¹¡Ã³Õ ·Õàè » ¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊà¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÃ×Íà» ¹¤íÒÊÑ§è ¢ ÍÁÙÅ 7 ºÔµº¹¤×Í µÑ§é áµ ºÔµ 1-7 à» ¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ ¡íÒË¹´ÁÒà©¾ÒÐ Ê Ç¹ºÔµ 0 à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´â´Â¼Ùã ª §Ò¹Ç Ò µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÃ×Í ¤íÒÊÑ§è ¹Õé ¶ Òà» ¹ 1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ ¶ Òà» ¹ 0 ËÁÒÂ¶Ö§µ Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹¹Ñé æ ºÔµ 7

ºÔµ 6 RAM CK

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

)

ºÔµ 0 RD W

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹ÒÌ ¡Ò ãª à¡çº¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅàÇÅÒ·Ñ§é ËÁ´ ÃÇÁä»¶Ö§¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé 1. SEC ãª à¡çº¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ÁÕ¤Ò 00-59 â´Âà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-6 Ê Ç¹ºÔµ 7 à» ¹ºÔµáÊ´§ Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ DS1302 ¶ Òà» ¹ 0 áÊ´§Ç Ò DS1302 ¡íÒÅÑ§·íÒ§Ò¹ ¶ Òà» ¹ 1 ËÁÒÂ¶Ö§ ¢³Ð¹Õé DS1302 ËÂØ´·íÒ§Ò¹ 2. MIN ãª à¡çº¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂ¹Ò·Õ ÁÕ¤Ò 00-59 â´Âà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-6 Ê Ç¹ºÔµ 7 à» ¹ 0

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

207

â¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÀÒÂã¹ DS1302 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹ÒÌÔ¡Ò (clock) ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ ºÔµ 7

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

¤ Ò¢ ÍÁÙÅ

ºÔµ 7

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

SEC ÇÔ¹Ò·Õ

RD/W

00-59

¢ ÍÁÙÅ 3 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡ÊÔºË¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ

MIN ¹Ò·Õ

RD/W

00-59

¢ ÍÁÙÅ 3 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡ÊÔºË¹ ÇÂ¹Ò·Õ

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§Ë¹ ÇÂ¹Ò·Õ

RD/W

01-12 00-23

12/24

HOUR ªÑèÇâÁ§

¢ ÍÁÙÅ 2 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡ÊÔºË¹ ÇÂªÑÇè âÁ§

AM/PM

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§Ë¹ ÇÂªÑÇè âÁ§

DATE ÇÑ¹·Õè

RD/W

01-28/29 01-30 01-31

MONTH à´×Í¹

RD/W

01-12

¡íÒË¹´ ËÅÑ¡ÊÔº¢Í§à´×Í¹

DAY ÇÑ¹

RD/W

01-07

YEAR »

RD/W

00-99

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡ÊÔº¢Í§» ¤.È.

CONTROL ¤Çº¤ØÁ

RD/W

TRICKLE CHARGER ¡ÃÐµØ ¹¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ áºµàµÍÃÕèÊíÒÃÍ§

RD/W

TCS3

TCS2

TCS1

TCS0

DS1

DS0

RS1

RS0

RD/W

CLOCK BURST ¤íÒÊÑè§Í Ò¹/à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ¹ÒÌÔ¡Ò·Ñé§ËÁ´

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ (RAM) ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ

¢ ÍÁÙÅ 2 ºÔµ¡íÒË¹´ ËÅÑ¡ÊÔº¢Í§ÇÑ¹·Õè

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§ÇÑ¹·Õè ¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§à´×Í¹

¢ ÍÁÙÅ 3 ºÔµ¡íÒË¹´ÇÑ¹

¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµ¡íÒË¹´ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ¢Í§» ¤.È.

¤ Ò¢ ÍÁÙÅ

RAM 0

RD/W

bit-7

bit-6

bit-5

bit-4

bit-3

bit-2

bit-1

bit-0

RAM 30

RD/W

bit-7

bit-6

bit-5

bit-4

bit-3

bit-2

bit-1

bit-0

RAM BURST ¤íÒÊÑ§è Í Ò¹/à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ RAM ·Ñ§é ËÁ´

RD/W

3. HR ãª à¡çº¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂªÑÇè âÁ§ ÁÕ¤Ò 2 ÃÙ»áºº¤×Í 01-12 ã¹ÃÐºº 12 ªÑÇè âÁ§ áÅÐ 00-23 ã¹ÃÐºº 24 ªÑÇè âÁ§ ã¹¡Ã³ÕÃÐºº 12 ªÑÇè âÁ§ ¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-4 ºÔµ 5 ãª áÊ´§Ç Ò à» ¹àÇÅÒ¡ Í¹à·ÕÂè § (AM) áÊ´§´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅ 0 ËÃ×ÍËÅÑ§à·ÕÂè § (PM) áÊ´§´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅ 1 ã¹¡Ã³ÕÃÐºº 24 ªÑÇè âÁ§ ¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-5, ¢ ÍÁÙÅºÔµ 6 à» ¹ 0 Ê Ç¹¢ ÍÁÙÅºÔµ 7 ãª àÅ×Í¡ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂªÑèÇâÁ§ ¶ ÒàÅ×Í¡áºº 12 ªÑèÇâÁ§ ¡íÒË¹´à» ¹ 1 ËÃ×Í¶ ÒàÅ×Í¡ áºº 24 ªÑÇè âÁ§ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 4. DATE ãª à¡çº¤ ÒÇÑ¹·Õè ÁÕ¤Ò 01-28 ËÃ×Í 29, 01-30 áÅÐ 01-31 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¢ ÍÁÙÅà´×Í¹ â´Âà¡çºäÇ ã¹ ºÔµ 0-5 Ê Ç¹ºÔµ 6 áÅÐ 7 à» ¹ 0 5. MONTH ãª à¡çº¤ Òà´×Í¹ ÁÕ¤Ò 01-12 â´Âà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-4 Ê Ç¹ºÔµ 5-7 à» ¹ 0 6. DAY ãª à¡çº¤ ÒÇÑ¹ã¹ÊÑ»´ÒË ÁÕ¤Ò 01-07 â´Âà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-2 Ê Ç¹ºÔµ 3-7 à» ¹ 0 7. YEAR ãª à¡çº¤ Ò» ¤ÃÔÊµÈÑ¡ÃÒª (¤.È.) ÁÕ¤Ò 00-99 â´Âà¡çºäÇ ã¹ºÔµ 0-7 (¤Ãº·Ñ§é 8 ºÔµ) 8. CONTROL à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ DS1302 ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡» Í§¡Ñ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹ ¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Ñ§é ËÁ´ (ÃÇÁÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¤ ÒàÇÅÒ´ ÇÂ) ä´ â´Âà«µºÔµ 7 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Õé áÅÐ à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ä»·Õºè µÔ 0-6

208

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

RST SCLK I/O

R/W A0

A4 R/C 1

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊä»ÂÑ§ DS1302 RST SCLK I/O

R/W A0

A4 R/C 1

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃÍ Ò¹-à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ DS1302 R1 2k

DS1-DS0 : 01

R2 4k

8??

R3 8k

DS1-DS0 : 10

TCS3-TCS0 : 1010

Ç§¨ÃàÅ×Í¡¢ ÍÁÙÅ 16 Ê¶Ò¹Ð TRICKLE CHARGER ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ áºµàµÍÃÕÊè Òí ÃÍ§

6+5!

6+5

Ç§¨ÃàÅ×Í¡¢ ÍÁÙÅ 2 Ê¶Ò¹Ð Ç§¨ÃàÅ×Í¡¢ ÍÁÙÅ 3 Ê¶Ò¹Ð

6+5

µÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õàè Å×Í¡

R1 : 2k

R2 : 4k

R3 : 8k

¡ÒÒ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕÀè ÒÂã¹ DS1302 9. TRICKLE CHARGER ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ãË á¡ áºµàµÍÃÕ·è µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò VCC1 ¶ Òµ Í§ ¡ÒÃãË à¡Ô´¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹á¡ áºµàµÍÃÕµè Í §à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1010 ä»·Õè 4 ºÔµº¹¢Í§Ê Ç¹à¡çº¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÑÇ¹Õé «Ö§è ¡ç¤Í× ºÔµ TCS0-TCS3 Ê Ç¹ºÔµ DS1 áÅÐ DS0 ãª àÅ×Í¡¡ÒÃÅ´áÃ§´Ñ¹»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕ´è Ç Âä´âÍ´ (DS ¤×Í Diode Select) ¶ Òà» ¹ 01 ¨ÐàÅ×Í¡ä´âÍ´µÑÇà´ÕÂÇ áµ ¶Ò à» ¹ 10 ¨ÐàÅ×Í¡ä´âÍ´ 2 µÑÇ ¶ ÒËÒ¡ à» ¹ 00 ËÃ×Í 11 ¨Ðà» ¹¡ÒÃ´ÔÊàÍàºÔÅÊ Ç¹»ÃÐ¨ØáºµàµÍÃÕè¹Õé·Ñ¹·Õ Ê Ç¹ 2 ºÔµ·ÕèàËÅ×Í¤×Í RS1 áÅÐ RS0 ãª àÅ×Í¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊ (Resistor Select) àÅ×Í¡ä´ 3 ¤ Ò¤×Í 2, 4 áÅÐ 8kΩ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

209

10. CLOCK BURST ¶ ÒµÔ´µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹Õé ¨Ðà» ¹¡ÒÃÊÑ§è ãË ÍÒ ¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅàÇÅÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµ 0 ¢Í§áÍ´à´ÃÊ 0 Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ ÁÕ·§Ñé ÊÔ¹é 31 äºµ µÑ§é áµ RAM0-RAM30 Ê Ç¹·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ RAM BURST ãª ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´ãË ÍÒ ¹ËÃ×Í à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § àÃÔÁè µÑ§é áµ ºµÔ 0 ¢Í§áÍ´à´ÃÊ 0 ¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×Íè ãª §Ò¹ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 ¨Ðãª ÊÒÂÊÑÒ³ 3 àÊ ¹¤×Í ÊÒÂÊÑÒ³¢ ÍÁÙÅ (I/O), ÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (SCLK) áÅÐÊÒÂÊÑÒ³ÃÕà«µ (RST) ´Ñ§ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÁÒÂÑ§ DS1302 1. ·íÒãË ¢Ò RST à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 2. » Í¹ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 3. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢ Íäºµ áÃ¡ä»ÂÑ§ DS1302 «Ö§è ¡ç¤Í× ¤ Ò¢Í§áÍ´à´ÃÊ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ â´ÂÊ §¢ ÍÁÙÅºÔµ 0 ÁÒ¡ Í¹¨¹¤Ãº 8 ºÔµ â´ÂºÔµ 0 µ Í§à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 4. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅäºµ ·ÊÕè Í§ä»ÂÑ§ DS1302 «Ö§è ¡ç¤Í× ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹¨ÃÔ§ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ·Õàè ¢ Ò¶Ö§ ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡ 5. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹ä´ ·§Ñé ¢ ÍÁÙÅàÇÅÒáÅÐ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹ áµ¡µ Ò§¡Ñ¹à¾ÕÂ§ ºÔµ 0 ¢Í§¢ ÍÁÙÅ äºµ áÃ¡·Õàè » ¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1

210

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3,PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x38); 2. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò SCLK ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè àµÃÕÂÁà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1302 3. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡Ñº 68HC11 4. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢ Íäºµ áÃ¡ä»ÂÑ§ DS1302 «Öè§¡ç¤×Í ¤ Ò¢Í§áÍ´à´ÃÊ·Õèµ Í§¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ â´Â Ê §¢ ÍÁÙÅºÔµ 0 ÁÒ¡ Í¹¨¹¤Ãº 8 ºÔµ 5. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅäºµ ·ÕèÊÍ§ä»ÂÑ§ DS1302 «Öè§¡ç¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õèµ Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¨ÃÔ§ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ·Õè à¢ Ò¶Ö§´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡ 6. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ àÁ×èÍÁÒ¶Ö§µÃ§¹Õé DS1302 ä´ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ä»à¡çºã¹áÍ´à´ÃÊ·Õè¡íÒË¹´áÅ Ç â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õè à¢ÕÂ¹¨Ð¶Ù¡¨Ñ´à¡çºã¹ÃÙ»áººàÅ¢°Ò¹ÊÔº ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹´Ñ§¡Å ÒÇÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè rtc_write_byte ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ dat ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ addr ä´ ´§Ñ ¹Õé #define rtc_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_dat1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD3*/ #define rtc_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_dat0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD3*/ #define rtc_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_clk1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD4*/ #define rtc_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000)

/* á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_clk0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD4*/ #define rtc_rst1 bit_set(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_rst1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à«µºÔµ PD5*/ #define rtc_rst0 bit_clear(0x1008,0b00100000)

/*á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ rtc_rst0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ºµÔ PD5*/ void rtc_write_byte(int addr,int dat) { int i,k=0; poke(DDRD,0x38); rtc_clk0;

µÑÇá»Ãà¤Ò¹ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºÇ¹Ê §¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒ // ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µ Ø // µÑ§ é µ ¹ÊÀÒÇÐ¢Ò SCLK ·ÕÅè Í¨Ô¡ 0 //

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C rtc_rst1;

// //

for(i=0;i<8;i++)

211

µÑ§é µ ¹ÊÀÒÇÐ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ Ç¹ 8 ¤ÃÑ§é à¾×Íè ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡(¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊ)

{ if((addr & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} //

Ê §¢ ÍÁÙÅ addr (ºÔµ 0) ä»ÂÑ§¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ DS1302

else{rtc_dat0;} addr = addr>>1; rtc_clk1; k++; rtc_clk0;

àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 // Ë¹ Ç§àÇÅÒ // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 //

} for(i=0;i<8;i++)

Ç¹ÃÍº 8 ¤ÃÑ§é à¾×Íè ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅäºµ ·ÊÕè Í§

{ if((dat & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} //

Ê §¢ ÍÁÙÅ dat (ºÔµ 0) ä»ÂÑ§¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ DS1302

else{rtc_dat0;} dat = dat>>1; rtc_clk1; k++; rtc_clk0;

àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 // Ë¹ Ç§àÇÅÒàÅç¡¹ ÍÂ // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 //

} rtc_rst0;

// //

¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

}

6.4.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Interactive C à¾×Íè Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 àÃÔèÁµ ¹´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊ¢¹Ò´ 1 äºµ ·Õèµ Í§¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§ãË ¡Ñº DS1302 àÊÕÂ¡ Í¹ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´ºÔµ R/W ãË à» ¹ 1 à¾×èÍãË DS1302 ·ÃÒºÇ Ò µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡áÍ´à´ÃÊ·Õè Ê §ä»¡ Í¹Ë¹ Ò ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹ DS1302 ¨Ð·ÂÍÂÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ÁÒ·Ò§¢Ò¢ ÍÁÙÅ ´Ñ§¹Ñé¹¨Ðµ Í§» Í¹ ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·¢Õè Ò SCLK 8 ÅÙ¡ ¨Ö§¨Ðä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ¤Ãº 1 äºµ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»à» ¹¢Ñ¹é µÍ¹ä´ ´§Ñ ¹Õé

212

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

1. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3,PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x38); 2. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò SCLK ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè àµÃÕÂÁà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DS1302 3. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡Ñº 68HC11 4. à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡ä»ÂÑ§ DS1302 «Öè§¡ç¤×Í ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ·Õèµ Í§¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ ¾Ã ÍÁ¡Ñº ¡íÒË¹´ºÔµ R/W ¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ä»à» ¹ 1 à¾×Íè àÅ×Í¡Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 5. à»ÅÕÂè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµ 6. Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é ÅÐºÔµ¨¹¤Ãº 1 äºµ â´Â¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ·¢Õè Ò SCLK µ Í¡Ñ¹ 8 ÅÙ¡ 7. ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ´Ñ§¡Å ÒÇ¨Ð·íÒãË 68HC11 ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ¨Ò¡áÍ´à´ÃÊ·Õ¡è Òí Ë¹´ ¢Í§ DS1302 â´Â¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ à» ¹¤ ÒáººàÅ¢°Ò¹ÊÔº áÅÐ¨Ò¡¢Ñé¹µÍ¹â´ÂÊÃØ»·Õè¡Å ÒÇÁÒÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒÊÃ Ò§¿ §¡ ªÑè¹ª×èÍ rtc_read_byte à¾×èÍãª Í Ò¹ ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡áÍ´à´ÃÊ com áÅÐ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒà» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ä´ ´Ñ§¹Õé int rtc_read_byte(int com) { int i,j,dat,k=0; poke(DDRD,0x38); rtc_clk0; rtc_rst1;

for(i=0;i<8;i++)

µÑÇá»Ãà¤Ò¹ àµÍÃ µ Ò§æ // ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µ Ø // µÑ§ é µ ¹ÊÀÒÇÐ¢Ò SCLK ·ÕÅè Í¨Ô¡ 0 // µÑ§ é µ ¹ÊÀÒÇÐ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 // à¾×Í è àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ // Ç¹ 8 ¤ÃÑ§ é à¾×Íè ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡(¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊ)

{ if((com & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} //

Ê §¢ ÍÁÙÅ addr (ºÔµ 0) ä»ÂÑ§¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ DS1302

else{rtc_dat0;} com = com>>1; rtc_clk1; k++; rtc_clk0; }

àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 // Ë¹ Ç§àÇÅÒ // ¤íÒÊÑ§ è ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 //

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C poke(DDRD,0x30); for(i=0;i<8;i++)

213

¡íÒË¹´ãË PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ Ê Ç¹ PD3 à» ¹ÍÔ¹¾Øµ // Ç¹ 8 ¤ÃÑ§ é à¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 àÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµ LSB //

{ j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; dat = (dat>>1)|(j<<7); rtc_clk1; k++; rtc_clk0;

Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 // àÅ×Í è ¹¢ ÍÁÙÅä»à¡çº·Õè dat // ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 // Ë¹ Ç§àÇÅÒ // ¤Çº¤ØÁ¢Ò SCLK à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0

} rtc_rst0;

¡íÒË¹´ãË ¢Ò RST ¢Í§ DS1302 à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 // à¾×Í è ÊÔ¹é ÊØ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ

dat = bcd_to_decimal(dat);

àÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹á»Å§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ dat ¨Ò¡ÃËÑÊàÅ¢°Ò¹ÊÔºãË à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ return(dat); // ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèà» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ //

} int bcd_to_decimal(int dc) { return((((dc & 0xF0)>>4)*10)+(dc & 0x0F));

á»Å§¤ ÒÃËÑÊàÅ¢°Ò¹ÊÔº·ÕÃè ºÑ ÁÒ¨Ò¡µÑÇá»Ã dc ãË à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ // áÅ Ç¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ //

}

6.4.3 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-5 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 à¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè P6-4 µÑ§é ª×Íè ä¿Å p0604-ds1302.ic 3. ¡´»ØÁ Download à¾×Íè Ê §â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C 5. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¼Å´Ñ§¹Õé Time

07:38:24

«Ö§è ¡ç¤Í× àÇÅÒ 7 ¹ÒÌ ¡Ò 38 ¹Ò·Õ 24 ÇÔ¹Ò·Õ àÇÅÒËÃ×Í¹ÒÌ ¡Ò¨ÐàÃÔÁè µ ¹à´Ô¹¹Ñº¨Ò¡¹Õé

214

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Read time by RTC DS1302 // Description : Show on LCD module by RTC DS1302 // Filename : p0604-ds1302.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define SPCR 0x1028 /* Define Register name of SPCR in address 0x1028 */ #define SPSR 0x1029 /* Define Register name of SPSR in address 0x1029 */ #define SPDR 0x102A /* Define Register name of SPDR in address 0x102A */ #define DDRD 0x1009 /* Define Register name of DDRD in address 0x1009 */ #define PORTD 0x1008 /* Define Register name of PORTD in address 0x1008*/ #define rtc_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define rtc_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define rtc_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000) /* Define command set bit PD4*/ #define rtc_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000) /* Define command clear bit PD4*/ #define rtc_rst1 bit_set(0x1008,0b00100000) /* Define command set bit PD5*/ #define rtc_rst0 bit_clear(0x1008,0b00100000) /* Define command clear bit PD5*/ #define hour 0x85 /* Define constant address hour of DS1302*/ #define min 0x83 /* Define constant address min of DS1302*/ #define sec 0x81 /* Define constant address sec of DS1302*/ int time[6]; /* Buffer for keep time */ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————————— Main program ——————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void main() { init_port(); // For write time value to DS1302 rtc_write_time(0x07,0x38,0x24); // For write time value to DS1302 while(1) // Infinite loop { time_to_digit(time); // Convert to to 6 digit printf(“Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,time[5], time[4],time[3],time[2],time[1],time[0]); // Display RTC } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————————Function initial port output —————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void init_port() { poke(DDRD,0x38); // Config Direction control } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function read data 1 byte from DS1302 —————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ int rtc_read_byte(int com) { int i,j,dat,k=0; // For keep counter loop poke(DDRD,0x38); // Setup PD3,PD4,PD5 ==> output

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-4 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 à¾×Íè à¢ÕÂ¹-Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

215

rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) rtc_rst1; // Set reset pin = 1(for DS1302) for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { if((com & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} // Data bit transfer else{rtc_dat0;} com = com>>1; // Shift data 1 time rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } dat = 0; poke(DDRD,0x30); // Setup PD4,PD5 ==> output ,and PD3==> input for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit receive dat = (dat>>1)|(j<<7); // Keep data rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } rtc_rst0; // Set reset pin = 0(for DS1302) dat = bcd_to_decimal(dat); // Convert data from BCD to decimal return(dat); // Return data from DS1302 1 byte } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————— Function write data 1 byte to DS 1302 ——————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void rtc_write_byte(int addr,int dat) { int i,k=0; // For counter poke(DDRD,0x38); // Setup PD2,PD3,PD4 ==> output rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) rtc_rst1; // Set reset pin = 1(for DS1302) for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time for send address { if((addr & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} // Data bit transfer else{rtc_dat0;} addr = addr>>1; // Shift data 1 time rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time for send data { if((dat & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} else{rtc_dat0;} dat = dat>>1; // Shift data 1 time rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } rtc_rst0; // Set reset pin = 0(for DS1302) }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-4 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 à¾×Íè à¢ÕÂ¹-Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ (ÁÕµÍ )

216

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————— Function write time to DS 1302 ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void rtc_write_time(int rtc_hour,int rtc_min,int rtc_sec) { rtc_write_byte(0x8E,0); // Enable data ram access rtc_write_byte(0x84,rtc_hour); // Write 0x04 to ram address 0xD0 rtc_write_byte(0x82,rtc_min); // Write 0x10 to ram address 0xC4 rtc_write_byte(0x80,rtc_sec); // Write 0x15 to ram address 0xC0 rtc_write_byte(0x8E,0x80); // Disable data ram access } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————— Function convert BCD to decimal ——————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ int bcd_to_decimal(int dc) { return((((dc & 0xF0)>>4)*10)+(dc & 0x0F)); // Return decimal value from convert } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————— Function read time and convert data to 6 digit ————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void time_to_digit(int data[]) { int buf_hour,buf_min,buf_sec; // Buffer buf_hour = rtc_read_byte(hour); // Read hour buf_min = rtc_read_byte(min); // Read min buf_sec = rtc_read_byte(sec); // Read sec data[0] data[1] data[2] data[3] data[4] data[5]

= = = = = =

(buf_sec%10); (buf_sec/10); (buf_min%10); (buf_min/10); (buf_hour%10); (buf_hour/10);

// // // // // //

Convert Convert Convert Convert Convert Convert

sec keep to array sec keep to array min keep to array min keep to array hour keep to array hour keep to array

index index index index index index

0 1 2 3 4 5

} /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————————————————— END ———————————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË PD3, PD4, PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒãË ¡ºÑ DS1302 ´ ÇÂ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè rtc_write_time â´ÂÊ §¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ à» ¹ 0x07,0x38,0x24 «Ö§è àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡ ¤ ÒàÇÅÒ ªÑÇè âÁ§,¹Ò·Õ áÅÐÇÔ¹Ò·Õ µÒÁÅíÒ´Ñº ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹·íÒ¤íÒÊÑ§è Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ¨Ò¡ DS1302 ÁÒá»Å§¤ Ò¨Ò¡àÅ¢ ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº (BCD) à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× àÇÅÒàÃÔÁè µ ¹·Õè 07:38:24 áÅ Çà´Ô¹µ Íä»àÃ×Íè Âæ â´Â·ÕËè ÅÑ¡ÇÔ¹Ò·Õ¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ «Ö§è â»Ãá¡ÃÁ¹Õáé Ê´§ãË àËç¹

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-4 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 à¾×Íè à¢ÕÂ¹-Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

217

¶Ö§¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áººàº×Íé §µ ¹ ÂÑ§äÁ ÊÒÁÒÃ¶µÑ§é ¤ ÒàÇÅÒä´ ÊÇÔµª ÀÒÂ¹Í¡ áµ ÊÒÁÒÃ¶à¾×Íè àµÔÁ¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹¹Õäé ´ â´Â¨Ð¡Å ÒÇ¶Ö§ã¹ÅíÒ´Ñºµ Íä» Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒ¤Ñã¹â»Ãá¡ÃÁÁÕ´§Ñ µ Íä»¹Õé ¿ §¡ ª¹Ñè init_port ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ã¹ª Ç§àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_read_byte ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ¨Ò¡ DS1302 ´ ÇÂ¡ÒÃÃÐºØ¤Ò áÍ´à´ÃÊ·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹ ãÊ à» ¹¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§áÍ´à´ÃÊ·Õãè Ê à» ¹ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ä» «Ö§è ã¹â»Ãá¡ÃÁ ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹ÕÍé Ò ¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡áÍ´à´ÃÊ·Õàè ¡çº¤ ÒàÇÅÒ ÍÑ¹»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ áÍ´à´ÃÊ 0x85 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡ªÑÇè âÁ§ áÍ´à´ÃÊ 0x83 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡¹Ò·Õ áÍ´à´ÃÊ 0x81 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡ÇÔ¹Ò·Õ ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_write_byte ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ãË ¡ºÑ DS1302 â´ÂÁÕµÇÑ á»ÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ 2 µÑÇ «Ö§è µÑÇáÃ¡ãª ÃÑº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ áÅÐµÑÇ·ÕÊè Í§ãª ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¡çºÅ§ã¹áÍ´à´ÃÊ ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_write_time ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅàÇÅÒä»ãË ¡ºÑ DS1302 â´ÂÁÕµÇÑ á»ÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ 3 µÑÇ ãª ÃºÑ ¤ ÒàÇÅÒ ªÑÇè âÁ§ ,¹Ò·Õ áÅÐÇÔ¹Ò·ÕµÒÁÅíÒ´Ñº ¿ §¡ ª¹Ñè time_to_digit ãªéÍÒè ¹¤èÒàÇÅÒ¨Ò¡ DS1302 ·Õàè »ç¹àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº à¾×Íè á»Å§à»ç¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº 6 ËÅÑ¡ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ ·ãÕè ª à» ¹ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ¹Ñ¹è ¤×Íãª ÊÒí ËÃÑºá»Å§¤ ÒàÇÅÒ¨ÃÔ§¨Ò¡¡ÒÃ àÃÕÂ¡¤íÒÊÑ§è time_to_digit(time); ¿ §¡ ª¹Ñè bcd_to_decimal ãª á»Å§àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº (BCD : binary code decimal) ä»à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x38); ãª ¡Òí Ë¹´ãË PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ºÔµÍ×¹è ·Õàè ËÅ×Íà» ¹ÍÔ¹¾Øµ ¤íÒÊÑ§è poke(DDRD,0x30); ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D â´ÂãË PD4, PD5 à» ¹àÍÒµ ¾µØ ·Õàè ËÅ×Í à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ ¢Í§¤íÒÊÑ§è ¹Õ¤é Í× µ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò PD3 à» ¹ÍÔ¹¾Øµà¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-4 â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 à¾×Íè à¢ÕÂ¹-Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ (¨º)

218

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

6.5 ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐàÇÅÒ àÁ×Íè àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·ÃÒº¶Ö§¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡ÑºäÍ«ÕË¹ Ò·Õ¾è àÔ ÈÉ 2 µÑÇ·ÕÁè ÃÕ »Ù áºº¡ÒÃ µÔ´µ Í¤Å ÒÂ¤ÅÖ§¡Ñ¹¤×Í DS1620 äÍ«ÕÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ áÅÐ DS1302 äÍ«ÃÊÃ Ò§°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒäÍ«Õ·§Ñé ÊÍ§µÑÇÁÒµ ÍÃ ÇÁ¡Ñ¹¡Ñº 68HC11 à¾×Íè ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁäÔ ´ ËÃ×Í ã¹ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Öè§¤×Í à¤Ã×èÍ§ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔÃÐºº´Ô¨ÔµÍÅ·ÕèáÊ´§àÇÅÒä´ ã¹ÃÙ»·Õè 6-6 áÊ´§Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ÃÐºº¹Õé ·íÒ¡ÒÃµ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-6 áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé +5V

AX-11 board

MOSI

TxD IRQ

+5V

SCK MISO

RxD XIRQ

2,! 2,#

2,"

Battery 3V

,5 ! IO 2

RST SCLK

2, 4

GND

15pF

XTAL 32.768kHz

IRQ/SCI/SPI 8 1 3

START

STOP

,5 $ DQ RST CLK

ÃÙ»·Õè 6-6 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 ¡ÑºäÍ«Õ DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ /*————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Read Temperature by DS1620 and Read time by RTC DS1302 // Description : Read Temperature and time show value on LCD module // and can set time by Start and Stop button // Filenam : p0605-clocktemp.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define SPCR 0x1028 /* Define Register name of SPCR in address 0x1028 */ #define SPSR 0x1029 /* Define Register name of SPSR in address 0x1029 */ #define SPDR 0x102A /* Define Register name of SPDR in address 0x102A */ #define DDRD 0x1009 /* Define Register name of DDRD in address 0x1009 */ #define PORTD 0x1008 /* Define Register name of PORTD in address 0x1008*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

219

#define rtc_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define rtc_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define rtc_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000) /* Define command set bit PD4*/ #define rtc_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000) /* Define command clear bit PD4*/ #define rtc_rst1 bit_set(0x1008,0b00000100) /* Define command set bit PD5*/ #define rtc_rst0 bit_clear(0x1008,0b00000100) /* Define command clear bit PD5*/ #define pin_dat1 bit_set(0x1008,0b00001000) /* Define command set bit PD3*/ #define pin_dat0 bit_clear(0x1008,0b00001000) /* Define command clear bit PD3*/ #define pin_clk1 bit_set(0x1008,0b00010000) /* Define command set bit PD4*/ #define pin_clk0 bit_clear(0x1008,0b00010000) /* Define command clear bit PD4*/ #define pin_rst1 bit_set(0x1008,0b00100000) /* Define command set bit PD5*/ #define pin_rst0 bit_clear(0x1008,0b00100000) /* Define command clear bit PD5*/ #define hour 0x85 /* Define constant address hour of DS1302*/ #define min 0x83 /* Define constant address min of DS1302*/ #define sec 0x81 /* Define constant address sec of DS1302*/ int temp[2],time[6],settime_val[3],settime[6]; /*Buffer variable*/ int status=0,step_blink=0,round_blink=0; /*Status variable*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————— Main program ———————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void main() { srceen_settime(); // Show screen for setting time input by // START and STOP button init_setup(); // For write time value to DS1302 while(1) // Infinite loop { read_temp(); // Read 16 bit data from DS 1620 display_data(); // Display value temp on LCD module temp_write_command(0xEE); // Write command 0xEE send // to DS 1620(convert temp.) sleep(1.0); } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————— Function Show screen setting time and revive value time ————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void srceen_settime() { printf(“Start>> settime Stop>> skip\n”); // Show menu for setting time or skip while(!(start_button()||stop_button())); // Wait until push START or STOP button if(start_button()){status=1;} // Check for push START button beep(); // Sound beep 1 time settime_val[2] = rtc_read_byte(hour); // Read hour settime_val[1] = rtc_read_byte(min); // Read min settime_val[0] = rtc_read_byte(sec); // Read sec while((status==1) && !(start_button() && stop_button())) // Wait until push START and STOP button { if(start_button()) // Push START to shift blink digit setting { step_blink++; // Increase digit for blink(hh:mm:ss) beep(); // Sound beep 1 time if(step_blink>2) // Control step_blink value interval 0 to 2 step_blink = 0; // Reload for zero if > 2 }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

220

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

if(stop_button()) // Push STOP for increment value { // Check for increment value digit ss for blinking if(step_blink==0) { settime_val[0]++; // Increment value digit ss beep(); // Sound beep 1 time if(settime_val[0]>59){settime_val[0]=0;} // Round for sec } else if(step_blink==1) // Check for increment value digit // mm for blinking { settime_val[1]++; // Increment value digit mm beep(); // Sound beep 1 time if(settime_val[1]>59){settime_val[1]=0;} // Round for min } else if(step_blink==2) // Check for increment value digit hh for blinking { settime_val[2]++; // Increment value digit hh beep(); // Sound beep 1 time if(settime_val[2]>23){settime_val[2]=0;} // Round for hour } } settime_blink(); // Call fuction for blink digit check // from status variable0 } printf(“Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,settime[5],settime[4],settime[3], settime[2],settime[1],settime[0]); sleep(0.5); graphic_save(); beep(); // Sound beep 1 time } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————— Function Show message for setting time success —————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void graphic_save() { printf(“ Save Clock! \n”); sleep(1.5); } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————— Function for blink LCD display while setting time ————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void settime_blink() { settime[0] = settime_val[0]%10; // Convert to Show digit ss settime[1] = settime_val[0]/10; // Convert to Show digit ss settime[2] = settime_val[1]%10; // Convert to Show digit mm settime[3] = settime_val[1]/10; // Convert to Show digit mm settime[4] = settime_val[2]%10; // Convert to Show digit hh settime[5] = settime_val[2]/10; // Convert to Show digit hh if(step_blink==0) // Check for Blink sec digit

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

221

{ if(round_blink==0) // Check for OFF sec digit { round_blink = 1; // Invert for next time printf(“Time: %d%d:%d%d:\n”,settime[5],settime[4],settime[3],settime[2]); } else if(round_blink==1) // Check for ON sec digit { round_blink = 0; // Invert for next time printf(“Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,settime[5],settime[4], settime[3],settime[2],settime[1],settime[0]); } } else if(step_blink==1) // Check for Blink min digit { if(round_blink==0) // Check for OFF min digit { round_blink = 1; // Invert for next time printf(“Time: %d%d: :%d%d\n”,settime[5],settime[4],settime[1],settime[0]); } else if(round_blink==1) // Check for ON min digit { round_blink = 0; // Invert for next time printf(“Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,settime[5],settime[4], settime[3],settime[2],settime[1],settime[0]); } } else if(step_blink==2) // Check for Blink hour digit { if(round_blink==0) // Check for OFF hour digit { round_blink = 1; // Invert for next time printf(“Time: :%d%d:%d%d\n”,settime[3],settime[2], settime[1],settime[0]); } else if(round_blink==1) // Check for ON hour digit { round_blink = 0; // Invert for next time printf(“Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,settime[5],settime[4], settime[3],settime[2],settime[1],settime[0]); } } sleep(0.2); // Delay 0.2 second for LCD module } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function initial setup port ———————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void init_setup() { init_port(); // Initial config. port if(status==1) // If select setup time for initial { settime_val[2] = decimal_to_bcd(settime_val[2]); // Convert value to BCD code settime_val[1] = decimal_to_bcd(settime_val[1]); // Convert value to BCD code

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

222

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C settime_val[0] = decimal_to_bcd(settime_val[0]); // Convert value to BCD code rtc_write_time(settime_val[2],settime_val[1],settime_val[0]); // Write time to DS1302

} temp_write_command(0xEE);

// Write command 0xEE to DS 1620(convert temp.) } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————— Function initial port output —————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void init_port() { poke(DDRD,0x3C); // Setup PD2,PD3,PD4 ==> output } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*———————————————————— Function read data 1 byte from DS1302 ——————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ int rtc_read_byte(int com) { int i,j,dat,k=0; // For keep counter loop poke(DDRD,0x3C); // Setup PD2,PD3,PD4 ==> output rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) rtc_rst1; // Set reset pin = 1(for DS1302) for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { if((com & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} // Data bit transfer else{rtc_dat0;} com = com>>1; // Shift data 1 time rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } dat = 0; poke(DDRD,0x34); // Setup PD2,PD3,PD4 ==> output for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit receive dat = (dat>>1)|(j<<7); // Keep data rtc_clk1; // Set clock pin = 1(for DS1302) k++; // Delay a few time rtc_clk0; // Set clock pin = 0(for DS1302) } rtc_rst0; // Set reset pin = 0(for DS1302) dat = bcd_to_decimal(dat); // Convert data from BCD to decimal return(dat); // Return data read from DS1302 1 byte } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————— Function write data 1 byte to DS 1302 —————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void rtc_write_byte(int addr,int dat) { int i,k=0; // For counter poke(DDRD,0x3C); // Setup PD2,PD3,PD4 ==> output

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C rtc_clk0; rtc_rst1; for(i=0;i<8;i++) { if((addr & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} else{rtc_dat0;} addr = addr>>1; rtc_clk1; k++; rtc_clk0; } for(i=0;i<8;i++) { if((dat & 0x01)==0x01){rtc_dat1;} else{rtc_dat0;} dat = dat>>1; rtc_clk1; k++; rtc_clk0; } rtc_rst0;

223

// Set clock pin = 0(for DS1302) // Set reset pin = 1(for DS1302) // For loop 8 time for send address // Data bit transfer // // // //

Shift data 1 time Set clock pin = 1(for DS1302) Delay a few time Set clock pin = 0(for DS1302)

// For loop 8 time for send data

// // // //

Shift data 1 time Set clock pin = 1(for DS1302) Delay a few time Set clock pin = 0(for DS1302)

// Set reset pin = 0(for DS1302) } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function write time to DS 1302 ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void rtc_write_time(int rtc_hour,int rtc_min,int rtc_sec) { rtc_write_byte(0x8E,0); // Enable data ram access rtc_write_byte(0x84,rtc_hour); // Write data 0x04 to ram address 0xD0 rtc_write_byte(0x82,rtc_min); // Write data 0x10 to ram address 0xC4 rtc_write_byte(0x80,rtc_sec); // Write data 0x15 to ram address 0xC0 rtc_write_byte(0x8E,0x80); // Disable data ram access } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function convert BCD to decimal ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ int bcd_to_decimal(int dc) { return((((dc & 0xF0)>>4)*10)+(dc & 0x0F)); // Return decimal value from convert } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function convert decimal to BCD ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ int decimal_to_bcd(int dat) { return(((dat/10)*16)+(dat%10)); // Return BCD value from convert } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————— Function Read temp from DS 1620 ———————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void read_temp(void) { int i,j,command=0xAA; // Keep counter and buffer poke(DDRD,0x3C); // Config Direction control for rtc_dat ==> input data from ds1302

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

224

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

pin_clk1; // Set clock pin = 1 pin_rst1; for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { pin_clk0; // Set clock pin = 0 if((command & 0x01)==0x01){pin_dat1;} // Compare bit data and define value else{pin_dat0;} command = command>>1; // Shift dat 1 time pin_clk1; // Set clock pin = 1 } poke(DDRD,0x34); // Config Direction control for rtc_dat ==> input data from ds1302 for(i=0;i<8;i++) // For loop 8 time { pin_clk0; // Set clock pin = 0 j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit 3 address 0x1008 // and rotate right 3 time and keep to j temp[0] = (temp[0]>>1)|(j<<7); // Keep data bit by bit to temp[0] pin_clk1; // Set clock pin = 1 } for(i=0;i<8;i++) { pin_clk0; // Set clock pin = 0 j = (peek(0x1008) & 0x08)>>3; // Read data bit 3 address 0x1008 // and rotate right 3 time and keep to j temp[1] = (temp[1]>>1)|(j<<7); // Keep data bit by bit to temp[1] pin_clk1; // Set clock pin = 1 } pin_rst0; } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*—————————————————————— Function Send command to DS1620 —————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void temp_write_command(int command) { int m; // Keep counter poke(DDRD,0x3C); // Config Direction control // for rtc_dat ==> output data to ds1302 pin_clk1; pin_rst1; for(m=0;m<8;m++) // For loop 8 time { pin_clk0; // Set clock pin = 0 if((command & 0x01)==0x01){pin_dat1;} // Compare bit data and define value else{pin_dat0;} command = command>>1; // Shift dat 1 time pin_clk1; // Set clock pin = 1 } pin_rst0; }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

225

/*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————— Function read time and convert data to 6 digit ———————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void time_to_digit(int data[]) { int buf_hour,buf_min,buf_sec; // Buffer buf_hour = rtc_read_byte(hour); // Read hour buf_min = rtc_read_byte(min); // Read min buf_sec = rtc_read_byte(sec); // Read sec data[0] data[1] data[2] data[3] data[4] data[5]

= = = = = =

(buf_sec%10); (buf_sec/10); (buf_min%10); (buf_min/10); (buf_hour%10); (buf_hour/10);

// // // // // //

Convert Convert Convert Convert Convert Convert

sec keep to array index 0 sec keep to array index 1 min keep to array index 2 min keep to array index 3 hour keep to array index 4 hour keep to array index 5

} /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*——————————————— Function Display time & temp. on LCD module ——————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ void display_data() { int buf_temp; // Keep temp. data to convert value buf_temp = temp[0]; // Load data temp. to buf_temp time_to_digit(time); if((temp[0] & 0x01)==0x01) // Check value of temp = .5 ? { buf_temp = buf_temp>>1; // Convert to integer temp. printf(“Temp: %d.5 C Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,buf_temp,time[5], time[4],time[3],time[2],time[1],time[0]); // For temp .5 } else { buf_temp = buf_temp>>1; // Convert to integer temp. printf(“Temp: %d.0 C Time: %d%d:%d%d:%d%d\n”,buf_temp,time[5], time[4],time[3],time[2],time[1],time[0]); // For temp .5 } } /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /*————————————————————————————————— END ———————————————————————————————————*/ /*——————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ à¹×Íè §¨Ò¡ã¹Ç§¨Ãä´ àª×Íè Áµ ÍäÍ«Õ DS1302 ¡ÑºäÍ«Õ DS1620 Ã ÇÁ¡Ñ¹¡Ñº 68HC11 º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃãª ¢Ò¾ÍÃ µ PD3 ÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅáÅÐ PD4 µ ÍÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÃ ÇÁ¡Ñ¹ áµ ¢ÒÃÕà«µ¢Í§äÍ«Õ·§Ñé ÊÍ§ µÑÇ¶Ù¡¤Çº¤ØÁáÂ¡¨Ò¡¡Ñ¹ «Ö§è ãª ¢Ò¾ÍÃ µ PD2 ¤Çº¤ØÁ¢ÒÃÕà«µ¢Í§ DS1620 áÅÐ¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ¤Çº¤ØÁ ¢ÒÃÕà«µ¢Í§ DS1302 ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÀÒÇÐ¡ÒÃÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´Ë¹ Ò·Õ¢è Í§¾ÍÃ µµ Ò§æ â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è ´Ñ§¹Õé

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

226

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

poke(DDRD,0x3C);

à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË PD2, PD3, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ

poke(DDRD,0x34); à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË PD2, PD4 áÅÐ PD5 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ Ê Ç¹ PD3 à» ¹ ¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµã¹¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ DS1302 ËÃ×Í DS1620 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ Ç Òã¹¢³Ð¹Ñ¹é ¢ÒÃÕà«µ¢Í§äÍ«ÕµÇÑ ã´ÁÕÊÀÒ ÇÐÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 ËÃ×Í 68HC11 àÅ×Í¡µÔ´µ ÍäÍ«ÕµÇÑ ã´ µÑÇá»Ã·Õãè ª ã¹¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè Òí ¤ÑËÃ×ÍµÑÇá»ÃÊ Ç¹¡ÅÒ§ temp[2] à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¢¹Ò´ 2 Ë¹ ÇÂ ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁâÔ ´Â·Õè temp[0] à¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ µÒèí ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620 temp[1] à¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ Ê§Ù ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620 (à¡çºà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ äÁ ãªã¹â»Ãá¡ÃÁ) time[6] à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¢¹Ò´ 6 Ë¹ ÇÂãª à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒâ´Â·Õè temp[0] à¡çº¤ ÒàÇÅÒÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 temp[1] à¡çº¤ ÒàÇÅÒÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ¡ÊÔº·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 temp[2] à¡çº¤ ÒàÇÅÒ¹Ò·ÕËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 temp[3] à¡çº¤ ÒàÇÅÒ¹Ò·ÕËÅÑ¡ÊÔº·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 temp[4] à¡çº¤ ÒàÇÅÒªÑÇè âÁ§ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 temp[5] à¡çº¤ ÒàÇÅÒªÑÇè âÁ§ËÅÑ¡ÊÔº·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 settime_val[3] à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¢¹Ò´ 3 Ë¹ ÇÂãª à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒàÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹â»Ãá¡ÃÁ â´Â·Õè settime_val[0] à¡çº¤ ÒàÇÅÒÇÔ¹Ò·Õ·ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 (à» ¹¤ Ò BCD) settime_val[1] à¡çº¤ ÒàÇÅÒ¹Ò·Õ·ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 (à» ¹¤ Ò BCD) settime_val[2] à¡çº¤ ÒàÇÅÒªÑÇè âÁ§·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 (à» ¹¤ Ò BCD) settime[6] à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¢¹Ò´ 6 Ë¹ ÇÂãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒàÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹â»Ãá¡ÃÁ â´Â·Õè settime[0] à¡çº¤ ÒàÇÅÒÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ ÒãË ¡ºÑ DS1302 settime[1] à¡çº¤ ÒàÇÅÒÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ¡ÊÔº·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ ÒãË ¡ºÑ DS1302 settime[2] à¡çº¤ ÒàÇÅÒ¹Ò·ÕËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ ÒãË ¡ºÑ DS1302 settime[3] à¡çº¤ ÒàÇÅÒ¹Ò·ÕËÅÑ¡ÊÔº·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ ÒãË ¡ºÑ DS1302 settime[4] à¡çº¤ ÒàÇÅÒªÑèÇâÁ§ËÅÑ¡Ë¹ ÇÂ·Õè¨ÐµÑé§¤ ÒãË ¡Ñº DS1302 settime[5] à¡çº¤ ÒàÇÅÒªÑÇè âÁ§ËÅÑ¡ÊÔº·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ ÒãË ¡ºÑ DS1302 status à» ¹µÑÇá»Ã·Õãè ª áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START µÍ¹àÃÔÁè µ ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè µÑ§é àÇÅÒ ¶ Òà» ¹ 0 áÊ´§Ç ÒÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ËÃ×Í¢ ÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÑ§é àÇÅÒ (skip) ´ ÇÂ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP áµ ¶Ò à» ¹ 1 áÊ´§

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

227

Ç ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START µÑÇá»Ã status ¨ÐÁÕ¡ÒÃâËÅ´¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÊÇÔµª START áµ ¶Ò ¡´ÊÇÔµª STOP µÑÇá»Ã status ¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃâËÅ´¤ Òã´·íÒãË Á¤Õ Ò à» ¹ 0 à· Ò¡Ñº¤ ÒµÑ§é µ ¹ step_blink à» ¹µÑÇá»Ã·Õèãª µÃÇ¨ÊÍºµíÒáË¹ §¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº·ÕèËÅÑ¡¢Í§àÇÅÒ ªÑèÇâÁ§(hh),¹Ò·Õ(mm) ËÃ×Í ÇÔ¹Ò·Õ(ss) ã¹¢³Ðà´ÕÂÇ¡Ñ¹ãª µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒËÅÑ¡¢Í§àÇÅÒã´¡íÒÅÑ§¡Ð¾ÃÔºÍÂÙ ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶µÑ§é ¤ ÒàÇÅÒËÅÑ¡¹Ñ¹é æ ä´ ´Ç Â¡ÒÃ¡´»ØÁ STOP à¾×Íè à¾ÔÁè ¤ ÒàÇÅÒ·ÕËè ÅÑ¡´Ñ§¡Å ÒÇ ¨Ð¶Ù¡àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè settime_blink áÅÐ srceen_settime round_blink à» ¹µÑÇá»Ã·Õãè ª ã¹¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§àÇÅÒã¹¢³Ð·Õ¡è Òí ÅÑ§¡Ð¾ÃÔºàÁ×Íè à¢ ÒÊÙâ ËÁ´¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒ â´Â¨ÐÁÕ¤Ò ÊÅÑºä»ÁÒÃÐËÇ Ò§ 1 ¡Ñº 0 ¶Ù¡àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè settime_blink ÁÕ¤ÇÒÁËÁÒÂ´Ñ§¹Õé ¶ Ò round_blink = 0 ¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ËÅÑ¡·Õ¡è Òí ÅÑ§¡Ð¾ÃÔºäÁ áÊ´§¤ Ò (OFF) ¶éÒ round_blink = 1 ¤èÒàÇÅÒ¢Í§ËÅÑ¡·Õ¡è ÓÅÑ§¡Ð¾ÃÔºáÊ´§¤èÒ (ON)

Ë¹ Ò·Õè¢Í§¿ §¡ ªÑè¹·ÕèÊíÒ¤Ñ ¿ §¡ ª¹Ñè init_port ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹â»Ãá¡ÃÁ ¿ §¡ ª¹Ñè srceen_settime ãª áÊ´§àÁ¹ÙàÃÔÁè µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁÇ Ò µ Í§¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒãË ¡ºÑ DS1302 ËÃ×ÍäÁ â´ÂáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD à» ¹ Start>> Stop>>

settime skip

ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¶ Òµ Í§¡ÒÃµÑ§é àÇÅÒãË ¡´ÊÇÔµª START áµ ¶Ò äÁ µÍ §¡ÒÃãË ¢Ò Áä»â´Â¡´ÊÇÔµª STOP «Ö§è â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÃÍ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª µÇÑ ã´µÑÇË¹Ö§è ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è while(!(start_button()||stop_button()));

áÅÐ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ¡ç¨Ðà¢ ÒÊÙ âËÁ´¡ÒÃµÑé§àÇÅÒãË ¡Ñº DS1302 â´Â·Õèâ»Ãá¡ÃÁ¨Ð ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ã status ãË à» ¹ 1 à¾×Íè ãª µÃÇ¨ÊÍº¤ ÒÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃàÅ×Í¡¡´ÊÇÔµª µÍ ä» ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ ¨ÐÍ Ò¹¤ ÒàÇÅÒ¨Ò¡ DS1302 ÁÒà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ settime_val à¾×Íè àµÃÕÂÁáÊ´§¤ ÒàÇÅÒ (¤ Ò·ÕÃè ºÑ à¢ Ò ÁÒà» ¹àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº) ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ¡ç¨ÐÇ¹ÃÍºµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·§Ñé ÊÍ§µÅÍ´àÇÅÒ ¾Ã ÍÁ¡Ñº áÊ´§¤ ÒàÇÅÒ·Õ¡è Òí ÅÑ§¨ÐµÑ§é ¤ ÒáÅÐËÅÑ¡·Õ¡è Òí ÅÑ§¡Ð¾ÃÔºà· Ò¹Ñ¹é ·Õ¨è ÐÊÒÁÒÃ¶»ÃÑº¤ Òä´ â´Â·Õè ¶ Ò¡´ÊÇÔµª START ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Íè ¹ËÅÑ¡àÇÅÒ·Õ¨è ÐµÑ§é ¤ Ò ÊÑ§à¡µ¨Ò¡¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº(¡´¤ Ò§ä´ ) ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃàÅ×Íè ¹¢Í§ËÅÑ¡¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³àÊÕÂ§´Ñ§ 1 ¤ÃÑ§é ¶ Ò¡´ÊÇÔµª STOP ¨Ðà» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ ÒàÇÅÒáººÇ¹ÃÍº (¡´¤ Ò§ä´ ) ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¤Õ Ò à»ÅÕÂè ¹á»Å§¨ÐÁÕ ÊÑÒ³àÊÕÂ§´Ñ§ 1 ¤ÃÑ§é

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

228

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¶ Ò¡´ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ à» ¹¡ÒÃàÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃµÑ§é àÇÅÒ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Save Clock! ¾Ã ÍÁÊÑÒ³àÊÕÂ§´Ñ§ 1 ¤ÃÑé§ «Öè§¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ´Ñ§¡Å ÒÇàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ò¡¿ §¡ ªÑè¹ graphic_save «Ö§è ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨´Ñ´á»Å§ãË áÊ´§¼Åà¾ÔÁè àµÔÁä´ ¿ §¡ ª¹Ñè init_setup ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ D ¾Ã ÍÁ¡ÑºµÃÇ¨ÊÍºÇ ÒÁÕ¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒã¹µÍ¹àÃÔÁè µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂËÃ×ÍäÁ â´ÂµÃÇ¨ÊÍºä´ ¨Ò¡¤ ÒµÑÇá»Ã status ¶ ÒÁÕ¤Ò à» ¹ 1 áÊ´§Ç Ò ÁÕ¡ÒÃµÑ§é ¤ Ò àÇÅÒã¹µÍ¹àÃÔÁè µ ¹ Ê Ç¹¤ ÒàÇÅÒ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¶Ù¡à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ settime_val áµ à» ¹µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔº â´Â·Õè settime_val[0] à¡çº¤ ÒàÇÅÒËÅÑ¡ÇÔ¹Ò·Õ settime_val[1] à¡çº¤ ÒàÇÅÒËÅÑ¡¹Ò·Õ settime_val[2] à¡çº¤ ÒàÇÅÒËÅÑ¡ªÑèÇâÁ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò¾ºÇ ÒÁÕ¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒàÇÅÒ â»Ãá¡ÃÁ¨Ö§µ Í§á»Å§¤ Òã¹µÑÇá»Ã settime_val ¨Ò¡àÅ¢°Ò¹ÊÔºä» à» ¹àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº (BCD) ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè decimal_to_bcd áÅ Çà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã settime_val ÍÕ¡¤ÃÑ§é à¾×Íè ãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»áººà´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ DS1302 ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐºÑ¹·Ö¡¤ ÒàÇÅÒ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_write_time µ Íä» ¿ §¡ ª¹Ñè settime_blink ãª áÊ´§¼Å¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔºËÅÑ¡àÇÅÒ·Õ¡è Òí ÅÑ§¶Ù¡àÅ×Í¡ãË µ§Ñé ¤ Ò ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õé àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¹íÒ¤ ÒàÇÅÒ·Õàè ¡çºÍÂÙã ¹ settime_val ÁÒá»Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº¨íÒ¹Ç¹ 6 ËÅÑ¡ áÅ Çà¡çºäÇ ã¹ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ settime ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃáÊ´§¼Å¤ ÒàÇÅÒ·Õµè §Ñé ã¹¢³Ð¹Ñ¹é ¿ §¡ ª¹Ñè bcd_to_decimal ãª á»Å§àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔºà» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº ¿ §¡ ª¹Ñè decimal_to_bcd ãª á»Å§àÅ¢°Ò¹ÊÔºä»à» ¹àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔº ¿ §¡ ª¹Ñè time_to_digit ãª ÍÒ ¹¤ ÒàÇÅÒ¨Ò¡ DS1302 ·Õàè » ¹àÅ¢ÃËÑÊ°Ò¹ÊÔºáÅ Ç·íÒ¡ÒÃá»Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ ÊÔº 6 ËÅÑ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ ·ãÕè ª à» ¹ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª ÊÒí ËÃÑºá»Å§¤ ÒàÇÅÒ ¨ÃÔ§¨Ò¡¡ÒÃàÃÕÂ¡¤íÒÊÑè§ time_to_digit(time); «Ö§è ¨Ð¶Ù¡àÃÕÂ¡ãª ã¹¿ §¡ ª¹Ñè display_data ·Õ·è Òí ¡ÒÃáÊ´§¼Å ·Ñ§é ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐàÇÅÒ¾Ã ÍÁæ¡Ñ¹ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ¿ §¡ ª¹Ñè display_data ãª á»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐàÇÅÒ áÅ ÇáÊ´§¼Å¾Ã ÍÁ¡Ñ¹·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Â ºÃÃ·Ñ´º¹áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1620 Ê Ç¹ºÃÃ·Ñ´Å Ò§ (ºÃÃ·Ñ´·ÕÊè Í§) áÊ´§¤ ÒàÇÅÒ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS1302 ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× Temp: xx.x

Time: hh:mm:ss

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

229

¿ §¡ ª¹Ñè rtc_read_byte ãª Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ¨Ò¡ DS1302 â´Â¡ÒÃÃÐºØ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ·Õèµ Í§¡ÒÃÍ Ò¹ ãÊ à» ¹¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ áÅÐ¿ §¡ ªÑè¹¹Õé¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§áÍ´à´ÃÊ·ÕèãÊ à» ¹ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ä» «Öè§ã¹ â»Ãá¡ÃÁ¨Ðãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹ÕÍé Ò ¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡áÍ´à´ÃÊ·Õàè ¡çº¤ ÒàÇÅÒ ÍÑ¹»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ áÍ´à´ÃÊ 0x84 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡ªÑÇè âÁ§ áÍ´à´ÃÊ 0x82 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡¹Ò·Õ áÍ´à´ÃÊ 0x80 à¡çº¢ ÍÁÙÅàÇÅÒËÅÑ¡ÇÔ¹Ò·Õ ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_write_byte ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ãË ¡ºÑ DS1302 â´ÂÁÕµÇÑ á»ÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ 2 µÑÇ «Ö§è µÑÇáÃ¡ãª ÃÑº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ áÅÐµÑÇ·ÕÊè Í§ãª ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¡çºÅ§ã¹áÍ´à´ÃÊ ¿ §¡ ª¹Ñè rtc_write_time ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅàÇÅÒä»ãË ¡ºÑ DS1302 â´ÂÁÕµÇÑ á»ÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ 3 µÑÇ ãª ÃºÑ ¤ ÒàÇÅÒ ªÑÇè âÁ§ ,¹Ò·Õ áÅÐÇÔ¹Ò·ÕµÒÁÅíÒ´Ñº ¿ §¡ ª¹Ñè read_temp ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁÔ 2 äºµ ¨Ò¡ DS1620 ÁÒà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ temp â´Â·Õè ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ µÒèí à¡çº·Õè temp[0] áÅÐ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ Ê§Ù à¡çº·Õè temp[1] áµ à¹×Íè §¨Ò¡ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÑè æ ä»ÁÑ¡à» ¹¤ ÒºÇ¡ ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é Ð¹íÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ µÒèí ·Õàè ¡çºäÇ ã¹ temp[0] ÁÒ¾Ô¨ÒÃ³Òà· Ò¹Ñ¹é ¿ §¡ ª¹Ñè temp_write_command ãª à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 1 äºµ ä»ãË ¡ºÑ DS1620

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-5 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡Ñº DS1302 áÅÐ DS1620 à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐººáÊ´§àÇÅÒáÅÐÍØ³ËÀÙÁÔ (¨º)

6.5 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ 68HC11 ¡Ñº GP2D12 âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§ áººÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ GP2D12 à» ¹âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§áººÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ¶¡Ù µ Í§ã¹ª Ç§ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ â´ÂãË ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºà» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ã¹Â Ò¹ 0.4-2.4V ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»¢Í§ GP2D12 ´Ùä´ ã¹¡ÃÍºáÂ¡·ÕèÊÃØ»äÇ ãË áÅ Ç GP2D12 »ÃÐ¡Íº´ ÇÂµÑÇÊ §áÅÐµÑÇÃÑºÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕèµÔ´ µÑé§ÀÒÂãµ µÑÇ¶Ñ§à´ÕÂÇ¡Ñ¹ GP2D12 ¨Ð·íÒ§Ò¹·Ñ¹·Õ·ÕèÁÕä¿àÅÕéÂ§ 5V ¨ ÒÂãË â´ÂµÑÇÊ §ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ð¢Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡µÑÇÁÑ¹µÅÍ´àÇÅÒ áÅÐàÁ×èÍã´·ÕèÁÕÇÑµ¶ØÁÒ¢ÇÒ§¡Ñé¹ ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÊÐ· Í¹¢Í§áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¡ÅÑºä»ÂÑ§µÑÇÃÑºÀÒÂã¹ GP2D12 ·ÕèµÑÇÃÑº¨Ðµ Íà¢ Ò¡ÑºÇ§¨Ã»ÃÐÁÇÅ¼ÅÊÑÒ³à¾×èÍÊÃ Ò§ áÃ§´Ñ¹ÍÍ¡ä»·Ò§¢ÒàÍÒµ ¾Øµ â´Â¶ Òä´ ÃÑºáÊ§·ÕèÁÕ¤ÇÒÁà¢ ÁÁÒ¡ áÃ§´Ñ¹¡ç¨ÐÊÙ§ ¡ÒÃ·Õè¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÃÑº áÊ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§ ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò à¡Ô´¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§¡ÅÑºÁÒÁÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ÃÐÂÐ·Ò§·Õµè ÃÇ¨¨Ñº ä´ ÍÂÙã ¡Å ¡ºÑ âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨Ñº¹Ñ¹è àÍ§ áµ ¶Ò ËÒ¡»ÃÔÁÒ³áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÊè Ð· Í¹¡ÅÑºÁÒÁÕ¹Í Â áÃ§´Ñ¹ àÍÒµ ¾µØ ·Õãè Ë ÍÍ¡ÁÒ¨Ð¹ ÍÂµÒÁ ¹Ñ¹è à» ¹à¾ÃÒÐâÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÍÂÙË Ò §¨Ò¡ÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§·Õµè ÃÇ¨¨ÑºÁÒ¡¢Ö¹é

230

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

á¹Ð¹íÒ GP2D12 áÅÐ GP2D120 âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§áººÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ãª ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§´ ÇÂ¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ l ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ ÊíÒËÃÑº GP2D12 áÅÐ 4-30 à«¹µÔàÁµÃ ÊíÒËÃÑº GP2D120 l ä¿àÅÕÂ é §·Õàè ËÁÒÐÊÁ¤×Í 4.5 ¶Ö§ 5V µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò·Õ¡è ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ÊÙ§ÊØ´ 50mA l ãË àÍÒµ ¾µ Ø à» ¹áÃ§´Ñ¹ã¹Â Ò¹ 0.4 ¶Ö§ 2.4V ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V l ãª §Ò¹ä´ â´ÂäÁ µÍ §µ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡à¾ÔÁè àµÔÁ l

GP2D12 à» ¹âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§áººÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 3 ¢Ò¤×Í ¢Òµ Íä¿àÅÕÂé § (Vcc), ¢Ò¡ÃÒÇ´ (GND) áÅÐ¢ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ (Vout) ¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒáÃ§´Ñ¹¨Ò¡ GP2D12 ¨Ðµ Í§ÃÍãË ¾¹ ª Ç§àµÃÕÂÁ ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁ¢Í§âÁ´ÙÅ¡ Í¹ «Ö§è ãª àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 32.7-52.9 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒáÃ§´Ñ¹¨Ö§¤ÇÃÃÍ ãË ¾¹ ª Ç§àÇÅÒ´Ñ§¡Å ÒÇä»¡ Í¹

Ë¹ ÒµÒ,¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò áÅÐÃÙ»áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ GP2D12/GP2D120 LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´µÑÇÊ §

ä¿àÅÕÂé §

µÑÇÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

GP2D12

Vout

GND

Vcc

38.3±9.6

ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

¡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐË Ò§

ÇÑ´¤ÃÑ§é ·Õè 1

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ

äÁ á¹ ¹Í¹

ÇÑ´¤ÃÑ§é ·Õè 2

ÇÑ´¤ÃÑ§é ·Õè n

àÍÒµ ¾Øµ¤ÃÑé§·Õè 1 àÍÒµ ¾Øµ¤ÃÑé§·Õè 2

àÍÒµ ¾Øµ¤ÃÑé§·Õè n

5 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§ÃÐÂÐ·Ò§ 80 à«¹µÔàÁµÃ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V ÍÂÙã ¹ª Ç§ 0.25-0.55V â´Â¤ Ò¡ÅÒ§ ¤×Í 0.4V* ª Ç§¢Í§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·ÕÃè ÐÂÐ·Ò§ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ¤×Í 2V ±0.25V*

¡ÃÒ¿áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ GP2D12 áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ (V)

¡ÃÒ¿áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ GP2D120 áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ (V)

2.8

2.4

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

ÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡ÇÑµ¶Ø·µèÕ ÃÇ¨¨Ñº (cm)

* ãª ¡ ÃÐ´ÒÉà·Ò ¢ÒÇÃØ ¹ R-27 ¢Í§ Kodak «Ö§è ´ Ò¹¢ÒÇ ÁÕÍÑµÃÒ¡ÒÃÊÐ· Í¹ áÊ§ 90% à» ¹ÇÑµ¶Ø ÊíÒËÃÑºÊÐ· Í¹áÊ§ à¾×Íè ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

231

6.5.1 ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ GP2D12 áÅÐáÊ´§ÃÐÂÐ·Ò§ à¹×èÍ§¨Ò¡ GP2D12 ãË ¼Å·Ò§àÍÒµ ¾Øµà» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ ´Ñ§¹Ñé¹ã¹¡ÒÃ¹íÒáÊ´§à» ¹µÑÇàÅ¢ ÃÐÂÐ·Ò§´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ðµ Í§á»Å§áÃ§´Ñ¹·Õèä´ ¹Ñé¹à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ áÅ Ç¹íÒ¤ Ò¹Ñé¹ÁÒ à» ´µÒÃÒ§à·ÕÂºà¾×Íè ãË ä´ à» ¹¢ ÍÁÙÅÃÐÂÐ·Ò§ÍÍ¡ÁÒ áÅ Ç¨Ö§¹íÒä»áÊ´§¼Å ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»à» ¹¢Ñ¹é µÍ¹ ¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ´Ñ§¹Õé 1. ãª äÁ ºÃÃ·Ñ´·ÕèÁÕ¢¹Ò´ÂÒÇ·ÕèÊØ´·Õè¾Í¨ÐËÒä´ (ÂÒÇ¡Ç Ò 80 à«¹µÔàÁµÃä´ ÂÔè§´Õ) ÁÒÇÒ§µÒÁ á¹Ç¾×é¹ÃÒº·ÕèäÃ ÊÔè§¡Õ´¢ÇÒ§µÒÁá¹ÇÂÒÇäÁ ºÃÃ·Ñ´ 2. ¹íÒâÁ´ÙÅ GP2D12 µÔ´µÑ§é ·Õ·è µÕè Òí áË¹ § 0 à«¹µÔàÁµÃ¢Í§äÁ ºÃÃ·Ñ´ áÅ Çµ ÍÊÒÂà¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ A-31 ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 3. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡´Ñ§µ Íä»¹Õé void main() { while(1) { printf(“Analog %d\n”,analog(31)); sleep(1.0); } }

4. ¹íÒÇÑµ¶ØÁÒÇÒ§·Õµè Òí áË¹ § 10 à«¹µÔàÁµÃ ¢Í§äÁ ºÃÃ·Ñ´ ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¼Ò ¹âÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 ãË º¹Ñ ·Ö¡¢ ÍÁÙÅÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº 5. ·´ÅÍ§àÅ×èÍ¹µíÒáË¹ §¢Í§ÇÑµ¶ØãË ÁÕÃÐÂÐ·Ò§Ë Ò§¨Ò¡ GP2D12 à¾ÔèÁ¢Öé¹àÃ×èÍÂæ ¤ÃÑé§ÅÐ 1-5 à«¹µÔàÁµÃ ¨¹¶Ö§ÃÐÂÐ 80 à«¹µÔàÁµÃ ºÑ¹·Ö¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ à» ¹ÃÐÂÐæ 6. ËÅÑ§¨Ò¡ºÑ¹·Ö¡¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õèä´ ¨¹¡ÃÐ·Ñè§àÅ×èÍ¹ÇÑµ¶Øä»¶Ö§ÃÐÂÐ 80 à«¹µÔàÁµÃ¢Í§äÁ ºÃÃ·Ñ´ ¨ÐÊÑ§à¡µä´ ÇÒ ã¹ª Ç§¡ÒÃàÅ×Íè ¹ÇÑµ¶Ø¨Ò¡ 10 à«¹µÔàÁµÃä»¨¹¶Ö§ 80 à«¹µÔàÁµÃ ¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ ä´ ¨ÐÅ´Å§¤ Í¹¢ Ò§àÃçÇã¹ª Ç§áÃ¡áÅÐ¨Ðà»ÅÕèÂ¹á»Å§ª ÒÅ§ã¹ª Ç§ËÅÑ§ 7. ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ä»à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁáººà» ´µÒÃÒ§ (look up table) â´Âãª µÇÑ á»Ã ÍÐàÃÂ ã¹¡ÒÃà¡çº¤ Ò¤§·Õ«è §Öè à» ¹ÃÐÂÐ·Ò§·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ «Ö§è à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float áÅÐ Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õèä´ ÁÒá»Å§¡ÅÑºà» ¹´Ñª¹Õ·ÕèªÕéµíÒáË¹ §¢Í§ÍÐàÃÂ ·ÕèµÃ§¡ÑºµíÒáË¹ §ÃÐÂÐ·Ò§·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§

232

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

µÑÇÍÂ Ò§ ¼Ù ¾Ñ²¹Ò·íÒ¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅáÅ Ç¾ºÇ Òä´ ¢ ÍÁÙÅµÒÁµÒÃÒ§µ Íä»¹Õé ¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡ 20 21 22 23 . . 126

ÃÐÂÐ·Ò§·ÕÇè ´Ñ ä´ (à«¹µÔàÁµÃ) 25.8 24.6 23.9 23.6 . . 10.0

à¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§ä´ ´Ñ§¹Õé #define base -20 float dis_table[107]={ 25.8,24.6,23.9,23.6,..................... 10.0};

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ dis ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ float ¢¹Ò´ 107 Ë¹ ÇÂ ãª à¡çº¤ Ò ¢ ÍÁÙÅÃÐÂÐ·Ò§·ÕèÇÑ´ä´ ¹Ñè¹¤×Í ¨Ðä´ ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã·Ñé§ËÁ´·Õèãª à» ¹µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé dis_table[0] = 25.8 dis_table[1] = 24.6 dis_table[2] = 23.9 dis_table[3] = 23.6 ................. ................. dis_table[106] = 10.0

¨Ò¡¹Ñé¹¹íÒ¤ Òã¹µÒÃÒ§¹Õé¡Ñº¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµª Í§ A-31 ·Õèµ Í¡ÑºâÁ´Ù Å GP2D12 ÁÒ¤íÒ¹Ç³à¾×èÍá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂà» ¹ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé float distance; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒÃÐÂÐ·Ò§ distance = dis_table[analog(31)+base];

// ¤íÒ¹Ç³à¾×èÍá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂà» ¹¤ ÒÃÐÂÐ·Ò§ àª ¹ ¶ ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ GP2D12 ä´ à· Ò¡Ñº 20 ¨Ðä´ ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé distance distance distance distance

= = = =

dis_table[analog(31)+base]; dis_table[20+(-20)]; dis_table[0]; 25.8;

¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ GP2D12 ä´ 20 ¨ÐÁÕ¤Ò à· Ò¡ÑºÃÐÂÐ·Ò§ 25.8 à«¹µÔàÁµÃ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

233

ËÃ×Í¶ ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ GP2D12 ä´ à· Ò¡Ñº 21 ¨Ðä´ ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé distance distance distance distance

= = = =

dis_table[analog(31)+base]; dis_table[21+(-20)]; dis_table[1]; 24.6;

¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ GP2D12 ä´ 21 ¨ÐÁÕ¤Ò à· Ò¡ÑºÃÐÂÐ·Ò§ 24.6 à«¹µÔàÁµÃ ËÃ×Í¶ ÒÍ Ò¹¤ Òä´ à· Ò¡Ñº 129 ¨Ðä´ ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé distance distance distance distance

= = = =

dis_table[analog(31)+base]; dis_table[126+(-20)]; dis_table[106]; 10.0;

¹Ñè¹¤×Í ¶ ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ GP2D12 ·Õè¼ Ò¹¡ÒÃá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅä´ 129 ¨Ðä´ ¤ ÒÃÐÂÐ·Ò§ 10à«¹µÔàÁµÃ

6.5.2 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÇ§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 6-7 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àª×Íè Áµ ÍºÍÃ ´ AX-11 à¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè P6-5 µÑé§ª×èÍä¿Å p0606-gp2d12.ic (ÊíÒËÃÑºµÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ·Õèãª »ÃÐ¡Íºã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õéä´ ¨Ò¡¡ÒÃ ·´ÅÍ§â´Â¼Ù à¢ÕÂ¹)

START

M-0 M-1 M-2 M-3

PWR. BATT.

Distanc 10.2

DC MOTOR

STOP

ÃÙ»·Õè 6-7 ¡ÒÃµ ÍâÁ´ÙÅ GP2D12 áÅÐ GP2D120 à¢ Ò¡Ñº AX-11 à¾×Íè ·´ÊÍºÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§

SERVO MOTOR

GND

MC68HC11E1

5 4 3 2 1 0

Vout

AI-31

+5V

DI-11 DI-11 DI-11 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15

/2 ,

AI-2 AI-2

IN-9 IN-8 IN-7 SER. CHARGE

AI-2 AI-2 AI-2 KNOB

234

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

/*—————————————————————————————————————————*/ // Program : Distance measurement // Description : Measure distance 10-80 cm. by GP2D12 module // Filename : p0606-gp2d12.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*————————————————————————————————————————*/ #define base -20 /*distance value*//*ADC value*/ float dis_table[107]={ 80.0,/*20*/ 77.0,/*21*/ 76.0,/*22*/ 73.4,/*23*/ 67.0,/*24*/ 65.0,/*25*/ 60.0,/*26*/ 58.0,/*27*/ 57.0,/*28*/ 54.4,/*29*/ 52.0,/*30*/ 47.4,/*31*/ 44.2,/*32*/ 42.8,/*33*/ 41.0,/*34*/ 40.5,/*35*/ 40.0,/*36*/ 38.3,/*37*/ 36.7,/*38*/ 36.2,/*39*/ 35.5,/*40*/ 35.7,/*41*/ 34.2,/*42*/ 33.2,/*43*/ 32.5,/*44*/ 31.6,/*45*/ 31.2,/*46*/ 30.5,/*47*/ 28.6,/*48*/ 28.4,/*49*/ 27.8,/*50*/ 27.0,/*51*/ 26.6,/*52*/ 26.5,/*53*/ 25.5,/*54*/ 24.9,/*55*/ 24.6,/*56*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-6 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

235

23.9,/*57*/ 23.6,/*58*/ 23.1,/*59*/ 22.7,/*60*/ 22.4,/*61*/ 22.1,/*62*/ 21.8,/*63*/ 21.4,/*64*/ 21.2,/*65*/ 20.5,/*66*/ 20.2,/*67*/ 19.9,/*68*/ 19.6,/*69*/ 19.4,/*70*/ 19.0,/*71*/ 18.5,/*72*/ 18.3,/*73*/ 18.0,/*74*/ 17.7,/*75*/ 17.5,/*76*/ 17.2,/*77*/ 16.9,/*78*/ 16.8,/*79*/ 16.7,/*80*/ 16.5,/*81*/ 16.3,/*82*/ 16.2,/*83*/ 15.7,/*84*/ 15.5,/*85*/ 15.5,/*86*/ 15.3,/*87*/ 15.1,/*88*/ 14.9,/*89*/ 14.7,/*90*/ 14.5,/*91*/ 14.3,/*92*/ 14.1,/*93*/ 14.0,/*94*/ 13.9,/*95*/ 13.7,/*96*/ 13.6,/*97*/ 13.45,/*98*/ 13.3,/*99*/ 13.2,/*100*/ 13.0,/*101*/ 12.7,/*102*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-6 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ (ÁÕµÍ )

236

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C 12.6,/*103*/ 12.5,/*104*/ 12.4,/*105*/ 12.3,/*106*/ 12.2,/*107*/ 12.1,/*108*/ 12.0,/*109*/ 11.9,/*110*/ 11.7,/*111*/ 11.5,/*112*/ 11.4,/*113*/ 11.3,/*114*/ 11.1,/*115*/ 11.0,/*116*/ 10.9,/*117*/ 10.8,/*118*/ 10.7,/*119*/ 10.6,/*120*/ 10.5,/*121*/ 10.4,/*122*/ 10.3,/*123*/ 10.2,/*124*/ 10.1,/*125*/ 10.0/*126*/

}; void main() { int an; while(1) { an = analog(31); if(an>=20 && an<=126 ) { printf(“ Distance

// Keep analog value from sensor // Infinite loop // Read analog value from sensor // Distance interval 10-80 cm %f cm\n”,dis_table[an+base]); // Show distance value

} else { printf(“ Out of Range\n”); // Show message out of Range } sleep(1.0); // Delay before read new cycle } }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-6 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

237

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¤×Í Ç¹Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ A-31 ·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ â´Â·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ¹Õé µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§ GP2D12 ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ÁÒµÃÇ¨ÊÍºÇ ÒÍÂÙã ¹ª Ç§ã´ ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 20 ¨¹¶Ö§ 129 ¨Ð¹íÒä»¤íÒ¹Ç³à¾×Íè ¤ Òà» ¹¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒà» ¹ÃÐÂÐ·Ò§ áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ÃÐÂÐ·Ò§·Õ¶è ¡Ù áÊ´§ÁÕ¤Ò ä´ µ§Ñé áµ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ áµ ¶Ò ËÒ¡¤ Ò¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ äÁ à» ¹ä»µÒÁà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÇ Ò Out of Range ã¹¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ ÒÃÐÂÐ·Ò§à¾×Íè ãË àËÁÒÐÊÁ¡Ñº¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡âÁ´ÙÅ GP2D12 ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò·íÒ ä´ â´Â¡ÒÃá¡ ä¢¤ Ò¢ ÍÁÙÅÃÐÂÐ·Ò§·Õàè ¡çº¤ Òà» ¹µÒÃÒ§ã¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ dis à¹×Íè §¨Ò¡âÁ´ÙÅ GP2D12 ÍÒ¨ ãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹º Ò§ ¹Í¡¨Ò¡¹Õé¾º» ËÒÍÂ Ò§Ë¹Öè§Ç Òã¹¡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§¨Ðà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¶ ÒËÒ¡ÃÐÂÐË Ò§ÃÐËÇ Ò§ ÇÑµ¶Ø¡ºÑ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÁÕ¤Ò ¹ ÍÂ¡Ç Ò 10 à«¹µÔàÁµÃ à¾ÃÒÐâÁ´ÙÅ GP2D12 ¨ÐãË ¤Ò ÍÐ¹ÒÅÍ¡ÍÍ¡ÁÒ«éÒí ¤ ÒºÒ§ ¤ Òã¹ª Ç§ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¤ÇÃËÅÕ¡àÅÕÂè §ÃÐÂÐË Ò§ª Ç§´Ñ§¡Å ÒÇ«Ö§è ¨Ð·íÒãË ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ ä´ ¼´Ô ¾ÅÒ´

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-6 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ (¨º) 3. ¡´»ØÁ Download à¾×Íè Ê §â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹ºÍÃ ´ AX-11 4. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁâ´Â¡´»ØÁ Run main º¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C 5. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¼Å´Ñ§¹Õé Distance 10.2 cm

6.5.3 ¢ Í¨íÒ¡Ñ´ã¹¡ÒÃÇÑ´ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ·ÕÃè ÐÂÐ·Ò§ÁÒ¡¡Ç Ò 50 à«¹µÔàÁµÃ ¡ÒÃÇÑ´ÍÒ¨ÁÕ¤ÇÒÁ¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹à¾ÔÁè ¢Ö¹é à¹×Íè § ¨Ò¡¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ã¹ª Ç§¹Õ¢é Í§âÁ´ÙÅ GP2D12 ÁÕ¹Í ÂÁÒ¡ áÅÐ¶ ÒÂÔ§è ã¡Å ÃÐÂÐ·Ò§ 80 à«¹µÔàÁµÃÁÒ¡à· Òã´ ¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§¨ÐÂÔè§ÁÕÍÑµÃÒ¹ ÍÂÅ§ÁÒ¡¢Öé¹ÍÕ¡ ¨¹·íÒãË Ç§¨Ãá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§ AX-11 «Öè§ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´à¾ÕÂ§ 8 ºÔµ ÍÒ¨ãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·ÕèäÁ ªÑ´à¨¹ ÃÇÁä»¶Ö§ à¹×èÍ§¨Ò¡âÁ´ÙÅ GP2D12 ·íÒ§Ò¹´ ÇÂáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¨Ö§ÁÕâÍ¡ÒÊ·Õè¨Ð¶Ù¡Ãº¡Ç¹ ¨Ò¡áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÁè ÍÕ ÂÙÃ Íº¢ Ò§ ÃÇÁä»¶Ö§¤ÇÒÁ¤§·Õ¢è Í§áÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §¡çÁ¼Õ Åµ Í¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃÇÑ´ ÃÐÂÐ·Ò§¢Í§âÁ´ÙÅ GP2D12 ´ ÇÂ

238

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

6.5.4 µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§·ÕÊè ¹Ñé Å§´ ÇÂâÁ´ÙÅ GP2D120 àÁ×Íè ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§·ÕÊè ¹Ñé ¡Ç Ò 10 à«¹µÔàÁµÃ ¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª âÁ´ÙÅ GP2D12 ä´ à¹×Íè §¨Ò¡ GP2D12 ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§ãË ä´ ã¹ª Ç§ 10-80 à«¹µÔàÁµÃ ¨Ö§µ Í§à»ÅÕÂè ¹ÁÒãª âÁ ´ÙÅ GP2D120 á·¹ à¹×èÍ§¨Ò¡ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§ä´ ã¹ª Ç§ 4-30 à«¹µÔàÁµÃ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ GP2D120 àËÁ×Í¹¡Ñº GP2D12 ËÒ¡áµ à¾ÕÂ§¼Å¢Í§¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ¨ÐÁÕª Ç§·Õèáµ¡ µ Ò§¡Ñ¹ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍá»Å§¤ Ò¨Ò¡ GP2D120 ÁÒáÊ´§à» ¹¤ ÒÃÐÂÐ·Ò§¨ÃÔ§¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ ÊÃ Ò§µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅãËÁ ´Ñ§áÊ´§â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ·Õ¡è Òí Ë¹´ãË AX-11 µÔ´µ Í¡Ñº GP2D120 à¾×Íè ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-7 /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Short distance measurement // Description : Measure distance 4-30 cm. by GP2D120 module // Filename : p0607-gp2d120.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define base -32 /*distance value*//*ADC value*/ float dis_table[105]={ 30.0,/*32*/ 29.0,/*33*/ 28.0,/*34*/ 26.6,/*35*/ 25.7,/*36*/ 24.5,/*37*/ 23.5,/*38*/ 22.7,/*39*/ 22.0,/*40*/ 20.8,/*41*/ 20.0,/*42*/ 19.3,/*43*/ 18.4,/*44*/ 18.1,/*45*/ 17.8,/*46*/ 17.2,/*47*/ 16.5,/*48*/ 15.8,/*49*/ 15.5,/*50*/ 15.0,/*51*/ 14.5,/*52*/ 13.8,/*53*/ 13.5,/*54*/ 13.2,/*55*/ 12.9,/*56*/ 12.7,/*57*/ 12.2,/*58*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-7 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 4-30 à«¹µÔàÁµÃ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

239

12.0,/*59*/ 11.8,/*60*/ 11.5,/*61*/ 11.4,/*62*/ 11.3,/*63*/ 10.85,/*64*/ 10.6,/*65*/ 10.3,/*66*/ 10.2,/*67*/ 10.0,/*68*/ 9.8,/*69*/ 9.7,/*70*/ 9.5,/*71*/ 9.3,/*72*/ 9.2,/*73*/ 9.0,/*74*/ 8.9,/*75*/ 8.8,/*76*/ 8.6,/*77*/ 8.4,/*78*/ 8.3,/*79*/ 8.2,/*80*/ 8.0,/*81*/ 7.85,/*82*/ 7.7,/*83*/ 7.6,/*84*/ 7.5,/*85*/ 7.3,/*86*/ 7.2,/*87*/ 7.15,/*88*/ 7.1,/*89*/ 7.0,/*90*/ 6.9,/*91*/ 6.8,/*92*/ 6.7,/*93*/ 6.6,/*94*/ 6.5,/*95*/ 6.4,/*96*/ 6.35,/*97*/ 6.3,/*98*/ 6.2,/*99*/ 6.15,/*100*/ 6.1,/*101*/ 6.0,/*102*/ 5.9,/*103*/ 5.85,/*104*/ 5.8,/*105*/ 5.7,/*106*/ 5.65,/*107*/ 5.6,/*108*/ 5.55,/*109*/ 5.45,/*110*/ 5.4,/*111*/

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-7 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 4-30 à«¹µÔàÁµÃ (ÁÕµÍ )

240

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C 5.4,/*112*/ 5.3,/*113*/ 5.2,/*114*/ 5.1,/*115*/ 5.0,/*116*/ 5.0,/*117*/ 4.9,/*118*/ 4.9,/*119*/ 4.8,/*120*/ 4.8,/*121*/ 4.7,/*122*/ 4.7,/*123*/ 4.6,/*124*/ 4.6,/*125*/ 4.5,/*126*/ 4.5,/*127*/ 4.4,/*128*/ 4.4,/*129*/ 4.3,/*130*/ 4.3,/*131*/ 4.2,/*132*/ 4.2,/*133*/ 4.1,/*134*/ 4.1,/*135*/ 4.0/*136*/

}; void main() { int an; while(1) { an = analog(31); if(an>=32 && an<=136) { printf(“dis%f cm } else { printf(“ } sleep(1.0);

Out of Range

// Keep analog value from sensor // Infinite loop // Read analog value from sensor // Distance interval 4-30 cm \n”,dis_table[an+base]); // Show distance value

\n”); // Show message out of range // Delay before read new cycle

} }

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¤é Å ÒÂ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õãè ª âÁ´ÙÅàºÍÃ GP2D12 à¾ÕÂ§áµ ÂÒ ¹¡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ ·Õãè Ë ¼Å·Õàè ª×Íè ¶×Íä´ ¢Í§ GP2D120 ¤×Í 4 ¶Ö§ 30 à«¹µÔàÁµÃ ·íÒãË ªÇ §¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ Á¤Õ Ò µÑ§é áµ 32 ¶Ö§ 136 áµ ã¹ª Ç§ÃÐÂÐ·Ò§µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 4 à«¹µÔàÁµÃ ¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑººÒ§¤ Ò¨Ð«éÒí ª Ç§ 4 ¶Ö§ 30 à«¹µÔàÁµÃ àª ¹¡Ñ¹ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§¤ÇÃËÅÕ¡àÅÕÂè §·ÕÃè ÐÂÐË Ò§´Ñ§¡Å ÒÇ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-7 â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í AX-11 ¡Ñº GP2D120 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§Â Ò¹ 4-30 à«¹µÔàÁµÃ (¨º)

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

241

6.6 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í 68HC11 ¡Ñº UGN3503 µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÎÍÅàÍ¿à¿ ¡µ à¾×èÍÇÑ´¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ UGN3503 à» ¹äÍ«ÕË¹ Ò·Õ¾è àÔ ÈÉ·Õ·è Òí Ë¹ Ò·Õµè ÃÇ¨¨Ñº»ÃÒ¡¯¡ÒÃ³ ÎÍÅËÃ×ÍÎÍÅàÍ¿à¿ ¡µ (hall effect) ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä´ â´Â UGN3503 ¨Ðá»Å§ ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÍÍ¡ÁÒà» ¹áÃ§´Ñ¹ ÀÒÂãµ ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ 1.3mV µ Íà¡ÒÊ (Gauss)

6.6.1 ¤Ø³ÊÁºÑµàÔ º×Íé §µ ¹¢Í§ UGN3503U l

µÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕèÁÕ¤ÇÒÁäÇ¶Ö§ 23kHz

ãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ·ÕèÁÕÊÑÒ³Ãº¡Ç¹µèíÒ

l áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µ Ø ·Õ¤è ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ 0 G ¤×Í 2.5V ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V l ¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 1.30mV/G ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V l

·íÒ§Ò¹·Õäè ¿àÅÕÂé § 4.5-6V

µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 9-13mA ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V

¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹àÍÒµ ¾µØ 50-220Ω ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V

·íÒ§Ò¹ãË ¼Å¶Ù¡µ Í§ã¹ª Ç§ÍØ³ËÀÙÁÔ -20 ¶Ö§ 85 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ

UGN3503 ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 3 ¢Ò¤×Í ¢Òä¿àÅÕéÂ§ (Vcc), ¢ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ (Vout), ¢Ò¡ÃÒÇ´ (GND) ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-8 ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ã¹ÃÙ»ÂÑ§áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ Ë¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ¨ÐàËç¹ä´ Ç Ò ¶ Ò¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ·Ò§à» ¹ºÇ¡ ¤ ÒáÃ§ ´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ðà¾ÔÁè ÊÙ§¢Ö¹é ¨Ò¡ÃÐ´Ñº 0 à¡ÒÊ «§Öè ÁÕ¤Ò áÃ§´Ñ¹à· Ò¡Ñº 2.5V áÅÐ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁ áÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ·Ò§à» ¹Åº ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ¨ÐÅ´Å§¨Ò¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ 2.5V UGN3503

Vout (V) 4.0

B = +500 G

3.5 3.0

B=0G

2.5 2.0

+Vcc GND Vout

1.5 -40 -20 0

B = -500 G +25

+85

ÍØ³ËÀÙÁÔãª §Ò¹ (Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

+125

ÃÙ»·Õè 6-8 ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ UGN3503 áÅÐµÒÃÒ§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§ UGN3503 ¡Ñº ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·Õè µÃÇ¨¨Ñºä´

242

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¤ÇÒÁÃÙ àº×éÍ§µ ¹à¡ÕèÂÇ¡ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡

φ A

B ¤×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÁÕ Ë¹ ÇÂà» ¹ àÇàºÍÃ /µÒÃÒ§ àÁµÃ (W/m2) ËÃ×Í à·ÊÅÒ (T) φ ¤×Í àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³¿ÅÑ¡« áÁ àËÅç¡ (àÇàºÍÃ ) A ¤×Í ¾×¹é ·Õµè §Ñé ©Ò¡¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ (µÒÃÒ§àÁµÃ : m2) ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂàÅç¡¡Ç Òà·ÊÅÒ·Õ¹è ÂÔ ÁÇÑ´ ¤×Í à¡ÒÊ (Gauss : G) â´Â 1 à·ÊÅÒà· Ò¡Ñº 10,000 à¡ÒÊ

áÁ àËÅç¡ A

áÁ àËÅç¡ B

(¡)

B =

áÁ àËÅç¡ A

áÁ àËÅç¡ B

(¢)

¤Ø³ÊÁºÑµáÔ Á àËÅç¡ à» ¹¤Ø³ÊÁºÑµ¾Ô àÔ ÈÉ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶´Ù´ âÅËÐä´ ¢Í§ÊÔ¹áÃ ºÒ§ª¹Ô´ ¨Ö§¹íÒä»ãª ÊÃ Ò§áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¢ÑÇé àË¹×Í (N) áÅÐ¢ÑÇé ãµ (S) ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ 2 ªÔ¹é ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡¹Ñ ¨Ð·íÒãË à¡Ô´áÃ§¡ÃÐ·íÒµ Í¡Ñ¹ â´Â¶ ÒËÒ¡¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ÁÕª¹Ô´à´ÕÂÇ¡Ñ¹¨Ðà¡Ô´áÃ§¼ÅÑ¡ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ ã¹·Ò§µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ¶ Ò¢ÑÇé ¢Í§áÁ àËÅç¡·Ñ§é ÊÍ§áµ¡µ Ò§¡Ñ¹¨Ðà¡Ô´ áÃ§´Ù´ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ à» ¹àÊ ¹áÃ§·Õ¶è ¡Ù ÊÁÁØµ¢Ô ¹Öé à¾×Íè Í¸ÔºÒÂ ¾ÄµÔ¡ÃÃÁÍíÒ¹Ò¨áÁ àËÅç¡ â´ÂàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡¨ÐÇÔ§è ¨Ò¡¢ÑÇé N ä»ÂÑ§¢ÑéÇ S áµ ÀÒÂã¹µÑÇá· §áÁ àËÅç¡¨ÐÇÔè§¨Ò¡¢ÑéÇ Sä»ÂÑ§¢ÑéÇ N áÅÐÁÕ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ÊÙ§·Õºè ÃÔàÇ³¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÂé §Ñ ÊÒÁÒÃ¶´Ù´á· §âÅËÐâ´ÂÍÒÈÑÂ¡ÒÃàË¹ÕÂè Ç ¹íÒãË âÅËÐ·ÕèÁÒà¢ Òã¡Å ¹Ñé¹à» ¹áÁ àËÅç¡ªÑèÇ¤ÃÒÇ «Öè§¨Ð·íÒãË ºÃÔàÇ³·Õãè ¡Å ¢ÇÑé áÁ àËÅç¡¢Í§âÅËÐ ¡ÅÒÂà» ¹¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ª¹Ô´µÃ§ ¢ ÒÁ¡ÑºáÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é àÊÁ×Í¹Ç ÒÁÕáÁ àËÅç¡ 2 µÑÇ ·ÕÁè ¢Õ ÇÑé áÁ àËÅç¡µ Ò§ª¹Ô´¡Ñ¹ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡¹Ñ ¨Ö§·íÒãË áÁ àËÅç¡áÅÐ âÅËÐ´Ñ§¡Å ÒÇà¡Ô´¡ÒÃ´Ù´¡Ñ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡âÅ¡ ÁÕ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ N ÍÂÙ ·Õè¢ÑéÇâÅ¡ãµ áÅÐ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ S ÍÂÙ· ¢Õè ÇÑé âÅ¡àË¹×Í ¹Ñ¹è ¤×ÍàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ âÅ¡¨ÐÁÕ·ÔÈÇÔè§¨Ò¡¢ÑéÇâÅ¡ãµ ä»ÂÑ§¢ÑéÇâÅ¡àË¹×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ à ËÅç ¡ (magnetic flux density) ¤×Í »ÃÔÁÒ³àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡·Õµè ¡µÑ§é ©Ò¡µ ÍË¹Ö§è Ë¹ ÇÂ ¾×¹é ·Õè áÅÐÁÕ·ÈÔ ·Ò§à´ÕÂÇ¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡´ ÇÂàª ¹¡Ñ¹ ¤íÒ¹Ç³ ËÒ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä´ ¨Ò¡¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸

àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡

¾×¹é ·Õè A µÒÃÒ§àÁµÃ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

243

6.6.2 ¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¨Ò¡ UGN3503U ã¹¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¨Ò¡áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503U à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÍÍ¡ÁÒ¨ÐÊÒÁÒÃ¶»ÃÐÁÒ³¤ Òà» ¹áººàªÔ§àÊ ¹ â´Âãª ¤Ò ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ à» ¹ÈÙ¹Â ·ÕèãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ 2.5V à» ¹¨Ø´Í Ò§ÍÔ§ àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§¢Í§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ·Ø¡æ 1.3mV ¨Ð·íÒãË ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä» 1 à¡ÒÊ (G) ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃá»Å§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ â´Â¡ÒÃ»ÃÐÁÒ³ÍÂ Ò§§ ÒÂ¨Ðãª ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ´Ñ§¹Õé BG ≈

Vout − .# . !

........................................................................... (ÊÁ¡ÒÃ·Õè 6-1)

â´Â·Õè B ¤×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ Vout ¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ UGN3503U áµ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹à¾×Íè ãË ¤Ò àÃÔÁè µ ¹¢Í§ BG à· Ò¡ÑºÈÙ¹Â ã¹¢³ÐÂÑ§äÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡ÁÒ¡ÃÐ·º UGN3503 ¨Ðä´ à» ¹ BG ≈

(Aout − Ainit ) ×  . !

#   ## 

.......................................................... (ÊÁ¡ÒÃ·Õè 2)

â´Â·Õè Ainit ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õèä´ ¨Ò¡ UGN3503 ã¹¢³ÐäÁ ÁÕÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡ÁÒ¡ÃÐ·º ä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÊÍº Aout ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ³ àÇÅÒã´æ ¹Í¡¨Ò¡¹Õ·é ÈÔ ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡·ÕÁè Ò¡ÃÐ·ººÃÔàÇ³´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 ÂÑ§ ÁÕ¼Åµ Íà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¡Å ÒÇ¤×Í ¶ ÒÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡

UGN3503

N S

¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹ºÇ¡ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ÊÙ§¡Ç Ò +2.5V

UGN3503

¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹Åº áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ µíÒè ¡Ç Ò +2.5V

ÃÙ»·Õè 6-9 áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ UGN3503 àÁ×Íè ä´ ÃºÑ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹·ÔÈ·Ò§·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

244

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

ÁÕ·ÔÈ¾Ø §à¢ ÒËÒ´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ðà» ¹ºÇ¡ áµ ¶ Ò Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ¾Ø §ÍÍ¡¨Ò¡´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¨Ðà» ¹Åº ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ÁÒà¢ Òã¡Å ´Ò ¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 áÅ ÇÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÍÍ¡ÁÒ ÁÕà¤Ã×Íè §ËÁÒÂà» ¹ºÇ¡ áÊ´§Ç Ò ´ Ò¹·ÕÍè ÂÙã ¡Å µÇÑ UGN3503 ¢Í§áÁ àËÅç¡à» ¹¢ÑÇé àË¹×Í(à¾ÃÒÐàÊ ¹áÃ§ áÁ àËÅç¡¾Ø §ÍÍ¡¨Ò¡¢ÑéÇáÁ àËÅç¡àË¹×Í) áµ ¶ ÒËÒ¡¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ÁÕà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂà» ¹ÅºáÊ´§Ç Ò´ Ò¹·ÕèÍÂÙ ã¡Å UGN3503 à» ¹¢ÑÇé ãµ ã¹ÃÙ»·Õè 6-9 áÊ´§·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¡Ñº¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ UGN3503

6.6.3 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ 6.6.3.1 ·´ÅÍ§áÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ·Õè 1 1. àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡à¢ Ò·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ AI-31 ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 6-10 2. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-8 áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ AX-11 3. ¹íÒá· §áÁ àËÅç¡ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ ¡ÒÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕèâÁ´ÙÅ LCD 4. ·´ÅÍ§»ÃÑºÃÐÂÐË Ò§¢Í§á· §áÁ àËÅç¡¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÃÇÁä»¶Ö§¡ÒÃ ·´ÅÍ§¡ÅÑº¢ÑéÇ´ ÇÂ ÊÑ§à¡µ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´·Õèà»ÅÕèÂ¹ä» S

¹íÒáÁ àËÅç¡ÁÒà¢ Òã¡Å ÊÅÑº¡Ñº¹íÒÍÍ¡Ë Ò§¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÃÇÁä»¶Ö§¡ÒÃ¡ÅÑº¢ÑÇé ¢Í§áÁ àËÅç¡´ ÇÂ

N PWR. BATT.

M-0 M-1 M-2 M-3

MC68HC11E1

-7.541365

STOP

5 4 3 2 1 0

DC MOTOR SERVO MOTOR

Magnetic field sensor

DI-11 DI-11 DI-11 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15

AI-31

START

AI-2 AI-2

IN-9 IN-8 IN-7 SER. CHARGE

AI-2 AI-2 AI-2 KNOB

ÃÙ»·Õè 6-10 ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡·Õãè ª UGN3503 à¢ Ò¡Ñº AX-11 à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C void main() { float B_volt=0.0,Bg=0.0;

245

// For keep voltage output // and convert data to Gauss scale // Infinite loop

while(1) { B_volt = (float)analog(31)*(5.0/255.0); // Convert analog read to voltage Bg = (B_volt-2.5)/0.0013; // Convert voltage to Gauss scale printf(“ B = %f G\n”,Bg); // Display magnetic flux density // to Gauss scale sleep(1.0); // Delay } }

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ µÑÇá»Ã B_volt ãª à¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§áÃ§´Ñ¹·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ UGN3503 ã¹Ë¹ ÇÂ âÇÅµ (V) Ê Ç¹µÑÇá»Ã Bg ãª à¡çº¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ÁÕË¹ ÇÂà» ¹à¡ÒÊ (G) â´Ââ»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ UGN3503 áÅ Çá»Å§à» ¹¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õè âÁ´ÙÅ LCD

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-8 â»Ãá¡ÃÁáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ ·Õè 1 ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·Õâè Á´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ AX-11 ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ B = xxxxxx G ËÃ×Í B = -xxxxx G â´Â·Õè x ¤×Í¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÇè ´Ñ áÅÐ¤íÒ¹Ç³ä´ µÑÇÍÑ¡ÉÃ G á·¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ Ê Ç¹à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ - (Åº) áÊ´§·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡Ç Ò ÁÕ·ÈÔ ¾Ø§ ÍÍ¡¨Ò¡µÑÇµÃÇ¨¨Ñº UGN3503 ËÁÒÂàËµØ : ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¤é Ò àÃÔÁè µ ¹ÍÒ¨äÁ à» ¹ 0 à¡ÒÊ à¹×Íè §¨Ò¡¢ Í¨íÒ¡Ñ´´ Ò¹¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ ¢Í§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÀÒÂã¹ºÍÃ ´ AX-11

6.6.3.2 ·´ÅÍ§áÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ·Õè 2 1. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-9 à¾×Íè ËÒ¤ Ò Ainit â´Âãª ¢Í ÁÙÅ·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ã¹¢³Ð·Õäè Á ÁÊÕ ¹ÒÁ áÁ àËÅç¡ÁÒ¡ÃÐ·º áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ºÍÃ ´ AX-11

246

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

void main() { while(1) // { printf(“ Ain = %d \n”,analog(31)); // // sleep(0.1); // } }

Infinite loop

Display magnetic flux density to Gauss scale Delay

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-9 â»Ãá¡ÃÁáÊ´§¤ Ò Ainit ã¹ÀÒÇÐ·Õè UGN3503 ÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ void main() { float B=0.0; // For keep magnetic flux density for Gauss scale while(1) // Infinite loop { B = ((float)(analog(31)-127)/0.0013)*(5.0/255.0); // Convert voltage to Gauss scale printf(“ B = %f G\n”,B); // Display magnetic flux density to Gauss scale sleep(1.0); // Delay } }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-10 â»Ãá¡ÃÁáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ ·Õè 2 2. ·íÒ¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ¤Ò Anit = 127 3. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P6-10 à¾×Íè ËÒ¤ Ò BG â´Âãª ÊÁ¡ÒÃ·Õè 2 ¤íÒ¹Ç³ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹¢ Í·Õè 1 áÅÐ 2 ä´ ¤Ò Ainit = 127 ¨Ö§ãª ¤Ò Ainit ¹Õãé ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ËÒ¤ Ò BG 4. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁä»ÂÑ§ºÍÃ ´ AX-11 ·íÒ¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àÃÔÁè µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¤ Ò 0 Gauss ¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹Í Ò¹¤ Ò ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡ UGN3503 áÅ Çá»Å§à» ¹¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ (Gauss) à¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD µ Íä»

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

247

º··Õè 7

Ê¹Ø¡¡Ñº¡ÒÃÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C ËÅÑ§¨Ò¡·ÃÒº¶Ö§¡ÒÃãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ MC68HC11E1 ã¹¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹ 74HC595 äÍ«Õª¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ à¾×Íè ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ , MC14489 äÍ«Õ¢ºÑ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ä»¨¹¶Ö§âÁ´ÙÅµÃÇ¨¨ÑºÃÐÂÐ·Ò§áÅÐµÑÇµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áÅÐÍÕ¡¡Ô¨¡ÃÃÁË¹Ö§è ·Õèª ÇÂàÊÃÔÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ à» ¹ÍÂ Ò§´Õ¤×Í ¡ÒÃÊÃ Ò§ËØ ¹Â¹µ ÍÑµâ¹ÁÑµÔ ·Õ¤è Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐËØ¹ Â¹µ ·áÕè ¹Ð¹íÒãË ÊÃ Ò§¡Ñ¹¤×Í Robo-11 ËØ¹ Â¹µ ÍÑµâ¹ÁÑµ·Ô ¤Õè Çº¤ØÁ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C Robo-11 Interactive C mobile robot

¢Ñºà¤Å×Íè ¹´ ÇÂà¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤áÙ ÅÐªØ´Å ÍÊÒÂ¾Ò¹ ÁÕá¢¹Â¡ÊÔ§è ¢Í§ ¢Ñº´ ÇÂªØ´à¿ Í§áÅÐÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ l ¤Çº¤ØÁ´ ÇÂ AX-11 ºÍÃ ´äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 áÅÐâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C l µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 3 µÑÇ à¾×Íè ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ l l

248

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡ÒÃÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨Ðáº §¢Ñ¹é µÍ¹·Ñ§é ËÁ´ÍÍ¡à» ¹ 5 Ê Ç¹¤×Í 1. »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù 2. »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç 3. »ÃÐ¡ÍºªØ´Å ÍÊÒÂ¾Ò¹áÅÐâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ 4. µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´, ºÍÃ ´ AX-11 áÅÐÊÃ Ò§á¢¹ãË á¡ Ë¹Ø Â¹µ 5. à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

7.1 »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤·Ù ãÕè ª ã¹ËØ¹ Â¹µ Robo-11 à» ¹¢Í§ TAMIYA ÃØ¹ 70097 áµ µÍ §à»ÅÕÂè ¹ÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§¢¹Ò´ 6V «Ö§è ã¹ªØ´ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁÁÒãË áÅ Ç ã¹ÃÙ»·Õè 7-1 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Ñ§é ËÁ´¢Í§ªÔ¹é Ê Ç¹µ Ò§æ ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù

¨ÒÃºÕ x 1 â¤Ã§à¿ Í§ M1 x 1

â¤Ã§à¿ Í§ M2 x 1

à¿ Í§ G1 x 2

á¡¹¾ÅÒÊµÔ¡ M4 x 4 à¿ Í§ 8 ¿ ¹µÔ´á¡¹ÁÍàµÍÃ x 2 ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁ ÊÒÂµ Í x 2

µÒä¡ x 12

»ÃÐá¨Ë¡àËÅÕÂè Á x 1 ´ØÁà¿ Í§áÅÐ´ØÁÅ Í x 2

à¿ Í§ G2 x 4

à¿ Í§ G3 x 2 Ê¡ÃÙáºº½ § x 2 á¡¹¡ÅÁ X 1

â¤Ã§à¿ Í§ M3 x 1

Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 3x12 ÁÁ. x 6

á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á X 2

ÃÙ»·Õè 7-1 áÊ´§ÍØ»¡Ã³ ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤·Ù ¨Õè ´Ñ àµÃÕÂÁÁÒã¹ªØ´»ÃÐ¡ÍºËØ¹ Â¹µ Interactive C robot kit* * ªÔ¹é Ê Ç¹·Ñ§é ËÁ´ÃÇÁ·Ñ§é ºÍÃ ´ AX-11 ¾Ã ÍÁ¤ÙÁ Í× áÅÐ«Í¿µ áÇÃ ÁÕ¨Òí Ë¹ ÒÂà» ¹ªØ´ª×Íè Interactive C Robot kit

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

249

à¤Ã×èÍ§Á×Í·Õè¨íÒà» ¹ à¤Ã×Íè §Á×Íà¾×Íè ãª ã¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÍºËØ¹ Â¹µ »ÃÐ¡Íºä»´ ÇÂ

1. ÁÕ´¤ÑµàµÍÃ

3. ¤ÕÁµÑ´

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡Íº 7.1.1 ãª Á´Õ ¤ÑµàµÍÃ ËÃ×Í¤ÕÁµÑ´ µÑ´ªÔ¹é Ê Ç¹â¤Ã§à¿ Í§ÍÍ¡ÁÒà» ¹ Ê Ç¹ æ

7.1.2 ãª µÒä¡ ·Í§àËÅ×Í§ãÊ Å§ä»ã¹ª Í§·ÕÃè ÐºØµÒÁÃÙ» ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ãÊ ¨ÒÃºÕà¾×Íè ËÅ ÍÅ×¹è µÒÁÅ§ä»´ ÇÂ

7.1.3 àÊÕÂºà¿ Í§àÅç¡ 12 ¿ ¹ à¢ Ò¡Ñºá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á áÅ Ç¹íÒä»¡´Å§º¹ª Í§ A à¾×Íè »ÃÑºÇÑ´ãË á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁàÊÁÍ ¾Í´Õ¡ºÑ ª Í§ A ·íÒàËÁ×Í¹¡Ñ¹ 2 ªØ´ ¡´ ªÔ¹é Ê Ç¹ M3 à¿ Í§àÅç¡ 12 ¿ ¹ á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á

250

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.1.4 àÊÕÂº´ØÁà¿ Í§à¢ Ò¡Ñºá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á áÅ Çãª Ê¡ÃÙáºº½ §¢Ñ¹´ØÁà¿ Í§à¾ÕÂ§àºÒ æ ¡ Í¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á àÊÕÂºà¢ Ò·Õªè Í § A ¢Í§â¤Ã§à¿ Í§ M3 »ÃÑºá¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁãË ¤ÇÒÁÂÒÇ¾Í´Õ¡ºÑ ª Í§ ¢Ñ¹Ê¡ÃÙÂ´Ö á¹ ¹´ ÇÂ»ÃÐá¨Ë¡ àËÅÕÂè Á ªÔ¹é Ê Ç¹ M3 Ê¡ÃÙáºº½ §

´ØÁà¿ Í§

á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á »ÃÐá¨Ë¡àËÅÕÂè Á

7.1.5 ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÖ´´ ÇÂ´ØÁà¿ Í§ 1 ÍÑ¹ áÅÐ á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÖ´´ ÇÂà¿ Í§àÅç¡ 12 ¿ ¹ÍÕ¡ 2 ÍÑ¹

7.1.6 àÊÕÂºá¡¹¡ÅÁáÅÐá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Áà¢ Òä»·Õâè ¤Ã§à¿ Í§ M1 ´Ñ§áÊ´§ã¹ÀÒ¾ á¡¹¡ÅÁ á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÖ´´ØÁà¿ Í§

7.1.7 ãÊ à¿ Í§ G3 à¢ Òä»¡Ñº´ØÁÅ ÍãË µÒí áË¹ §¢Í§Ê¡ÃÙµÃ§¡Ñºª Í§¢Í§à¿ Í§ G3 ´Ñ§ÃÙ» à¿ Í§ G3

´ØÁÅ Í à¿ Í§ G3

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

251

7.1.8 ãÊ à¿ Í§ G2 µÃ§µíÒáË¹ §á¡¹¡ÅÁ¡ Í¹â´ÂËÑ¹´ Ò¹à¿ Í§ 12¿ ¹à¢ Ò´ Ò¹ã¹ µÒÁ´ ÇÂà¿ Í§ G2 ÍÕ¡ 1 ªÔ¹é â´ÂàÊÕÂºÊÅÑºÁÒ·Õ´è Ò ¹¢Í§á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á áÅÐ» ´·Ñº´ ÇÂà¿ Í§ G1 µÃ§µíÒáË¹ §á¡¹¡ÅÁ

à¿ Í§ G2

7.1.9 ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á·ÕÂè ´Ö µÔ´¡Ñºà¿ Í§àÅç¡ 12 ¿ ¹ ÁÒàÊÕÂºà¢ Ò¡Ñºª Í§ A ãª á¡¹¾ÅÒÊµÔ¡ M4 àÊÕÂºà¢ Ò·Õªè Í § B ¹íÒ½Ò¤ÃÍº M3 ÁÒ»ÃÐ¡ºà¢ Òä» ãª Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ á¡¹¾ÅÒÊµÔ¡ M4 â¤Ã§à¿ Í§ M1 Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 3x12 ÁÁ.

â¤Ã§à¿ Í§ M3

á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á

7.1.10 »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§ÍÕ¡ªØ´â´ÂãÊ à¿ Í§ÊÅÑºÅíÒ´Ñº¡Ñº¤ÃÒÇáÃ¡àÃÔÁè ¨Ò¡à¿ Í§ G1 ¡ Í¹·Õªè Í §á¡¹¡ÅÁ µÒÁ´ ÇÂ à¿ Í§ G2 ·Õªè Í §á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á áÅÐà¿ Í§ G2 ÍÕ¡ 1 ªÔ¹é ·Õªè Í §á¡¹¡ÅÁ à¿ Í§ G1

à¿ Í§ G1

à¿ Í§ G2

7.1.11 ãÊ à¿ Í§ G3 â´ÂËÑ¹´ Ò¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÍÍ¡´ Ò¹¹Í¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é àÊÕÂº´ØÁÅ Íâ´ÂËÑ¹ª Í§Ê¡ÃÙãË µÃ§¡ÑºÃÍÂºÒ¡¢Í§ à¿ Í§ G3 ´ØÁÅ Í´ Ò¹¹Õ¨é Ðµ Í§äÁ ¢¹Ñ Ê¡ÃÙÂ´Ö ËÃ×Í¢Ñ¹ÂÖ´à¾ÕÂ§àºÒ æ à· Ò¹Ñ¹é à¾×Íè ãË ÅÍ ·Ò§´ Ò¹« ÒÂáÅÐ ·Ò§´ Ò¹¢ÇÒà» ¹ÍÔÊÃÐµ Í¡Ñ¹ ´ØÁÅ Í à¿ Í§ G3 à¿ Í§ G3

äÁ µÍ §¢Ñ¹Ê¡ÃÙÂ´Ö

252

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

A4.12 ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á·ÕÂè ´Ö à¿ Í§àÅç¡ 12 ¿ ¹áÅ Ç â´ÂËÑ¹´ Ò¹ÊÑ¹é ãÊ à¢ Òä»¡ Í¹ µÒÁ´ ÇÂãÊ á¡¹¾ÅÒÊµÔ¡ M4 áÅÐ â¤Ã§à¿ Í§ M2 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÊ¡ÃÙ¢¹Ò´ 3 x 12 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´à¿ Í§ M2 à¢ Ò¡Ñºà¿ Í§ M3 ãË á¹ ¹

â¤Ã§à¿ Í§ M2 á¡¹¾ÅÒÊµÔ¡ M4

á¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á

Ê¡ÃÙ¢¹Ò´ 3 x 12 ÁÁ.

A4.13 ¹íÒà¿ Í§ 8 ¿ ¹ÁÒàÊÕÂºà¢ Ò¡Ñºá¡¹ÁÍàµÍÃ áÅ Ç¡´á¡¹à¢ Òä»ã¹à¿ Í§¨¹ÊØ´´Ñ§ÃÙ» ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÁÍàµÍÃ àÊÕÂº ÂÖ´Å§ã¹ª Í§ÂÖ´ÁÍàµÍÃ ¢Í§ªØ´à¿ Í§¢Ñº ·íÒàª ¹¹Õ¡é ºÑ ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§µÑÇ ¨Ðä´ ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤·Ù ÁÕè ÍÕ µÑ ÃÒ·´ 58:1 ¾Ã ÍÁãª §Ò¹ â´Âá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á·ÕÂè ¹×è ÍÍ¡¨Ò¡ªØ´à¿ Í§ãª ÊÒí ËÃÑºàÊÕÂºÂÒ§Å Í ¡ÒÃãÊ à¿ Í§ 8 ¿ ¹ à¢ Ò¡Ñºá¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ

¾×¹é

ÍÑµÃÒ·´à¿ Í§ã¹ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù ¢Í§ËØ ¹Â¹µ Robo-11 ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù ÃØ ¹¹ÕéÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ÍÑµÃÒ ·´ä´ 2 ÃÐ´Ñº¤×Í 58.1875:1 áÅÐ 203.65625:1 ËÃ×Í 58:1 áÅÐ 203:1 â´Â»ÃÐÁÒ³ áµ ã¹ËØ¹ Â¹µ Robo-11 àÅ×Í¡ãª ÍµÑ ÃÒ 58:1 à» ¹ËÅÑ¡ à¹×Íè §¨Ò¡·ÕÍè µÑ ÃÒ·´ÃÐ´Ñº¹Õ¨é Ð·íÒãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õ´è Ç Â ÍÑµÃÒàÃçÇ·Õàè ËÁÒÐÊÁáÅÐÃÍ§ÃÑº¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ ä´ ÍÂ Ò§ ¤Ãº¶ Ç¹

¹íÒÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ·Õµè Í ÊÒÂ áÅ Ç àÊÕÂºÅ§ã¹ª Í§ÂÖ´ÁÍàµÍÃ ·íÒàª ¹à´ÕÂÇ¡Ñ¹¹Õ¡é ºÑ ÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§µÑÇ·ÕÊè Í§

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

253

7.2 »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕèÂÇ ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç·Õãè ª ã¹ËØ¹ Â¹µ Robo-11 à» ¹¢Í§ TAMIYA ÃØ¹ 70110 áµ µÍ §à»ÅÕÂè ¹ÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§¢¹Ò´ 6V «Ö§è ã¹ªØ´ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁÁÒãË áÅ Ç ã¹ÃÙ»·Õè 7-2 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Ñ§é ËÁ´¢Í§ªÔ¹é Ê Ç¹µ Ò§æ ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ »ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù N1

N2 à¿ Í§ G2

N5 N5 â¤Ã§à¿ Í§¢Ñº

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¾Ã ÍÁÊÒÂµ Í

à¿ Í§ G3

à¿ Í§ G4 à¿ Í§¤ÅÑµª Ê¡ÃÙáºº½ § ´ØÁà¿ Í§ à¿ Í§ G5 àÊÒ G6 x6

á¡¹Ë¡àËÅÕèÂÁÊÑé¹áÅÐÂÒÇ ÍÂ Ò§ÅÐ 1 ÍÑ¹

µÒä¡ x4

á¡¹¡ÅÁ X 1

¨ÒÃºÕ x 1

»ÃÐá¨Ë¡àËÅÕÂè Á

Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 3x12 ÁÁ. x3

ÃÙ»·Õè 7-2 áÊ´§ÍØ»¡Ã³ ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç ·Õ¨è ´Ñ àµÃÕÂÁÁÒã¹ªØ´»ÃÐ¡Íº Interactive C robot kit 7.2.1 ãª ¤ÁÕ µÑ´ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 ·Ñ§é ËÁ´ÍÍ¡ÁÒ ¨Ò¡¹Ñ¹é µÑ´ªÔ¹é Ê Ç¹ N1, N2 áÅÐ N5 (2 ªÔ¹é ) ÍÍ¡¨Ò¡â¤Ã§à¿ Í§¢Ñº ¨ÐàËÅ×Íà©¾ÒÐªÔ¹é Ê Ç¹ N ãË à¡çºäÇ

â¤Ã§ N1

â¤Ã§ N2 ªÔ¹é Ê Ç¹ N

ªÔ¹é Ê Ç¹ N5 x2

254

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.2.2 ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÒÇÊÍ´à¢ Òä»ã¹´ØÁà¿ Í§¨¹¶Ö§µíÒáË¹ §¡Ö§è ¡ÅÒ§á¡¹ ãË ãª »ÃÐá¨Ë¡àËÅÕÂè Á¢Ñ¹Ê¡ÃÙáºº ½ §à¾×Íè ãË ´ÁØ à¿ Í§ºÖ´á¹ ¹¡Ñºá¡¹ Ê Ç¹á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÊÑ¹é ãË ÊÍ´à¢ Òä»ã¹àÊÒ G6 â´ÂãË »ÅÒÂ¢Í§á¡¹¾ ¹á¹ÇàÊÒ ÍÍ¡ÁÒ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ

7.2.3 ¹íÒµÒä¡ ãÊ Å§ã¹ª Í§ A áÅÐ B ¢Í§â¤Ã§ N2 áÅ ÇËÂÍ´¨ÒÃºÕµÒÁÅ§ä»ã¹ÃÙ¢Í§µÒä¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè Á ÂÒÇ·Õäè ´ ¨Ò¡¢ Í 7.2.2 ÊÍ´à¢ Òä»ã¹ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ªÔ¹é Ê Ç¹ G6 µÔ´¡Ñº´ØÁà¿ Í§ áÅ Ç¹íÒÁÒÊÍ´¼ Ò¹ÃÙ¢Í§µÒ ä¡ ã¹ª Í§ B Ê Ç¹ÃÙ·ÍÕè ÂÙ´ Ò ¹¢ÇÒ ãË ¹Òí á¡¹¡ÅÁãÊ Å§ä» ¨Ò¡¹Ñ¹é ãÊ à¿ Í§ G3 à¢ Ò¡Ñºá¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÒÇâ´ÂËÑ¹´ Ò¹ Ë¡àËÅÕÂè ÁÅ§

7.2.4 ¹íÒá¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÊÑ¹é ·Õäè ´ ¨Ò¡¢ Í 7.2.2 ÁÒàÊÕÂºÅ§ã¹ª Í§ A â´ÂËÑ¹´ Ò¹»ÅÒÂ·Õµè ´Ô àÊÒ G6 Å§ã¹ª Í§ A ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ»ÃÐ¡Íºà¿ Í§¤ÅÑª â´Â¹íÒà¿ Í§ G5 ÁÒ»ÃÐ¡ºà¢ Ò¡Ñº¤ÅÑª áÅ ÇÇÒ§Å§º¹á¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÊÑ¹é

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

255

7.2.5 ãÊ à¿ Í§ G4 Å§º¹á¡¹¡ÅÁ·Ò§¢ÇÒ µÒÁ´ ÇÂÇÒ§à¿ Í§ G2 Å§·Õáè ¡¹Ë¡àËÅÕÂè ÁÂÒÇµÃ§¡ÅÒ§ ã¹¢³Ð¹Õàé ¿ Í§ G2 ¨ÐÇÒ§ÍÂÙº ¹ÊØ´àË¹×Íà¿ Í§ G5 áÅÐ G4 à¿ Í§ G2

à¿ Í§ G5

à¿ Í§ G4

7.2.6 ãÊ µÒä¡ ·àÕè ËÅ×ÍÅ§ã¹ª Í§ A áÅÐ B ¢Í§â¤Ã§ N1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÁÒÇÒ§»ÃÐ¡º» ´ªØ´à¿ Í§·Õäè ´ ¨Ò¡¢ Í 7.2.5 áÅ Ç¾ÅÔ¡¡ÅÑºÁÒãÊ Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 3 µÑÇ áÅ Ç¢Ñ¹ãË á¹ ¹ ¨Ðä´ ª´Ø à¿ Í§¢Ñº·ÕÁè ÍÕ µÑ ÃÒ·´ 5,402 : 1

7.2.7 àÊÕÂºà¿ Í§µÑÇË¹Í¹à¢ Ò¡Ñºá¡¹ÁÍàµÍÃ â´Âãª ª¹Ôé Ê Ç¹ N ·Õàè ËÅ×Í¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹ 7.2.1 ª ÇÂã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ÃÐÂÐ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»àÊÕÂºà¢ Ò¡ÑºªØ´à¿ Í§·Õ»è ÃÐ¡ÍºàÊÃç¨áÅ Ç Ê Ç¹á¡¹·Ñ§é ÊÍ§¢Í§ªØ´à¿ Í§ãË ¹Òí ªÔ¹é Ê Ç¹ N5 ÁÒàÊÕÂºà¢ Ò ·Õ»è ÅÒÂ·Ñ§é ÊÍ§ à» ¹ÍÑ¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÍºªØ´à¿ Í §¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç

256

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.3 »ÃÐ¡ÍºªØ´Å ÍÊÒÂ¾Ò¹áÅÐâ¤Ã§ËØ ¹Â¹µ ªØ´Å ÍÊÒÂ¾Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãª ª´Ø »ÃÐ¡ÍºÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹ (Track & wheek set) ¢Í§ Tamiya ÃØ¹ 70100 Ê Ç¹â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ¹¹Ñé ãª ª´Ø »ÃÐ¡Íº°Ò¹àÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Univeral plate set) ÃØ¹ 70157 ¢Í§ Tamiya àª ¹ ¡Ñ¹ Ã ÇÁ¡ÑºªÔ¹é µ Í¾ÅÒÊµÔ¡àÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ÊíÒËÃÑºªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤äÙ ´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃÊÃ Ò§ã¹ËÑÇ¢ Í·Õè 7.1 ã¹ÃÙ»·Õè 73 áÊ´§ªÔ¹é Ê Ç¹·Õµè Í §ãª ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§Å ÍÊÒÂ¾Ò¹áÅÐâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ªÔ¹é Ê Ç¹Â ÍÂ¨íÒ¾Ç¡ªÔ¹é µ Í¾ÅÒÊµÔ¡, àÊÒÃÍ§áººµ Ò§æ, ¹Íµ áÅÐÊ¡ÃÙ ¨íÒ¹Ç¹·ÕÃè ÐºØà» ¹¨íÒ¹Ç¹·Õ¨è ´Ñ ÁÒãË ã¹ªØ´ «Ö§è ÁÒ¡à¾ÕÂ§¾ÍáÅÐÁÕàËÅ×ÍÊíÒËÃÑºà¡çº äÇ µ´Ô µÑ§é ÍØ»¡Ã³ Í¹×è à¾ÔÁè àµÔÁä´

Å Í¢ÑºÊÒÂ¾Ò¹ãË x 2

Å Í¢ÑºÊÒÂ¾Ò¹àÅç¡ x 2 ªØ´µ ÍÊÒÂ¾Ò¹ x 2 ´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§ x 12

¹Íµ 3 ÁÁ. x 35 ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù x 1

Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. x 35

àÊÒÃÍ§áººµ Ò§æ x 20

Ê¡ÃÙ 3x20 ÁÁ. x 4 Ê¡ÃÙ 3x25 ÁÁ. x 4

ÃÙ»·Õè 7-3 áÊ´§ÍØ»¡Ã³ ÊÒí ËÃÑºÊÃ Ò§Å ÍÊÒÂ¾Ò¹áÅÐâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

257

7.3.1 àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÍºÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹ 2 àÊ ¹ â´ÂÅ Íáµ ÅÐàÊ ¹ãª ÊÒÂ¾Ò¹¢¹Ò´ 30 ¢ Íµ Í 1 àÊ ¹, 10 ¢ Íµ Í 1 àÊ ¹ áÅÐ 8 ¢ Íµ Í 2 àÊ ¹ à¾×Íè ãË ä´ ¢¹Ò´áÅÐµíÒáË¹ §¢Í§â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ·àÕè ËÁÒÐÊÁ ÊÒÂ¾Ò¹ 10 ¢ Íµ Í x 1 ÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ Í x 2 ÊÒÂ¾Ò¹ 8 ¢ Íµ Í x 4 7.3.2 ¹íÒ»ÅÒÂ¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ ÍàÊÕÂºà¢ Ò¡Ñº»ÅÒÂÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Ö§è ¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹ 10 ¢ Íµ Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ»ÅÒÂ´ Ò¹ ·Õàè ËÅ×Í¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹ 10 ¢ Íµ ÍàÊÕÂºà¢ Ò¡Ñº»ÅÒÂÍÕ¡´ Ò¹¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹ 8 ¢ Íµ Í àª×Íè Áµ Í»ÅÒÂÊÒÂ¾Ò¹¢¹Ò´ 8 ¢ Íµ Íà¢ Ò¡ÑºÊÒÂ¾Ò¹ 8 ¢ Íµ ÍÍÕ¡ªÔ¹é Ë¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ»ÅÒÂ¢Í§ÁÑ¹¡ÅÑºä»µ Íàª×Íè Á¡ÑºÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ Í â´ÂáÊ´§ ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃàÊÕÂº¢ Íµ Íà¢ Òä»ÅçÍ¡´Ñ§ÃÙ» ¨Ðä´ ÅÍ ÊÒÂ¾Ò¹µÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ ãË ·Òí áººà´ÕÂÇ¡Ñ¹¹ÕÍé ¡Õ 1 àÊ ¹

7.3.3 ¹íÒá¼ ¹°Ò¹ãË »ÃÐ¡ºà¢ Ò¡Ñº©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å ÍÂÒÇÂÖ´´ ÇÂÊ¡ÃÙáÅÐ¹Íµ¢Ñ¹ãË á¹ ¹ â´ÂµíÒáË¹ §·Õµè ´Ô µÑ§é ¹Ñ¹é ãË ¹ºÑ ¨Ò¡ÃÙà¨ÒÐ¢Í§á¼ ¹°Ò¹à¢ Òä» 8 ÃÙ ËÑ¹´ Ò¹àÃÕÂº¢Í§©Ò¡ÂÖ´ÍÍ¡´ Ò¹¹Í¡´Ñ§ÃÙ» ¢Ñ¹Ê¡ÃÙáÅÐ¹ÍµÂÖ´à©¾ÒÐ ·Ò§´ Ò¹Å Ò§à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤ÁÙ ÒÇÒ§º¹á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹ â´ÂãË µÒí áË¹ §ÂÖ´Ê¡ÃÙ ¢Í§ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤µÙ Ã§¡ÑºµíÒáË¹ §ÃÙà¨ÒÐº¹ÊØ´¢Í§©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å Í áÅ ÇÂÖ´ãË á¹ ¹´ ÇÂÊ¡ÃÙáÅÐ¹Íµ ¨Ðä´ °Ò¹Å Ò§¢Í§â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ÍÍ¡ÁÒ

258

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.3.4 ¹íÒ©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å ÍÊÑ¹é ÁÒÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹ â´ÂãË ª´Ô ´ Ò¹µÃ§¢ ÒÁ¡Ñºá¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¾ÅÔ¡á¼ ¹°Ò¹ ¡ÅÑºä»´ Ò¹Å Ò§ ¹íÒá¡¹àËÅç¡¡ÅÁÂÒÇàÊÕÂºà¢ Ò¡ÑºÃÙ¢Í§©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å Í ã¹µíÒáË¹ §ÃÙ·Õè 1, 4 áÅÐ 7

á¡¹àËÅç¡¡ÅÁ

4 7

©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å ÍÊÑ¹é 7.3.5 ¹íÒÅ Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¡ÅÒ§àÊÕÂºà¢ Ò¡Ñºá¡¹¡ÅÁâ´ÂËÑ¹´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§Å ÍÍÍ¡ ¨Ò¡¹Ñé¹ÂÖ´Å Í»ÃÐ¤Í§ ÊÒÂ¾Ò¹´ ÇÂ´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§ â´Âãª ¹ÇÔé ¡´ãË á¹ ¹ áÅ Ç¹íÒá¡¹Å ÍáÅÐÅ Í»ÃÐ¤Í§ãË Â´Ö ¡Ñº©Ò¡ÂÖ´á¡¹Å ÍÊÑ¹é â´Â ãª ´ÁØ Å ÍàÊÕÂºà¢ Ò·Õ»è ÅÒÂ¢Í§á¡¹·Ñ§é ÊÍ§¢ Ò§ ´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§ Å Í»ÃÐ¤Í§ãË

7.3.6 ¹íÒÅ Í¢Ñºà¤Å×Íè ¹ÊÒÂ¾Ò¹ãË àÊÕÂºà¢ Ò¡Ñºá¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ãª ¹ÇÔé ¡´ãË á¹ ¹ â´ÂãË µÒí áË¹ §Ë¹ÒÁ¢Í§Å Í ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ ÍÂÙµ Ã§¡ÅÒ§¢Í§Å Í»ÃÐ¤Í§¾Í´Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é µÔ´µÑ§é ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡º¹á¼ ¹°Ò¹·Õ´è Ò ¹ËÅÑ§¢Í§ªØ´à¿ Í§ áÅÐ µÔ´µÑ§é ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ÍÕ¡Ë¹Ö§è µÑÇ·Õµè Òí áË¹ §¡Ö§è ¡ÅÒ§´ Ò¹Å Í»ÃÐ¤Í§ãË «Ö§è ÍÂÙ¤ ¹ÅÐ½ § ¡ÑºªØ´à¿ Í§¢Ñº

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

259

7.3.7 ¹íÒªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ÍÕ¡ 3 ªÔ¹é ÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹ÍÕ¡á¼ ¹·Õàè ËÅ×Í â´ÂÁÕ·ÈÔ ·Ò§¡ÒÃµÔ´µÑ§é ´Ñ§ã¹ÃÙ» ÊíÒËÃÑºµíÒáË¹ § ¡ÒÃµÔ´µÑ§é µ Í§ãË µÃ§¡ÑºµíÒáË¹ §¢Í§ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡·Õµè ´Ô µÑ§é º¹á¼ ¹°Ò¹ÍÕ¡á¼ ¹Ë¹Ö§è (¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.3.6)

7.3.8 ¹íÒªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§àÊÕÂºà¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡·Ñ§é ÊÒÁ¨Ø´ à¾×Íè ÊÃ Ò§à» ¹µÑÇÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹ªÔ¹é áÃ¡·Õµè ´Ô µÑ§é ªØ´ Å ÍáÅÐà¿ Í§¢Ñº ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒá¼ ¹°Ò¹·Ñ§é ÊÍ§á¼ ¹àÊÕÂº»ÃÐ¡ºà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ ´ ÇÂÇÔ¸¡Õ ÒÃ¹Õ¨é Ðª ÇÂ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¶Í´ â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ à¾×Íè »ÃÑºáµ §ÀÒÂã¹ä´ §Ò Â ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹·Õ»è ÃÐ¡ÍºàÊÃç¨áÅ Ç¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.3.2 ÁÒÊÇÁ à¢ Ò¡ÑºÅ Í»ÃÐ¤Í§·Ñ§é ÊÍ§ â´Âá¹Ç¢Í§Å Í·Ñ§é ÊÍ§´ Ò¹µ Í§µÃ§¡Ñ¹ ¡ç¨Ðä´ â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ·ÕÊè ÁºÙÃ³

260

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.4 »ÃÐ¡Íºá¢¹áÅÐµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ËÅÑ§¨Ò¡ÊÃ Ò§â¤Ã§ËØ ¹Â¹µ àÃÕÂºÃ ÍÂ ã¹ÅíÒ´Ñºµ Íä»à» ¹¡ÒÃÊÃ Ò§¡Åä¡¾ÔàÈÉÍÕ¡ªØ´Ë¹Öè§ãË á¡ ËØ ¹Â¹µ Robo-11 ¹Ñ¹è ¤×Í á¢¹ÊíÒË¹ÑºÂ¡ÊÔ§è ¢Í§ ´ ÇÂ¡ÒÃãª ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç·ÕÊè Ã Ò§¢Ö¹é ã¹ËÑÇ¢ Í·Õè 7.2 Ã ÇÁ¡ÑºªØ´ »ÃÐ¡Íºá¢¹àÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Universal arm set) ÃØ¹ 70143 à¾×Íè ÊÃ Ò§à» ¹á¢¹ËØ¹ Â¹µ ·ÊÕè ÒÁÒÃ¶¤Çº¤ØÁãË Â¡ áÅÐÇÒ§ÊÔ§è ¢Í§ä´ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ¨Ð·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´äÇ ãµ â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ à¾×Íè ãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ â´ÂÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨Ñºä´ ·§Ñé àÊ ¹ÊÕ¢ÒÇáÅÐ´íÒ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õâè »Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ ã¹ ÃÙ»·Õè 7-4 áÊ´§ªÔ¹é Ê Ç¹áÅÐÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í §ãª à¾ÔÁè àµÔÁã¹¡ÒÃÊÃ Ò§á¢¹ËØ¹ Â¹µ áÅÐµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ªÔ¹é µ Íá¢¹áºº B x 4 ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç (ÍÑµÃÒ·´ 6402 : 1) x 1

Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. x 16

¡ÒÇÊÍ§Ë¹ Ò 1x4 ¹ÔÇé x 1

¹Íµ 3 ÁÁ. x 16

ªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ x 2

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ x 3

ºÍÃ ´ AX-11

ÃÙ»·Õè 7-4 ªÔ¹é Ê Ç¹áÅÐÍØ»¡Ã³ ·ãÕè ª ÊÃ Ò§á¢¹áÅÐµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 7.4.1 ¹íÒâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ÁÒ¶Í´á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹ÍÍ¡ µÔ´¡ÒÇÊÍ§Ë¹ Ò·Õ´è Ò ¹ËÅÑ§¢Í§ºÍÃ ´ AX-11áÅ ÇÂÖ´¡Ñºá¼ ¹ °Ò¹´ Ò¹º¹¢Í§â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ·¶Õè Í´ÍÍ¡ÁÒ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒªÔ¹é µ Íá¢¹ B 2 ªÔ¹é ÂÖ´·Õ´è Ò ¹Å Ò§¢Í§á¼ ¹°Ò¹ªÔ¹é º¹¹Õé â´Â µíÒáË¹ §ÂÖ´¨ÐË Ò§¨Ò¡¢Íºà¢ ÒÁÒ 3 ÃÙ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

261

7.4.2 ¹íÒ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´Ã ÍÂ´ ÇÂÊ¡ÃÙ¢¹Ò´ 3x20 ÁÁ. áÅ Ç ãª àÊÒÃÍ§ÊÇÁ·Ñº·Õ´è Ò ¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã ·íÒàª ¹¹Õãé Ë ¤Ãº·Ñ§é 3 ªØ´ Ë§ÒÂâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ¢¹Öé áÅ Ç·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Ñ§é ÊÒÁªØ´à¢ Ò·Õè ´ Ò¹Å Ò§¢Í§ËØ¹ Â¹µ â´ÂµÔ´µÑ§é ãË àÃÕÂ§ä»ã¹á¹Çà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ¢Ñ¹Ê¡ÃÙáÅÐ¹ÍµÂÖ´ãË á¹ ¹ ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤Ù

á¼ ¹°Ò¹ËÅÑ¡¢Í§â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

* ã¹ÃÙ»äÁ ä´ áÊ´§Å ÍÊÒÂ¾Ò¹

7.4.3 áº §¤ÃÖ§è ªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹à» ¹ 2 Ê Ç¹à· Òæ ¡Ñ¹ â´Âãª ÁÍ× ËÑ¡ªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ã¹µíÒáË¹ §ÃÍÂºÒ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒªÔ¹é Ê Ç¹ á¢¹·ÕËè ¡Ñ ÍÍ¡ÁÒáÅ ÇÂÖ´Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.áÅÐ¹Íµà¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ Íá¢¹áºº B ·Ò§´ Ò¹·ÕÁè Õ 2 ÃÙà¨ÒÐ ¨Ðä´ á¢¹ËØ¹ Â¹µ µÒÁµ Í§¡ÒÃ ªÔ¹é µ Íá¢¹áºº B

ªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ËÅÑ¡

7.4.4 ¹íÒá¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹·Õµè ´Ô µÑ§é ºÍÃ ´ AX-11 áÅ ÇàÊÕÂºÅ§ä»»ÃÐ¡º¡Ñºâ¤Ã§ËØ¹ Â¹µ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒªØ´à¿ Í§¢Ñº ÁÍàµÍÃ à´ÕÂè ÇÂÖ´à¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ Íá¢¹áºº B ·Õµè ´Ô ÍÂÙ¡ ºÑ á¼ ¹°Ò¹´ Ò¹º¹ â´Âãª Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµ¢Ñ¹ÂÖ´ãË ªØ´à¿ Í§¢Ñº ÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç

á¼ ¹°Ò¹º¹ ºÍÃ ´ AX-11

ªÔ¹é µ Íá¢¹áºº B

á¹ ¹ 7.4.5 ãª ª¹Ôé µ ÍÁØÁ©Ò¡ÁÒÂÖ´Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµà¢ Ò·Õ»è ÅÒÂá¡¹ ÁÍàµÍÃ (ªÔ¹é Ê Ç¹ N5) ·Ñ§é ÊÍ§¢ Ò§ à¾×Íè àµÃÕÂÁµ Í¡Ñºá¢¹ËØ¹ Â¹µ ·Õè ÊÃ Ò§äÇ áÅ Çã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.4.3

262

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.4.6 ¹íÒá¢¹ËØ¹ Â¹µ ·àÕè µÃÕÂÁäÇ (¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.4.3) ÁÒµ Íà¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡¢Í§ªØ´à¿ Í§ â´Âãª Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµ 3 ÁÁ. »ÃÑºÃÐÂÐãË á¢¹á¹º¡Ñº¾×¹é ¾Í´Õ (ËÃ×ÍÊÙ§¡Ç ÒàÅç¡¹ ÍÂ) àÁ×Íè á¡¹ËÁØ¹¢Í§ªØ´à¿ Í§à´ÕÂè ÇÍÂÙ ã¹µíÒáË¹ §µèÒí ÊØ´ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒªÔ¹é Ê Ç¹á¢¹ËÅÑ¡·Õàè ËÅ×ÍÍÕ¡ 1 ªÔ¹é ÁÒµÔ´µÑ§é ÃÐËÇ Ò§á¢¹·Ñ§é ÊÍ§¢ Ò§à¾×Íè à¾ÔÁè ¤ÇÒÁá¢ç§ áÃ§ãË á¡ á¢¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ×àÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃÂ¡ÊÔ§è ¢Í§

7.4.7 µ ÍÊÒÂÁÍàµÍÃ ¨Ò¡ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¤·Ù ãÕè ª ã¹¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ à¢ Ò·Õµè Òí áË¹ § M-0 áÅÐ M-1 â´Â ÁÍàµÍÃ «Ò Âµ Í·Õ¨è ´Ø M-0 ´ Ò¹¹Í¡ Ê Ç¹ÁÍàµÍÃ ¢ÇÒµ Íà¢ Ò·Õè M-1 ·Ò§´ Ò¹ã¹ (ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ÊÅÑº µíÒáË¹ §¢Í§¡ÒÃµ ÍÁÍàµÍÃ ä´ ¶ ÒËÒ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ ¶¡Ù µ Í§) Ê Ç¹ÁÍàµÍÃ ¢Í§ªØ´á¢¹ËØ¹ Â¹µ ¹¹Ñé µ Íà¢ Ò·Õµè Òí áË ¹ § M-2 ´ Ò¹ã¹ (ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ÊÅÑºµíÒáË¹ §¢Í§¨Ø´µ Íà» ¹´ Ò¹¹Í¡ä´ ¶ Ò¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ ¶Ù¡µ Í§) ·Ò§´ Ò¹ÊÒÂ ÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ãË µÍ ·Õè AI-17, AI-19 áÅÐ AI-21 àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡¢ÇÒä»« ÒÂ¨Ò¡µíÒáË¹ § ¢Í§¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº´ Ò¹Å Ò§¢Í§â¤Ã§ËØ¹ Â¹µ (ÁÍ§¨Ò¡´ Ò¹º¹) ¶Ö§¢Ñ¹é µÍ¹¹Õ¨é Ðä´ Ë¹Ø Â¹µ Robo11 ·Õ¾ è Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ ãª §Ò¹ ·´ÅÍ§ áÅÐàÅ ¹ !!!! ËØ¹ Â¹µ Robo-11

µ ÍÊÒÂÁÍàµÍÃ

µ ÍÊÒÂá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

263

7.5 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Ñºà¤Å×èÍ¹ËØ ¹Â¹µ ÍÂ Ò§§ ÒÂ àÁ×Íè ÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 à» ¹·Õàè ÃÕÂºÃ ÍÂ µ Íä»à» ¹¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ â»Ãá¡ÃÁ Interactive C àÃÔÁè ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¾×¹é °Ò¹·Õ¤è Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò ¶ÍÂËÅÑ§ ËÁØ¹µÑÇ« ÒÂ áÅÐ¢ÇÒ à» ¹·Õ·è ÃÒºáÅ ÇÇ Ò ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¢Ñºà¤Å×Íè ¹´ ÇÂÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 2 µÑÇ áÅÐã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ¢Í§ â»Ãá¡ÃÁ Interactive C ·íÒä´ â´Â¡ÒÃãª ¤Òí ÊÑ§è fd ,bk ËÃ×Í motor

7.5.1 ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Ò ·íÒä´ â´Â¡ÒÃÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 áÅÐ 1 ËÁØ¹ä»¢ Ò§Ë¹ Ò´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è fd ËÃ×Í motor ¶ ÒËÒ¡ãª ¤Òí ÊÑ§è ´Ñ§¡Å ÒÇáÅ ÇÁÍàµÍÃ µÇÑ ã´ËÁØ¹¶ÍÂËÅÑ§ãË ÊÅÑº ¢ÑÇé µ Í·ÕÁè ÍàµÍÃ ªÍ §¹Ñ¹é ·Ñ¹·Õ à¾×Íè ãË ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ¤ÙË ÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§à´ÕÂÇ¡Ñ¹

µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ

Motor-1

Robo-11

Motor-0

#define pow 50 void run_fd(void) { motor(0,pow); // Drive left motor forward motor(1,pow); // Drive right motor forward }

ËÁÒÂàËµØ : ·Õµè ÇÑ á»Ã pow àÇÅÒà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¨ÃÔ§µ Í§ãÊ ¤Ò ¢Í§µÑÇàÅ¢¨ÃÔ§ ËÃ×ÍÁÔàª ¹¹Ñ¹é µ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇ á»Ã áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒäÇ ·ÊÕè Ç ¹ËÑÇ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¡ Í¹àÊÁÍ

7.5.2 ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ãË Ë¹Ø Â¹µ ¶ÍÂËÅÑ§ ·íÒä´ â´ÂÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 áÅÐ 1 ËÁØ¹¶ÍÂËÅÑ§´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è bk ËÃ×Í àÁ×èÍãª ¤íÒÊÑè§´Ñ§¡Å ÒÇáÅ ÇÁÕÁÍàµÍÃ µÑÇäË¹ËÁØ¹ä»¢ Ò§Ë¹ ÒãË ÊÅÑº¢ÑéÇµ Í·Õè ÁÍàµÍÃ ªÍ §¹Ñ¹é ·Ñ¹·Õ à¾×Íè ãË ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ¤Ùã ¹·ÔÈ·Ò§à´ÕÂÇ¡Ñ¹

Robo-11

Motor-1

void run_bk(void) { motor(0,-pow); // Drive left motor backward motor(1,-pow); // Drive right motor backward }

Motor-0

µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ

ËÁÒÂàËµØ : ·Õµè ÇÑ á»Ã -pow àÇÅÒà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¨ÃÔ§µ Í§ãÊ ¤Ò ¢Í§µÑÇàÅ¢¨ÃÔ§ ËÃ×ÍÁÔàª ¹¹Ñ¹é µ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇ á»ÃáÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒäÇ ·ÊÕè Ç ¹ËÑÇ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¡ Í¹àÊÁÍ

264

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.5.3 ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ãË Ë¹Ø Â¹µ àÅÕÂé Ç« ÒÂ

Motor-1

µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ

Robo-11

Motor-0

·íÒä´ â´Â¡ÒÃÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 ËÁØ¹¶ÍÂËÅÑ§áÅÐÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ËÁØ¹ä»¢ Ò§Ë¹ Ò áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒàÅç¡¹ ÍÂà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ à¡Ô´¡ÒÃËÁØ¹ µÑÇà¾×Íè »ÃÑº·ÔÈ·Ò§ä»·Ò§« ÒÂ «Ö§è ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òµ Í§¾Ô¨ÒÃ³Ò¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁã¹¡ÒÃ Ë¹ Ç§àÇÅÒ´ ÇÂ àËµÙ·µÕè Í §ãª Ç¸Ô ¹Õ àÕé ¹×Íè §¨Ò¡ Robo-11 à» ¹ËØ¹ Â¹µ ·ÁÕè ¢Õ ¹Ò´áÅÐ ¹éÒí Ë¹Ñ¡¾ÍÊÁ¤ÇÃ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃàÅÕÂé Ç¨Ö§µ Í§ÍÒÈÑÂ¡íÒÅÑ§¨Ò¡ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§µÑÇ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÇÔ¸àÕ ÅÕÂé Çáºº¹ÕÂé §Ñ ª ÇÂÃÑ¡ÉÃÊÁ´ØÅÂ ã¹¡ÒÃà¤Å×Í¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ ´Ç Â

void turn_left(float spin_time) { motor(0,-pow); // Drive left motor backward motor(1,pow); // Drive right motor forward sleep(spin_time); // Delay for left spinning }

7.5.4 ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×èÍ¹ãË ËØ ¹Â¹µ àÅÕéÂÇ¢ÇÒ

void turn_right(float spin_time) {

Motor-1

µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ

Robo-11

Motor-0

·íÒä´ â´Â¡ÒÃÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ËÁØ¹¶ÍÂËÅÑ§áÅÐÁÍàµÍÃ ªÍ § 0 ËÁØ¹ä»¢ Ò§Ë¹ Ò áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒàÅç¡¹ ÍÂà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ à¡Ô´¡ÒÃËÁØ¹ µÑÇà¾×Íè »ÃÑº·ÔÈ·Ò§ä»·Ò§« ÒÂ «Ö§è µ Í§¾Ô¨ÒÃ³Ò¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁã¹¡ÒÃË¹ Ç§ àÇÅÒ´ ÇÂàª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃàÅÕÂé Ç« ÒÂ

motor(0,pow); // Drive left motor forward motor(1,-pow); // Drive right motor backward sleep(spin_time); // Delay for right spinning

}

7.5.5 â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§ à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ËØ¹ Â¹µ AX-11 » ´ÊÇÔµª »Å´ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ áÅ Ç¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ ¡´ÊÇÔµª START º¹ºÍÃ ´ AX-11 áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C #define pow 50 void main(void) { ao(); while(!stop_button()) { printf(“!push start

265

/*Define power for drive motor 0,1*/

// Off all motor for initial // Infinite loop to Run\n”); // Show message for drive Robot // Wait until push start button // Check STOP button pressed ?

while(!start_button()); while(!stop_button()) { printf(“ Forward!\n”); run_fd(); sleep(3.0); ao();

// // // //

Show message to run forward Forward Delay for drive forward All off motor

printf(“ Turn Left!\n”); turn_left(1.0); ao();

// Turn left 1 sec // All off motor

printf(“ Backward!\n”); run_bk(); sleep(2.0);

// Backward // Delay for drive backward

printf(“ Turn Right!\n”); turn_right(1.0); // Turn left 1 sec ao(); // All off motor } printf(“ ao(); beep();

Stop..\n”);

// Show message off all motor // Off all motor for end program // Beep for ending program

} } void turn_right(float spin_time) { motor(0,pow); // Motor0 backward 50% of maximum power motor(1,-pow); // Motor1 forward 50% of maximum power sleep(spin_time); // Set delay parameter in spin_time } void turn_left(float spin_time) { motor(0,-pow); // Motor0 forward for pow define value motor(1,pow); // Motor1 backward for pow define value sleep(spin_time); // Set delay parameter in spin_time }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-1 â»Ãá¡ÃÁ¢Ñºà¤Å×Íè ¹¾×¹é °Ò¹ÊíÒËÃÑºËØ¹ Â¹µ Robo-11 (ÁÕµÍ )

266

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

void run_fd(void) { motor(0,pow); motor(1,pow); } void run_bk(void) { motor(0,-pow); motor(1,-pow); }

// Motor0 forward for pow define value // Motor1 forward for pow define value

// Motor0 backward for pow define value // Motor1 backward for pow define value

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃÃÇÁàÍÒâ»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ 4 áººÁÒ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ ¡Ñ¹ â´Â¨ÐàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ä´ ¡µç Í àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START áÅÐËÂØ´·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ËÅÑ§¨Ò¡ ·ÕËè ¹Ø Â¹µ ·Òí ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè ºº·Õè 4 ä»áÅ Ç µÑÇá»Ã pow ·Õ»è ÃÐ¡ÒÈäÇ µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁãª ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´ ÃÐ´Ñº¾ÅÑ§§Ò¹·Õèãª ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·Ñé§ÊÍ§µÑÇ¢Í§ËØ ¹Â¹µ Ê Ç¹¤ ÒË¹ Ç§àÇÅÒ¢Í§¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õèáµ ÅÐáºº¹Ñé¹ (spin_time) ¨Ò¡áµ¡µ Ò§¡Ñ¹ÍÍ¡ä» â´Â¤ Ò·Õäè ´ ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Ñ¹é ä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹ËØ¹ Â¹µ áµ ÅÐµÑÇÍÒ¨ÁÕ¤Ò Ë¹ Ç§àÇÅÒ·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ä´ ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ¨Ö§µ Í§»ÃÑºáµ §ãË àËÁÒÐÊÁ ·Ñ§é ¹ÕÃé Ð´Ñºä¿àÅÕÂé § ¢Í§ËØ¹ Â¹µ ¡Áç ¼Õ Åµ Í¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ ¨Ö§ÁÕ¤ÇÒÁà» ¹ä»ä´ ·¤Õè Ò pow áÅÐ spin_time ÍÒ¨µ Í§à»ÅÕÂè ¹á»Å§ µÒÁÃÐ´Ñºä¿àÅÕÂé §¢Í§ËØ¹ Â¹µ ·Õ¤è Òí ÊÑ§è printf ã¹ºÒ§ºÃÃ·Ñ´¨ÐàËç¹Ç ÒÁÕ¡ÒÃàÇ ¹ÇÃÃ¤ÁÒ¡¡Ç Ò 1 µÑÇÍÑ¡ÉÃ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ¢Í§¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ãË ´àÙ » ¹ÃÐàºÕÂº

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-1 â»Ãá¡ÃÁ¢Ñºà¤Å×Íè ¹¾×¹é °Ò¹ÊíÒËÃÑºËØ¹ Â¹µ Robo-11 (¨º)

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËÅÑ§¨Ò¡¡´ÊÇÔµª START ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õè 4 ÅÑ¡É³Ð Ç¹·íÒ§Ò¹ä»µÅÍ´¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ ¡´ÊÇÔµª STOP ËÅÑ§¨Ò¡¨º¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè ºº·Õè 4 â´ÂÁÕÅÒí ´Ñº´Ñ§¹Õé 1. à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Òà» ¹àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇËÂØ´ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Forward! 2. àÅÕÂé Ç« ÒÂà» ¹àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Turn Left! 3. ¶ÍÂËÅÑ§àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Backward! 4. ËÁØ¹µÑÇàÅÕÂé Ç¢ÇÒàÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Turn Right! ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ËÅÑ§¨Ò¡à¤Å×Íè ¹·Õáè ºº·Õè 4 ËØ¹ Â¹µ ¨ÐËÂØ´à¤Å×Íè ¹·Õè ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Stop.. ·Õµè Òí áË¹ §¡Ö§è ¡ÅÒ§¨ÍáÊ´§¼Å

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

267

7.6 ¢Ñºà¤Å×èÍ¹ËØ ¹Â¹µ áÅÐ¤Çº¤ØÁá¢¹¡Å ÅíÒ´Ñºµ Íä»¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¤×Í ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁá¢¹¡Å â´Â ¨ÐÁÕ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ ä»¾Ã ÍÁ¡Ñº¡ÒÃ¤Çº¤ØÁà¾×Íè Â¡áÅÐÇÒ§á¢¹¡Å

7.6.1 ¿ §¡ ªÑè¹¢ÑºÁÍàµÍÃ à¾×èÍÂ¡á¢¹ËØ ¹Â¹µ ¢Öé¹ void arm_up(float time) { motor(2,70); // Drive motor M-2 channel with 70% of // maximum power to lift the arm sleep(time); // Delay by time parameter off(2); // Stop motor on M-2 channel }

¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¢Í§Ê Ç¹á¢¹¡Å·íÒ¡ÒÃÂ¡á¢¹ËØ¹ Â¹µ ¢¹Öé â´Â¡íÒË¹´ãË ãª ¾ÅÑ§§Ò¹ 70% ¢Í§¾ÅÑ§§Ò¹ÊÙ§ÊØ´ ÊíÒËÃÑºàÇÅÒ·Õãè ª ã¹¡ÒÃÂ¡¨Ð¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ Ò time «Ö§è µ Í§¡íÒË¹´à» ¹µÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ ¶ Ò·´ÊÍº¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õáé Å Ç ä´ ¼ÅµÃ§¢ ÒÁ¤×Í á·¹·Õ¨è ÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é ¡ÅÑºÂ¡Å§ ãË ·Òí ¡ÒÃÊÅÑº¡ÒÃµ ÍÊÒÂ·Õ¢è ÇÑé µ ÍÁÍàµÍÃ M-2 (ËÒ¡à´ÔÁµ Í´ Ò¹ã¹ãË ÊÅÑºà» ¹´ Ò¹¹Í¡ ËÃ×Í¶ Òà´ÔÁµ Í´ Ò¹¹Í¡ãË ÊÅÑºÁÒµ Í´ Ò¹ã¹)

7.6.2 ¿ §¡ ª¹Ñè ¢ÑºÁÍàµÍÃ à¾×Íè ÇÒ§á¢¹ËØ¹ Â¹µ Å§ void arm_down(float time) { motor(2,-70); // Drive motor M-2 channel with 70% of maximum // power to down the arm sleep(time); // Delay by time parameter off(2); // Stop motor on M-2 channel }

¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ª´Ø à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¢Í§Ê Ç¹á¢¹¡Å·íÒ¡ÒÃÇÒ§á¢¹ËØ¹ Â¹µ Å§ â´Â¡íÒË¹´ãË ãª ¾ÅÑ§§Ò¹ 70% ¢Í§¾ÅÑ§§Ò¹ÊÙ§ÊØ´ ÊíÒËÃÑºàÇÅÒ·Õèãª ã¹¡ÒÃÂ¡¨Ð¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¤ Ò time «Öè§µ Í§¡íÒË¹´à» ¹µÑÇàÅ¢ ·È¹ÔÂÁ ¶ Ò·´ÊÍº¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õáé Å Ç ä´ ¼ÅµÃ§¢ ÒÁ¤×Í á·¹·Õ¨è ÐÇÒ§á¢¹Å§¡ÅÑºÂ¡¢Ö¹é ãË ·Òí ¡ÒÃÊÅÑº¡ÒÃµ ÍÊÒÂ·Õ¢è ÇÑé µ ÍÁÍàµÍÃ M-2 (ËÒ¡à´ÔÁµ Í´ Ò¹ã¹ãË ÊÅÑºà» ¹´ Ò¹¹Í¡ ËÃ×Í¶ Òà´ÔÁµ Í´ Ò¹¹Í¡ãË ÊÅÑºÁÒµ Í´ Ò¹ã¹)

7.6.3 â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§ #1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-2 ¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ËØ¹ Â¹µ AX-11 â´ÂÂÑ§äÁ µÍ §»Å´ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ ¡´»ØÁ Run main ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´á¢¹¡Å

268

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

void main(void) { motor(2,70); sleep(2.9); motor(2,-70); sleep(2.9); off(2); }

// // // // //

Drive motor M-2 channel with 70% of maximum power Delay by time parameter Drive motor M-2 channel with 70% of maximum power Delay by time parameter Stop motor on M-2 channel

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-2 â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃÂ¡á¢¹ËØ¹ Â¹µ ¢¹Öé áÅÐÅ§¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨ÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é â´Âãª àÇÅÒ 2.9 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐàÃÔÁè ÇÒ§á¢¹ËØ¹ Â¹µ Å§ â´Âãª àÇÅÒ 2.9 ÇÔ¹Ò·Õ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË ·Òí §Ò¹ãËÁ ·íÒä´ â´Â¡´»ØÁ Run main ÍÕ¡¤ÃÑ§é

7.6.4 â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§ #2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-3 ¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ËØ¹ Â¹µ AX-11 » ´ÊÇÔµª »Å´ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ áÅ Ç¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ ¡´ÊÇÔµª START º¹ºÍÃ ´ AX-11 áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ #define pow 50 void main(void) { ao(); while(!stop_button()) { printf(“ Forward!\n”); run_fd(); sleep(3.0); ao(); printf(“ Arm up!\n”); arm_up(2.9);

/*Define power for drive motor 0,1*/

// Off all motor for initial // Check condition push stop button

// Forward // Delay for driving forward // All motor off

// Lift arm up 2.9 seconds

printf(“ Backward!\n”); run_bk(); // Backward sleep(2.0); // Delay for driving backward printf(“ Turn Left!\n”); turn_left(1.0); // Turn left 1 second ao(); // All motor off

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-3 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ Robo-11 à¤Å×Íè ¹·Õè áÅÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é Å§µÒÁ¢ Í¡íÒË¹´ (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

269

printf(“ Arm down!\n”); arm_down(2.9); // Place arm down 2.9 seconds } printf(“Stop..\n”); ao(); beep();

// Show message stop process // Off all motor for end program // Beep for ending program

} void turn_left(float spin_time) { motor(0,pow); // motor(1,-pow); // sleep(spin_time); // } void run_fd(void) { motor(0,pow); // motor(1,pow); // } void run_bk(void) { motor(0,-pow); // motor(1,-pow); // } void arm_up(float time) { motor(2,70); // sleep(time); // off(2); // } void arm_down(float time) { motor(2,-70); // sleep(time); // off(2); // }

Motor0 forward with pow define value Motor1 backward with pow define value Delay by parameter spin_time

Motor0 forward with pow define value Motor1 forward with pow define value

Motor0 backward with pow define value Motor1 backward with pow define value

Motor2 forward at 70% for lifting arm Delay by parameter time Off motor2

Motor2 backward at 70% for placing arm Delay by parameter time Off motor2

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃÃÇÁàÍÒâ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ 4 áºº¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ·Õè P71 ÃÇÁ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-2 à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ Robo-11 à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁÃÙ»áºº·Õ¡è Òí Ë¹´¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ¡çÁÕ ¡ÒÃÂ¡áÅÐÇÒ§á¢¹ËØ¹ Â¹µ à» ¹¨Ñ§ËÇÐ´ ÇÂ áÅÐã¹·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕËè ¹Ø Â¹µ à»ÅÕÂè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¢Í§ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é æ ·Õâè Á´ÙÅ LCD ´ ÇÂ â´ÂËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨ÐàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ä´ ¡µç Í àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START áÅÐËÂØ´·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ËÅÑ§¨Ò¡·ÕËè ¹Ø Â¹µ ·Òí ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè ºº·Õè 4 ä»áÅ Ç (äÁ ÃÇÁ¡ÒÃ Â¡áÅÐÇÒ§á¢¹)

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-3 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ Robo-11 à¤Å×Íè ¹·Õè áÅÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é Å§µÒÁ¢ Í¡íÒË¹´ (¨º)

270

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËÅÑ§¨Ò¡àÃÔÁè ¡´ÊÇÔµª START ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é ÐÇ¹·íÒ§Ò¹ 5 ¢Ñ¹é µÍ¹ ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ËÅÑ§¨Ò¡àÊÃç¨¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 5 â´ÂÁÕÅÒí ´Ñº´Ñ§¹Õé 1. âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Forward! ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Òà» ¹àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇËÂØ´ 2. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Arm up! á¢¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ¨Ð¶Ù¡Â¡¢Ö¹é à» ¹àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ 3. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Backward! ËØ¹ Â¹µ ¶ÍÂËÅÑ§à» ¹àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ 4. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Turn Left! ËØ¹ Â¹µ ËÁØ¹µÑÇàÅÕÂé Ç« ÒÂà» ¹àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ 5. ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Arm down! á¢¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ¶¡Ù ¤Çº¤ØÁãË ÇÒ§Å§à» ¹àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ ËÅÑ§¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 5 ËÒ¡äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ËØ¹ Â¹µ ¨Ð¡ÅÑºä»·íÒ§Ò¹ã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 1 ãËÁ áµ ¶Ò ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª STOP ¢Ö¹é ËØ¹ Â¹µ ¨ÐËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ áÅÐ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Stop..

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

271

+V QRD1114

OUT GND

10k

510

â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ÀÒ¤ÃÑº

Reflect-3 (AI-17)

Reflect-2 (AI-19) Motor-1

Robo-11 Motor-0

ÅíÒ´Ñºµ Íä»¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍ¤Çº¤ØÁËØ ¹Â¹µ Robo-11 ¤×Í ¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹ÊÕ´íÒ à¹×èÍ§¨Ò¡ Robo-11 ÁÕá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 3 µÑÇµÔ´µÑ§é ÍÂÙã µ Ë¹Ø Â¹µ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õè µÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí ËÃ×Í¢ÒÇä´ â´Âá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (ã¹·Õ¹è ¢Õé ÍàÃÕÂ¡ ãËÁ ÇÒ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹) ·Ñ§é ÊÒÁµÑÇ¨Ð¶Ù¡µ Íà¢ Ò¡ÑºÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¢Í§ºÍÃ ´ AX-11 ´Ñ§¹Õé á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ (ËÁÒÂàÅ¢ 1) µ Í¡ÑºÍÔ¹¾Øµ AI-21 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ (ËÁÒÂàÅ¢ 3) µ Í¡ÑºÍÔ¹¾Øµ AI-17 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇ¡ÅÒ§ (ËÁÒÂàÅ¢ 2) µ Í¡ÑºÍÔ¹¾Øµ AI-19

Reflect-1 (AI-21)

7.7 ¤Çº¤ØÁËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹

LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÀÒ¤Ê §

(¡) Ç§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ (¢) Ë¹ Ò µÒ¢Í§µÑ Ç µÃÇ¨¨Ñ º ·Õè ÁÕ À Ò¤Ê § áÅÐÃÑ º áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂÙã ¹µÑÇËÃ×Í ÃÕà¿Åç¡àµÍÃ (reflector) µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ àºÍÃ QRD1114

ÃÙ ¨Ñ¡¡ÑºµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ãª LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÍ¡ä»¡ÃÐ·º ¡ÑºÇÑµ¶ØáÅÐÃÑºáÊ§·ÕÊè Ð· Í¹¡ÅÑºÁÒ´ ÇÂâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ÊÒÂÊÑÒ³ àÁ×èÍâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ä´ ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹µÍº¡ÅÑºÁÒ¨Ð ÂÍÁãË ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹µÑÇÁÑ¹ ÂÔ§è ä´ ÃºÑ áÊ§ÁÒ¡à· Òã´ ¡ç¨ÐÂÔ§è ¹íÒ¡ÃÐáÊÁÒ¡¢Ö¹é à· Ò¹Ñ¹é â´Â¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§ áÊ§·Õäè ´ ÃºÑ «Ö§è á»Ã¼Ñ¹µÒÁÃÐÂÐ¢Í§¡ÒÃÊÐ· Í¹ ÊíÒËÃÑºµÑÇ µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹àºÍÃ QRD1114 ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ ÃÐÂÐ (¤) Ë¹ ÒµÒ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ Ë Ò§ 0.1 - 1.5 à«¹µÔàÁµÃ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

272

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.7.1 à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ¼Ù ¾Ñ²¹Ò¨Ðµ Í§·´ÊÍºÍ Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹¨¡ÒàÊ ¹ÊÕ´íÒáÅÐ¾×é¹Ê¹ÒÁ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò·ÕÊè ÒÁÒÃ¶áÂ¡¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§ã¹¡ÒÃÊÐ· Í¹·Õàè Ê ¹ÊÕ´Òí áÅÐºÃÔàÇ³Ê¹ÒÁ·Õàè » ¹ÊÕ¢ÒÇ â´Âà¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ä´ ´§Ñ ¹Õé void main() { while(1) // Endless loop { printf(“L=%d M=%d R=%d\n”,analog(21),analog(19),analog(17)); // Reading all sensors sleep(0.1); // Display delay } }

¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× ¤ Ò¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹àÁ×èÍ¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒÍÂÙ ã¹ ª Ç§ 12 ¶Ö§ 23 ¤ Ò¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹àÁ×Íè ¾º¾×¹é Ê¹ÒÁÊÕ¢ÒÇ ÍÂÙã ¹ª Ç§ 47 ¶Ö§ 62 ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§àÅ×Í¡¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÊÕ´Òí à» ¹ 30 ¡Å ÒÇ¤×Í ¶ ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ µÑÇã´áÅ Ç¾ºÇ Ò ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ãË ¶Í× Ç Òá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇ¹Ñ¹é ÍÂÙº ÃÔàÇ³àÊ ¹ÊÕ´Òí áµ ¶Ò ËÒ¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ á¼§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇã´ÁÒ¡¡Ç Ò 30 áÊ´§Ç Ò á¼§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇ¹Ñ¹é ÍÂÙº ÃÔàÇ³¾×¹é ÊÕ¢ÒÇ

7.7.2 àËµØ¡ÒÃ³ ·àÕè ¡Ô´¢Ö¹é ã¹¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ ¡Ã³Õ·Õè 1 ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·ÕÍè ÂÙº ¹àÊ ¹

¡ÒÃ¤Çº¤ØÁËØ ¹Â¹µ àÁ×èÍ¾ºàËµØ¡ÒÃ³ ¹Õé¤×Í ¤Çº¤ØÁãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Òµ Íä» áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õªè Ç §ÊÑ¹é æ

Reflect-3 (AI-17)

µÃÇ¨¨Ñº¾º¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾º¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-21 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-17 ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 30

Reflect-2 (AI-19)

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹¢ÇÒ

Robo-11 Motor-1

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ µÃ§¡ÅÒ§

Motor-0

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹« ÒÂ

Reflect-1 (AI-21)

¼Å¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹áµ ÅÐµÑÇà» ¹´Ñ§¹Õé

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¡Ã³Õ·Õè 2 ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õ¾è ¹ ¨Ò¡àÊ ¹ä»·Ò§¢ÇÒ

r-0

µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾º¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-17 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 30

Refl ec (AI- t-2 19)

Refl ec (AI- t-3 17)

Rob

o-1 1

r-1

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹¢ÇÒ

Moto

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ µÃ§¡ÅÒ§

Moto

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹« ÒÂ

Refl ec (AI- t-1 21)

¼Å¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹áµ ÅÐµÑÇà» ¹´Ñ§¹Õé

¡ÒÃ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ àÁ×Íè ¾ºàËµØ¡ÒÃ³ ¹¤Õé Í× ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ ¤Í Âæ àÅÕÂé ÇÁÒ·Ò§« ÒÂ áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒà» ¹ª Ç§àÇÅÒÊÑ¹é æ

¡Ã³Õ·Õè 3 ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õ¾è ¹ ¨Ò¡àÊ ¹ä»·Ò§« ÒÂ ¼Å¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹áµ ÅÐµÑÇà» ¹´Ñ§¹Õé

Rob

1 o-1

r-1

r-0

Moto

µÃÇ¨¨Ñº¾º¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-21 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30

1 ectRefl 17) (AI-

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹¢ÇÒ

2 ectRefl 19) (AI-

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ µÃ§¡ÅÒ§

3 ectRefl 1) 2 (AI-

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹« ÒÂ

¡ÒÃ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ àÁ×Íè ¾ºàËµØ¡ÒÃ³ ¹¤Õé Í× ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ ¤Í Âæ àÅÕÂé ÇÁÒ·Ò§¢ÇÒ áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒà» ¹ª Ç§àÇÅÒÊÑ¹é æ

¡Ã³Õ·Õè 4 ËØ¹ Â¹µ ¾º·Ò§áÂ¡

µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ µÃÇ¨¨Ñº¾ºàÊ ¹ÊÕ´íÒ Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ AI-19 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30 ä´ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 30

¡ÒÃ¤Çº¤ØÁËØ ¹Â¹µ àÁ×èÍ¾ºàËµØ¡ÒÃ³ ¹Õé ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ËÅÒÂ·Ò§ àÅ×Í¡ äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Ò, àÅÕÂé Ç« ÒÂ ËÃ×Í¢ÇÒ

Reflect-3 (AI-17)

Robo-11 Motor-1

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹¢ÇÒ

Reflect-2 (AI-19)

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ µÃ§¡ÅÒ§

Motor-0

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ ´ Ò¹« ÒÂ

Reflect-1 (AI-21)

¼Å¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹áµ ÅÐµÑÇà» ¹´Ñ§¹Õé

273

274

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.7.3 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-4 ¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ËØ¹ Â¹µ AX-11 » ´ÊÇÔµª »Å´ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ áÅ Ç¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é Ê¹ÒÁ·Õàè Ê ¹ÊÕ´Òí à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ ¡´ÊÇÔµª START º¹ºÍÃ ´ AX-11 áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ËØ¹ Â¹µ /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Progra : Black line-tracking robot // Descriptio : Robo-11 move on the black line following // Filename : p0704.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define pow 50 #define ref 30

// Define motor’s power // Define reference value for tracking line decision

int left=0,right=0,mid=0; void main(void) {

// For keeping input analog values

ao(); while(!stop_button()) // Wait for STOP button pressed in-process { printf(“!push start to Run\n”); // Show message for driving robot while(!start_button()); // Wait for START button pressed to run printf(“ Track Line\n”); // Show message for working while(!stop_button()) // Wait for STOP button pressed in-process { left = analog(21); // Read the left line-tracking sensor mid = analog(19); // Read the middle line-tracking sensor right = analog(17); // Read the right line-tracking sensor if((left>ref)&&(mid<ref)&&(right>ref)) // Check-on line { run_fd(); // Go straight sleep(0.01); // Delay 0.01 second } else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right>ref)) // Check over right { turn_left(0.1); // Turn left for backing to line } else if((left>ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) // Check over left

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-4 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

275

{ turn_right(0.1); // Turn right for backing to line } else if((left<ref)&&(mid<ref)&&(right<ref)) //Check cross line { turn_left(0.1); // Turn left } else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) // Check between cross line { turn_left(0.1); // Turn left for backing to line } else // If out of condition { run_fd(); // Go straight sleep(0.01); // Go straight } } printf(“Stop..\n”); ao(); beep();

// Show message of stop operation // Off all motor for ending program // Sound beep signal for ending program

} } void turn_left(float spin_time) { motor(0,pow); // motor(1,-pow); // value sleep(spin_time); // } void turn_right(float spin_time) { motor(0,-pow); // value motor(1,pow); // sleep(spin_time); // } void run_fd(void) { motor(0,pow); // motor(1,pow); // }

Motor-0 forward with pow define value Motor-1 backward with pow define Delayed by parameter spin_time

Motor-0 backward with pow define Motor-1 forward with pow define value Delayed by parameter spin_time

Motor-0 forward with pow define value Motor-1 forward with pow define value

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÃÔÁè µ ¹¢Ö¹é àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START â´ÂËØ¹ Â¹µ ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí ·Õè ¡íÒË¹´µÅÍ´àÇÅÒâ»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹Í Ò¹¤ Ò¢Í§ÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õªè Í § AI-21, AI-19 áÅÐAI-17 «Ö§è àÃÕÂ§ ÅíÒ´Ñº¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹à» ¹ « ÒÂ,¡ÅÒ§ áÅÐ¢ÇÒµÒÁÅíÒ´Ñº «Ö§è ¤ Ò¢Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ·ÕÍè Ò ¹áµ ÅÐª Í§¨Ðà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-4 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí (ÁÕµÍ )

276

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

¤ Ò¢Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õªè Í § AI-21 à¡çºÅ§ã¹µÑÇá»Ã left ¤ Ò¢Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õªè Í § AI-19 à¡çºÅ§ã¹µÑÇá»Ã mid ¤ Ò¢Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õªè Í § AI-17 à¡çºÅ§ã¹µÑÇá»Ã right ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ¨Ð¹íÒ¤ Ò·Ñ§é ÊÒÁä»à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ·Õè ref «Ö§è ÇÑ´ä´ ¨Ò¡Ê¹ÒÁ áÅÐÁÕ¤Ò à» ¹ 30 (ÍÒ¨à» ¹¤ ÒÍ×¹è ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òµ Í§·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºàÍ§ ËÒ¡ÊÀÒ¾Ê¹ÒÁà»ÅÕÂè ¹ä») ¡ÒÃà»ÃÕÂº à·ÕÂº¤ ÒáÅÐ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÕ´§Ñ ¹Õé 1. ¶ Ò left > ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹´ Ò¹« ÒÂ¾ºÊ¹ÒÁÊÕ¢ÒÇ 2. ¶ Ò mid > ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇ¡ÅÒ§¾ºÊ¹ÒÁÊÕ¢ÒÇ 3. ¶ Ò right > ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹´ Ò¹¢ÇÒ¾ºÊ¹ÒÁÊÕ¢ÒÇ 4.¶ Ò left < ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹´ Ò¹« ÒÂ¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí 5. ¶ Ò mid < ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹µÑÇ¡ÅÒ§¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí 6. ¶ Ò right < ref ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹´ Ò¹¢ÇÒ¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí ã¹â»Ãá¡ÃÁä´ ºÃÃ¨Øâ»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÀÒÇÐà§×Íè ¹ä¢¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µ Ò§æ ¢Í§ËØ¹ Â¹µ àÁ×Íè à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ áÅÐ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢·Õµè ÃÇ¨ÊÍº¹Ñ¹é à» ¹¨ÃÔ§ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 6 ¡Ã³Õ´§Ñ ¹Õé ¡Ã³Õ·Õè 1 µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·ÕÍè ÂÙº ¹àÊ ¹ÊÕ´Òí ¨Ö§ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§µ Íä»¢ Ò§Ë¹ Ò ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé if((left>ref)&&(mid<ref)&&(right>ref)) { run_fd(); // Go straight sleep(0.01); // Delay 0.01 second }

¡Ã³Õ·Õè 2 µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Í¡¨Ò¡àÊ ¹ÊÕ´Òí ·Ò§ä»¢ÇÒ ¨Ö§µ Í§ËÁØ¹µÑÇàÅÕÂé Ç« ÒÂ à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ ¡ÅÑºà¢ ÒÊÙà Ê ¹·Ò§ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right>ref)) { turn_left(0.1); // Turn left for backing to line }

¡Ã³Õ·Õè 3 µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Í¡¨Ò¡àÊ ¹ÊÕ´Òí ·Ò§ä»« ÒÂ ¨Ö§µ Í§ËÁØ¹µÑÇàÅÕÂé Ç¢ÇÒ à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ ¡ÅÑºà¢ ÒÊÙà Ê ¹·Ò§ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé else if((left>ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) { turn_right(0.1); // Turn right for backing to line }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-4 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

277

¡Ã³Õ·Õè 4 µÃÇ¨ÊÍº¾º·Ò§áÂ¡ ¡íÒË¹´ãË àÅÕÂé Ç« ÒÂ (ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´à» ¹ÍÂ Ò§Í×¹è ä´ ) ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé else if((left<ref)&&(mid<ref)&&(right<ref)) { turn_left(0.1); // Turn left }

¡Ã³Õ·Õè 5 µÃÇ¨ÊÍº¾º·Ò§áÂ¡ã¹ÃÐËÇ Ò§àÅÕÂé Ç ¡íÒË¹´ãË àÅÕÂé Ç« ÒÂµ Íä» (ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´à» ¹ÍÂ Ò§ Í×¹è ä´ áµ ¤ÇÃÊÍ´¤Å Í§¡Ñº¨Ø´»ÃÐÊ§¤ ) ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) { turn_left(0.1); // Turn left for backing to line }

¡Ã³Õ·Õè 6 à» ¹àËµØ¡ÒÃ³ ·ÍÕè ÂÙ¹ Í¡àË¹×Í¡Ã³Õ·¼Õè Ò ¹ÁÒ ¨Ð¡íÒË¹´ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Ò ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹´Ñ§¹Õé else { run_fd(); sleep(0.01); }

// Go straight // Delay 0.01 second

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-4 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí (¨º)

¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª START ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí àÁ×Íè ËØ¹ Â¹µ µÃÇ¨¾º·Ò§áÂ¡ ¨Ðà¡Ô´ ¡ÒÃàÅÕÂé Ç« ÒÂ·Ø¡¤ÃÑ§é ¨ÐËÂØ´¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè Á×Íè ¡´ÊÇÔµª STOP ¤ Ò§äÇ

278

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

7.8 àÅ× Í ¡ÃÙ » áºº¡ÒÃ·í Ò §Ò¹¢Í§ËØ ¹ Â¹µ Robo-11 ´ ÇÂ¡ÒÃÊÃ Ò§àÁ¹ÙÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ã¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õ¼è Ò ¹ÁÒ·Ñ§é 3 ÃÙ»áºº¢Í§ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¨Ð·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³Ðã´ÅÑ¡É³ÐË¹Ö§è à· Ò¹Ñ¹é â´Â¡ÒÃàÅ×Í¡ÃÙ»áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ð¶Ù¡àÅ×Í¡µÑ§é áµ áÃ¡¨Ò¡¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ ÊíÒËÃÑºã¹ËÑÇ¢ Í¹Õ¨é Ðà» ¹ ¡ÒÃ¹íÒâ»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ·§Ñé ÊÒÁáºº¹Ñ¹é ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ã¹â»Ãá¡ÃÁà´ÕÂÇ áÅ ÇàÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹ä´ ´Ç Â¡ÒÃËÁØ¹µÑÇ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Òí áË¹ § KNOB º¹ºÍÃ ´ AX-11 â´Â·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§ËÑÇ¢ Í¢Í§ÃÒÂ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µÒÁ¡ÒÃ ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ KNOB ¨Ö§ÁÕÅ¡Ñ É³Ð¤Å ÒÂ¡ÑºàÁ¹Ù¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

7.8.1 ËÅÑ¡¡ÒÃáÅÐÃÙ»áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËÅÑ¡¡ÒÃ¤×Í à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ÊÃ Ò§¡ÒÃáÊ´§¼ÅÃÒÂ¡ÒÃ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÑ¡É³ÐàÁ¹Ù (menu) 3 ÃÒÂ¡ÒÃ â´Â¡ÒÃàÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹ã¹áµ ÅÐÃÒÂ¡ÒÃ ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´Â¡ÒÃ»ÃÑº·Õµè ÇÑ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ KNOB «Ö§è ÍÒÈÑÂ¡ÒÃÍ Ò¹ ¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè knob áÅ Ç¹íÒÁÒáº §à» ¹ª Ç§¢Í§àÁ¹Ù·àÕè Å×Í¡·íÒÃÒÂ¡ÒÃ·Ñ§é ÊÒÁ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ¢Ñº à¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ Robo-11 ¹íÒâ»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õ·é §Ñé 3 áººÁÒà» ¹ÃÒÂ¡ÒÃµÑÇàÅ×Í¡ ´Ñ§¹Õé ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 1 àÅ×Í¡·íÒâ»Ãá¡ÃÁ·Õè 1 ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ áºº¾×¹é °Ò¹ «Ö§è »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õäè » ¢ Ò§Ë¹ Ò, ¶ÍÂËÅÑ§ , àÅÕÂé Ç« ÒÂ áÅÐàÅÕÂé Ç¢ÇÒ â´ÂàÁ×Íè ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ KNOB ÁÒ¶Ö§ÃÒÂ¡ÒÃ¹Õ·é âÕè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§ Menu1: Basic

Move

·Ñ¹·Õ·¡Õè ´ÊÇÔµª START ËØ¹ Â¹µ ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Òà» ¹àÇÅÒ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¾Ã ÍÁáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Forward! ·Õâè Á´ÙÅ LCD µ Í¨Ò¡¹Ñ¹é àÅÕÂé Ç« ÒÂà» ¹àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Turn Left! µÒÁ´ ÇÂ ¶ÍÂËÅÑ§à» ¹àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Backward! áÅ ÇËÁØ¹µÑÇàÅÕéÂÇ¢ÇÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Turn Right! ¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹ä»·íÒ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ ÒÍÕ¡¤ÃÑ§é ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 2 àÅ×Í¡·íÒâ»Ãá¡ÃÁ·Õè 2 à¾×Íè ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË à¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò, ¶ÍÂËÅÑ§ , àÅÕÂé Ç« ÒÂ áÅÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é -Å§ â´ÂàÁ×Íè ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ KNOB ÁÒ¶Ö§ÃÒÂ¡ÒÃ¹Õ·é âÕè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Menu2: Robot

Arm

ËØ¹ Â¹µ ¨Ð·íÒ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè ÅÐÂ¡á¢¹¢Ö¹é -Å§ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª START ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 3 àÅ×Í¡·íÒâ»Ãá¡ÃÁ·Õè 3 àÅ×Í¡¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ãË à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí àÁ×Íè ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ KNOB ÁÒ¶Ö§ÃÒÂ¡ÒÃ¹Õ·é âÕè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Menu3: Track

Line

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

279

7.8.2 â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§ à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 ¨Ò¡¹Ñ¹é ´ÒÇ¹ âËÅ´Å§ã¹ËØ¹ Â¹µ AX-11 » ´ÊÇÔµª »Å´ÊÒÂ´ÒÇ¹ âËÅ´ áÅ Ç¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õµè Òí áË¹ § KNOB ä»·Ò§« ÒÂÁ×ÍÊØ´ ¨Ò¡¹Ñ¹é à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª START ËÒ¡µ Í§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÙ»áºº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õãè Ë »´ ÊÇÔµª POWER áÅ Çà» ´ãËÁ ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ KNOB ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è âÁ´ÙÅ LCD áÊ´§ÃÒÂ¡ÒÃ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª START ËØ¹ Â¹µ ¨Ð·íÒ§Ò¹µÒÁ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ ¡íÒË¹´äÇ ã¹â»Ãá¡ÃÁáµ ÅÐÃÒÂ¡ÒÃ /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ // Program : Multi-function robot // Description : Robo-11 operated by menu selection // Filename : p0705.ic // C compiler : Interactive C 4.21GA /*—————————————————————————————————————————————————————————————————*/ #define pow 50 /*Define power for driving motor 0 and 1*/ #define ref 140 /*Define tracking-line reference value*/ int left=0,right=0,mid=0; /*For keeping status*/ int menu = 0; /*For keeping menu selected status*/ void main() /*Main function*/ { int i=0; // Initial value for keeping analog of KNOB while(1) // Infinite loop { i = knob(); // Read input analog value from KNOB if(i<50) // if value is 0-49 shows menu-1 { menu = 1; // Load status for menu1 printf(“Menu1: Basic Move\n”); // Show message for menu-1 if(start_button()) // Check select menu-1 { beep(); // Sound beep for menu-1 selection program1(); // Run program-1 } } if(i>=50 && i<100) // if value is 50-99 shows menu-2 { menu = 2; // Load status for menu-2 printf(“Menu2: Robot Arm\n”); // Show message for menu-2 if(start_button()) // Check select menu-2 { beep(); // Sound beep for menu-2 selection program2(); // Run program-2 } } if(i>=100 && i<150) // if value >=100 shows menu-3

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË ·Òí §Ò¹¼ Ò¹¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù (ÁÕµÍ )

280

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C { menu = 3; printf(“Menu3: if(start_button()) { beep(); program3(); }

// Load status for menu-3 Track Line\n”); // Show message for menu-3 // Check select menu-3 // Sound beep for menu-3 selection // Run program-3

} sleep(0.1);

// Delay for displaying

} } void program1(void) { ao(); while(!stop_button()) { printf(“!push start

// Off all motor for initial // Infinite loop to Run\n”); // Shows message for driving Robot // Wait until START button pressed // Check STOP button pressed

while(!start_button()); while(!stop_button()) { printf(“ Forward!\n”); run_fd(); sleep(3.0); ao();

// Motor move forward // Delay for driving forward // Off all motors

printf(“ Turn Left!\n”); turn_left(1.0); ao();

// Turn left 1 second // Off all motors

printf(“ Backward!\n”); run_bk(); sleep(2.0);

// Motor move backward // Delay for driving backward

printf(“ Turn Right!\n”); turn_right(1.0); // Turn left 1 second ao(); // Off all motors } printf(“ ao(); beep();

Stop..\n”);

// Show stop operation message // All motor off for ending program // Sound beep signal for ending program

} } void program2(void) { ao(); while(!stop_button())

// Off all motors for initial // Infinite loop

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË ·Òí §Ò¹¼ Ò¹¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C

281

{ printf(“!push start

to Run\n”); // Show message for driving Robot // Wait until START button pressed // Check STOP button pressed

while(!start_button()); while(!stop_button()) { printf(“ Forward!\n”); run_fd(); sleep(3.0); ao();

//Show message for driving forward // Motor move forward // Delay for driving forward // Off all motors

printf(“ Arm up!\n”); arm_up(2.0);

// Show message for lifting arm up // Lift robot’s arm up 2.0 seconds

printf(“ Backward!\n”); run_bk(); sleep(2.0);

// Show message for driving backward // /Motor move backward // Delay for driving backward

printf(“

turn_left(1.0); ao();

// // // //

printf(“ Arm down!\n”); arm_down(2.0);

// Show message for placing arm down // Robot’s placed down 2.0 second

} printf(“ ao(); beep();

Turn Left!\n”);

Stop..\n”);

} } void program3(void) { ao(); while(!stop_button())

// // // //

Show message of turn left operation Turn left 1 second Off all motors

Show stop operation message Off all motors for ending program Sound beep signal for ending program

// Wait for STOP button pressed // in-process

{ printf(“!push start

to Run\n”); // Show message for driving Robot while(!start_button()); // Wait for STOP button pressed // to run program printf(“ Track Line\n”); // Show message for working while(!stop_button()) // Wait for STOP button pressed // in-process { left = analog(21); // Read status from left sensor mid = analog(19); // Read status from middle sensor right = analog(17); // Read status from right sensor if((left>ref)&&(mid<ref)&&(right>ref)) // Check robot on the black line

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË ·Òí §Ò¹¼ Ò¹¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù (ÁÕµÍ )

282

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C { run_fd(); sleep(0.01);

// Direct forward // Delay forward

} else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right>ref)) // Check over right { turn_left(0.1); // Turn left for backing to } else if((left>ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) // Check over left { turn_right(0.1); // Turn right for backing to } else if((left<ref)&&(mid<ref)&&(right<ref)) // Check cross line { turn_left(0.1); // Turn left for backing to } else if((left<ref)&&(mid>ref)&&(right<ref)) // Check between cross line { turn_left(0.1); // Turn left for backing to } else // If out of condition { run_fd(); // Direct forward sleep(0.01); // Delay forward } } printf(“Stop..\n”); ao(); beep();

the line

// Show stop operation message // Off all motors for ending program // Sound beep signal for ending program

} } void turn_right(float spin_time) { motor(0,pow); // motor(1,-pow); // sleep(spin_time); // } void turn_left(float spin_time) { motor(0,-pow); // motor(1,pow); // sleep(spin_time); // } void run_fd(void) { motor(0,pow); // motor(1,pow); // }

Motor-0 backward 50% of maximum power Motor-1 forward 50% of maximum power Define delay by spin_time parameter

Motor-0 forward with pow’s value Motor-1 backward with pow’s value Define delay by spin_time parameter

Motor-0 forward with pow’s value Motor-1 forward with pow’s value

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË ·Òí §Ò¹¼ Ò¹¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù (ÁÕµÍ )

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â Interactive C void run_bk(void) { motor(0,-pow); motor(1,-pow); } void arm_up(float time) { motor(2,-70); sleep(time); off(2); } void arm_down(float time) { motor(2,70); sleep(time); off(2); }

283

// Motor-0 backward with pow’s value // Motor-1 backward with pow’s value

// Motor-2 backward at 70% // Define delay by time parameter // Off motor-2

// Motor-2 forward at 70% // Define delay by time parameter // Off motor-2

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÃÔÁè µ ¹·Õâè »Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ main «Ö§è à» ¹¡ÒÃÇ¹Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡µÑÇ µ Ò¹·Ò¹ KNOB áÅ ÇµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÁÕ¤Ò ÍÂÙã ¹ª Ç§¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§àÁ¹ÙËÃ×ÍÃÒÂ¡ÒÃã´ ´Ñ§¹Õé 1. ¶ Ò¤ Ò¨Ò¡ KNOB ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 0-49 ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¢Í§ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 1 ¤×Í Menu1: ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹ ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ Basic Move ·Õºè ÃÃ·Ñ´Å Ò§¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàÅ×Í¡·íÒÃÒÂ¡ÒÃ Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹·Õ¿è § ªÑ¹è program1 ·Ñ¹·Õ «Ö§è ¡íÒË¹´ãË Ë¹Ø Â¹µ ¢ºÑ à¤Å×Íè ¹áºº¾×¹é °Ò¹ «Ö§è »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò, ¶ÍÂËÅÑ§ , àÅÕÂé Ç « ÒÂ áÅÐàÅÕÂé Ç¢ÇÒ 2. ¶ Ò¤ Ò¨Ò¡ KNOB ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 50-99 ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¢Í§ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 2 ¤×Í Menu2: ·Õºè ÃÃ·Ñ´ º¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ Robot Arm ·Õºè ÃÃ·Ñ´Å Ò§¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàÅ×Í¡·íÒÃÒÂ¡ÒÃÇ Ò ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹·Õ¿è § ªÑ¹è program2 ÍÑ¹à» ¹¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò, ¶ÍÂËÅÑ§ , àÅÕÂé Ç« ÒÂ áÅÐÂ¡á¢¹ËØ¹ Â¹µ ¢¹Öé -Å§ 3. ¶ Ò¤ Ò¨Ò¡ KNOB ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº 100 ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¢Í§ÃÒÂ¡ÒÃ·Õè 3 ¤×Í Menu3: ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐ Track Line ·Õºè ÃÃ·Ñ´Å Ò§¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàÅ×Í¡ ·íÒÃÒÂ¡ÒÃÇ Ò ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª START ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹·Õ¿è § ªÑ¹è program3 ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·Ñ§é 3 ÃÒÂ¡ÒÃ «Ö§è ä´ á¡ ¿ §¡ ª¹Ñè program1, program2 áÅÐ program3 à» ¹µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ·Õäè ´ ¡Å ÒÇÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ÁÒã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 7-1 ¶Ö§ 7-4 ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õáé Å Ç à¾ÕÂ§¶Ù¡¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹ à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ËÃ×Íâ»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹ÙËÃ×ÍÃÒÂ¡ÒÃ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé · Ò¹Ñ¹é à¾×Íè

â»Ãá¡ÃÁ·Õè P7-5 â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-11 ãË ·Òí §Ò¹¼ Ò¹¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù (¨º)

ªØ´àÃÕÂ¹ÃÙ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐÊÃ Ò§ËØ ¹Â¹µ ´ ÇÂ

¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ AX-11 ºÍÃ ´ äÁâ¤Ã¤Í¹â ·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 ¾Ã ÍÁÇ§¨Ã¢Ñº·Ñé§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áÅÐà«ÍÃ âÇ ÁÍàµÍÃ

AX-11

68HC11 activity board

Ê¹Ø¡¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃáÅÐËØ ¹Â¹µ ´ ÇÂÀÒÉÒ«Õ ã¹áºº©ºÑº·Õè§ ÒÂÊØ´æ áµ à» ÂÁ´ ÇÂ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ ¨Ñ´ÁÒ¾Ã ÍÁ·Ñ§é á¼§Ç§¨Ã ªÔ¹é Ê Ç¹ áÅÐâ»Ãá¡ÃÁ Interactive C robot kit à» ¹Ë¹Ö§è ã¹Ê×Íè àÊÃÔÁ´ Ò¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ã¹ÃÐ´Ñº ÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒµÍ¹»ÅÒÂÊíÒËÃÑº¡ÒÃá¢ §¢Ñ¹ËØ¹ Â¹µ »ÃÐ¨íÒ» 2547 áÅÐ KMITNB Robot camp 2003

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Ò§à·¤¹Ô¤¢Í§ AX-11 : 68HC11 Activity board

Robo-11

Interactive C mobile robot

ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 68HC11 à» ¹µÑÇ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ l ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡ 8MHz ¨Ò¡¤ÃÔÊµÍÅ l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ 32 ¡ÔâÅäºµ l ÅíÒâ¾§à» Ââ«¢ÑºàÊÕÂ§ l àª×Í è Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ l «Í¿µ áÇÃ Interactive C ÃÑ¹º¹ÇÔ¹â´ÇÊ 98/ME/XP l Ç§¨Ã¢Ñº LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz l ä¿àÅÕéÂ§ +9.6V 1700mA ¨Ò¡áºµàµÍÃÕè ÁÕÇ§¨Ã¤Çº¤ØÁä¿àÅÕéÂ§¤§·Õè +5V Êí Ò ËÃÑ º äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¾Ã Í ÁÇ§¨Ã»ÃÐ¨Ø á ºµàµÍÃÕè l ÍÔ¹¾ØµÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µ Ô ÍÅ 8 ºÔµ 21 ª Í§ l ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ 9 ª Í§ l àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ 9 ª Í§ l Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¶Ö§ 4 ªØ´ ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l Ç§¨Ã¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 4.8-6V 200mA ä´ 6 µÑÇ l ÊÇÔµª START áÅÐ STOP ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l âÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l

ºÃÔÉÑ· ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´

3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶. ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 Website : www.inex.co.th

e-mail : tech@inex.co.th

µÑÇá·¹¨íÒË¹ ÒÂ ¾Õ.¾Õ. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 0-2226-4034, ÍÕàÅ¤·ÃÍ¹Ô¤Ê «ÍÃ « 0-2623-9460-7, 0-2623-8364-6, ¹Ñ°¾§É à«ÅÊ áÍ¹´ à«ÍÃ ÇÊÔ 0-2225-0094, 0-2992-7379 Distributor àªÕÂ§ãËÁè : ¡ÔµµÔÍàÔ Åç¡â·Ã¹Ô¤Ê 0-5322-1463, ¾ÔÉ³ØâÅ¡ : ·ÃÕ¨àÕ ·¤ 0-5525-6135 ¹¤ÃÃÒªÊÕÁÒ : àÍÊ.«Õ ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê 0-4424-3453 Order online : www.appsofttech.com Ë¹ ÇÂ§Ò¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ : W&J àÍç¹¨Ôà¹ÕÂÃÔ§è 0-2943-9001-2