ËØ ¹Â¹µ àÅ ¹ÅФà à¹×éÍËÒ¹íÒàʹÍà¹×éÍàÃ×èͧà¡ÕèÂǡѺ»ÃÐླÕáÅСÒÃÅÐàÅ ¹¢Í§ä·Â ·Õè »ÃÒ¡¯ã¹»ÃÐà·Èä·Â ÃٻẺ¡ÒÃᢠ§¢Ñ¹à» ¹¡ÒÃᢠ§¢Ñ¹»ÃдÔÉ° ËØ ¹Â¹µ ËÃ×Í¡Å䡺ѧ¤Ñº ´ ÇÂÁ×Í ( Remote Control ) ¤Çº¤ØÁ´ Ç Servo Motor ¼Ù ࢠÒᢠ§¢Ñ¹äÁ µ ͧ à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èͺѧ¤ÑºËØ ¹Â¹µ áµ ¨Ð๠¹¤ÇÒÁ¤Ô´Êà ҧÊÃä 㹡Òà »ÃдÔÉ° â¤Ã§Êà ҧËØ ¹Â¹µ áÅСÒùíÒàʹÍà» ¹à¹×éÍàÃ×èͧ·ÕèÊÒÁÒöÊ×èÍÊÒÃãË à¢ Ò㨶֧»ÃÐླÕáÅСÒÃÅÐàÅ ¹¢Í§ä·Â ·Õè»ÃÒ¡¯ã¹»ÃÐà·Èä·Â
ขอกําหนดสําหรับการนําเสนอแบบรางของหุนยนตเลนละคร ในการแขงขันหุนยนตยุวชน สสท. ประจําป 2551 1. จํานวนสมาชิกในทีม
3 คน และ อ. ที่ปรึกษา 1 ทาน
2. จํานวนผูเขารวมในการแสดง
ไมจํากัดจํานวน แตสมาชิกในทีมเทานั้นที่มีสิทธในการควบคุมหุนยนต ซึ่งมีไดสูงสุด 3 คน
3
2. จํานวนผูเขารวมในการแสดง
ไมจํากัดจํานวน แตสมาชิกในทีมเทานั้นที่มีสิทธในการควบคุมหุนยนต ซึ่งมีไดสูงสุด 3 คน
4
3. ขนาดของพื้นที่แสดงของหุน ยนต
เปนวงกลมพื้นสีเขม เรียบเสนผานศูนยกลาง 2 เมตรโดยประมาณ
5
3. ขนาดของพื้นที่แสดงของหุน ยนต
เปนวงกลมพื้นสีเขม เรียบเสนผาน ศูนยกลาง 2 เมตรโดยประมาณ
6
4. ขอจํากัดของพื้นที่แสดง 4.1 หามผูเขาแขงขันและผูร วมแสดงขึ้นไปบนพื้นที่แสดงของหุนยนต
4.2 การแสดงรวมตองกระทําที่ดานลางหรือนอกพื้นที่แสดงของหุนยนต
8
4.3 หามตัดเจาะพื้นที่แสดงเพือ่ ติดตั้งอุปกรณใดๆ
9
4.4 หากมีการใชของเหลวที่อาจเปอนบริเวณพื้นที่แสดง ผูแขงขันตองทําความสะอาดใหเรียบรอย และจัดการใหพนื้ ที่แสดงกลับมาอยูใ นสภาพเดิม กอนหนาทีมที่จะตองทําการแสดงถัดไป มิเชนนั้น อาจปรับใหออกจากการแขงขัน
10
4.5 หามพนสีลงบนพื้นสนามโดยตรง
11
4.6 หามใชไฟและสรางหมอก ควันที่เกิดจากการจุดไฟรวมในการแสดง
12
4.7 หามใชอปุ กรณใดๆ ที่ทางกรรมการพิจารณาแลววา อาจสุมเสี่ยงตอความปลอดภัยและสุขภาพของผูชมรวมทั้งผูเขาแขงขันรายอื่นๆ
13
5. ชนิดและจํานวนมอเตอรทใี่ ช ทางกรรมการจะจัดเซอรโวมอเตอรให 12 ตัว พรอมชุดควบคุม 2 ชุด ตอ 1 ทีม แตละทีมสามารถเพิม่ เติมจํานวนมอเตอรเซอรโวไดอกี ไมเกิน 6 ตัว รวมทั้งชุดควบคุมเพิม่ ไดอกี 1 ชุด รวมใชมอเตอร ได 18 ตัว กับชุดควบคุม 3 ชุด ผูแขงขันสามารถเพิ่มเติมจํานวนมอเตอรชนิดอื่นที่ไมไดรบั การควบคุมจากชุดควบคุมได ไมจํากัด โดยไมมีผลตอการพิจารณาเพิ่มโอกาสของคณะกรรมการ แตถาหากการเพิ่มเขามานั้นไม เกิดประโยชนตอการแสดงหรือไมคุมคา อาจมีผลตอการพิจารณาเพื่อลดโอกาสจากคณะกรรมการ
Standard Servo คือ เซอรโวมาตรฐาน ที่สามารถสัง่ งานเพื่อควบคุมตําแหนงได ในชวง 0 ถึง 180 องศา
16
Continuous Servo คือ เซอรโวที่ไดรบั การปรับแตงใหหมุนไดรอบตัว จะทํางานเหมือนกับ ชุดเฟองขับมอเตอรไฟตรง ที่มีวงจรขับมอเตอร ติดตั้งอยูภายในตัว
1 ชุด จะมี Continuous servo 4 ตัว
17
6. จํานวนหุนยนต ผูแขงขันสามารถสรางหุนยนตไดไมจํากัดจํานวน แตเมื่อรวมแลวตองใชเซอรโวมอเตอร รวมไมเกิน 18 ตัว และมีการควบคุมจากชุดควบคุมโดยผูแ ขงขันไมเกิน 3 ชุด โดยกรรมการจะ พิจารณาใหคะแนนจากหุนยนตท่มี ีการควบคุมจากชุดควบคุมเปนหลัก นั่นคือ หากสามารถใช ประโยชนจากเซอรโวมอเตอรและชุดควบคุมไดมากและโดดเดนเทาใด ก็จะไดรบั การพิจารณาเพิม่ มากขึ้น
กรณีใช หุนยนตสําเร็จรูป ซึ่งมีสวนประกอบของเซอรโว มอเตอรอยูแลว ถือวาผิดกติกา เนื่องจากเปนการใชจํานวน เซอรโวมอเตอรที่เกินกวา 18 ตัวตามที่ระบุในกติกา
19
7. อุปกรณประกอบฉาก ผูแขงขันสามารถสรางหรือเตรียมอุปกรณประกอบฉากไดไมจํากัด โดยคณะกรรมการจะ พิจาณาจากความเหมาะสม ความสอดคลองกับการแสดง ความประหยัด และคุม คารวมดวย
20
8. ดนตรีและเสียงบรรยายประกอบการแสดง สามารถใชไดทั้งเพลงไทยและตางประเทศ โดยตองไมขดั ตอขนบธรรมเนียม ประเพณี ศีลธรรม และไมปลุกระดมทางการเมือง
21
9. เนื้อหาของการแสดง เนนเรื่องประเพณีและการละเลน ที่ปรากฏอยูในประเทศไทย ไมจํากัดเรื่องเชื้อชาติ ศาสนา
10. เกณฑการพิจารณาเพื่อเลือกแบบราง (ไมจัดเรียงนัยสําคัญ) 10.1 ความเปนไปไดในการสราง ทางเทคนิค 10.2 ความเหมาะสมของการเลือกใชอุปกรณ 10.3 ความคุมคาของการใชอุปกรณ 10.4 เนื้อหาของบทละคร 10.5 ความคิดสรางสรรในการสรางหุนยนต แบงเปน สวนของบทละคร 60 % ความเปนไปไดดานเทคนิค 40 %
รายละเอียดที่จําเปนตองมีในการนําเสนอ Conceptual Drawing & Design
เพื่อใหคณะกรรมการวิชาการตัดสินหุน ยนตพิจารณาควรประกอบดวยหัวขอตาง ๆ ตามลําดับดังนี้
แสดงชือ่ ทีมและหนวยงานตนสังกัด (ชื่อสถานศึกษา) รายละเอียดที่ควรจะมี บทละคร ภาพ Drawing แสดงรายละเอียดของหุนยนตแตละตัว แสดงรายละเอียดดวยภาพวาด ภาพถาย หรือ animation อธิบายการทํางานของหุนยนต
24
¢Ñ鹵͹¡ÒÃà» ´à¤Ã×èͧ 1. à» ´ÊÇÔµª ¨ ÒÂä¿ãË ¡ÑººÍà ´ ZX-SERVO16 ¡ ͹ 2. à» ´ÊÇÔµª ¨ ÒÂä¿ãË ¡ÑººÍà ´ STAMP-BOX 3. ÁÕàÊÕ§¨Ò¡ÅíÒ⾧´Ñ§ 2 ¤ÃÑé§ ¶ ҴѧÁÒ¡¡Ç Ò¹ÕéáÊ´§Ç ÒµÔ´µ ͡ѺºÍà ´ ZX-SERVO16 äÁ ä´ ãË µÃǨÊͺ¡ÒÃàª×èÍÁµ ÍÊÒÂáÅÐ ·íÒ¢Ñ鹵͹·Õè 1 áÅÐÊͧãËÁ
ความสัมพันธระหวางตําแหนง “จอย” กับตําแหนงชองของ ZXZX-SERVO16
ºÍà ´ Stamp-BOX äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ¾Íà µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾Øµ
µ ÍÁÍàµÍà ¨Ø´µ ͡Ѻ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ
µ Íà«Íà âÇÁÍàµÍà µ Íૹà«Íà ÍйÒÅÍ¡ ÊÇÔµª à» ´» ´
«Í¿µ áÇà BASIC Stamp Editor note • â»Ãá¡ÃÁäÇ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃà¢Õ¹ÀÒÉÒ àºÊÔ¡ãË ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà àºÊÔ¡ áʵÁ»
ºÍà ´ StampBOX Stamp BOX ÊÒÁÒöµ Íàª×èÍÁ¡Ñºà«Íà âÇÁÍàµÍÃ ä´ 3 µÑÇ ã¹µíÒá˹ § P7 P8 áÅÐ P9
äÁ à¾Õ§¾Í
ในกรณีที่มีเซอรโวมอเตอรมากกวา 3 ตัว การเชื่อมตอตรงเขากับ ไมโครคอนโทรลเลอรนั้น ทําใหไมโครคอนโทรลเลอรทาํ งานหนักและไมมชี วงเวลาไปทํางานในหนาที่อื่น ๆ ได ZXZX-SERVO16
บอรดขับเซอรโวมอเตอร 16 ชอง • ขับเซอรโวได 16 ชอง • ตอพวงได 2 บอรดเพือ่ ขับเซอรโว 32 ชอง • ใชไฟเลี้ยง 2 สวน • ไฟเลี้ยงไมโครคอนโทรลเลอร • ไฟเลี้ยงเซอรโวมอเตอร • เชื่อมตอกับคอมพิวเตอรเพือ่ ทดสอบการ ทํางานไดโดยตรง
ä¿àÅÕé§ SERVO 4.8 ¶Ö§ 6V ÊÇÔµª à» ´» ´ä¿àÅÕé§ SERVO
㪠¡Ñº Mini Servo ËÃ×Í Servo Áҵðҹ µ Íà«Íà âÇẺ»ÃѺᵠ§ ÁÍàµÍà ¨ÐËÁعµÅÍ´àÇÅÒ
¨Ø´àª×èÍÁµ Íà¾×èͤǺ¤ØÁ¨Ò¡ STAMP-BOX àÅ×Í¡ª ͧÊÑÒ³ CH0-CH15 ËÃ×Í CH16-CH31 µ ͧàÍÒ¨ÑêÁà»Íà ÍÍ¡
㪠¡Ñºà«Íà âÇ»ÃѺᵠ§ àÁ×èÍ㪠¡Ñºà«Íà âÇ»¡µÔ ËÁعä»áŠǨСÅѺ µíÒá˹ §à´ÔÁ
â»Ãá¡ÃÁ ¤Çº¤ØÁà«Íà âÇ
ǧ¨Ã¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ ZX-SERVO16 +5V Q1 2N3906
S2 RESET
Q2 2N3904
R6 4.7k LED2 DATA
R7 150
K2 MCU SERIAL K2B
K2C
S1 SERVO ON
K2D +5V
SERVO-15 SERVO-13
+Vservo
Depend on servo motor Normal voltage : 4 to 6Vdc Maximum voltage : 7.5Vdc Normal current : 120mA/servo, 16 servos need 2A Maximum current : 400mA/servo
SERVO-11 SERVO-9 SERVO-7 SERVO-5 SERVO-3 SERVO-1
LED1 ON
C1 1000/6.3V 28 19 2
+V RESET
AUX
GND
10 11 5 6 12 13 7 8
CH15
CH14
CH13
CH12
CH11
CH10
CH9
CH8
CH7
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
CH0
JP1 AUX
27
SERIAL
+Vservo K2A
-
R1 510 R5 10k
R4 1k
K1 RS-232
K3 + Servo motor supply
R3 10k
R2 1k
14 18 17 23 22 16 15 21 20
IC1 SERVO CONTROLLER (CY8C26443)
R8 1k
+Vservo SERVO-14 SERVO-12 SERVO-10 SERVO-8 SERVO-6 SERVO-4 SERVO-2 SERVO-0
à«Íà âÇÁÍàµÍà ¤×ÍÍÐäà à«Íà âÇÁÍàµÍà »¡µÔ¶Ù¡ãª ÍÂÙ ã¹à¤Ã×èͧºÔ¹ºÑ§¤ÑºÇÔ·ÂØ Ã¶ºÑ§¤Ñº àÃ×Í ËÃ×Í àÎÅԤͻàµÍà áÅÐÁÕºÒ§Ê Ç¹¡ç¹íÒÁÒ㪠¡ÑºËØ ¹Â¹µ ´ ÇÂ
öºÑ§¤ÑºÇÔ·ÂØ
àÃ×Íãº
à¤Ã×èͧºÔ¹ note
ËØ ¹Â¹µ ¢¹Ò´àÅç¡
Ê Ç¹»ÃСͺ¢Í§ SERVO
âÇÅØ Á
࿠ͧ
Ê Ç¹»ÃСͺ¢Í§ SERVO
¡Ò÷íÒ§Ò¹ÀÒÂ㹢ͧà«Íà âÇÁÍàµÍÃ
¡Ò÷íÒ§Ò¹ÀÒÂ㹢ͧà«Íà âÇÁÍàµÍà SIGNAL +4.8-6.0V GND
4.8-6V ÊÒÂÊÑÒ³¤Çº¤ØÁ
âÇÅØ‹Á
ªØ´à¿×ͧ¢Ñº
ǧ¨Ã¤Çº¤ØÁ ÁÍàµÍà à«Íà âÇ
Motor
¾ÑÅÊ ·Õè¤Çº¤ØÁà«Íà âÇÁÍàµÍà 15-20ms 1.5ms 15-20ms 2.0ms 15-20ms
note
à«Íà âÇẺËÁØ¹ä´ ÃͺµÑÇ µÑ´âÇÅØ Áà¾×èÍ㪠»ÃѺᨠ§µíÒá˹ §¢Í§à«Íà âÇÍÍ¡ note
¡Ã³Õ«×éÍ Standard Servo ÁÒ»ÃѺᵠ§
1. ¶Í´Ê¡ÃÙÂÖ´à«Íà âÇ 4 µÑÇ
2. ¹íÒàÍÒ࿠ͧÊÕ¢ÒÇÍÍ¡ÁÒ¡ ͹ 3. Ê Ç¹·Õèµ Í§»ÃѺᵠ§ËÅÑ¡¤×Í࿠ͧÊÕ´íÒ
4. ᡹¢Í§âÇÅØ Áà¾×èÍãË »ÃѺᵠ§ä´ Êдǡ ãË ãª àÅ×èÍ ¼ ÒËÑÇÍÍ¡
6. ࿠ͧÊÕ´íÒ¨ÐÁÕá· §» ͧ¡Ñ¹¡ÒÃËÁعÍÂÙ ãË µÑ´ÍÍ¡
5. ¼ Òà¾×èÍãË ãª ä¢¤Ç§áº¹»ÃѺᵠ§ä´
7. á· §» ͧ¡Ñ¹¨ÐàÃÕº´Ñ§ÃÙ»
8. ¾Åԡ࿠ͧÊÕ´íÒ¢Öé¹ÁÒ ãª ÊÇ Ò¹¤Ç Ò¹à´×ÍÂÃÙ»¡Ò¡ºÒ·ÍÍ¡
9. à¾×èÍãË äÁ ÁÕÊ Ç¹ä»ËÁعâÇÅØ ÁÍÕ¡
10. 㪠ÊÇ Ò¹àºÍà àÅç¡à¨ÒзÐÅØ᡹ à¾×èÍãË ÊÒÁÒö»ÃѺᵠ§µíÒá˹ §âÇÅØ Áä´
11. ·´ÅͧÊÇÁ᡹¡ÅѺࢠÒä»áÅ Ç·´ÅͧËÁØ¹Ç ÒËÁع ä´ ÃͺµÑÇáÅ ÇËÃ×ÍäÁ
12. »ÃСͺªÔé¹Ê ǹ¡ÅѺ
13. 㪠䢤ǧàÅç¡·´Åͧ»ÃѺᵠ§á¡¹âÇÅØ Á·ÕèÍÂÙ ´ Ò¹ã¹
äÁ µ ͧ»ÃѺᵠ§¡çÁÕà«Íà âÇÁÍàµÍà ·Õè»ÃѺᵠ§áŠǨíÒ˹ ÒÂ
¡Ã³Õ·èÕäÁ ä´ µíÒá˹ §¡Ö觡ÅÒ§ ¨Ðµ ͧ㪠䢤ǧ»ÃѺᵠ§
µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÊà ҧ.... Computerized Android Robot Head
µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÊà ҧ....
Lynxmotion BRAT
Inside the Ugobe Pleo
http://www.robix.com
http://www.makezine.com/
http://hobbyworldshop.com/
¡ÄÉ´Ò ã¨àÂç¹ Email… kritsada@inex.co.th Email… kritsadaj@msn.com Tel… 02 -7477001 -4
http://www.inex.co.th/
¡ÒâѺà«Íà âÇÁÍàµÍà ´ Ç MCU +5V +6V I/O
Signal +V Gnd
note • 㪠¢ÒÊÑÒ³à¾Õ§àÊ ¹à´ÕÂÇ à¹×èͧ¨Ò¡à«Íà âÇÁÍàµÍà ÁÕǧ¨Ã ¢ÑºÁÍàµÍà ÍÂÙ ÀÒÂã¹áÅ Ç
Servo Motor Any Microcontroller
Forward:
PULSOUT 7,1000 PULSOUT 8,500 PAUSE 20 RETURN
S_Left:
PULSOUT 7,1000 PULSOUT 8,1000 PAUSE 20 RETURN
S_Right:
PULSOUT 7,500 PULSOUT 8,500 PAUSE 20 RETURN
note • àª×èÍÁµ Íà«Íà âÇâ´ÂµÃ§à¢ ҡѺ¢Ò P7 áÅÐ P8 ¢Í§ BASIC Stamp
ÁÍàµÍà note
•ÁÍàµÍà ¡ÃÐáÊÊÅѺ •ÁÍàµÍà ¡ÃÐáʵç (DC Motor)
¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ÁÍàµÍà ¡ÃÐáʵç 㪠¡Òè ÒÂä¿ãË ¡Ñº¢´ÅÇ´ à¡Ô´¡ÒüÅÑ¡áÅдٴ¡ÑºµÑÇáÁ àÅ硨ÃÔ§·ÕèÍÂÙ ´ Ò¹¹Í¡
¡ÒâѺÁÍàµÍà µÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò
·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò
M
M
-
+
-
+
BATTERY
note
BATTERY
¡ÒäǺ¤ØÁ·ÔÈ·Ò§´ ÇÂÊÇÔµª note S1
-
+
BATTERY
M S2
-
+
BATTERY
¡ÒäǺ¤ØÁ·ÔÈ·Ò§´ ÇÂäÁâ¤ÃÏ +V
note R3
R1 Q3
Q1
IN1
IN2
M R2
R4 Q2
Q4
äÍ«ÕÊíÒàÃç¨ÃÙ» L293D +Vm 8 P12 P13
P14 P15
22
2 1A
1Y 3
23
7 2A 1 12EN
2Y 6
12 13
11
24
15 4A
4Y 14
25
10 3A
11
1 0
9 8
1 2
3
5 4
6
3Y IC6 L293DNE 16 Vcc1 9
34EN 13 12 5
4
M
M
note • L293D ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä´ 2 µÑÇ • ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ä´ • »ÃѺ¤ÇÒÁàÃçÇ¡ÒÃËÁعä´
»ÃѺ¤ÇÒÁàÃçÇÁÍàµÍà PWM Volt
Volt
4.8V
4.8V 2.4V
Time
Time
Volt
Volt
4.8V 3.6V
4.8V
1.2V Time
Time
note • ¨ ÒÂä¿à» ¹áºº¾ÑÅÊ • ª ǧºÇ¡ÁÒ¡ËÁعàÃçÇ • ª ǧºÇ¡¹ ÍÂËÁعª Ò