Robo-BOX II Model2 Lab by Kritsada Jaiyen

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Model - 11 m i c r o - t a n k

r o b o t

Micro-Tank Robot 1

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1 : ÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Amateur....1 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2 : à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè ¢Í§ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Amateur......................4 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3 : ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Amateur ¡Ñº¡ÒÃ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹·Ò§·Õ¡è Òí Ë¹´ .............................7 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4 : ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Amateur ¡Ñº ÊÇÔµª à§×Íè ¹ä¢ áÅÐàÇÅÒ .....................................11 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5 : ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Linebot ¡Ñº¡ÒÃ µÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÊÕ´Òí .............................................13 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6 : ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 Linebot ¡Ñº¡ÒÃ µÃÇ¨ÊÍºÊÕ´Ç Âá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ .....25 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7 : ËØ¹ Â¹µ MODEL- 11 BigTANK ......31

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1 ÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ Model - II Amateur Model-11 Amateur à» ¹ËØ¹ Â¹µ ·ãÕè ª ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹´ ÇÂÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹ËÃ×ÍàÃÕÂ¡¢Ò¹â´Â·ÑÇè ä»

Ç Ò Å ÍµÕ¹µÐ¢Òº (tank wheel) ãË ¤ÇÒÁ¤Å Í§µÑÇã¹¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õè áµ Â§Ñ ¤§ÃÑ¡ÉÒ¤Ø³ÊÁºÑµµÔ Ò ¹áÃ§àÊÕÂ´·Ò¹·Õè ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¾×é¹ä´ ´Õ

ÃÒÂ¡ÒÃÍØ»¡Ã³

¡ÐºÐÃÍ§

x 1 á¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ x 1 ªØ´à¿ Í§ÁÍàµÍÃ à´ÕÂè Ç x 2 ´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§ x 4

Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. x 4 ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ x 4 àÊÒâÅËÐ 25 ÁÁ. x 2 Å Í¢ÑºÊÒÂ¾Ò¹ËÅÑ¡ x 2 Ê¡ÃÙËÇÑ µÑ´ 3x10 ÁÁ. x 6 á¡¹âÅËÐ¡ÅÁ 10 «Á. x 2

Ê¡ÃÙ 3x6 ÁÁ. x 2 Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 2 ÁÁ. x 2

Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¡ÅÒ§ x 4 ÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ Í x 2

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

¡ÒÃ»ÃÐ¡Íº 1.1 ¹íÒÊ¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.¢Ñ¹ÂÖ´á¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁãË á¹ ¹ 2 ¨Ø´ ã¹µíÒáË¹ §´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ» ¨Ò¡¹Ñ¹é ãª àÊÒÃÍ§¾ÅÒÊµÔ¡ 3 ÁÁ. ÊÇÁ·Ñºà¢ Ò·ÕÊè ¡ÃÙ áÅ Ç¹íÒàÊÒÃÍ§âÅËÐ 25 ÁÁ. ÁÒ¢Ñ¹ÂÖ´à¢ Òä»ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.

àÊÒÃÍ§âÅËÐ 25 ÁÁ.

àÊÒÃÍ§¾ÅÒÊµÔ¡ 3 ÁÁ.

1.2 ¹íÒªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ ÁÒÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ ãª Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.¢Ñ¹ÂÖ´ã¹µíÒáË¹ §µ Ò§æ ·Ñ§é 4 ¨Ø´ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»

1.3 ¹íÒÅ Í¢ÑºÊÒÂ¾Ò¹ËÅÑ¡àÊÕÂºà¢ Ò¡Ñºá¡¹¢Í§ªØ´à¿ Í§¢ÑºÁÍàµÍÃ áÅ Çãª Ê¡ÃÙà¡ÅÕÂÇ»Å ÍÂ 2 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¡ÐºÐÃÍ§ i-BOX ÁÒÇÒ§»ÃÐ¡ºà¢ Ò¡Ñºâ¤Ã§¢Í§ËØ¹ Â¹µ áÅ Çãª Ê¡ÃÙËÇÑ µÑ´ 3x10 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹¡ÑºàÊÒÃÍ§âÅËÐ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 3

1.4 ¹íÒªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ÂÖ´à¢ Ò¡Ñº´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼ ¹°Ò¹ãª Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ ·Õµè Òí áË¹ §µ Ò§æ ´Ñ§ÃÙ»

1.5 ÊÃ Ò§á¢¹ÂÖ´Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¢Ö¹é ÁÒ¨Ò¡ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§ 3 ªÔ¹é ÁÒµ Íà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é »ÃÐ¡ÍºÅ Í »ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹à¢ Ò¡Ñºá¡¹âÅËÐ¡ÅÁ àÊÕÂº´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§à¢ Ò·Õ»è ÅÒÂ¢Í§á¡¹âÅËÐ¡ÅÁ·Ñ§é ÊÍ§¢ Ò§ ·íÒ 2 ªØ´ ¹íÒá¢¹ÂÖ´Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹·ÕÊè Ã Ò§¨Ò¡ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§ÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¡¹âÅËÐ¡ÅÁ´Ñ§ÃÙ» ¡ Í¹·Õ¨è Ð ¹íÒä»»ÃÐ¡ºà¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ·µÕè Òí áË¹ §¢Í§ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡·Õµè ´Ô µÑ§é äÇ ã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 1.4 á¡¹âÅËÐ¡ÅÁ Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ ªÔé¹µ Íá¹ÇµÃ§ Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ ´ØÁÅ Í»ÃÐ¤Í§

1.6 ÊÃ Ò§Å ÍÊÒÂ¾Ò¹â´Âãª ÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ Í¹íÒÁÒµ ÍËÑÇ-· ÒÂà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ ·íÒ 2 ªØ´ áÅ Ç¹íÒÁÒ¤Å Í§ ã¹µíÒáË¹ § à¢ Ò¡ÑºÅ Í¢ÑºÊÒÂ¾Ò¹áÅÐÅ Í»ÃÐ¤Í§·Ñé§ÊÍ§´ Ò¹ µ ÍÊÒÂÁÍàµÍÃ à¢ Ò¡Ñº DIRECT ËÃ×Í INVERT ¢Öé¹ÍÂÙ ¡ÑºÇ Òµ Í§¡ÒÃãË ·ÔÈ·Ò§ã´¢Í§ËØ ¹Â¹µ à» ¹´ Ò¹Ë¹ Ò ¨Ðä´ ËØ ¹Â¹µ Model-11 Amateur ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»

ÊÒÂµ Í ÁÍàµÍÃ A

ÊÒÂµ Í ÁÍàµÍÃ B Model-11 Amateur

ÁÍàµÍÃ A

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õè ΙΙ ¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model - ΙΙ ΙΙ Amateur ¢Ñé ¹ µ Í ¹ Êí Ò ¤Ñ ·Õèµ Í§¡ÃÐ·íÒ¡ Í¹àÃÔèÁµ ¹ ÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁ

(1) µ ÍÊÒÂÃÐËÇ Ò§ UCON-700 ¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ (2) à» ´â»Ãá¡ÃÁ Logo Blocks ËÃ×Í Cricket Logo (3) àÅ×Í¡¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñº

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-1

i-BOX

ËØ ¹Â¹µ ·Õèãª ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à» ¹µÑÇ¢Ñºà¤Å×èÍ¹¹Ñé¹ÊÒÁÒÃ¶ ¡íÒË¹´ÃÐÂÐ·Ò§¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè¢Í§ËØ ¹Â¹µ ¨Ò¡ÃÐÂÐàÇÅÒ áµ ¤ Ò àÇÅÒ¹Ñ¹é à» ¹à¾ÕÂ§¤ Òâ´Â»ÃÐÁÒ³à· Ò¹Ñ¹é à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ ËØ¹ Â¹µ Â§Ñ ÁÕµÇÑ á»ÃÍ×¹è æ ÁÒà¡ÕÂè Ç¢ Í§ àª ¹ ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹áÅÐ¡ÃÐáÊ ä¿¿ Ò¢Í§áºµàµÍÃÕ,è áÃ§à©×Íè ÂËÅÑ§¨Ò¡·ÕÊè §Ñè ãË ÁÍàµÍÃ ËÂØ´·íÒ§Ò¹ ËÃ×Í¤ Ò¡íÒÅÑ§§Ò¹·Õ¡è Òí Ë¹´ãË ¡ºÑ µÑÇÁÍàµÍÃ (setpower) ´ ÇÂµÑÇ á»ÃàËÅ Ò¹Õé ÁÒÈÖ¡ÉÒ¡Ñ¹Ç Ò¨ÐÁÕ¼Å¡ÑºËØ¹ Â¹µ ¢Í§àÃÒÍÂ Ò§äÃº Ò§

2.1 ÊÑ§è §Ò¹ãË Ë¹Ø Â¹µ àÅÕÂé Ç 90 Í§ÈÒ â´Â»¡µÔáÅ Ç ã¹¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè¢Í§ËØ ¹Â¹µ áµ ÅÐµÑÇ¨ÐÁÕ ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒ·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ áÁ ÇÒ ¨Ð¡íÒË¹´ãË ¤Ò ¢Í§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õè à· Ò¡Ñ¹¡çµÒÁ ´Ñ§¹Ñé¹ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·ÕèáÅ Ç àÅÕÂé ÇËÃ×ÍËÁØ¹µÑÇ´ ÇÂÁØÁ 90 Í§ÈÒ ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ ÒµÑÇá»Ã ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ÍÂ Ò§àËÁÒÐÊÁ «Ö§è ¨Ðä´ ÁÒÈÖ¡ÉÒáÅÐ·´ÅÍ§¡Ñ¹

2.1.1 ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ Logo Blocks (1) ãË ¹Òí ºÅçÍ¡

ÁÒÇÒ§·ÕËè ¹ Ò¨Í

(2) àÅ×Í¡ºÅçÍ¡

ºÅçÍ¡·Õ¶è ¡Ù àÅ×Í¡¨Ð¡ÅÒÂà» ¹ÊÕà·Ò

(3) à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ãË ¡ºÑ ËØ¹ Â¹µ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ¹íÒºÍÃ ´ UCON-700 ÇÒ§ã¹µíÒáË¹ §·ÕèÊÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´¢ ÍÁÙÅä´ ·Ñ¹·Õ (4) ¡´¤ÕÂ ÅÑ´ Ctrl+R à¾×èÍÊÑè§ RUN ºÅçÍ¡·ÕèàÅ×Í¡áºº·Ñ¹·Õ·Ñ¹ã´ ËÃ×Íä»·Õàè Á¹Ù Projects à Run Selected blocks ¡çä´ (5) ÊÑ§à¡µ¡ÒÃËÁØ¹µÑÇ¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÇÒ ä´ ÁÁØ 90 Í§ÈÒ (ÁØÁ©Ò¡) ËÃ×Í äÁ ¶ ÒäÁ ãË à¾ÔÁè ËÃ×ÍÅ´¤ ÒµÑÇàÅ¢ áÅ Ç·íÒµÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 2.4 ¨¹¡Ç Ò ¨Ðä´ ÁÁØ ¢Í§¡ÒÃàÅÕÂé Ç·Õè 90 Í§ÈÒ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 5

2.1.2 ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ Cricket Logo (1) à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ãË ¡ºÑ áÅ Ç¹íÒ UCON-700 ÇÒ§ã¹ ä´ µíÒáË¹ §·ÕÊè ÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§µÑÇ (2) ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Command Center ¾ÔÁ¾ ¤Òí ÊÑ§è a, onfor 10 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»Ø Á ENTER ¤íÒÊÑè§·Õè¡íÒË¹´äÇ ·ÕèË¹ Òµ Ò§ Command Center ºÃÃ·Ñ´Å ÒÊØ´¨Ð¶Ù¡Ê §ä»ÂÑ§ ·Ñ¹·Õ (3) ËØ¹ Â¹µ Model-11 Amateur ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õè ãË Ê§Ñ à¡µÇ Ò ÁØÁ ¢Í§¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õèà· Ò¡Ñº 90 Í§ÈÒËÃ×ÍäÁ ¶ ÒäÁ ãË à¾ÔèÁËÃ×ÍÅ´¤ Ò áÅ Ç·íÒµÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¢ Í (2) ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é

2.2 ËØ ¹Â¹µ ËÁØ¹µÑÇ 90 Í§ÈÒ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé¡íÒË¹´ãË Å Íà¾ÕÂ§Å Íà´ÕÂÇ·íÒ§Ò¹ ·íÒãË Å Í·ÕèàËÅ×Íà» ¹ÀÒÃÐã¹¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè ÂÔè§¶ ÒÅ ÍÁÕ¨Ø´ÊÑÁ¼ÑÊ¾×é¹ ÁÒ¡à· Òã´¡ç¨Ðà» ¹ÀÒÃÐÁÒ¡¢Ö¹é à· Ò¹Ñ¹é ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃàÅÕÂé Ç ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ à¤Å×Íè ¹·Õ·è §Ñé ÊÍ§Å Í¡ç¨Ðª ÇÂãË ¡ÒÃàÅÕÂé Ç·íÒä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ ÁÒ¡¢Ö¹é ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-2 àËÁ×Í¹ ¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-1 ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-2 Cricket Logo

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁà» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÁÍàµÍÃ A ÁÕ·ÈÔ ·Ò§ ä»´ Ò¹Ë¹ Ò Ê Ç¹ÁÍàµÍÃ B ÁÕ·ÈÔ ·Ò§ä»·Ò§´ Ò¹ËÅÑ§ àÁ×Íè ÊÑ§è ãË ÁÍàµÍÃ ·Ñ§é ÊÍ§µÑÇ·íÒ§Ò¹ ËØ¹ Â¹µ ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃËÁØ¹µÑÇ ÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃËÁØ¹µÑÇ à¾×èÍãË ä´ ÁØÁ 90 Í§ÈÒ¹Ñé¹¨ÐÁÕ¤ Ò»ÃÐÁÒ³¤ÃÖè§Ë¹Öè§¢Í§¡ÒÃàÅÕéÂÇ·Õèãª ÁÍàµÍÃ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ·íÒ§Ò¹

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

2.3 ËÁØ¹µÑÇáÅÐàÅÕÂé ÇáÁ ¹ÂíÒ¢Ö¹é â´Âãª ¤íÒÊÑ§è (ab, brake) ¤íÒÊÑè§ brake à» ¹¡ÒÃÊÑè§ãË ÁÍàµÍÃ ËÂØ´ËÁØ¹·Ñ¹·Õ·Ñ¹ã´ ¨Ö§·íÒãË äÁ à¡Ô´áÃ§à©×Íè ÂËÅÑ§¨Ò¡ËÂØ´¢ÑºÁÍàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¤Òí ÊÑ§è ¹Õªé Ç ÂãË â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-1 áÅÐ 2-2 ·íÒ§Ò¹ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÁÒ¡ ¢Ö¹é â´Ââ»Ãá¡ÃÁ·Õáè ¡ ä¢áÅ Ç¨ÐáÊ´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-3 áÅÐ 2-4 (1) à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-3 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ ¹Â¹µ Model-11 Amateur

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-3

(2) ¹íÒËØ ¹Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×é¹ ¡´»Ø Á RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¼Å·Õäè ´ ¡ºÑ ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-1 Cricket Logo to start a, onfor 10 ab, brake end

à¾ÔÁè ¤íÒÊÑ§è brake ª ÇÂãË Ë¹Ø Â¹µ ËÂØ´·Ñ¹·ÕàÁ×Íè ¨º¤íÒÊÑ§è ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õè¡íÒË¹´ÃÐÂÐàÇÅÒÍÒ¨ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§

(3) à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-4 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ ¹Â¹µ Model-11 Amateur

(4) ¹íÒËØ ¹Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×é¹ ¡´»Ø Á RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¼Å·Õäè ´ ¡ºÑ ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-2 â»Ãá¡ÃÁ·Õè 2-4 Cricket Logo to start a, thisway b, thatway ab, onfor 6 ab, brake end

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¹ÕËé Ò¡µ Í§¡ÒÃãË Ë¹Ø Â¹µ Á¤Õ ÇÒÁàÃçÇÁÒ¡¢Ö¹é ÍÒ¨¨Ð à¾ÔÁè ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è setpower ä´

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3 ËØ¹ Â¹µ Model - ΙΙΙΙ Amateur ¡Ñº¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹·Ò§·Õè¡íÒË¹´ ¨Ò¡¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õ¾é ºÇ Ò ËØ¹ Â¹µ ·ãÕè ª ÅÍ ÊÒÂ¾Ò¹¹Ñ¹é ãË ¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·ÕèµÃ§áÅÐàÅÕéÂÇä´ áÁ ¹ÂíÒ¡Ç ÒËØ ¹Â¹µ ·Õèãª Å Í¡ÅÁ ¸ÃÃÁ´Ò ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¢ Í´Õ¹Ñé¹ÁÒãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »ÂÑ§µíÒáË¹ §·Õ¡è Òí Ë¹´¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ÅÇ §Ë¹ Ò

3.1 ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·Õèà» ¹ÃÙ»ÊÕèàËÅÕèÂÁ 3.1 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-1 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ ¹Â¹µ Model-II Amateur

3.2 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×¹é ¡´»ØÁ RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-1 Cricket Logo to start ab, setpower 6 loop [ ab, thisway ab, onfor 10 a, onfor 10 ab, brake ] end

â»Ãá¡ÃÁ¹Õ·é Òí §Ò¹à» ¹áººÅÙ» Ç¹à¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ÃÙ»ÊÕàè ËÅÕÂè Á «Ö§è ä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§áÅÐàÅÕÂé Ç 90 Í§ÈÒ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

3.3 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-2 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ ¹Â¹µ Model-II Amateur

3.4 ¹íÒËØ ¹Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×é¹ ¡´»Ø Á RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-1 â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-2 Cricket Logo to start ab, setpower 6 loop [ ab, thisway ab, onfor 10 a, thisway b, thatway ab, onfor 6 ab, brake ] end

à» ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¾è ² Ñ ¹Òà¾ÔÁè àµÔÁ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-1 ãª ¡ÒÃËÁØ¹µÑÇ á·¹¡ÒÃàÅÕéÂÇ«Öè§ãË ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÒ¡¡Ç Ò

3.2 ÃÇºÃÇÁÃÙ»áºº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ¨Ò¡¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹áººµ Ò§æ ¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂä´ ´§Ñ ¹Õé 1. â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ fwd ãª à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ 2. â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ t_left ãª àÅÕÂé Ç« ÒÂ 90 Í§ÈÒ 3. â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ t_right ãª àÅÕÂé Ç¢ÇÒ 90 Í§ÈÒ 4. â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ spin ãª ËÁØ¹µÑÇ 180 Í§ÈÒ 5. â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ back ãª à¤Å×Íè ¹·Õ¶è ÍÂËÅÑ§

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ áÅ ÇàÃÕÂ¡ ãª §Ò¹¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ ª ÇÂã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé 1. ÊíÒËÃÑºÃÙ»áºº¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹«éÒí æ àËÁ×Í¹ ¡Ñ¹ËÅÒÂ¤ÃÑé§ ¡ÒÃÂØºâ»Ãá¡ÃÁàËÅ Ò¹Ñé¹ãË ÍÂÙ ã¹ÃÙ»â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ·íÒãË ¢¹Ò´¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÅç¡Å§ 2. ª ÇÂãË È¡Ö ÉÒ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ §Ò Â 3. àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ´Ñ´á»Å§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁ ÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ ·Õâè »Ãá¡ÃÁËÅÑ¡·Õàè ´ÕÂÇ ËÃ×ÍËÒ¡µ Í§´Ñ´á»Å§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ §Ò Â à¹×Íè §¨Ò¡ä´ áº §Ê Ç¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÇ áÅ Ç 3.5 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-3 áº §à¢ÕÂ¹à» ¹Ê Ç¹æ áÂ¡¡Ñ¹µÒÁµÑÇÍÂ Ò§ 3.6 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-4 Å§ã¹Ë¹ Òµ Ò§à´ÕÂÇ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-3 â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-3 Cricket Logo to fwd ab, thisway ab, onfor 10 ab, brake beep end to t_left ab, thisway a, onfor 10 ab, brake beep end to t_right ab, thisway b, onfor 10 ab, brake beep end to spin a, thisway b, thatway ab, onfor 10 ab, brake beep end to back ab, thatway ab, onfor 10 ab, brake beep end

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 3-4 Cricket Logo to start wait 10 fwd t_left fwd t_right fwd spin fwd t_right back t_left fwd end

â»Ãá¡ÃÁ¹Õé ¨ Ð·í Ò ¡ÒÃ¤Çº¤Ø Á ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§, àÅÕÂé Ç« ÒÂ áÅÐ àÅÕéÂÇ¢ÇÒ´ ÇÂÃÙ»áºº¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè·Õè ËÅÒ¡ËÅÒÂ áµ ÊÒÁÒÃ¶Å´¤ÇÒÁ«Ñº « Í¹ã¹Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ä´ ¢ Í¤ÇÃÃÐÇÑ§ : ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·´ÊÍº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÃÔ§ µ Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õè 3-3 áÅÐ 3-4 Å§ã¹Ë¹ Òµ Ò§à´ÕÂÇ ¡Ñ¹ áÅÐºÑ¹·Ö¡à» ¹ä¿Å à´ÕÂÇ¡Ñ¹

3.7 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-II Amateur 3.8 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×¹é ¡´»ØÁ RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËØ¹ Â¹µ Model-11 Amateur ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁÃÙ»

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 11

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4 ËØ¹ Â¹µ Model - ΙΙΙΙ Amateur ¡ÑºÊÇÔµª à§×Íè ¹ä¢ áÅÐ àÇÅÒ ËÑÇã¨ÊíÒ¤Ñ»ÃÐ¡ÒÃË¹Ö§è ¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµ¤Ô Í× µ Í§ÊÒÁÒÃ¶µÑ´ÊÔ¹ã¨µÒÁà§×Íè ¹ä¢·Õàè ¡Ô´ ¢Ö¹é ä´ à¾×Íè ·íÒ§Ò¹µÒÁ·Ò§àÅ×Í¡ã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ à§×Íè ¹ä¢ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õ¤é Í× ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÊÇÔµª Ê Ç¹·Ò§àÅ×Í¡¤×Í ¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹·Õãè ª àÇÅÒÁÒà» ¹µÑÇÃÐºØÃÐÂÐ·Ò§

¡ÒÃµÔ´µÑé§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ãË á¡ ËØ ¹ Â¹µ

4.1 ¹íÒá¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Â´Ö à¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ áÅ Çãª Ê¡ÃÙ¢¹Ò´ 3N10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµ 3 ÁÁ.¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ áÅ Ç¹íÒä»µÔ´µÑ§é ·Õµè Òí áË¹ §µÃ§¡ÅÒ§´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-II Amateur â´Âãª Ê¡ÃÙ 3N10 ÁÁ. ¢Ñ¹ãË á¹ ¹ ä¿áÊ´§¼Å

á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡ ¹Íµ 3 ÁÁ. ªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡

Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.

4.1 ¨ÑºàÇÅÒ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ´è Ç Âä·àÁÍÃ ¤íÒÊÑè§·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¤×Í

ËÃ×Í

timer

áÅÐ¤íÒÊÑè§

ËÃ×Í resett ÍÑ¹à» ¹¤íÒÊÑè§·Õè·íÒ§Ò¹¡Ñº¤ ÒàÇÅÒ«Öè§ÍÂÙ ã¹ Ë¹ ÇÂàÈÉ 1 Ê Ç¹ 1000 ÇÔ¹Ò·Õ ËÃ×Í 1 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ËÃ×Í 0.001 ÇÔ¹Ò·Õ ¤ Ò¢Í§µÑÇµÑ§é àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ ¨Ð¹ÑºáÅÐà¾ÔÁè ¤ ÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ¶ ÒËÒ¡¾º¤íÒÊÑ§è ¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0

ËÃ×Í

resett

¤ Ò¢Í§µÑÇµÑ§é àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

4.2 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 4-1 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ ¹Â¹µ Model-II

Amateur

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 4-1 Cricket Logo global [ time ] to start resett ab, thisway ab, on sw ab, thatway ab, onfor time ab, brake end to sw loop [ if (in 0) [ settime (timer / 100) stop ] ] end

â»Ãá¡ÃÁ¹ÕéàÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ¡ÒÃÃÕà«µ¤ Ò¢Í§µÑÇµÑé§àÇÅÒËÃ×Íä·àÁÍÃ à¾×èÍãË ä·àÁÍÃ àÃÔèÁ¹Ñº¨Ò¡ 0 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ Ò áÅ ÇàÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂµÃÇ¨ÊÍºÊÇÔµª «Ö§è â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ¹Õé ËÃ×Í time à¾×Íè ¨ÐÃÍ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª áÅ Ç ¹íÒ¤ Òä·àÁÍÃ ·äÕè ´ à¡çºã¹µÑÇá»Ã ¹íÒ¤ Ò·Õèä´ ¹Õéä»¡íÒË¹´ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·Õè¡ÅÑºä»ÂÑ§µíÒáË¹ §àÃÔèÁµ ¹

4.3 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÇÒ§Å§º¹¾×¹é ¡´»ØÁ RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·´ÅÍ§ ¡´ÊÇÔµª ·ÍÕè ÂÙ´ Ò ¹Ë¹ Ò¢Í§ËØ¹ Â¹µ áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

ËØ¹ Â¹µ Model-11 Amateur à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»ÍÂ Ò§ µ Íà¹×Íè § ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·´Õè Ò ¹Ë¹ Ò¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÁÑ¹¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õè ¡ÅÑºÁÒÂÑ§·Õèà´ÔÁ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 13

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5 ËØ¹ Â¹µ Model - II Linebot ¡Ñº¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÊÕ´Òí ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµàÔ » ¹ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè Ê´§ãË àËç¹¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÅÑ¡É³ÐÍÑµâ¹ÁÑµÔ·Õè¹íÒ¼Å¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÁÒ»ÃÐÁÇÅ¼Å ÍÑ¹áÊ´§ãË àËç¹¶Ö§ á¹Ç·Ò§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ·áÕè · ¨ÃÔ§ ¡Å ÒÇ¤×Í ÁÕ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÀÒÂ¹Í¡ à¢ ÒÁÒ»ÃÐÁÇÅ¼ÅáÅÐÊ §¼ÅÅÑ¾¸ áÊ´§·Ò§àÍÒµ ¾µØ

¡ÒÃ»ÃÐ¡Íº 5.1 ¹íÒÊ¡ÃÙ¢¹Ò´ 3N15 ÁÁ.Ã ÍÂ¼ Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐàÊÒ¾ÅÒÊµÔ¡ 10 ÁÁ. ·íÒàËÁ×Í¹¡Ñ¹ 2 ªØ´ ¹íÒä»ÂÖ´·Õáè ¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-II µÒÁµíÒáË¹ §´Ñ§ÃÙ» á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Ê¡ÃÙ 3x15 ÁÁ. àÊÒ¾ÅÒÊµÔ¡ 10 ÁÁ.

5.2 µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Ò§« ÒÂà¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í SENSOR3 áÅÐ·Ò§¢ÇÒà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR4

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

5.3 ¹íÒá¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ÂÖ´à¢ Ò¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡´ ÇÂÊ¡ÃÙ 3N10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµ 3 ÁÁ. àËÁ×Í¹¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹ ·Õè 4.1 ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4 ·íÒàËÁ×Í¹¡Ñ¹ 2 ªØ´ áÅ Ç¹íÒä»ÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ¢Í§ËØ¹ Â¹µ Modelè Ò ¹ËÅÑ§¢Í§ËØ¹ Â¹µ ·§Ñé ·Ò§« ÒÂáÅÐ¢ÇÒ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ II ´ ÇÂÊ¡ÃÙ 3N10 ÁÁ. â´ÂµÔ´µÑ§é ·Õ´ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·Ò§¢ÇÒà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í IN0 Ê Ç¹ÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç¨ÃÊÇÔµª ·Ò§« ÒÂµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í IN1 ¨Ðä´ Ë¹Ø Â¹µ Model-II Linebot ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁáÅ Ç ¨Ø´µ Í IN1 ¨Ø´µ Í IN0 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñ º ¡ÒÃÊÐ· Í¹ ÂÖ´´ ÇÂÊ¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.

¤ÇÒÁÃÙ à¡ÕèÂÇ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÁÕÇ§¨ÃÊÁºÙÃ³ ´§Ñ ¹Õé

¨Ø´µ ÍÊÑÒ³

+V TCRT5000

OUT GND

10k

510

µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÅÑ ¡ É³Ð¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñ º áÊ§ÊÐ· Í ¹ÍÔ ¹ ¿ÃÒàÃ´

ËÑÇã¨ÊíÒ¤Ñ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñºáºº¹Õé¤×Í µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·íÒË¹ Ò·ÕÊè § áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÍ¡ä»¡ÃÐ·º¾×¹é áÅÐâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ·Òí Ë¹ Ò·ÕÃè ºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè ÊÐ· Í¹¡ÅÑºÁÒ ¶ ÒäÁ ÁáÕ Ê§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒ¡ÃÐ·º·Õâè ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ø´µ Í OUT ¨ÐÁÕáÃ§´Ñ¹µèÒí àÁ×Íè Í Ò¹¤ Ò ¨Ò¡ i-BOX ¨Ðä´ ¤Ò ¹ ÍÂ ã¹¡Ã³Õ·äÕè ´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨ÐÂÍÁãË ¡ÃÐáÊäËÅ¼ Ò¹ ÁÒ¡ËÃ×Í¹ ÍÂ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·Õäè ´ ÃºÑ «Ö§è á»Ã¼Ñ¹µÒÁÃÐÂÐ¢Í§¡ÒÃÊÐ· Í¹ (ÊíÒËÃÑºµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÊÐ· Í¹àºÍÃ TCRT5000 ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ ÃÐÂÐË Ò§ 0.1 - 1.5 à«¹µÔàÁµÃ) ´Ñ§¹Ñ¹é ·Õ¨è ´Ø OUT ¨ÐÁÕáÃ§´Ñ¹ÍÍ¡ã¹ ª Ç§ 0.5 -5V àÁ×Íè Í Ò¹¤ Ò´ ÇÂ i-BOX ¨ÐÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 100 ¶Ö§ 1,023

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 15

5.1 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 5.4 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-1 áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ ModelII Linebot

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-1 Cricket Logo to start resetdp repeat 2 [ waituntil [ (in 0) ] record (sensor 3) note 66 5 record (sensor 4) note 126 5 ] resetdp note 6 15 repeat 4 [ waituntil [ (in 1) ] send recall note 126 5 ] note 6 15 end

â»Ãá¡ÃÁ¹Õéà» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¾×é¹¼ÔÇ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒ áÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor â´Âãª Ç¸Ô ºÕ ¹Ñ ·Ö¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ äÇ ·ËÕè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¡ Í¹ áÅ Ç¨Ö§¹íÒ¤ Ò·Õàè ¡çº äÇ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÁÒáÊ´§¼Åã¹ÀÒÂËÅÑ§ «Ö§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒáÅÐáÊ´§¼Å´ ÇÂá¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ µíÒáË¹ § IN0 áÅÐ IN1 ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹´Ñ§¹Õé (1) ÃÕà«µµíÒáË¹ §µÑÇªÕËé ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ Ç¹ÃÍ¡ÒÃ¡ÊÇÔµª IN0 (2) àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ SENSOR3 ¹íÒä»à¡çºã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ µÑÇªÕËé ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¨Ð àÅ×Íè ¹¤ Ò¢Ö¹é 1 ¤ Òâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ áÅ ÇÊ §àÊÕÂ§ 1 ¤ÃÑ§é ¨Ò¡¹Ñ¹é Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ SENSOR4 àÁ×Íè â»Ãá¡ÃÁÇ¹¤Ãº 2 ÃÍº ¨ÐÊ §àÊÕÂ§áËÅÁÍÍ¡ÁÒÍÕ¡ 1 ¤ÃÑ§é à¾×Íè áÊ´§ãË àËç¹Ç Ò¨º¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅáÅ Ç (3) ·íÒ¡ÒÃÃÕà«µµÑÇªÕéË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒà¾×èÍãË Í Ò¹¢ ÍÁÙÅàÃÔèÁµ ¹Í Ò¹¨Ò¡µíÒáË¹ §áÃ¡ (4) àÁ×Íè ÁÕ¡´ÊÇÔµª IN1 1 ¤ÃÑ§é ¨ÐáÊ´§¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ÁÒ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor 1 ¤ Ò¾Ã ÍÁÊ §àÊÕÂ§ÍÍ¡ÁÒ (5) àÁ×Íè áÊ´§¼Å¤Ãº 4 ¤ Ò ¨ÐÊ §àÊÕÂ§áËÅÁÂÒÇÍÍ¡ÁÒ 1 ¤ÃÑ§é á¨ §¨º¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

5.5 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é ÊÕ¢ÒÇ ¡´ÊÇÔµª RUN à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ 5.6 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¨Ø´ IN0 ¨Ðä´ ÂÔ¹àÊÕÂ§ÊÑÒ³ 1 ¤ÃÑ§é à» ¹¡ÒÃá¨ §Ç Ò ä´ ÍÒ ¹¤ Ò·Õè á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õªè Í § SENSOR3 µÃÇ¨¨Ñº ä´ áÅÐà¡çºÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¨Ò¡¹Ñ¹é ËØ¹ Â¹µ ¨ÐÍ Ò¹ ¤ Ò·Õèá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õèª Í§ SENSOR4 ¢³Ð¹ÕËé ¹Ø Â¹µ Model-11 Linebot ÃÑºÃÙ¤ Ò ¢Í§¾×¹é ÊÕ¢ÒÇáÅ Ç 5.7 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÁÒÇÒ§·Õ¾è ¹×é ÊÕ´Òí áÅ Ç¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¨Ø´ IN1 ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §àÊÕÂ§ 1 ¤ÃÑ§é à» ¹¡ÒÃá¨ §Ç Ò ä´ ÍÒ ¹¤ Ò·Õáè ¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õªè Í § SENSOR3 µÃÇ¨¨Ñºä´ áÅÐ à¡çºÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¨Ò¡¹Ñ¹é ËØ¹ Â¹µ ¨ÐÍ Ò¹¤ Ò·Õáè ¼§ Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õªè Í § SENSOR4 ¢³Ð¹ÕËé ¹Ø Â¹µ Model-11 Linebot ÃÑºÃÙ¤ Ò ¢Í§¾×¹é ÊÕ´Òí àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç 5.8 ¹íÒ UCON-700 ÁÒãª §Ò¹¡ÑºËØ¹ Â¹µ à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§Ê §¤ Ò¨Ò¡ ËØ¹ Â¹µ ¡ÅÑºä»ÂÑ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor 5.9 ¡´ÊÇÔµª IN1 4 ¤ÃÑ§é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ Logo Blocks

àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª IN1 ¤ÃÑ§é áÃ¡ ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor ¨ÐáÊ´§¢ ÍÁÙÅ¢Í§ SENSOR3 ·Õµè ÃÇ¨¨Ñº¾×¹é ÊÕ¢ÒÇä´ ºÑ¹·Ö¡äÇ àÁ×Íè ¡´¤ÃÑ§é ·ÕÊè Í§ ¢ ÍÁÙÅ·Õáè Ê´§¤×Í ¤ Ò·Õè SENSOR4 µÃÇ¨ ¨Ñº¾×¹é ÊÕ¢ÒÇä´ ºÑ¹·Ö¡äÇ

Cricket Logo

àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·ÕÊè ÒÁ ¢ ÍÁÙÅ·Õáè Ê´§¤×Í ¤ Ò·Õè SENSOR3 ·Õµè ÃÇ¨¨Ñº¾×¹é ÊÕ´Òí ä´ ºÑ¹·Ö¡äÇ àÁ×Íè ¡´¤ÃÑ§é ·ÕÊè Õè ¢ ÍÁÙÅ·Õáè Ê´§¤×Í ¤ Ò·Õè SENSOR4 µÃÇ¨ ¨Ñº¾×¹é ÊÕ´Òí ä´ ºÑ¹·Ö¡äÇ ¨Ò¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ·§Ñé ¨Ò¡¾×¹é ¢ÒÇáÅÐ´íÒãË à¡çºäÇ à» ¹¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ à¾×Íè ãª ã¹¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ ãË ÊÒÁÒÃ¶à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ ä´ µÍ ä»

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 17

5.2 ËØ¹ Â¹µ ¤¹ ËÒàÊ ¹ ËÅÑ § ¨Ò¡·Õè Ê ÒÁÒÃ¶Í Ò ¹¤ Ò ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñ º áÊ§ ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÁ×Íè ËØ¹ Â¹µ µÃÇ¨¨Ñº¾×¹é ÊÕ¢ÒÇáÅÐÊÕ´Òí ¨Ò¡¡ÒÃ ·´ÅÍ§·Õ¼è Ò ¹ÁÒ ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¹íÒ¼Å·Õäè ´ ÁÒ·´ÅÍ§à¾×Íè ãË ËØ¹ Â¹µ Model-II Linebot ÊÒÁÒÃ¶¤ ¹ËÒàÊ ¹ÊÕ´Òí ´ ÇÂµÑÇàÍ§ áÅÐàÁ×èÍ¾º¨ÐËÂØ´¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè·Ñ¹·Õ 5.12 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-2 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-II

Linebot

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-2

Cricket Logo to start waituntil [ (in 0) ] ab, on check beep end to check loop [ if ((sensor 3) < 300 or ((sensor 4) < 300)) [ ab, brake ab, off stop ] ] end

â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé ÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹â´ÂÃÍ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¨Ø´µ Í IN0 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª áÅ Ç ËØ¹ Â¹µ ¨Ðà¤Å×Íè ¹ ·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò áÅ ÇàÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ check à¾×Íè ¤ ¹ËÒàÊ ¹ÊÕ´Òí «Ö§è ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ¹Õ¨é ÐÇ¹µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§ SENSOR3 ËÃ×Í SENSOR4 Ç Ò ¹ ÍÂ¡Ç Ò¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ËÃ×ÍäÁ ¶ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò áÊ´§Ç Ò µÃÇ¨¾ºÊÕ´Òí ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÂØ´¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè Å Ç¡ÅÑºä»·íÒ§Ò¹·Õâè »Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ «Ö§è â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡¨ÐÊ §àÊÕÂ§ µÔ´é ÍÍ¡ÁÒ 1 ¤ÃÑ§é áÅ Ç ËÂØ´ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

5.13 àµÃÕÂÁ¾×¹é ·Õ·è ´ÊÍº â´ÂµÔ´à·»ÊÕ´Òí 1 ¹ÔÇé ÂÒÇ 6 ¹ÔÇé ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÁÒÇÒ§º¹¾×¹é â´ÂËÑ¹Ë¹ Òà¢ ÒËÒàÊ ¹ãË ÁÃÕ ÐÂÐË Ò§ 6 ¶Ö§ 10 ¹ÔÇé 5.14 ¡´ÊÇÔµª RUN áÅ Ç¡´ÊÇÔµª IN0 µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä» ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-II Linebot ËØ¹ Â¹µ ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò àÁ×Íè ¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÂØ´¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õáè Å ÇÊ §àÊÕÂ§ µÔ´é ÍÍ¡ÁÒ 1 ¤ÃÑ§é

àÊ ¹ÊÕ´íÒ

5.3 ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí -1 µÃÇ¨¨Ñºáºº¤Ã ÍÁàÊ ¹ ¨Ò¡¤ÇÒÁÃÙ ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¾×é¹ÊÕ´íÒáÅÐ¢ÒÇ µÅÍ´¨¹¡ÒÃ à¤Å×èÍ¹·Õèà¾×èÍ¤ ¹ËÒàÊ ¹ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè¼ Ò¹ÁÒ ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õé¨Ðà¾ÔèÁ àµÔÁâ»Ãá¡ÃÁà¾×èÍãË ËØ ¹Â¹µ Model-II Linebot ÊÒÁÒÃ¶ à¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹ÊÕ´íÒä´

ÃÙ»·Õè 5-1 ÃÙ»áºº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ µÒÁàÊÕ¹ÊÕ´Òí àÁ×Íè ãª ¡ÒÃ µÃÇ¨¨Ñºáºº¤Ã ÍÁàÊ ¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model - II Linebot

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 19

¨Ò¡ÃÙ»¨ÐàËç¹Ç ÒÁÕà§×Íè ¹ä¢·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é 4 à§×Íè ¹ä¢ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒ ÇÔà¤ÃÒÐË à¾×Íè ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ ä´ ´§Ñ ¹Õé (1) ¶ Òá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¤Ã ÍÁÍÂÙ¹ Í¡ àÊ ¹ÊÕ´Òí ·Ñ§é ¤Ù ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »¢ Ò§Ë¹ Ò»¡µÔ (2) ¶ Òá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ ÊÕ´Òí ·Ñ§é ¤Ù ËÁÒÂ¶Ö§ ËØ¹ Â¹µ ÍÂÙã ¹µíÒáË¹ §·Ò§áÂ¡ ãË Ë¹Ø Â¹µ àÅÕÂé Ç« ÒÂ 90 Í§ÈÒ à¾×Íè à¤Å×Íè ¹·Õäè »ã¹àÊ ¹·Ò§·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í (3) ¶ Òá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´´ Ò¹« ÒÂÍ Ò¹ ¤ Òä´ à» ¹ÊÕ´Òí à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ËÁÒÂ¶Ö§ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº´ Ò¹« ÒÂÍÂÙº ¹àÊ ¹ ÊÕ´Òí ãË ËÁØ¹µÑÇä»·Ò§« ÒÂàÅç¡¹ ÍÂà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ ¤Ã ÍÁàÊ ¹àËÁ×Í¹à´ÔÁ (4) ¶ Òá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´´ Ò¹¢ÇÒÍ Ò¹ ¤ Òä´ à» ¹ÊÕ´Òí à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ËÁÒÂ¶Ö§ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº·Ò§¢ÇÒÍÂÙº ¹àÊ ¹ ÊÕ´Òí ãË ËÁØ¹µÑÇä»·Ò§¢ÇÒàÅç¡¹ ÍÂà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ ¤Ã ÍÁÍÂÙº ¹àÊ ¹àËÁ×Í¹à´ÔÁ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-3 Cricket Logo

»ÃÐ¡Íº´ Ç Ââ»Ãá¡ÃÁÂ Í Â 4 â»Ãá¡ÃÁÃÍ§ÃÑ º 4 à§×èÍ¹ä¢¢Í§¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹ à¾×èÍ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃ ¡íÒË¹´¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é §Ö ¡íÒË¹´µÑÇá»Ã black¢Ö¹é ÁÒ ¡íÒË¹´ãË à· Ò¡Ñº 300 à» ¹¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§

global [ black ] to start ab, setpower 5 setblack 300 loop [ if ((sensor 3) > black and ((sensor 4) > black)) [ fwd ] if ((sensor 3) < black and ((sensor 4) < black)) [ r90 ] if ((sensor 3) < black) [ left ] if ((sensor 4) < black) [ right ] ] end to fwd ab, thisway ab, on end to left a, thatway b, thisway ab, onfor 1 end to right b, thatway a, thisway ab, onfor 1 end to r90 ab, thisway ab, onfor 2 a, thatway b, thisway ab, onfor 1 end

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

5.15 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-3 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-11

Linebot

5.16 à» ´ÊÇÔµª ¨Ò Âä¿ãË ¡ºÑ ËØ¹ Â¹µ ¡´ÊÇÔµª RUN à¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ãª ÁÍ× ¨ÑºËØ¹ Â¹µ ¤Ã ÍÁàÊ ¹ÊÕ´Òí áµ Â§Ñ äÁ µÍ § ãË ÅÍ ÊÑÁ¼ÑÊ¾×¹é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ ¤ÇÃ¨ÐËÁØ¹à¾×èÍ¢Ñºà¤Å×èÍ¹ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·Õèä» ¢ Ò§Ë¹ Ò ä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ áµ ¶Ò ¶ÍÂËÅÑ§ ãË ¡ÅÑºÊÒÂ µ ÍÁÍàµÍÃ 5.17 ·´ÅÍ§ÅÍ§àÍÕÂ§µÑÇËØ ¹Â¹µ ÁÒ·Ò§« ÒÂÁ×Í ãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ ¨ÑºàÊ ¹´ Ò¹¢ÇÒ¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ A ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÁØ¹µÑÇä»·Ò§¢ÇÒ 5.18 ·´ÅÍ§àÍÕÂ§µÑÇËØ ¹Â¹µ ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í ãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº àÊ ¹´ Ò¹« ÒÂ¾ºàÊ ¹ÊÕ´Òí ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ B ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÁØ¹µÑÇä»·Ò§« ÒÂ

á¹Ç·Ò§á¡ ä¢ã¹¡Ã³Õ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ ¶Ù¡µ Í§ ¶ ÒàÍÕÂ§ËØ ¹Â¹µ ä»·Ò§« ÒÂËÃ×Í¢ÇÒáÅ Ç·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ ËÁØ¹ËÃ×Í¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ Â§Ñ äÁ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ áÊ´§ Ç Ò ¡íÒË¹´¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§äÁ ¶¡Ù µ Í§ ãË ãª â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-1 à¾×Íè ËÒ¤ Ò Í Ò§ÍÔ§ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ¶ ÒàÍÕÂ§µÑÇËØ¹ Â¹µ ä»·Ò§« ÒÂ áµ ÁÍàµÍÃ A ËÁØ¹¡ÅÑº ·ÔÈá·¹·Õ¨è Ðà» ¹ÁÍàµÍÃ B áÊ´§Ç Ò ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õµè Òí áË¹ § SENSOR 3 áÅÐ SENSOR 4 ÊÅÑº¡Ñ¹ ãË ÊÅÑºáÅ Ç·´ÅÍ§ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¡Ã³Õ¾º·Ò§áÂ¡ ãË Ê§Ñ à¡µÁØÁ¡ÒÃàÅÕÂé Ç¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÇÒ ã¡Å à¤ÕÂ§ 90 Í§ÈÒËÃ×ÍäÁ ¶ ÒäÁ ãË à»ÅÕÂè ¹¤ ÒÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃàÅÕÂé Ç ¢Í§â»Ãá¡ÃÁãËÁ ·Ñ§é ¹Õ¤é Ò àÇÅÒã¹¡ÒÃàÅÕÂé ÇÂÑ§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ¤ Ò¡íÒÅÑ§ §Ò¹·Õ¨è Ò ÂãË ÁÍàµÍÃ ´Ç Â

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 21

5.4 á¹Ç·Ò§¡ÒÃ»ÃÑºáµ §à¾×Íè ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·ÕèµÒÁàÊ ¹ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ ÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡¾×é¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè¹íÒÁÒµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹á»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃÍ Ò¹ ¶ ÒµÔ´µÑé§ ã¡Å ¡Ñº¾×é¹ÁÒ¡à¡Ô¹ä» ¨Ð·íÒãË µÑÇÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ÃÑºáÊ§¹ ÍÂ à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ¡ÃÐà¨Ô§¢Í§áÊ§¨Ò¡µÑÇÊ § ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨§Ö ÍÂÙã ¹ª Ç§á¤º áµ ¶Ò µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃË Ò§¨Ò¡¾×¹é ÁÒ¡à¡Ô¹ä» ·íÒãË ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ ·ÕèÊÐ· Í¹ÁÒÂÑ§µÑÇÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¹ ÍÂà¡Ô¹ä» ·íÒãË Í Ò¹¤ ÒÍ Ò¹ä´ ¹ ÍÂàª ¹¡Ñ¹ ´Ñ§¹Ñé¹ÃÐÂÐ¡ÒÃµÔ´µÑé§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¤ÇÃãË ËÒ §¨Ò¡¾×¹é »ÃÐÁÒ³ 2 ¶Ö§ 8 ÁÔÅÅÔàÁµÃ

(¢) »ÃÑºÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡àÊ ¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹

¡ÒÃ»ÃÑºÃÐÂÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºãË Ë Ò§ÍÍ¡¨Ò¡àÊ ¹ÁÒ¡ ¹ ÍÂà· Òã´¹Ñ¹é ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¨ ÒÂ¾ÅÑ§§Ò¹ãË ÁÍàµÍÃ ·Òí §Ò¹ àÁ×Íè á¼§ Ç§¨Ã´ Ò¹ã´´ Ò¹Ë¹Ö§è µÃÇ¨¾ºàÊ ¹áÅ ÇÁÕ¡ÒÃËÁØ¹µÑÇà¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË ËØ¹ Â¹µ ¤Ã ÍÁàÊ ¹àª ¹à´ÔÁ ¶ ÒËØ¹ Â¹µ ä´ ÃºÑ ¾ÅÑ§§Ò¹ÁÒ¡ ¡ÒÃËÁØ¹ µÑÇ¡ç¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é ÁÒ¡à» ¹¼ÅãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹½ § µÃ§¢ ÒÁµÃÇ¨ ¾ºàÊ ¹ÍÕ¡¤ÃÑ§é ËØ¹ Â¹µ ¡¨ç ÐËÁØ¹µÑÇ¡ÅÑºä»ÍÕ¡´ Ò¹ ÅÑ¡É³Ð·Õàè ¡Ô´ ¢Öé¹¡ÅÑºä»¡ÅÑºÁÒ¹Õé·íÒãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·ÕèÊ ÒÂä»ÁÒ áÁ àÊ ¹·Ò§ à¤Å×Íè ¹·Õ¨è Ðà» ¹àÊ ¹µÃ§¡çµÒÁ ·Ò§á¡ ¤Í× »ÃÑºÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡àÊ ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ãà¾ÔÁè ¢Ö¹é áµ ¶ Ò»ÃÑºÃÐÂÐË Ò§ÁÒ¡à¡Ô¹ä»¨Ðà¡Ô´¼Å¡Ñº¡Ã³ÕµÃÇ¨ ¾º·Ò§áÂ¡ ¶ ÒËØ¹ Â¹µ Á¡Õ ÒÃàÍÕÂ§µÑÇ« ÒÂËÃ×Í¢ÇÒÁÒ¡à¡Ô¹ä» á¼§ Ç§¨Ã´ Ò¹ã´´ Ò¹Ë¹Ö§è ÍÒ¨¨Ð¾ºàÊ ¹¢Í§·Ò§áÂ¡¡ Í¹ áÅÐÁÍ§·Ò§ áÂ¡¹Ñ¹é à» ¹·Ò§â¤ § ·íÒãË ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹·Ò§áÂ¡¼Ô´¾ÅÒ´ä´

¾×é¹·ÕèµÃÇ¨¨Ñº

ÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡¾×é¹ ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñº 7 ÁÁ.

¡ÃÐáÊ·Õ¢è Ò¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ (mA)

(¡) »ÃÑºÃÐÂÐË Ò§ã¹¡ÒÃµÔ´µÑé§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹

ÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡¾×¹é (ÁÁ.)

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

(¤) »ÃÑº¡ÒÃ¨ ÒÂ¡íÒÅÑ§§Ò¹ãË ¡ÑºËØ ¹Â¹µ ¡ÒÃ¨ ÒÂ¡íÒÅÑ§§Ò¹ãË ¡ÑºÁÍàµÍÃ ¢Í§ËØ ¹Â¹µ Model-11 Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õè Linebot ¡íÒË¹´ä´ µ§Ñé áµ 1 ¶Ö§ 8 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãË Ë¹ µÒÁàÊ ¹ ¶ Ò¡íÒË¹´¤ Ò¡íÒÅÑ§§Ò¹¹ ÍÂà¡Ô¹ä» ¨Ð·íÒãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õè ªéÒáÅÐäÁèÁ¡Õ ÓÅÑ§àÁ×Íè µéÍ§¡ÒÃºÔ´µÑÇ à¹×Íè §¨Ò¡ÅéÍÊÒÂ¾Ò¹¢Í§ËØ¹è Â¹µì Model-11 Linebot ¹Ñ¹ é ÁÕáÃ§àÊÕÂ´·Ò¹·Õàè ¡Ô´¨Ò¡Å Íµ Ò§æ ¤ Í¹ ¢ Ò§ÁÒ¡ áµ ¶Ò ¡íÒË¹´¤ Ò¡íÒÅÑ§§Ò¹ãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ÁÒ¡à¡Ô¹ä» ¨Ð·íÒ ãË Ë¹Ø Â¹µ µÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹äÁ ·¹Ñ ËÃ×ÍÁÕ¡ÒÃàÅÕÂé Çà¡Ô¹¡Ç Ò¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´·íÒ ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÅØ´ÍÍ¡¨Ò¡àÊ ¹ä´ §Ò Â ÊíÒËÃÑº¤ Ò·Õàè ËÁÒÐÊÁ¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot ¤×Í ¡íÒÅÑ§ (setpower) à· Ò¡Ñº 3 ¶Ö§ 5

5.5 ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÊÕ´Òí -2 µÃÇ¨¨Ñº¡ÅÒ§àÊ ¹

ÊíÒËÃÑºàÊ ¹·Ò§·Õ¡è Ç Ò§ÁÒ¡¡Ç Ò 1 ¹ÔÇé ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÍÒ¨»ÃÑºµíÒáË¹ §¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ãË ÁÒµÃÇ¨¨Ñº¡ÅÒ§àÊ ¹ä´ ¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºáºº¹ÕÁé ¢Õ Í ´Õ¤Í× (1) àÁ×Íè ËØ¹ Â¹µ ËÅØ´ÍÍ¡¹Í¡àÊ ¹ (á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹·Ñ§é ¤ÙÍ Ò ¹¤ Òä´ à» ¹ÊÕ¢ÒÇ) ÊÒÁÒÃ¶ÊÑ§è ãË ¶ÍÂËÅÑ§¡ÅÑºà¢ ÒËÒàÊ ¹ä´ §Ò Â (2) àÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº·Õ¡è ÅÒ§àÊ ¹ ´Ñ§¹Ñ¹é ËØ¹ Â¹µ ¨§Ö äÁ Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨ ÊÍº·Ò§áÂ¡ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ä´ ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § äÁ ËÅØ´ÍÍ¡¨Ò¡àÊ ¹àÁ×Íè ¾º·Ò§áÂ¡ã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ 5.19 ¹íÒËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot ÁÒ»ÃÑºÅÑ¡É³Ð¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õèãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ â´Â¤ÅÒÂÊ¡ÃÙ·ÂÕè ´Ö á¼§Ç§¨ÃÍÍ¡ áÅ ÇàÅ×Íè ¹µíÒáË¹ §¡ÒÃÂÖ´Ê¡ÃÙà¢ Ò ´ Ò¹ã¹ãË ã¡Å ¡Ñ¹ÁÒ¡·ÕèÊØ´ áµ ÂÑ§µ Í§ÃÑ¡ÉÒÃÐ´Ñº¤ÇÒÁÊÙ§¨Ò¡¾×é¹ ¢Í§µÑÇá¼§Ç§¨ÃãË à· Ò¡Ñ¹·Ñ§é ÊÍ§µÑÇ´ ÇÂ ´Ñ§áÊ´§µíÒáË¹ §¡ÒÃÂÖ´ ´Ñ§ÃÙ»·Õè 5-2

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 23

µÔ´µÑé§á¼§Ç§¨ÃãË ã¡Å ¡Ñ¹ÁÒ¡·ÕèÊØ´

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-4

ÃÙ»·Õè 5-2 áÊ´§¡ÒÃ»ÃÑºµíÒáË¹ §µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´à¾×Íè µÃÇ¨¨Ñº¡ÅÒ§àÊ ¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model - 11 Linebot Cricket Logo global [ black ] to start ab, setpower 3 setblack 300 loop [ if ((sensor 3) < black and ((sensor 4) < black)) [ fwd ] if ((sensor 3) > black and ((sensor 4) > black)) [ bck ] if ((sensor 3) < black) [ right ] if ((sensor 4) < black) [ left ]] end to fwd ab, thisway ab, on end to left a, thatway b, thisway ab, onfor 1 end

â»Ãá¡ÃÁ¹Õéà» ¹¡ÒÃÊÅÑºà§×èÍ¹ä¢¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µ Ò§æ ¨Ò¡ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-3 á·¹·ÕÊè ÀÒÇÐ»¡µÔ·àÕè » ¹ÊÕ¢ÒÇ´ ÇÂÊÀÒÇÐ»¡µÔ ·Õàè » ¹ÊÕ´Òí á·¹ àÁ×Íè à¡Ô´¡Ã³Õà» ¹ÊÕ¢ÒÇ·Ñ§é ¤Ù¨ ÐàÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ bck à¾×Í è ¶ÍÂËÅÑ§¡ÅÑºÁÒ·Õàè Ê ¹µÒÁà´ÔÁ ·íÒãË Ë¹Ø Â¹µ ËÅØ´ÍÍ¡ ¨Ò¡àÊ ¹ä´ ÂÒ¡

to right b, thatway a, thisway ab, onfor 1 end to bck ab, thatway ab, onfor 2 end

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

5.20 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 5-4 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot

5.21 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ÇÒ§Å§º¹àÊ ¹ÊÕ´íÒ¡Ç Ò§ 1 ¹ÔéÇ¢Öé¹ä» ¡´»ØÁ RUN ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ËØ ¹Â¹µ ·ÕèÊÃ Ò§¢Öé¹ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹ÕéàËÁÒÐ¡ÑºàÊ ¹ÊÕ´íÒ ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¡Ç Ò§µÑ§é áµ 1 ¹ÔÇé ¢Ö¹é ä» ¶ ÒãË Ë¹Ø Â¹µ ·Òí §Ò¹¡ÑºàÊ ¹ ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¡ÇéÒ§¹éÍÂ¡ÇèÒ¹Õé ËØ¹è Â¹µì¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÊèÒÂÁÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡àÁ×Íè ËØ¹ Â¹µ ËÁØ¹µÑÇ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÍÕ¡´ Ò¹¢Í§ ËØ¹ Â¹µ ¨ÐµÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃÍÍ¡¹Í¡àÊ ¹ÍÕ¡ Ç¹ÍÂ Ò§¹Õäé »µÅÍ´ ¨Ö§·íÒãË Ë¹Ø Â¹µ ÊÒ Âä»ÁÒ

Micro-Tank Robot

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 25

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6 ËØ¹ Â¹µ Model - ΙΙΙΙΙΙ Linebot ¡ÑºµÃÇ¨ÊÍºÊÕ´Ç Âá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õáé ¹Ð¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍÕ¡áººË¹Ö§è ·Õãè ª ËÅÑ¡¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ àÃÕÂ¡Ç Ò á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ (Light reflect sensor) â´Â¹íÒÁÒãª µÃÇ¨ÊÍº¾×¹é ·Õ·è ÁÕè ¤Õ ÇÒÁáµ¡µ Ò§¢Í§ÊÕ ÃÇÁ ä»¶Ö§ãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊ ¹ÊÕ·áÕè ¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´äÁ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ ´Õ

(1) á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÊÒÁÒÃ¶áÂ¡áÂÐ¤ÇÒÁµ Ò§ÃÐËÇ Ò§ÊÕ´Òí áÅÐ¢ÒÇ ä´ ÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹ÁÒ¡ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Òã¹Â Ò¹â·¹ÊÕà·ÒËÃ×Í gray scale ¡çÍÒ ¹¤ Òä´ ´Õ â´ÂÊÕ´Òí Í Ò¹ ¤ Òä´ »ÃÐÁÒ³ 100 Ê Ç¹ÊÕ¢ÒÇÍ Ò¹¤ Òä´ »ÃÐÁÒ³ 650 (´ÙµÒÃÒ§·Õè 6-1 »ÃÐ¡Íº) áµ àÁ×Íè ¹íÒÁÒµÃÇ¨ ÊÍºÊÕÍ¹×è ·Õäè Á ãª Ê´Õ Òí áÅÐ¢ÒÇáÅ Ç¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè Á ´¹Õ ¡Ñ ¨Ö§ãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¾×¹é ËÃ×ÍàÊ ¹·Õàè » ¹ÊÕäÁ ä´ (2) ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÕºÒ§ÍÂ Ò§ ÍÒ·Ô ÊÕ·äÕè ´ ¨Ò¡à¤Ã×Íè §¾ÔÁ¾ Í§Ô ¡ à¨çµ·Õãè ª à·¤â¹âÅÂÕ´ÃÙ Òäºµ (durabrite) «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶ÃÑ¡ÉÒ¤ÇÒÁÊ´¢Í§ÊÕä´ ¹Ò¹ ÃÇÁ¶Ö§ÊÕ··Õè ¹·Ò¹µ ÍÃÑ§ÊÕÍ¹Ô ¿ÃÒàÃ´ä´ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÕàËÅ Ò¹Õäé ´ à¹×Íè §¨Ò¡ÊÕáºº¹Õ¨é ÐÊÐ· Í¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÍÍ¡·Ñ§é ËÁ´ ¨Ö§äÁ Á¡Õ ÒÃ´Ù´¡Å×¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÅÂ ·íÒãË äÁ ÇÒ àÊ ¹ËÃ×Í¾×¹é ¹Ñ¹é æ ¨Ðà» ¹ÊÕã´¡ç¨Ðä´ ÃºÑ ¤ Ò ÍÍ¡ÁÒàËÁ×Í¹¡Ñ¹ËÁ´ ¶ ÒÊ¹ÒÁËØ¹ Â¹µ ·ÊÕè Ã Ò§àÊ ¹·Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ´è Ç ÂÊÕ»ÃÐàÀ·¹Õé á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ÊÕ·ÕèµÃÇ¨¨Ñº

ª¹Ô´¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃÊÐ· Í¹ LDR áÅÐ LED ÊÕá´§

ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ÊÕ´Òí ÊÕ¹íéÒà§Ô¹ ÊÕà¢ÕÂÇ

530 538 550

70 570 558

ÊÕá´§ ÊÕàËÅ×Í§ ÊÕ¢ÒÇ

684 700 700

592 600 615

µÒÃÒ§·Õè 6-1 áÊ´§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÊÐ· Í¹áººáÊ§ÊÕá´§áÅÐáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

¡ÒÃ»ÃÐ¡Íº ËØ¹ Â¹µ ·ãÕè ª ¡¨Ô ¡ÃÃÁ¹Õ´é ´Ñ á»Å§¨Ò¡ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot ·Õàè ¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹áºº ¤Ã ÍÁàÊ ¹ (¨Ò¡¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5.2) â´Â¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÁÒµÔ´µÑ§é äÇ ´Ò ¹Ë¹ Ò 6.1 ÊÃ Ò§á¢¹ÊíÒËÃÑºµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹â´Âãª ª¹Ôé µ ÍÁØÁ» Ò¹ 2 ªÔ¹é ÁÒ»ÃÐ¡ºà¢ Ò´ ÇÂ ¡Ñ¹´Ñ§ÃÙ»áÅ Çãª Ê¡ÃÙ 3N10 ÁÁ. áÅÐ¹Íµ 3 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ ¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÁÒ ÂÖ´à¢ Ò¡Ñºá¢¹¾ÅÒÊµÔ¡ â´Âãª Ê¡ÃÙ 3N10 ÁÁ.Ã ÍÂ¼ Ò¹á¼§Ç§¨ÃáÅÐàÊÒÃÍ§¾ÅÒÊµÔ¡ 3 ÁÁ.ãª ¹Íµ 3 ÁÁ.¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ á¢¹·Õ·è Òí ¨Ò¡ ªÔ¹é µ Í¾ÅÒÊµÔ¡

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹

6.2 ¹íÒá¼§Ç§¨Ã·ÕÂè ´Ö á¢¹áÅ ÇÁÒµÔ´µÑ§é ·Ò§´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot â´Âãª Ê¡ÃÙ 3N10 ÁÁ.¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹ áÅ Çµ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¨Ðä´ Ë¹Ø Â¹µ Model-11 Linebot ·Õ¾è Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¾×¹é áÅÐàÊ ¹ÊÕ

á¢¹·ÕÂè ´Ö á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÊÐ· Í¹¹íÒÁÒµÔ´µÑé§·Õè´ Ò¹Ë¹ Ò ¢Í§ËØ ¹Â¹µ

6.3 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-1 áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´ÁÒÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-1 Cricket Logo to start loop [ send (sensor 0) ] end

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 27

6.4 ¹íÒËØ¹ Â¹µ ä»ÇÒ§º¹¾×¹é ÊÕµÒ §æ ¡Ñ¹ â´Âµ Í§ãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÍÂÙà Ë¹×Í¾×¹é ÊÕ·µÕè Í §¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº»ÃÐÁÒ³ 2 ÁÁ. 6.5 ¹íÒ UCON-700 ÁÒÇÒ§ã¹µíÒáË¹ §·Õµè ´Ô µ Í¡ÑºËØ¹ Â¹µ ä´ à» ´ Ë¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RUN ËØ ¹Â¹µ ¨ÐÍ Ò¹¤ Ò ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·Õè¾×é¹ÊÕµ Ò§æ ¡Ñ¹ Ê §¼ Ò¹áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä»ÂÑ§ UCON-700 à¾×èÍáÊ´§¼Å·ÕèË¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor Í Ò¹¤ ÒÊÕ·äÕè ´ áÅ ÇºÑ¹·Ö¡¼Å

á¶ºÊÕÊÒí ËÃÑº¡ÒÃ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ +V LDR

LED1

OUT R1 220

R2 4k7 GND

LED ÊÕá´§ LDR : µÑÇµ Ò¹·Ò¹ á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ ÅÑ ¡ É³Ð¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñ º áÊ§ÊÐ· Í ¹

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¹Õãé ª LED ÊÕá´§à» ¹µÑÇ¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§Ê §ÍÍ¡ä» áÅ Çãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹á»Ã ¤ ÒµÒÁáÊ§ËÃ×Í LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¨Ò¡ÇÑµ¶Ø ãË ¼Å·Ò§àÍÒµ ¾µØ à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º·Õè LDR ÁÒ¡ ¨ÐãË ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾ØµÁÒ¡ ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º¹ ÍÂ¡çãË ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ¹ ÍÂ àÁ×èÍÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ é ¡çÁ¼Õ Å·íÒãË ¤Ò ·ÕÍè Ò ¹ä´ i-BOX ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 500 ¶Ö§ 800 ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÃé ÐÂÐË Ò§ÃÐËÇ Ò§µÑÇá¼§Ç§¨Ã¡Ñº¾×¹ ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§´ ÇÂ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¨Ö§¤ÇÃµÔ´µÑ§é ãË ËÒ §¨Ò¡¾×¹é ÍÂÙã ¹ª Ç§ 1 ¶Ö§ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

ÍÍ¡áººÊ¹ÒÁ ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅã¹µÒÃÒ§·Õè 6-1 ¾ºÇ Ò á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ · Í¹ ÊÒÁÒÃ¶áÂ¡ÊÕä´ ª´Ñ à¨¹ 4 ÊÕ ¤×Í ÊÕ¹Òéí à§Ô¹ (ã¡Å à¤ÕÂ§ÊÕ´Òí ), ÊÕ à¢ÕÂÇ, ÊÕá´§ áÅÐÊÕàËÅ×Í§ (ã¡Å à¤ÕÂ§ÊÕ¢ÒÇ) ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õéãª à¾ÕÂ§ 3 ÊÕà¾×Íè ÊÃ Ò§Ê¹ÒÁãË Ë¹Ø Â¹µ µÃÇ¨ÊÍº á¹Ç¤Ô´ã¹¡ÒÃÍÍ¡áººÊ¹ÒÁÍÂ Ò§§ ÒÂ¤×Í ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »ÂÑ§¨Ø´µÃÇ¨ÊÍºµ Ò§æ ã¹Ê¹ÒÁáÅ Ç·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÕ ³ µíÒáË¹ §¹Ñé¹Ç Ò à» ¹ÊÕ·ÕèµÃ§¡Ñº¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ÊÕã´ ¶ Òä´ ¤ ÒµÃ§ãË áÊ´§Ê¶Ò¹ÐÊÕ¹Ñé¹ÍÍ¡ÁÒ ã¹·Õè¹Õéãª ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÊÑÒ³ÍÍ¡ÁÒ µÒÁ¨íÒ¹Ç¹¤ÃÑé§¢Í§·Õè¤ ÒÊÕáµ¡µ Ò§¡Ñ¹ â´ÂËØ ¹Â¹µ ¨Ðµ Í§µÃÇ¨ ÊÍºÊÕ ã¹¨Ø´µÃÇ¨ÊÍº·Ø¡¨Ø´ áÅ ÇËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¨Ò¡á¹Ç¤Ô´¹Õé ÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§Ê¹ÒÁËØ¹ Â¹µ ÍÍ¡ÁÒä´ ´§Ñ ã¹ÃÙ»·Õè 6-1 ÊíÒËÃÑºàÊ ¹ÊÕ´íÒ¢Í§Ê¹ÒÁËØ ¹Â¹µ ¹Ñé¹ãË ãª à·»¡ÒÇÊÕ´íÒ ¢¹Ò´¡Ç Ò§»ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔÇé ¤Ò´à» ¹á¹ÇãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õè ÊíÒËÃÑº ¾×¹é ·ÕÊè àÕ ËÅ×Í§, á´§ áÅÐà¢ÕÂÇãË ãª á¼ ¹ÊµÔ¡à¡ÍÃ ËÃ×Í¡ÃÐ´ÒÉÊÕÁÒ µÑ´à» ¹ÃÙ»ÊÕàè ËÅÕÂè ÁáÅ ÇµÔ´Å§º¹Ê¹ÒÁ

ÃÙ»·Õè 6-1 áÊ´§ÃÙ»áººÊ¹ÒÁà¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ä»µÃÇ¨ÊÍºÊÕµÒÁ¨Ø´µ Ò§ æ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

â»Ãá¡ÃÁËØ ¹Â¹µ µÃÇ¨ÊÍºÊÕ ¨Ò¡Ê¹ÒÁã¹ÃÙ»·Õè 6-1 ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-2 à¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õäè »ã¹µíÒáË¹ §µ Ò§æ à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÊÕáÅÐ¢Ñº àÊÕÂ§ÍÍ¡ÁÒ·Ò§ÅíÒâ¾§ä´ â´ÂÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé (1) ÊÃ Ò§µÑÇá»Ãà¾×Íè ÃÐºØ¤Ò Í Ò§ÍÔ§¢Í§ÊÕ´Òí , àËÅ×Í§, á´§ , à¢ÕÂÇ áÅÐ´íÒ â´Â¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§àËÅ Ò¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä´ â´Â§ ÒÂ ·ÕÊè Ç ¹ËÑÇ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ (2) ÊÑè§§Ò¹ãË ËØ ¹Â¹µ à¤Å×èÍ¹·ÕèµÃ§ä»¢ Ò§Ë¹ Ò áÅ Ç¤ÍÂ µÃÇ¨ÊÍºàÊ ¹µÑ´ÊÕ´Òí ·Õ¢è ÇÒ§ÍÂÙ´ Ò ¹Ë¹ Ò àÁ×Íè ¾º¨Ø´µÑ´ãË Ë¹Ø Â¹µ àÃÔèÁµ ¹·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» (3) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ»¨ÐÇ¹ 3 ¤ÃÑ§é áÅ ÇàÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ track ãË Ë¹ Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ä»¨¹¡Ç Ò¨Ð¶Ö§¨Ø´µÑ´ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-2

Micro-Tank Robot 29

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-2 (µ Í) Cricket Logo global [ Black red yellow green ] to start setBlack 300 setRED 650 setgreen 500 setyellow 690 ab, thisway ab, on waituntil [ ((sensor 3) > Black or ((sensor 3) > Black)) ] ab, onfor 5 repeat 3 [ Track beep l90 Track beep check wait 10 s180 Track beep l90 ] end to Track loop [ if ((sensor 3) > Black and ((sensor 4) > Black)) [ ab, thisway ab, on ] if ((sensor 3) < Black and ((sensor 4) < Black)) [ ab, brake stop ] if ((sensor 3) < Black) [ a, thisway b, thatway ab, onfor 1 ] if ((sensor 4) < Black) [ b, thisway a, thatway ab, onfor 1 ] ] end to check if ((sensor 0) < green) [ beeper 2 ] if ((sensor 0) < RED) [ beeper 3 ] if ((sensor 0) < yellow) [ beeper 4 ] end to s180 a, thisway b, thatway ab, onfor 11 ab, thisway ab, onfor 3 end to l90 ab, thisway ab, onfor 1 b, thatway ab, onfor 6 end

Micro-Tank Robot

(4) àÁ×Íè ¶Ö§¨Ø´µÑ´ ËØ¹ Â¹µ ¨ÐÍÍ¡¨Ò¡ â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂà¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ à¾×Íè àÅÕÂé Ç 90 Í§ÈÒ ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ 190 (5) àÃÕ Â ¡â»Ãá¡ÃÁÂ Í ÂãË ËØ ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨¹¡Ç Ò¨Ð¾ºàÊ ¹ µÑ´ àÁ×Íè ¾ºáÅ Ç àÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ check à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÊÕ (6) â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂÍ Ò¹¤ ÒÊÕ¨Ðà»ÃÕÂº à·ÕÂº¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ áÅ ÇÊ §àÊÕÂ§ÍÍ¡·ÕÅè Òí â¾§ ¶ Òà» ¹ÊÕàËÅ×Í§ Ê §àÊÕÂ§ 4 ¤ÃÑ§é ¶ Òà» ¹ÊÕá´§ Ê §àÊÕÂ§ 3 ¤ÃÑ§é ¶ Òà» ¹ÊÕá´§ Ê §àÊÕÂ§ 2 ¤ÃÑ§é (7) ËÅÑ§¨Ò¡µÃÇ¨ÊÍºáÅÐ¢ÑºàÊÕÂ§ áÅ Ç à¢ ÒÊÙâ »Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ S180 à¾×Íè ËÁØ¹µÑÇ 180 Í§ÈÒ áÅ Çãª â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ track à¾×Íè à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ä»ÂÑ§àÊ ¹·Ò§ËÅÑ¡ (8) Ç¹·íÒâ»Ãá¡ÃÁ«éíÒ ¨¹µÃÇ¨ÊÍº ¤Ãº 3 àÊ ¹·Ò§ ¨Ö§ÊÑ§è ãË Ë¹Ø Â¹µ ËÂØ´·íÒ§Ò¹ 6.6 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 6-2 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä» ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Linebot ·Õµè ´Ô µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹áÅ Ç 6.7 ¹íÒËØ ¹Â¹µ Model-11 Linebot ·Õµè ´Ô µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹áÅ Ç ä»ÇÒ§º¹Ê¹ÒÁ·Õè à µÃÕ Â ÁäÇ ¨Ò¡¹Ñé ¹ ¡´ ÊÇÔµª RUN à¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ ·Òí §Ò¹ ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õèà¡Ô´¢Öé¹

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 31

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7 ËØ¹ Â¹µ Model- ΙΙΙΙΙΙ BigTANK »ÃÑº»ÃØ§ËØ¹ Â¹µ Model-11 ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºØ¡ÊÁºÑ¹ÁÒ¡ ¢Ö¹é ´ ÇÂ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ÇÒÁÂÒÇ·Ñ§é ´ Ò¹Ë¹ ÒáÅÐ´ Ò¹ËÅÑ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶» ¹ » ÒÂ¾×¹é ·Õ·è ÁÕè ¤Õ ÇÒÁÅÒ´àÍÕÂ§ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 30 Í§ÈÒ áÅÐÂÑ§¤§ÁÕ¤ÇÒÁ ¤Å Í§µÑÇã¹¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè

¡ÒÃ»ÃÐ¡Íº 7.1 ¹íÒªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§ 8 ªÔ¹é ÁÒàÊÕÂºà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹à» ¹¤Ùæ ·íÒ 2 ªØ´ áÅÐ¹íÒªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§µ Í¡ÑºªÔ¹é µ Í ÁØÁ» Ò¹ ·íÒ 2 ªØ´àª ¹¡Ñ¹

7.2 ¨Ò¡ËØ¹ Â¹µ Model-11 Amateur ä´ ÊÃ Ò§Å Í»ÃÐ¤Í§¢¹Ò´¡ÅÒ§¢Ö¹é ÁÒ 2 ªØ´ãË ·Òí Å Í»ÃÐ¤Í§ à¾ÔÁè ¢Ö¹é ÍÕ¡ÊÍ§ªØ´ à» ¹Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¡ÅÒ§ 1 ªØ´ áÅÐÅ Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ãË Í¡Õ 1 ªØ´ Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ãË

Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¢¹Ò´¡ÅÒ§

7.3 »ÃÐ¡ÍºÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹¢Ö¹é ãËÁ ãË Á¤Õ ÇÒÁÂÒÇÁÒ¡¡Ç Òà´ÔÁ â´ÂÊÒÂ¾Ò¹ 1 àÊ ¹ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ÊÒÂ¾Ò¹ 30 ¢ Íµ Í 1 ªÔ¹é , ÊÒÂ¾Ò¹ 10 ¢ Íµ Í 1 ªÔ¹é áÅÐÊÒÂ¾Ò¹ 8 ¢ Íµ Í 2 ªÔ¹é ·íÒàËÁ×Í¹¡Ñ¹ 2 ªØ´

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

7.4 »Å´Å ÍÊÒÂ¾Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-11 Amateur ÍÍ¡ ¹íÒªÔ¹é µ Í·Ñ§é 4 ¤Ù· ·Õè Òí äÇ ã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.1 ÁÒÂÖ´à¢ Ò¡Ñº·Ñ§é ÊÕÁè ÁØ ¢Í§á¼ ¹°Ò¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ â´Â´ Ò¹Ë¹Ö§è ÂÖ´ªØ´ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§·Õµè Í ¡Ñ¹ 2 ªÔ¹é Ê Ç¹ ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Ö§è ÂÖ´ªØ´ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§·Õµè Í ¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ» Ò¹ áÅ Ç¢Ñ¹ÂÖ´ãË á¹ ¹´ ÇÂÊ¡ÃÙ 3 x 10 ÁÁ.

7.5 ¹íÒªØ´á¡¹Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ãË Â´Ö à¢ Ò¡ÑºªØ´ªÔ¹é µ Í á¹ÇµÃ§ 2 ªÔ¹é áÅÐ¡íÒË¹´ãË ´Ò ¹¹Õàé » ¹ ´ Ò¹Ë¹ Ò Ê Ç¹ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Ö§è ãË Â´Ö ªØ´á¡¹Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¡ÅÒ§ ªØ´ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§¡ÑºªÔ¹é µ ÍÁØÁ» Ò¹ ªØ´ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§ 2 ªÔ¹é ªØ´á¡¹Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹¡ÅÒ§ ªØ´á¡¹Å Í»ÃÐ¤Í§ÊÒÂ¾Ò¹ãË

7.6 ¹íÒÅ ÍÊÒÂ¾Ò¹ÁÒãÊ à¢ Ò¡ÑºÅ Í»ÃÐ¤Í§·Ñé§ËÁ´ â´ÂÊÑ§à¡µ¤ÇÒÁµÖ§¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹Ç Ò¾Í´ÕËÃ×ÍäÁ ¶ ÒµÖ§ä»ËÃ×ÍËÂ Í¹ä» ãË ·íÒ¡ÒÃ»ÃÑºà»ÅÕèÂ¹¨íÒ¹Ç¹ªÔé¹¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹ãËÁ â´ÂÊÅÑºÃÐËÇ Ò§ÊÒÂ¾Ò¹ 8 áÅÐ 10 ¢ Íµ Í áÅ Çàª×Íè Áµ ÍÊÒÂÁÍàµÍÃ ãË àÃÕÂºÃ ÍÂ ¨Ðä´ Ë¹Ø Â¹µ Model-11 BigTANK ·´ÅÍ§ à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊÑ¹é æ à¾×Íè ´Ù¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ¢è Í§ËØ¹ Â¹µ

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

30 Í§ÈÒ

Micro-Tank Robot 33

30 Í§ÈÒ

ªÔ¹é µ Íá¹ÇµÃ§ x 3

à¾ÔèÁ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÊÒÂ¾Ò¹

à¹×èÍ§¨Ò¡ÊÒÂ¾Ò¹ÁÕ¤ÇÒÁÂÒÇ¤ Í¹¢ Ò§ÁÒ¡ ¨Ö§ÁÕâÍ¡ÒÊ·Õè¨ÐËÅØ´ÍÍ¡¨Ò¡Ç§Å Í»ÃÐ¤Í§áÅÐÅ Í¢Ñº à¤Å×Íè ¹ä´ ´Ñ§¹Ñ¹é µíÒáË¹ §Å Í»ÃÐ¤Í§µ Ò§æ µ Í§äÁ à»ÅÕÂè ¹µíÒáË¹ §àÁ×Íè ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õè «Ö§è ·íÒä´ ´Ç Â¡ÒÃ»ÃÑº µíÒáË¹ §ªÔ¹é µ Í·ÕÁè ÁØ ·Ñ§é 4 ´ Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ãË ¡Ò§ÍÍ¡à¾×Íè ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¢Í§Å Í»ÃÐ¤Í§ãË ¤§·Õáè ÅÐ ãª ª¹Ôé µ Í á¹ÇµÃ§ 3 ªÔ¹é àÊÃÔÁà¢ Òä»ÃÐËÇ Ò§Å Í»ÃÐ¤Í§áÅÐªÔ¹é µ ÍÁØÁ©Ò¡

¢Ñºà¤Å×èÍ¹ËØ ¹Â¹µ » ¹» ÒÂäÁ Ë§ÒÂËÅÑ§ ËÅÑ¡¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×Íè ¹ËØ¹ Â¹µ Model-II BigTANK äÁ ãË Ë§ÒÂËÅÑ§àÁ×Íè » ¹» ÒÂ·Ò§ªÑ¹¢ ÒÁÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§¡ç¤Í× µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§äÇ ·Õèãµ °Ò¹¢Í§ËØ ¹Â¹µ ã¹¢³Ð·Õèá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§äÁ ä´ ÃºÑ áÊ§ (ËØ¹ Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õãè ¹·Ò§¤ Í¹¢ Ò§àÃÕÂº) ËØ¹ Â¹µ Model-II BigTANK ¨Ðà¤Å×Í è ¹·Õµè Ã§ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § áµ àÁ×èÍËØ ¹Â¹µ àÃÔèÁÁÕ¡ÒÃÂ¡µÑÇ¢Öé¹ÍÑ¹à¹×èÍ§ÁÒ¨Ò¡ËØ ¹Â¹µ » ¹» ÒÂ·Ò§·Õªè ¹Ñ à¡Ô¹ä» á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§«Ö§è µÔ´µÑ§é äÇ ·ãÕè µ °Ò¹ ËØ¹ Â¹µ ¡¨ç Ðä´ ÃºÑ áÊ§ ËØ¹ Â¹µ Model-II BigTANK ¨Ð¶ÍÂ ËÅÑ§ à»ÅÕÂè ¹àÊ ¹·Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè ¾×Íè ËÅºËÅÕ¡ÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

7.7 ¹íÒÊ¡ÃÙ 3N10 ÁÁ.Ã ÍÂ¼ Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ (Light) áÅÐàÊÒ¾ÅÒÊµÔ¡ 3 ÁÁ. ¢Ñ¹ÂÖ´à¢ Ò·Õãè µ °Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ Model-II BigTANK â´ÂãË Â´Ö á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§àÂ×Íé §ä»·Ò§´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ ËØ¹ Â¹µ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ àÊÒ¾ÅÒÊµÔ¡ 3 ÁÁ.

Ê¡ÃÙ 3x10 ÁÁ.

Í Ò¹¤ ÒáÊ§à¾×èÍà¡çºà» ¹¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ 7.8 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 7-1 áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ 7.9 ÂÑ§¤§ãª §Ò¹ UCON-700 à¾×Íè Ê §¤ Ò¨Ò¡ËØ¹ Â¹µ ä»¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Cricket Monitor (¡Ã³Õãª Logo Blocks) ÇÒ§ËØ¹ Â¹µ µÒÁ»¡µÔ ¡´ÊÇÔµª RUN à¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ Ê§ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÁÒáÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Clicket Monitor ´Ù¼Å¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ ä´ àÁ×èÍËØ ¹Â¹µ ÇÒ§º¹¾×é¹ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 7-1 Cricket Logo to start loop [ send (sensor 0) ] end

7.10 Â¡µÑÇËØ¹ Â¹µ ¢¹Öé àÊÁ×Í¹Ç Ò ËØ¹ Â¹µ ¡Òí ÅÑ§» ¹¢Ö¹é ä»º¹·Ò§ªÑ¹ ¢ ÒÁÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§¨¹¾ ¹¨Ø´ÈÙ¹Â ¶Ç § (¡íÒÅÑ§¨ÐË§ÒÂËÅÑ§) ºÑ¹·Ö¡¤ Ò·Õè Í Ò¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ã¹ÀÒÇÐ¹Õé 7.11 ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¢³ÐÇÒ§º¹¾×¹é áÅÐÂ¡µÑÇ¢Ö¹é ÁÒËÒ¤ Ò¡ÅÒ§ â´Â ¹íÒ¤ Ò·Ñ§é ÊÍ§¹Ñ¹é ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹áÅ ÇËÒÃÊÍ§ ¤ Ò·Õäè ´ ãª à» ¹¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ã¹ â»Ãá¡ÃÁËØ ¹Â¹µ » Í§¡Ñ¹¡ÒÃË§ÒÂËÅÑ§µ Íä»

Logo Blocks

Cricket Logo

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot 35

â»Ãá¡ÃÁËØ ¹Â¹µ » ¹» ÒÂäÁ Ë§ÒÂËÅÑ§ 7.12 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 7-2 ´ÒÇ¹ âËÅ´ä»ÂÑ§ËØ¹ Â¹µ Model-II è ´Ô µÑ§é á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 7.7 BigTANK ·Õµ â»Ãá¡ÃÁ·Õè 7-2 Cricket Logo to start ab, setpower 8 loop [ ifelse ((sensor 0) > 100) [ up ] [ normal ] ] end to normal ab, thisway ab, on end to up ab, thatway ab, onfor 10 b, thisway ab, onfor ( randomrange 0 15 ) end

setpower = 8

¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹

¶ Ò¤ ÒáÊ§·ÕÍè Ò ¹ä´ Á¤Õ Ò ÁÒ¡¡Ç Ò¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ ¨ÐÊÑ§è §Ò¹ãË Ë¹Ø Â¹µ ¶ÍÂËÅÑ§ 1 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇËÁØ¹µÑÇ´ ÇÂ ÃÐÂÐàÇÅÒà· Ò¡Ñº¤ Ò randomrange «Ö§è ¤ ÒµÑÇàÅ¢ÊØÁ ÃÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 15 ´Ñ§¹Ñ¹é ÃÐÂÐàÇÅÒËÁØ¹µÑÇÁÕ¤Ò ÍÂÙÃ Ð ËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 1.5 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ð ¡ÒÃ¡íÒË¹´ª Ç§¡ÒÃÊØÁ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ Logo Blocks ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õºè ÅçÍ¡ ÁÕË¹ Òµ Ò§ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤ Ò»ÃÒ¡¯¢Ö¹é ÁÒãË ¡Òí Ë¹´ª Ç§¡ÒÃÊØÁ ä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 255 ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ Cricket logo ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¤ ÒÅ§ä»ä´ â´ÂµÃ§ ´Ñ§áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ã¹â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§·Õè 7-2 ÊíÒËÃÑº¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¹Ñ¹é ãª ¤Òí ÊÑ§è IF THEN ELSE ¶ Òà§×Íè ¹ä¢ äÁ à» ¹¨ÃÔ§¨Ðä»·íÒ§Ò¹ã¹ÍÕ¡Ê Ç¹Ë¹Ö§è ¤×Í ÊÑ§è ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§ä»¢ Ò§Ë¹ ÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §

àÃÔÁè µ ¹ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ ¡ºÑ Robo-BOX 2.0 Model

Micro-Tank Robot

7.13 ÇÒ§ËØ¹ Â¹µ Model-II BigTANK º¹¾×¹é ¡´ÊÇÔµª RUN ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ ¹Â¹µ ËØ ¹Â¹µ Model-11 BigTANK ¨Ðà¤Å×èÍ¹·ÕèµÃ§ä»¢ Ò§ Ë¹ ÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § àÁ×Íè ¾ºÊÔ§è ¡Õ´¢ÇÒ§ ËØ¹ Â¹µ ¨Ð¾ÂÒÂÒÁà¤Å×Íè ¹ ·Õ»è ¹ » ÒÂà¾×Íè ¢ ÒÁä»ãË ä´ ËÒ¡·Ò§·Õ¼è Ò ¹¹Ñ¹é äÁ ª¹Ñ à¡Ô¹ä» ¨¹·íÒãË ËØ¹ Â¹µ à¡Ô´¡ÒÃÂ¡µÑÇ ËØ¹ Â¹µ ¨ÐÂÑ§¤§à¤Å×Íè ¹·Õµè Ã§µ Íä» áµ ËÒ¡ ·Ò§ªÑ¹ÁÒ¡¨¹·íÒãË ËØ ¹Â¹µ à¡Ô´¡ÒÃÂ¡µÑÇÁÒ¡¨¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§ä´ ÃºÑ áÊ§ áÊ´§Ç Ò ËØ¹ Â¹µ ¡Òí ÅÑ§¨ÐÂ¡µÑÇ¨¹¾ ¹¨Ø´ÈÙ¹Â ¶Ç § «Öè§·íÒãË ËØ ¹Â¹µ Ë§ÒÂËÅÑ§ä´ ËØ ¹Â¹µ ¨Ð¶Ù¡¤Çº¤ØÁãË ¶ÍÂËÅÑ§ ·Ñ¹·Õ áÅ Çà»ÅÕÂè ¹àÊ ¹·Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õäè »·Ò§¢ÇÒá·¹