ZX-DCM2 : ἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ª ͧ l 1
ZX-DCM2 ἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ª ͧ ÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµâÔ ´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé l 㪠äÍ«Õ¢º Ñ ÁÍàµÍà àºÍà L293D ÊÒÁÒö¢ÑºÁÍàµÍÃ ä´ 2 ª ͧ l 㪠ä¿àÅÕÂ é §ã¹Â Ò¹ +6 ¶Ö§ +12V ᡵ Ò§ËÒ¡ l ãª Ê Ñ Ò³¤Çº¤ØÁÁÍàµÍà ªÍ §ÅÐ 3 àÊ ¹ ·íÒãË ¤Çº¤ØÁä´ ¤Ãº·Ø¡à§×Íè ¹ä¢ l ÁÕ¨´ Ø µ ÍËÅÒÂẺ·íÒãË ÊÒÁÒöµÔ´µ ͡ѺäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ Êдǡ l ÁÕä¿áÊ´§¢ÑÇ é ¢Í§áç´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ ÁÍàµÍà l ¨Ø´µ ÍÁÍàµÍà ·§Ñé 2 ª ͧ໠¹à·Íà Á¹ Ô ÍźÅçÍ¡ ᡡѹÍÔÊÃÐ +5V R4 2.2k
R3 1k
+5V 1E 1A 1B
K7 Motor1 CONTROL 16 VCC
K1 PWM1
1
K2 DIR1A
2
K3 DIR1B
7 1B
K4 PWM2
9
8 VM
K9
+Vm C4 C3 470/16V 470/16V
1Y 3
1E
R1 1k
1A
IC1 L293D
2Y 6 3Y
10 2A
K6 DIR2B
15 2B
C1 0.1µF
+ K10 MOTOR1
LED1
11 R2 1k
2E
K5 DIR2A
2B 2A 2E G K8 Motor2 CONTROL
+ -
LED2 Vm
LED1 +5V
C2 0.1µF
+ K11 MOTOR2
4Y
G 4
G 5
G 12
14
G 13
ÃÙ»·Õè 1 ǧ¨ÃÊÁºÙó ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç
LED2
2 l ZX-DCM2 :
ἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ª ͧ
ÍØ»¡Ã³ ËÅÑ¡·Õãè ª ã¹Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç¤×Í äÍ«ÕàºÍà L293D «Ö§è ÊÒÁÒö¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§ä´ 2 µÑÇ â´Â㪠¢Ò¤Çº¤ØÁ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ·§Ñé ËÁ´ 6 ¢Ò äÍ«Õ L293D ÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµ·Ô Õè ¹ Òʹ㨴ѧ¹Õé l ¨ Ò¡ÃÐáʢѺÁÍàµÍà 俵çã¹áµ ÅЪ Í§ä´ µÍ à¹×Íè § 600mA l ¨ Ò¡ÃÐáÊÊÙ§Êش㹪 ǧÊѹ é æ ä´ 1.2A ã¹áµ ÅЪ ͧ l ÁÕǧ¨Ã» ͧ¡Ñ¹ÍسËÀÙÁÊ Ô §Ù à¡Ô¹¡Ç Ò¤ Ò·Õ¡è Òí ˹´ l ·¹µ ÍÊÑҳú¡Ç¹ä´ ´Õ l ¡íÒ˹´Åͨԡ 0 «Ö§è 㪠㹡ÒäǺ¤ØÁä´ µ§Ñé áµ áç´Ñ¹ 1.5V ŧÁÒ¶Ö§ 0V l ÁÕä´âÍ´» ͧ¡Ñ¹¡ÃÐáÊ ͹¡ÅѺ¨Ò¡ÁÍàµÍà µÍ äÇ ÀÒÂã¹ ÃٻẺ¡ÒâѺÁÍàµÍà 俵çãË ·Òí §Ò¹ÁÕ 4 ÃٻẺ¤×Í 1. ¢ÑºãË ÁÍàµÍà ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò 2. ¢ÑºãË ÁÍàµÍà ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò 3. »Å ÍÂ᡹ÁÍàµÍà ÍÊÔ ÃÐ 4. Åç͡᡹ÁÍàµÍà ¡ÒäǺ¤ØÁÁÍàµÍà ·§Ñé ËÁ´¢Í§äÍ«Õ L293D ä´ ÃºÑ ¡ÒáíÒ˹´¨Ò¡ÊÑÒ³Åͨԡ ´Ñ§áÊ´§ ÃÒÂÅÐàÍÕ´㹵ÒÃÒ§·Õè 1 ¢Ò 1E/2E 0
¢Ò 1A/2A X
¢Ò 1B/2B X
¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ᡹ÁÍàµÍà ໠¹ÍÔÊÃÐ
1
0
0
᡹ÁÍàµÍà ¶Ù¡ÅçÍ¡
1
0
1
ÁÍàµÍà ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò
1
1
0
ÁÍàµÍà ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò
1
1
1
᡹ÁÍàµÍà ¶Ù¡ÅçÍ¡
X ËÁÒ¶֧ à» ¹Åͨԡ "0" ËÃ×Í "1" ¡çä´
µÒÃÒ§·Õè 1 áÊ´§¡Òû ͹Åͨԡà¾×Íè ¡íÒ˹´·ÔÈ·Ò§¢Í§ÁÍàµÍÃ
ZX-DCM2 : ἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ª ͧ l 3
¡Òõ ͡ѺäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¹¹Ñé ¤Çõ Í¢ÒÍÔ¹¾Øµ A áÅÐ B ࢠҡѺ¢Ò¾Íà µ´Ô¨µÔ ÍÅ»¡µÔ à¾×Íè 㪠㹡ÒáíÒ˹´·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁع Ê Ç¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ E ¹Ñ¹é ãË µÍ ¡Ñº¢Ò¾Íà µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ·Õãè ª ¡Òí à¹Ô´ÊÑÒ³ PWM à¾×Íè ¡íÒ˹´¤ÇÒÁàÃçÇ㹡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà ÊíÒËÃѺàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÍ«Õ L293D «Ö§è µ ͧµ ÍࢠҡѺÁÍàµÍà ¹¹Ñé ¨ÐÁÕ LED áÊ´§¢ÑÇé ¢Í§áç ´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·Õ¨è Ò ÂãË á¡ ÁÍàµÍà â´Â LED ·Õãè ª à» ¹ LED ÊͧÊÕ áÊ´§ÊÕá´§áÅÐà¢ÕÂÇ ¶ ÒËÒ¡àÍÒµ ¾ØµÁÕ¡Òè ÒÂáç´Ñ¹ãË µÃ§¢ÑÇé LED ¨ÐáÊ´§à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ áÅж Ò¡ÅѺ¢ÑÇé ¨Ðà» ¹ÊÕá´§ ¨Ö§¾Í·Õ¨è Ð㪠ÊÕ ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¹Õáé Ê´§·ÔÈ·Ò§¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä´ â´Â㪠ÊàÕ ¢ÕÂÇáÊ´§¡ÒáíÒ˹´ãË ÁÍàµÍà ËÁع ã¹·ÔÈ·Ò§·Õ¢è ºÑ à¤Å×Íè ¹ä»¢ ҧ˹ Ò Ê Ç¹ÊÕá´§áÊ´§¡ÒâѺà¤Å×Íè ¹ä»·Ò§´ Ò¹ËÅѧ ÊíÒËÃѺ¨Ø´µ ÍÁÍàµÍà ÁÕ 2 ¨Ø´ ¡íÒ˹´à» ¹ DIRECT áÅÐ INVERT ÊÒÁÒö¡ÅѺÊÒ¢ͧÁÍàµÍÃ ä´ à¾×Íè ¡íÒ˹´·ÔÈ·Ò§ ¡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà ãË ¶¡Ù µ ͧ
www.inex.co.th www.inexglobal.com
4 l ZX-DCM2 :
ἧǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ª ͧ