High Speed Intermittent Drives

INTERMITTORI/OSCILLATORI AD ASSI ORTOGONALI IT/OT SERIE 5 INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI ITV/OTV SERIE 5 SQUARE AXIS INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5 HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES ITV/OTV SERIES 5

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INTERMITTORI/OSCILLATORI SERIE 5 INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5

INDICE

Pag.

INDEX

Page

Caratteristiche IT/OT

2

Features IT/OT

2

Principio di funzionamento IT/OT

3

IT/OT operating principle

3

Stazioni e angoli di trasferimento

4

Index number and cam transfer angles

4

Rotazione e angoli di trasferimento

5

Rotation and cam transfer angles

5

Senso di rotazione IT/OT

6

IT/OT rotation direction

6

Riferimenti di fase IT/OT

7

IT/OT referring to set point

7

Microinterruttore di fase Carichi esterni Lati di montaggio

8

Set microswitch External loads Mounting sides

8

Dati tecnici generali

9

Technical data

9

Esempio di calcolo oscillatore

10

Oscillator calculation example

11

Tempi di spostamento

12

Index time

12

Intermittore IT 10

13

IT 10 intermittent drive

13

Oscillatore OT 10

14

OT 10 oscillating drive

14

Intermittore/oscillatore IT/OT 15

15

IT 15 / OT 15 intermittent/oscillating drive

15

Intermittore/oscillatore IT/OT 25

16

IT 25/OT 25 intermittent/oscillating drive

16

Intermittore/oscillatore IT/OT 35

17

IT 35 / OT 35 intermittent/oscillating drive

17

Intermittore/oscillatore IT/OT 55

18

IT 55 / OT 55 intermittent/oscillating drive

18

Intermittore/oscillatore IT/OT 75

19

IT 75 / OT 75 intermittent/oscillating drive

19

Dimensioni di camma e micro di fase

20

Overal dimensions of cam/set microswitch

20

Posizione di lavoro IT/OT Posizione di montaggio unita motrice

21

IT/OT operating position IT/OT power drive units assembling position

21

Esempi di assemblaggio con unita motrici

22

Assembling examples with drive units

22

Intermittori / oscillatori veloci

23

High speed intermittent / oscillating drives

23

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 10

24

ITV/OTV 10 High speed intermittent/oscillating drive

24

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 15

25

ITV/OTV 15 High speed intermittent/oscillating drive

25

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 25

26

ITV/OTV 25 High speed intermittent/oscillating drive

26

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 35

27

ITV/OTV 35 High speed intermittent/oscillating drive

27

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 55

28

ITV/OTV 55 High speed intermittent/oscillating drive

28

Intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV 75

29

ITV/OTV 75 High speed intermittent/oscillating drive

29

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Intermittori-Oscillatori

1

4

5

9 3

2 1

7 4

8

6

CARATTERISTICHE INTERMITTORE/OSCILLATORE FEATURES OF INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE 1

CAMMA IN ACCIAIO LEGATO E TRATTATO High tensile steel cam with hardened and ground profiles

2

RULLI SPECIALI - ASSORBONO RIGIDAMENTE CARICHI ELEVATI Special cam followers - They bear high load rigidly

3

DISCO DIVISORE Indexing disk

4

ALBERI ROTANTI CON CUSCINETTI A RULLI CONICI CONTRAPPOSTI Shafts rotating on opposite conical roller bearings

5

MOZZO CENTRALE OSCILLANTE FORATO (USCITA) Central oscillating hollow hub (outlet)

6

ALBERO IN ENTRATA Inlet shaft

7

SUPERFICI PIANE Dl APPOGGIO LAVORATE A MACCHINA Machined planes for flat contact

8

PREDISPOSIZIONE ATTACCO DIRETTO RIDUTTORE Prearrangement for direct installation of worm gear reducer

9

CASSA PRISMATICA IN GHISA A TENUTA (LUBRIFICAZIONE CON GRASSO PERMANENTE) Sealed cast iron case (long life grease lubrication)

2

Intermittent/Oscillating drives

PRINCIPIO Dl FUNZIONAMENTO OPERATING PRINCIPLE

INTERMITTORE IT IT INTERMITTENT DRIVE L'lNTERMITTORE IT serie 5 e un dispositivo meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell'albero in entrata in una rotazione intermittente ben determinata in uscita. II numero delle divisioni standard varia da 2 a 32; a richiesta si possono ottenere fino a 540 divisioni.

II profilo costruttivo della camma determina sia la rotazione del disco con accelerazioni definite da funzioni matematiche che la pausa per il tempo stabilito.

II funzionamento viene schematizzato in fig. 1.

AUTOROTOR INTERMITTENT DRIVE IT series 5 is a square axis mechanical device. A mechanical barrel cam and followers transform the inlet shaft uniform rotation into a predetermined intermittent rotation at the outlet. The number of standard indexings ranges from 2 to 32; over 32, up to 540, on request.

The cam shape makes the disk rotate with acceleration curves which follow mathematical laws and dwell for the related predetermined time.

The operating principle is shown in pict. 1.

Fig.1 - Pict. 1

OSCILLATORE OT OT OSCILLATING DRIVE L'OSCILLATORE OT Serie 5 è un dispositivo meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell'albero in entrata in una oscillazione intermittente determinata in uscita. II profilo costruttivo della camma determina il movimento angolare della torretta con accelerazioni definite da funzioni matematiche. II funzionamento viene schematizzato in fig. 2.

AUTOROTOR OSCILLATING drive OT series 5 is a mechanical square axis device. A mechanical cam with followers transforms the inlet shaft uniform rotation into a predetermined oscillation of the output turret.

The oscillation angle can be up to 90°. The cam shape generates an angular displacement of the turret which follows mathematically set acceleration curves.

The operation principle is shown in pict. 2.

Fig. 2 - Pict. 2

Intermittori-Oscillatori

3

STAZIONI E ANGOLI DI TRASFERIMENTO INDEX NUMBER AND CAM TRANSFER ANGLES

Stazioni

Profili camma

Angolo di camma impegnato per il movimento

Stations

Cam profiles

Cam rotation angle performing the transfer movements

90 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75

2

1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75

3 3

1 1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75

4

1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT75

5 5

1 1

IT75

6 6

1 1

IT55 IT75

7 7

1 1

IT75

8 8 8

1 1 1

IT75

9 9

1 1

IT75

10 10 10

1 1 1

IT75

11

1

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55

12,14,15 IT75 12,14,15

IT10 IT15 IT75

2 1 1

IT75

20,24 20,24 20,24

2 1 1

IT75

28 28 28

2 2 1

IT75

30 30 30

3 2 2

IT75

32 32 32

2 2 2

IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55 IT10 IT15 IT25 IT35 IT55

4

1 1

16,18 16,18 16,18

IT25 IT35 IT55

120 150 180 210 240 270 300 315 330

Angolo suggerito

Advised displacement angle

Angoli standard realizzabili

Available standard displacement angles

Intermittent/Oscillating drives

ROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTO ROTATION AND CAM TRANSFER ANGLES

Angolo rotazione Angular displacement

Fasi di ciclo

Cycle phases

Rotazione Rotation A

Pausa Dwell B

Rotazione Rotation C

Pausa Dwell D

30

45 45 60 60 75 75 90 90 120 120 150 150 180

135 270 120 240 105 210 90 180 60 120 30 60 0

45 45 60 60 75 75 90 90 120 120 150 150 180

135 0 120 0 105 0 90 0 60 0 30 0 0

45

60 60 75 75 90 90 120 120 150 150 180

120 240 105 210 90 180 60 120 30 60 0

60 60 75 75 90 90 120 120 150 150 180

120 0 105 0 90 0 60 0 30 0 0

60

75 75 90 90 120 120 150 150 180

105 210 90 180 60 120 30 60 0

75 75 90 90 120 120 150 150 180

105 0 90 0 60 0 30 0 0

75

120 120 150 150 180

60 120 30 60 0

120 120 150 150 180

60 0 30 0 0

90

120 120 150 150 180

60 120 30 60 0

120 120 150 150 180

60 0 30 0 0

Configurazioni standard

OT15

OT25

OT35

OT55

Standard availability

Intermittori-Oscillatori

5

SENSO DI ROTAZIONE ROTATION DIRECTION

INTERMITTORE IT IT INTERMITTENT DRIVE L'intermittore in esecuzione standard è fornito con camma ad elica destra. La rotazione oraria dell'albero in entrata genera una rotazione intermittente antioraria in uscita (vedi fig. 3).

Per avere la direzione contraria e sufficiente invertire il moto all'ingresso. Con camma ad elica sinistra e rotazione oraria in ingresso si ha I'uscita in senso orario (vedi fig. 4).

The IT INTERMITTENT DRIVE is supplied, as a standard, with right hand cam. The clockwise rotation at the inlet is transformed into counterclockwise intermittent rotation at the outlet. Just as well counterclockwise rotation at the inlet is transformed into clockwise intermittent rotation at the outlet.

With left hand cam the clockwise rotation at the inlet is transformed into intermittent clockwise rotation at the out-let.

OSCILLATORE OT OT OSCILLATING DRIVE La rotazione unidirezionale della camma provoca lo spostamento angolare della torretta che indichiamo con corsa angolare.

Per ottenere il cicio completo è necessaria la rotazione di 360° dell'albero in entrata e si distinguono Ie seguenti fasi successive (vedi fig. 5).

The one way cam rotation generates the angular movement of the turret.

We call it angular displacement.

For a complete operating cycle it is necessary a full turn (360°) of the input shaft with four phases in sequence (see pict. 5).

Fig. 5 - Pict. 5

6

Intermittent/Oscillating drives

RIFERIMENTI DI FASE REFERRING TO SET POINT

INTERMITTORE IT IT INTERMITTENT DRIVE L'albero portacamma delI'intermittore standard è dotato di una linguetta che può essere utilizzata come riferimento di fase. Quando questa è in posizione superiore, a 90° rispetto al piano d'appoggio, il meccanismo è situato a metà del periodo di pausa (vedi fig. 6 pos.1).

In caso di unità rotante con camma a doppio profilo, quando la linguetta è in posizione superiore o inferiore, a 90° rispetto al piano di appoggio, il meccanismo è situato a metà del periodo di pausa. In questo caso il disco intermittente esegue due spostamenti e due pause con un solo giro dell'albero in ingresso (vedi fig.

6 pos. 2).

The cam holder shaft of a standard intermittent drive IT is equipped with a keyway, which can be used as reference set point. When the keyway is in upper position, 90° to the base, the indexing mechanism is exactly in the middle of the dwell (see pict. 6 pos. 1). In case of an index unit with double profile cam, when the keyway is in upper or lower position, 90° to the base, the indexing mechanism is exactly located in the middle of the dwell.

In this latter case, the output intermittent disk performs two transfers and two dwells with only one rotation of the inlet camshaft (see pict. 6 pos. 2).

Fase di trasferimento

Transfer

Fase di pausa

Dwell

OSCILLATORE OT OT OSCILLATING DRIVE L'oscillatore di serie è fornito di albero in ingresso con sede per linguetta. Portandola in posizione ortogonale rispetto al piano B (vedi fig. 7) in direzione della torretta, questa si posiziona al centro della pausa B. Questa posizione intermedia può essere utilizzata come riferimento per la fasatura.

Se I'albero d'ingresso è in questa posizione, ruotandolo in un senso o nell'altro, si otterrà comunque la prima corsa angolare della torretta in senso antiorario (vedi fig. 7). Per avere la prima corsa angolare in senso orario è sufficiente portare I'albero in entrata al riferimento di fasatura opposto di 180° rispetto al precedente (vedi fig. 8).

The standard OSCILLATING drive OT has an inlet shaft with keyway. When the keyway is positioned square to plane B and "looking" at the turret (see pict. 7), this one will be just in the middle of dwell B. This position can be used as setting point.

If the inlet shaft in this position is rotated, whichever the rotation direction, the first angular displacement of the turret will be counterclockwise (see pict. 7). To have it clockwise, you only need to place the inlet shaft 180° from the position mentioned above, i.e. square to plane B and with the keyway looking in the direction opposite to the turret (see pict. 8).

Intermittori-Oscillatori

7

MICROINTERRUTTORE DI FASE SET MICROSWITCH II divisore può essere equipaggiato di microinterruttore azionato da camma sul prolungamento dell'albero in ingresso.

Quando il periodo di pausa determinato dalla rotazione della camma non è sufficientemente lungo per compiere tutte Ie lavorazioni programmate, per mezzo del microinterruttore si arresta il motore autofrenante (e quindi il disco intermittente) per tutto il tempo necessario alle operazioni.

La posizione della camma del micro deve essere tale che la tavola si arresti a metà del periodo di pausa (cosa facilmente verificabile in quanto in tale posizione la chiavetta e verticale-vedi anche a pag.7).

The intermittent drive IT can also be equipped with a microswitch operated by a little cam on the rear part of the inlet power shaft.

When the dwell period generated by thecam rotation is not long enough for operation's needs, the limit switch enables to stop and start an electric brake motor and thus to control the dwell time to meet the above needs.

The microswitch cam must be set in such a position that the table stops in the middle of the dwell period. This can be checked very easily as, in such position, the key way is vertical (see page 7).

CARICHI ESTERNI EXTERNAL LOADS

Tipo Type

CARICHI ESTERNI MAX Max external loads RADIALE ASSIALE Axial Radial X [daN] J [daN]

RIBALTANTE Overturning YR [daNm]

IT/OT 10

75

75

2

IT/OT 15

300

300

10

IT/OT 25

550

550

32

IT/OT 35

800

800

65

IT/OT 55

2000

2000

210

IT/OT 75

LATI DI MONTAGGIO MOUNTING SIDES II corpo del divisore AUTOROTOR viene fornito di serie con finitura di macchina sui sei lati per consentire il montaggio in ogni posizione (vedi fig. 11).

8

Intermittent/Oscillating drives

The standard drive is delivered with flat machine finishing on all sides, to make easy the mounting in any position (see pict. n° 11).

DATI TECNICI GENERALI TECHNICAL DATA

Intermittori-Oscillatori

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ESEMPIO DI CALCOLO OSCILLATORE

10

Intermittent/Oscillating drives

OSCILLATOR CALCULATION EXAMPLE

Intermittori-Oscillatori

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TEMPI DI SPOSTAMENTO INDEX TIME

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Intermittent/Oscillating drives

Intermittori-Oscillatori

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Intermittori-Oscillatori

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Intermittent/Oscillating drives

Intermittori-Oscillatori

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Intermittent/Oscillating drives

Intermittori-Oscillatori

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DIMENSIONI DI CAMMA E MICRO DI FASE OVERALL DIMENSIONS OF CAM/SET MICROSWITCH

20

Intermittent/Oscillating drives

POSIZIONE DI LAVORO IT/OT IT/OT OPERATING POSITION

POSIZIONE DI MONTAGGIO UNITÀ MOTRICE IT/OT POWER DRIVE UNITS ASSEMBLING POSITION

Intermittori-Oscillatori

21

ESEMPI DI ASSEMBLAGGIO CON UNITÀ MOTRICI ASSEMBLING EXAMPLES WITH DRIVE UNITS

22

Intermittent/Oscillating drives

INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI SERIE 5 HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES SERIE 5 L'intermittore/oscillatore veloce ITV/OTV serie 5 Autorotor è un dispositive meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell'albero in entrata in una rotazione intermittente od oscillante ben determinata dell'albero in uscita.

Le principali caratteristiche tecniche degli ITV/OTV sono: 1 Velocità elevate con rotazione dell'albero in uscita interamente controllata: un valore medio di riferimento può essere di 700 cicli/min (le frequenze di lavoro realizzabili variano in relazione alla inerzia dell'applicazione e al numero di stazioni).

2 Angolo sulla camma corto in relazione al basso numero di divisione sull'albero in uscita.

3 Numero di divisioni standard da 2 a 36.

4 Leggi di moto progettate in funzione delle specifiche necessita dell'applicazione del cliente.

5 Camma a tamburo temperata e rettificata sul profilo.

6 Posizione di arresto dell'albero in uscita autobloccata.

7 Assenza di vibrazioni.

8 Rotazione ugualmente possibile sia in senso orario che antiorario.

9 Manutenzione minima.

10 Potenza minima in relazione all'elevato numero di cicli.

11 Ripetibilita elevata: ± 0.01 mm sul raggio di lavoro dei rulli.

The Autorotor high speed intermittent/oscillating drive ITV/OTV series 5 is a mechanical square axis device. A mechanical cam with followers transforms the inlet shaft uniform rotation into a predetermined intermittent rotation or oscillation at the outlet.

The ITVs/OTVs main features are: 1 High speed with full control of the out-put shaft rotation; 700 cycles/min. can be considered as an average (though it depends heavily on the inertia of the application and the stations number).

2 Short cam angle even with few stations.

3 Standard divisions: 2 to 36.

4 Most suitable motion law for specific customer's need.

5 Barrel cam heat treated and ground on the helix (profile).

6 Self-locking in dwell position.

7 No vibrations.

8 Can rotate equally well clockwise or counterclockwise.

9 Very low maintenance.

10 Very low power installed.

11 High repeatability: ± 0.01 mm on cam followers' working radius.

Applications: high speed machines, with displacement time accounting from 20-25% of the machine cycle (80-75%% being the dwell time).

Applicazioni: macchine con elevato numero di cicli, con rotazione dell'albero del divisore in tempi brevi (20÷25% del tempo cicio) e pause significative (80÷75% del tempo cicio della macchina).

Intermittori-Oscillatori

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Intermittent/Oscillating drives

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Intermittori-Oscillatori

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NOTE

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Intermittent/Oscillating drives

NOTE

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