Julio 2016

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Mecatrónica Canadarm2: Una bella pieza de la ingeniería ROBÓTICA: EL FUTURO EN NUESTRAS MANOS

DE LA INVESTIGACIÓN CLÍNICA A LA REALiDAD

Intereses de los jóvenes / La casa del futuro / Homo abhorrEre Como seleccionar la herramienta de desarrollo con microcontroladores correcta.

México según del Global Status Report 2013 (REN21)

Hacking: Sobre un mundo digital

Canadarm2:

Una bella pieza de la ingeniería.

A diario la televisión, el internet, periódicos y revistas nos muestran cuales son los avances o tecnologías emergentes que más impactaran al mundo en el presente o en el futuro.

Cada día nos sorprendemos más de la capacidad del ser humano para crear cosas que nunca imaginamos, maquinas tan sorprendentes que incluso son capaces de transportarnos por la inmensidad del cosmos y observar su inmensidad.

Es ahí donde se encuentra una de las herramientas de trabajo más increíbles que el humano ha sido capaz de crear, una maquina especialmente hecha para trabajar en cero gravedad.

El Canadarm2 es considerado como el brazo robótico más complejo de la historia ya que sus características son tan descomunales que le sería imposible realizar operaciones aquí en la tierra.

Este sistema robotizado de la NASA se encuentra acoplado a la Estación Espacial Internacional para el mantenimiento y ensamblaje de futuras estructuras espaciales, así mismo para el movimiento de equipos y ayuda en el exterior a los astronautas en sus caminatas espaciales.

Breve historia del Canadarm2 El sistema de manipulación remota llamado Canadarm2 en honor al país en el cual fue fabricado voló por primera vez un 19 de abril de 2001 a bordo del Transbordador Espacial Endeavour con la misión de ser instalado para sustituir a su hermano mayor Canadarm el cual se encuentra actualmente en un museo de Ottawa Canadá.

El Canadarm2 ayudo a construir lo que hoy conocemos como la Estación Espacial Internacional o ISS (International Space Station) por sus siglas en ingles.

Función Principal Una de las principales funciones del Canadarm2 es servir como grúa para el mantenimiento y ampliación de la ISS (international Space Station). Puede llegar a levantar una Somos

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carga de hasta 116 toneladas de peso pero solo en el espacio, esta es una de las funciones que le sería prácticamente imposible realizar en la tierra.

Se desplaza y gira por medio de 7 articulaciones las cuales cuentan con un rango de 540° lo suficiente para cambiar su configuración sin necesidad de mover sus extremos.

Características y empleo del Canadarm2 El brazo robótico de la ISS cuenta con un diámetro de 35cm, una longitud de 17.6m y un peso de 1800kg lo cual también le sería imposible soportar en este planeta.

Para emplear este dispositivo en tareas reales es necesaria la interacción de un operador, el cual fue previamente capacitado para la manipulación de esta herramienta robótica.

Algo muy importante para el manejo de un robot es la buena visibilidad de lo que estas controlando y ver lo que estas haciendo, es por este motivo que la ISS cuenta con “la cúpula” una serie de ventanas y pantallas en las que se observa las vistas de cámara colocadas estratégicamente en el exterior de la estación espacial.

El robot es manejado por una computadora principal que muestra todos los indicadores necesarios para el control del brazo así como un mando rotacional y otro translacional.

Sueño de muchos, experiencia de pocos…

Un trabajo poco común que solo los mejores y más capacitados seres humanos pueden alcanzar, el sueño de muchos niños que a temprana edad el espacio es solo un sueño y símbolo de grandeza tal como lo imaginó Chris Hadfield, ex piloto de la real fuerza aérea canadiense y ex comandante de la ISS que con sólo nueve años de edad quedó conmovido he impactado al ver la belleza del aterrizaje del Apollo 11 en la luna, aquel niño decidió algún día ser astronauta y no solo eso, también se convirtió en el primer canadiense en el espacio y principal operador de su compatriota Canadarm2.

Con palabras de inspiración Chris Hadfield describe su trabajo:

Homo abhorrere El padre de la moderna filosofía racionalista, René Descartes (1596–1650), del que sabemos que dudó de la filosofía que conocía hasta entonces, puesto que, para él, había un fallo en el método usado; fue también, por lo que leemos en su Discurso del Método, un hombre que se aburría. Así leemos lo siguiente: “Encontrábame por entonces en Alemania, a donde había ido con motivo de unas guerras que aún no han terminado, y al volver al ejército después de asistir a la coronación del Emperador, el principio del invierno me retuvo en un alojamiento donde, al no encontrar conversación alguna que me divirtiera y no tener tampoco, por fortuna, cuidados ni pasiones que perturbaran mi ánimo, pasaba todo el día solo y encerrado, junto a una estufa, con toda la tranquilidad necesaria para entregarme por entero a mis pensamientos”. No pretendo hacer una afirmación categórica, pero el pensamiento Occidental, en buena medida, le debe mucho a la falta de diversión y pasiones del filósofo francés. Entonces, pues, ¿qué es la falta de diversión y pasiones en el espíritu humano?

El tedio. La voz tedio, que aparece recogida en nuestro Diccionario de la lengua española (DRAE), tiene tres acepciones. Por razones obvias de espacio, únicamente transcribiré la primera: “Aburrimiento extremo o estado de ánimo del que soporta algo o a alguien que no le interesa”.

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Descartes, como bien sabrán, fue el hombre que dividió su método discursivo en cuatro pasos: 1.- La evidencia: no admitir alguna cosa por verdadera sin que se hubiera evidenciado como tal.

2.- El análisis: la división de las dificultades en tantas partes como sean necesarias para tratar de solventarlas mejor.

3.- La síntesis: ordenar los pensamientos comenzando siempre por los más fáciles y sencillos para concluir en los más complejos.

4.- La enumeración: hacer tantas enumeraciones como sean necesarias, hasta asegurarse de no haber omitido ninguna.

Por ligereza… de espíritu

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La casa

del futuro

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Como seleccionar la herramienta de desarrollo con microcontroladores correcta: Hoy en día tenemos una gran cantidad de fabricantes de microcontroaldores que ofrecen sus productos en el mercado mexicano y aún más en el mundo y que desafortunadamente no llegan a nuestro pais, tenemos aún más fabricantes de herramientas para esos microcontroladores, lo que vuelve complicado el seleccionar algo que se adapte a nuestras necesidades y presupuesto.

Más allá de tener algún favoritismo, es importante tomar en cuenta todas las características de las herramientas antes de decidirse por una en particular y si es posible, probar la mayor cantidad posible para entonces sí, decidirse por algo en particular.

Algo que debemos tener muy claro desde el principio, es lo básico de todo esto, lo que estamos eligiendo es una herramienta, nada más que eso, una herramienta que nos debe facilitar el trabajo, no existe el mejor microcontrolador de todo el mundo que solito se programa el proyecto y saca 10 en la clase de microcontroladores… de nuevo, NO, no existe.

Regularmente la calidad de la programación y el alcance de los proyectos dependen de quien hace el programa, esa persona es la que le pone imaginación y la que al final del día entregara el proyecto que funcione y/u obtendrá una calificación escolar. Pongo hincapié en todo esto porque he visto proyectos increíbles con microcontroladores de 8 pines, y proyectos que solo causan risa con microcontroladores de 32bits.

La herramienta, no nos hace programadores y mucho menos ingenieros (en especial cuando se compra hecha).

PICAXE, Arduino, Propeller, Launchpad, stellaris, basic Stamp, PICduino, Amicus, CodIngBoard, etc. Opciones hay muchas, sin embargo.

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