Somosmecatronica mayo2014

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EDITORIAL Proponemos a LA_mecatronica como referencia, ya que al reunir la interacción de conocimiento: diversifica la economía, propone una visión multidisciplinaria y fortalece el nivel intelectual de su comunidad.

Moisés Correa Ledezma CEO Manuel Sanchez Director de Sistemas Karla Zamorano Yepiz Directora Nacional Consejo Editorial SomosMecatrónica

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carta

EDITORIAL La planeación estratégica es sin duda un método para predecir los efectos del mercado en tu negocio, tu vida, tu profesión, incluso tu familia. Es enfocar tus decisiones para prolongar el éxito de tu idea, a un futuro inexistente, abstracto, dinámico y subjetivo.

Debes saber que de manera elemental todo surge de un pensamiento, tal cual una idea preconcebida de cómo van a suceder las cosas, suponiendo las mejores circunstancias, o bien, planteando un escenario ideal.

El desarrollo de la ciencia es infinito, aprendimos a recortar la longitud del estudio, aprendimos a enmarcar, a establecer condiciones ideales, aprendimos a someter nuestros resultados a características controladas: temperatura, presión, condiciones iniciales a cero y todo lo necesario para generar un resultado, obteniendo la óptica para la estrategia a ejecutar.

En portada: Canadarm2

De la ciencia se entiende: la generación de conocimiento y de su aplicación: Tecnología.

Es por eso que a partir de ahora, visualiza a somosMECATRÓNICA: como la tecnología para desarrollar cualquier proyecto, y me refiero a proyecto a toda idea que surja de un pensamiento. Poco a poco reconoceras el camino que lleva al éxito, sabras que es necesario tener paciencia y repetir la experimentación el mayor número de veces que sea posible, es decir, consulta nuestra publicación cuantas veces sea necesario. éXITO!

Moisés Correa Ledezma CEO

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CANADARM

Una bella pieza de la ingeniería.

A diario la televisión, el internet, periódicos y revistas nos muestran cuales son los avances o tecnologías emergentes que más impactaran al mundo en el presente o en el futuro. Cada día nos sorprendemos más de la capacidad del ser humano para crear cosas que nunca imaginamos, maquinas tan sorprendentes que incluso son capaces de transportarnos por la inmensidad del cosmos y observar su inmensidad.

Es ahí donde se encuentra una de las herramientas de trabajo más increíbles que el humano ha sido capaz de crear, una maquina especialmente hecha para trabajar en cero gravedad. El Canadarm2 es considerado como el brazo robótico más complejo de la historia ya que sus características son tan descomunales que le sería imposible realizar operaciones aquí en la tierra.

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Este sistema robotizado de la NASA se encuentra acoplado a la Estación Espacial Internacional para el mantenimiento y ensamblaje de futuras estructuras espaciales, así mismo para el movimiento de equipos y ayuda en el exterior a los astronautas en sus caminatas espaciales.

Breve historia del Canadarm2 El sistema de manipulación remota llamado Canadarm2 en honor al país en el cual fue fabricado voló por primera vez un 19 de abril de 2001 a bordo del Transbordador Espacial Endeavour con la misión de ser instalado para sustituir a su hermano mayor Canadarm el cual se encuentra actualmente en un museo de Ottawa Canadá.

El Canadarm2 ayudo a construir lo que hoy conocemos como la Estación Espacial Internacional o ISS (International Space Station) por sus siglas en ingles.

Función Principal Una de las principales funciones del Canadarm2 es servir como grúa para el mantenimiento y ampliación de la ISS (international Space Station). Puede llegar a levantar una carga de hasta 116 toneladas de peso pero solo en el espacio, esta es una de las funciones que le sería prácticamente imposible realizar en la tierra.

Se desplaza y gira por medio de 7 articulaciones las cuales cuentan con un rango de 540° lo suficiente para cambiar su configuración sin necesidad de mover sus extremos.

Características y empleo del Canadarm2 El brazo robótico de la ISS cuenta con un diámetro de 35cm, una longitud de 17.6m y un peso de 1800kg lo cual también le sería imposible soportar en este planeta.

Para emplear este dispositivo en tareas reales es necesaria la interacción de un operador, el cual fue previamente capacitado para la manipulación de esta herramienta robótica.

Algo muy importante para el manejo de un robot es la buena visibilidad de lo que estas controlando y ver lo que estas haciendo, es por este motivo que la ISS cuenta con “la cúpula” una serie de ventanas y pantallas en las que se observa las vistas de cámara colocadas estratégicamente en el exterior de la estación espacial.

El robot es manejado por una computadora principal que muestra todos los indicadores necesarios para el control del brazo así como un mando rotacional y otro translacional.

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Sueño de muchos, experiencia de pocos…

Un trabajo poco común que solo los mejores y más capacitados seres humanos pueden alcanzar, el sueño de muchos niños que a temprana edad el espacio es solo un sueño y símbolo de grandeza tal como lo imaginó Chris Hadfield, ex piloto de la real fuerza aérea canadiense y ex comandante de la ISS que con sólo nueve años de edad quedó conmovido he impactado al ver la belleza del aterrizaje del Apollo 11 en la luna, aquel niño decidió algún día ser astronauta y no solo eso, también se convirtió en el primer canadiense en el espacio y principal operador de su compatriota Canadarm2.

Con palabras de inspiración Chris Hadfield describe su trabajo: “Somos extremadamente afortunados no sólo de poder vivir y trabajar en este lugar (ISS) pero también de ser quienes operan Canadarm2, Canadá construyó el Canadarm2 y Canadarm2 construyó esta estación espacial. Todos deberíamos estar muy orgullosos de eso”

DATO CURIOSO En 2013 el banco canadiense y por medio de un mensaje de Chris Hadfield desde la Estación espacial se comunicó que el billete de 5 dólares contará en su parte posterior con imágenes del Canadarm2.

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La casa

FUTURO DEL

Una casa inteligente propociona un ambiante confortable, saludable, seguro, y un sentido de modernidad a la vivienda, aprovecha de las tecnologias de la automatizasion impolsado por los avances de la electronica y la necidad actual de entre otros, ahorro de agua aumentando la calidad de vida de las personas.

Las controladores logicos programables satisfacen las necesidades de flexibedad en cambios de su programacion, descrecion en cuanto a espacio, de alta confiabilidad y posibilidades de expasion requiremientos que caractirizan a una casa inteligente de ser adaptable para aceptar cambios tecnologicos y estructurales.

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La finalidad de una casa inteligente es crear un ambiante confortable, saludable y seguro. Proporcionar mayor flexibilidad a los cambios originados por las necesidades de habitantes. Facilitar la operacion con la technologia transparente al usario. Altamente eficiente en el uso de la energia y el agua.

CaracterĂ­sticas de una casa inteligente: La flexibilidad: la casa es altamente adaptable para los continuos cambios tecnologicos. Estructuralmente, sera necesario prever ductos adicionales para comunicaciones, un cuarto de equipos de control, la orientacion para aprovechar la luz del sol, y todo aquello le permita darle mayor flexibilidad a la casa.

En cuanto a servicios, son todos los sistimas electricoselectronicos, hidraulicos, sanitarios, control y seguridad.

La seguridad: la seguridad es un aspecto fundamental en el diseno de una casa inteligente, incluyendo euipos contra incendios y lo que permita a los habitantes sobrevivir ante una contingencia. Dentro de este concepto se debe incluir la seguridad patrimonial, incluyendo todos los adelantos tecnologicis que cuiden vigilen el ibmeuble contra el crimen.

La integracion: la casa centralmente automatizada para optimizar su operacion y administracion. Son todos los servicios dentro de la casa, se puede incluir en cualquera de las siguientes areas: proteccion, seguridad, administrcion, ahorro de energia y servicios basicos. Todas estas areas, al estabelecer un sistema control basico quedan integradas a traves de la automatizacion.

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hacer que las cosas sucedan con

El PLC

El Plc es un medio mas importante para la automatizacion de la casa inteligente.

Arquitecture de PLC: La arquitectura del PLC es el diseno que integra a las partes principales que conforman al equipo y la funcion que realizan, practicamente podemos decir que esta compuesto por 5 y estas son :

• Modulo de entradas o inputs • Modulo de optoacoplador, tanto para entradas como para salidas • Modulo de salidas o outputs • Unidad central de proceso, CPU • Programador o software

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¿

Cómo SELECCIONAR

?

la herramienta CORRECTA de desarrollo con MICROCONTROLADORES

Hoy en día tenemos una gran cantidad de fabricantes de microcontroaldores que ofrecen sus productos en el mercado mexicano y aún más en el mundo y que desafortunadamente no llegan a nuestro pais, tenemos aún más fabricantes de herramientas para esos microcontroladores, lo que vuelve complicado el seleccionar algo que se adapte a nuestras necesidades y presupuesto.

Regularmente la calidad de la programación y el alcance de los proyectos dependen de quien hace el programa, esa persona es la que le pone imaginación y la que al final del día entregara el proyecto que funcione y/u obtendrá una calificación escolar. Pongo hincapié en todo esto porque he visto proyectos increíbles con microcontroladores de 8 pines, y proyectos que solo causan risa con microcontroladores de 32bits.

Más allá de tener algún favoritismo, es importante tomar en cuenta todas las características de las herramientas antes de decidirse por una en particular y si es posible, probar la mayor cantidad posible para entonces sí, decidirse por algo en particular.

La herramienta, no nos hace programadores y mucho menos ingenieros (en especial cuando se compra hecha).

Algo que debemos tener muy claro desde el principio, es lo básico de todo esto, lo que estamos eligiendo es una herramienta, nada más que eso, una herramienta que nos debe facilitar el trabajo, no existe el mejor microcontrolador de todo el mundo que solito se programa el proyecto y saca 10 en la clase de microcontroladores… de nuevo, NO, no existe.

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PICAXE, Arduino, Propeller, Launchpad, stellaris, basic Stamp, PICduino, Amicus, CodIngBoard, etc. Opciones hay muchas, sin embargo, ¿cómo podría yo elegir la que más me conviene o adapta a mis necesidades?

Me gustaría en este punto hacer un paréntesis, ya que las herramientas mencionadas anteriormente tienen cada una sus virtudes y defectos, sin embargo, la mayor parte de las veces no se adaptan al 100% de lo que necesitamos.

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La pregunta obligada, seria: ¿Y si hacemos nuestra propia herramienta?

Aquí podríamos encontrarnos con grandes murallas de ignorancia y decidía, ya muchas personas me han comentado que para hacer su propia tarjeta tendrían que aprender lo que no saben de electrónica para poder seleccionar los componentes adecuados, deben aprender algún software para diseñar los circuitos impresos además de aprender a hacer el circuito impreso por algún método casero… efectivamente, tienen razón, pero… ¿no son esas acaso, competencias básicas que cualquier ingeniero mecatrónico, robótico, electrónico, de sistemas, etc. debería tener? ¿Entonces, que es lo que nos detiene? ¿Si en lugar de comprar hecho, lo diseñamos?

Esta acción probablemente nos convertirá más en ingenieros con todas sus letras que comprar herramientas que ya tengan resueltos nuestros problemas existenciales.

Claro, que tenemos que aprender a diseñar, a procesar elementos abstractos, a entender al usuario aunque seamos nosotros mismos, a manejar materiales y no quemarnos con el ácido sulfúrico, a usar las herramientas y no perforarnos los dedos ni quemarnos con el cautin y en un momento dado a vender nuestro producto cuando sea necesario. Recuerden que muchas de esas herramientas de desarrollo empezaron con estudiantes que querían facilitarle el trabajo a alguien más y terminaron por vivir de ello (el más de medio millón de arduinos vendidos lo comprueban).

Así que en mi opinión, la pregunta, ¿Qué herramienta de desarrollo comprar? Solo tiene 2 respuestas posibles: Si no tienes el tiempo para aprender: Busca una herramienta diseñada en tu país, para que tú mismo fomentes el desarrollo de tecnología local y en un futuro tengas la oportunidad de trabajar en tu área de estudio como ingeniero.

Si tienes el tiempo y la disposición de aprender: Aprende todo lo necesario para que diseñes la herramienta de desarrollo que te sirva a ti y que en un futuro no muy lejano sea el estándar para el aprendizaje en tu país y/o en el mundo. Así que no pienses en lo que puedes comprar con el dinero que traes en la bolsa, mejor piensa en lo que puedes diseñar con lo que traes en la cabeza.

Nos vemos en la siguiente entrega.

Saludos cordiales. www.somosmecatronica.com

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Dibujo Asistido por ORDENADOR Bienvenidos a SolidWorks “Más fácil, más simple, más rápido” Bertrand Sicot Director General de Dassault Systemes Solidworks es un programa de diseño asistido por computadora para producir y modelar piezas, ensambles, planos y simulaciones de comportamiento físico.

Es un software que permite la visualización y comunicación con redenrizado, animación con realismo fotográfico, sistemas de análisis integrados que generalizan en rendimiento, la viabilidad de la fabricación y los costos.

Para hacer uso correcto del software, es importante conocer las funciones y herramientas básicas.

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Primero se encuentran tres opciones; PIEZA, ENSAMBLE, DIBUJO. Es esencial es conocer el moldeado de sólidos por lo cual se elige PIEZA. Para comenzar a dibujar necesitamos crear un croquis ya sea sobre un plano o bien, sobre una cara en la pieza.

Se cuenta con tres planos que el programa le brinda en forma predeterminada Alzado, Planta y Vista Lateral Se pueden copiar estos planos haciendo click sobre la esquina de uno de ellos y oprimiendo la tecla de CTRL simultáneamente, se arrastra el plano nuevo hacia la dirección deseada y se puede ajustar sobre la barra de operaciones que aparece a la derecha de la pantalla.

Por segundo inicia el dibujo haciendo click en uno de los planos, seguido por CROQUIS ---->NUEVO CROQUIS Se coloca el cursor sobre el plano y se oprimime CTRL+8 para colocar el plano normal a nosotros.

Para llamar a las herramientas de croquis de forma rápida oprima la tecla S Observando la opción de CROQUIS, se cuenta con diferentes herramientas de dibujo.

En cada una el programa brinda indicaciones para utilizarlas en orden numérico.

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A un costado se encuentra OPERACIONES que se aplican directamente en un sólido, así como la opción CALCULAR que es en donde se localizan los cálculos del análisis de esfuerzos, cálculo de propiedades físicas y propiedades de sección e inercia de masas entre otros.

El DIMXPERT acelera el proceso de agregar cotas de referencia aplicando cotas en dibujos de modo que las operaciones de fabricación como matrices y cavidades se definen completamente.

Sobre la parte derecha de la pantalla se localiza el FeatureManager Design Tree en donde se registran todos los croquis y operaciones que se van realizando.

Se puede escribir el nombre o el número de pieza para que el árbol muestre únicamente lo que se desea editar.

Lo más importante para tener éxito en su aprendizaje en SW premium 2014 es pensar de forma creativa al diseñar y la curiosidad por descubrir todo lo que el software tiene para usted.

Observando la línea azul denomida Línea de Tiempo que muestra como se ha ido realizando esta pieza.

En la parte superior se localizan las opciones de zoom, vistas, vista de sección, estilo de visualización, oculatar o mostrar elementos, apariencias y configuraciones de vista.

Es importante tomar en cuenta que si se desea abrir piezas de versiones anteriores a Solidworks 2014 se podrá realizar sin problema alguno.

Sin embargo si se exporta de esta versión a versiones anteriores, se podrá hacer únicamente mediante Service Pack 5, que almacena el sólido pero pierde el árbol de operaciones.

Ahora se conoce lo esencial para comenzar a utilizar el programa. Para mayor información visite nuestra página en Facebook www.facebook.com/SWQUERETARO Espere los tutoriales que ofreceremos a través de la revista_SOMOS MECATRÓNICA.

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HACKING UN MUNDO DIGITAL

En la actualidad este tema no resulta ser una novedad, pero siempre es intrigante saber un poco más sobre este complejo tópico contemporáneo.

El hacking podemos definir que es un término utilizado para representar modificaciones sobre algún sistema de software, es decir, alterar el funcionamiento normal de algún programa de cómputo.

Comprendemos que el hacking no es malo, ya que es una simple perspectiva de uso de herramientas digitales, lo que realmente afecta es la mentalidad de quien utiliza o crea dichas herramientas, podemos definir dos tipos de hackers, los “White hat” o hackers de sombrero blanco, los cuales se dedican a buscar vulnerabilidades en sistemas o realizar hacktivismo, lo cual podemos interpretar como el rastreo de delincuentes en internet, que se dedican a la pedofilia, tráfico de armas, drogas, órganos, personas, lavado de dinero, etc. También ayudan a la captura de otros hackers y entregarlos a las autoridades correspondientes. El otro tipo de hackers son los “Black hat” o hackers de sombrero negro, también llamado crackers, los cuales se dedican al robo de identidades, cuentas bancarias, bases de datos, afectando a personas inexpertas en la materia, aunque incluso existen hackers los cuales se dedican al ataque a grandes compañías tecnológicas, bancarias, de servicios e incluso dependencias de gobiernos. Como olvidar aquel 09 de mayo del 2008 cuando un grupo de hackers chilenos y argentinos violaron la seguridad de la página del “Senado del Gobierno Mexicano” colocando una imagen de la chilindrina y mandando saludos a Roberto Gómez Bolaños, creador del famoso programa el Chavo del 8, argumentando que todavía ven su programa ya que es lo más grande que ha existido.

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El hacking es un tema muy interesante para la sociedad, pero difícil de comprender, requiere un gran estudio de redes de comunicación, protocolos de internet, herramientas de computo y lenguajes de programación.

Una herramienta esencial para los amantes del hacking es TOR (The Onion Router), la cual sirve para navegar en el anonimato, esta red fue diseñada con el propósito de mantener nuestra privacidad en las comunicaciones, no obstante se dice que pertenece a la “DarkNet” o el lado obscuro de internet, o también llamado “DeepWeb” o internet profunda, se estima que más del 90% de la información se encuentra almacenada en esta red, aunque por lo regular existe mucho material del cual no quisiéramos conocer, ya que pertenece en gran cantidad al morbo, al sadismo y parafilias, donde la información almacenada en estas páginas web de extensión .onion (en lugar de .com o .net) puede resultar muy perturbador para el usuario común de internet. También existen una serie de recomendaciones a los usuarios que acceden a esta red ya que está plagada de hackers, los cuales están al acecho para invadir a los usuarios curiosos e inexpertos, que anhelan conocer más sobre ella.

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Otro detalle perteneciente al tema, que resulta interesante mencionar es sobre “Anonymous”, ya que existen hackers que trabajan en grupos o de manera individual en todo el mundo que se autodenominan anonymous, pero no es un grupo concreto, sino un término para referirse a la manera en que se trabaja, es decir, son anónimos, no revelan sus identidades, ya que cualquiera individuo puede trabajar bajo este estirpe, sin importar si es un white hat, black hat o un agente federal. Por lo regular los “hackers anonymous” se cubren con una máscara de la famosa película de V de Venganza, proclamando la libertad del internet, la información, y ser defensores del pueblo cuando las grandes compañías o gobiernos intentan oprimir a la sociedad.

El hacking para muchos es un estilo de vida, para otros un pasatiempo, pero es curioso mencionar, que muchos hackers que son encarcelados, al salir de prisión consiguen trabajo bien remunerado, por su amplio conocimiento en la seguridad informática.

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LAS LLAVES DEL

ÉXITO

Sergio Sedas Gersey, PhD.

LA LIBERTAD Mis padres ya están grandes. Felizmente, hace un par de años me hice el propósito de frecuentarlos. Y dentro de ese propósito programé semana con semana irme a desayunar con ellos. Con el tiempo han envejecido, y su movilidad ha ido reduciendo, y las salidas son menos frecuentes. Pero no mi estancia con ellos. Hace unas semanas, me toco por primera vez ayudar a mi papá a bañarse. Temía ese día. Podré? Sabré como? Y si se me cae? Felizmente llegado el momento, me di cuenta de que soy capaz de hacer eso y mas. Pero dos reflexiones te quiero compartir que espero te ayuden a ver la vida con una mejor perspectiva.

Primero, estoy en paz. El hecho de haberme programado para pasar tiempo intencionadamente con mis padres me ha hecho sentirme completo. En su tiempo disfruté platicando sobre mis cosas, y pidiéndoles consejos. Hoy soy una fuente de sonrisa para ellos. Ya no se trata de mi. Sino de ellos. Mi mente y mis pensamientos ahora giran alrededor de estar presente con ellos, escucharles, ayudarles.

Estoy completo.

La segunda reflexión me llegó el famoso día del baño. Cuando estuve ayudando a mi papá a vestirse. Me agaché en el suelo y comencé a secar sus pies. En ese momento me di cuenta como esa acción hecha con amor y entrega es muy bonita para el que lo hace.

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Pensé en las parábolas de la biblia y la ceremonia del Papa en el que lava el los pies de una persona. Y finalmente me cayó el veinte.

La libertad absoluta está en el amor y la entrega a los demás.

Te acepto y te aprecio como eres.

Me aceptas y me aprecias como soy.

Me acepto y me aprecio como soy.

Deja de ser una lucha de poderes, o de remordimientos, o de orgullos.

Simplemente eres. Simplemente soy.

Te acepto y te aprecio como eres.

Me aceptas y me aprecias como soy.

Me acepto y me aprecio como soy.

Ahí está la libertad.

Hasta la próxima, Sergio

“Ten cuidado. Tomar decisiones que alimentan el “ego” normalmente despiertan hambre y carencia en los negocios” - Lauri Flaquer

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