ARCHIVO REVISTA SOMOSMECATRONICA SEPTIEMBRE 2012

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Mecatrónica

Año 4 / N° 15 / Septiembre 2012 / Edición Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, México / www.somosmecatronica.com.

CURIOSITY

MECATRÓNICA ESPACIAL

Biocombustión BIOENERGÍA DEL CUERPO

Educación en México POTENCIAL DE COMPETITIVIDAD

Mecatrónica Ejecutiva EMPEZAR, ACTUAR


Editorial

SomosMecatrónica Director Editorial

®

Ing. Moisés Correa Ledezma Director General

Ing. Fco. Javier Pinales López Preproducción

Ing. Sarahí Amaya Posproducción

Ing. Dulce Carrera Suscripción

Ing. Alan Ramón Arguindegui Valverde

Colaboradores Dr. Alberto Vidal

Médico Cirujano, Especialidad Médica en Acupuntura Humana en la Escuela Nacional de Medicina y Homeopatía, IPN

Liliana Mondragón Aguilar

Estudiante de Ingeniería Electrónica, representante de México en el concurso de creatividad

Ing. Miguel Piedra Gerente de Integración Tecnológica en Cosas de Ingeniería. Ing. Edgar Buchanan Berumen Universidad Politécnica de Zacatecas

Lic. José Cruz Gausín Mezquitic

Licenciado en Educación Primaria, Becado a Madrid 2012 del Programa Formando Formadores.

Ing. Victor German Calan Uc SomosMecatrónica Península de Yucatán

M.C Alejandro Villafañez Zamudio Investigador de la Div.de Posgrado del Instituto Tecnológico de Matamoros.

Sergio W. Sedas, Phd

Emprendedor, Conferencista e Innovador. Es reconocido por ayudar a jovenes, profesionistas y empresas a ser y hacer lo extraordinario.


Carta

Editorial Septiembre 2012

En esta edición hago extensivas las felicitaciones a todo el equipo que hace posible este número, el compromiso de compartir el conocimiento no nada fácil y no cualquiera lo hace, espero sea de provecho para informar y plasmar lo que la ingeniería mecatrónica tiene una gran apertura en la ciencia, de igual forma hago enfasis en que no es necesario ser parte de la ingeniería mecatrónica como tal, siempre es bueno hacer sinergía, o bien, colaborar de alguna manera entre disciplinas, son importantes estas colaboraciones pues al hacer equipos multidiciplinarios el conocimiento se enriquece. Los invito a celebrar esta edición y hacer extensivo el conocimiento, hacemos lo que nos gusta. Éxito!

Ing. Moisés Correa Ledezma Director Editorial


Contenido

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Mecatrónica Ejecutiva

EMPEZAR

ACTUAR

Biocombustión Los seres biológicos aprovechamos la energía del entorno por medio de reacciones físicas y químicas

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La mecatrónica del proyecto

CURIOSITY

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Fuentes conmutadas

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y Sistemas embebidos


Consejos prácticos

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Jornada de un mecatrónico

Educación en México

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¿Cómo estamos? ¿Qué necesitamos para ser realmente competitivos?

Grandes acontecimientos que permiten desarrollar grandes cambios tecnológicos

Finanzas: Economizar

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Las Llaves del

Éxito www.llavesdelexito.com

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Mec Ejec En esta ocación platicaré de la mejor manera para iniciar a trabajar en nuestro proyecto de vida, es decir, tenemos que actuar, para llegar a conocer nuestros sueños es preciso imaginar en donde queremos estar, la mejor inversión que podemos hacer es planear, esto no significa que estemos pensando en decisiones futuras, sino, que estamos pensando en el futuro de nuestras decisiones actuales. Para esto propongo basarnos en el libro: “Mastering the Rockefeller Habits” (Como beneficiarse con las ideas de Rockefeller) de Verne Harnish, debo decir, que cuando leí este libro me impacto, pues abrí mi mente para conocer o tener una visión más amplia y eso que me di a la tarea de escribir un articulo para esta sección. Rockefeller fue un empresario con una visión muy interesante y propongo conocer un poco de su historia, pues como ejecutivos multidiciplinarios tenemos que conocer el escenario donde nos vamos a desenvolver, la ingeniería mecatrónica, tiene un punto muy especial e insisto de su importancia: es multidiciplinaria.

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Esto nos permite tener un abanico de oportunidades muy diverso, pero debemos trabajar esta visión y dicho sea de paso, no se consigue de la noche a la mañana. Lograr tener una idea emprendedora no es nada complicado, lo complicado es emprenderla, desarrollarla y aterrizarla satisfactoriamente. En esta ocación me enfocaré en el tema de emprender y desarrollar, para esto tomaré del libro algunas anotaciones que realicé, es importante que lleves una secuencia de estos articulos, pues será una buena guía para que desarrolles tus ideas, quiero aclarar que la idea surge para ingenierios en mecatrónica, pero no excluye a profesionales de ningun área desde médicos hasta profesores, creo que lo importante es tener una idea y no soltarla, ni por un instante, no importa que pasen los dias, tenemos que mantenernos a la vanguardía y desarrollar nuestra idea, nunca es tarde para empezar, mucho menos para sacar del baul de los recuerdos, esas ideas que algun día se nos ocurrieron, que por azares del destino se quedaron en el tintero... es cuando!

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catrónica cutiva Por Moisés Correa Ledezma

EMPEZAR

ACTUAR 1

Los emprendedores en crecimiento requieren de ideas y herramientas que puedan implementar para mejorar su proyecto de vida.

“Si desea enseñar a las personas una nueva forma de pensar, no se moleste en tratar de enseñarles. En cambio, brinde a estas personas una herramienta; el uso de éstas despertará nuevas formas de pensar”. Buckminster Fuller Debes tener presente estas tres ideas: Prioridades, Datos y Ritmo Para fortalecer tu proyecto de vida debes conocer en donde es que tienes que trabajar, es decir, define tus fortalezas para que de aquí surjan tus prioridades, posteriormente podras obtener datos, esto te brindará una clave para crecimiento y el ritmo viene definido como: las ocaciones en las que mides los datos y/o prioridades.

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Para Rockefeller, la clave para triunfar en la industria petrolera fue sacar ventaja en los costos de transporte, razón por la cual estaba muy interesado en los ferrocarriles. Incluso lo que parecían ser desiciones secundarias se alineaban con su enfoque en los costos de transporte. Cuando decidió llevar más lejos la integración vertical con la producción de sus propios barriles de roble, en lugar de transportar la madera verde como sus competidores, Rockefeller hacía aserrar el roble en el bosque y luego secarlo en hornos para reducir su peso; de esta manera, recortó los costos de transporte a la mitad.1 Este claro ejemplo de la visión de Rockefeller es lo que hace la diferencia entre competir y tener una idea sin competencia, es decir, debemos ser cautelosos al definir nuestras ideas, para no observar a nuestro competidor, como punto de referencia y lograr un resultado, más bien debe ser una constante evolución de nuestro proyecto. Lograr esto es parte de un camino largo y dificil, pero te aseguro que vale la pena, la clave: persistir.

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pre m e i s a s n e comp e r a l e u q r así e , b o a d s a s e e n b a l e p d ias isa n m e e t r e p u o q l m a o r C mayo o n o z a l p llega en un uar. t c a s e j e d o que n

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Estamos en un punto muy interesante, pues aquí se plantea una recomendación directamente del libro: En la planificación, el “medio” no existe. Solamente debe definir dos puntos: dónde planeas estar dentro de 10 a 25 años y qué debe hacer en los próximos 90 días. Opte por lo simple, aunque le parezca tonto. Si sus estrategias, planes, desiciones, sistemas, etc. parecen complicados, seguramente están equivocados. Los mejores datos son los de primera mano, es decir, estar de cerca con el cliente o el potencial de servicio.2 La planificación se vuelve una visión y debe ser sencilla a un largo plazo (de 10 a 25 años) además es una de las dos decisiones más importantes, la otra decisión es definir prioridades para cada tres meses (no más de cinco), además de incluir una meta dinámica a corto plazo. Es importante tener un ritmo, esto significa tener reuniones con frecuencia, esto es para que todos esten informados, alineados y que sepan que deben ser responsables en sus actividades, logrando que se cumpla la meta dinámica. Una de las prácticas más exitosas que cualquier aspirante a gacela puede implementar es la de las sesiones diarias de discución (de no más de 15 minutos por grupo), en una sala o por medio de una teleconferencia diaria.

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Tener un Objetivo de alto impacto

Me gustaría hacer un especial enfasis en este punto, aquí es donde empezamos a pensar seriamente que queremos para nuestro futuro, para esto es importante ir definiendo nuestros objetivos, metas y demás que estaré presentando posteriormente, quise inciar con este punto, pues creo que debemos reflexionar, y esto lleva un tiempo, lo suficiente para aclarar ideas, debes tener en cuenta que es conveniente tener unos dias en reflexión, pero que valga la pena, pues talvez algún día nos pregunten nuestro proyecto de vida y no tendremos respuestas realistas, o bien, factibles. Al pensar en lo que deseo, es como cuando estamos pensando en que comer y apenas es medio día, pero lo tenemos tanto en la mente que cuando llegamos a casa, restaurante, cafetería, o donde sea que voy a comer, pido el platillo que tenía en mente, creo que estes un buen ejercicio para explicar la idea de plasmar lo que deseo, bueno, ahora reflexiona que quiero para mi vida. El objetivo de alto impacto es aquel por el cual se proyectan los siguientes 10 a 25 años, hasta los 30 o 50, dependiendo de tu atrevimiento, sin embargo, es importante definirlo para una fecha prolongada, es decir, a un largo plazo, para que quede plasmado a los demás puntos: obejtivos, metas, etc. que estaremos revisando posteriormente. En el objetivo de alto impacto se plasma el desafío de alcanzar la grandeza, que tiene que suceder para que sientas un nivel de satisfacción extraorvitante, al grado de volverte loco (literalmente), es por eso que propongo pensar en ello antes de entrar a las metas, objetivos y demás, que tiene que suceder? o que te gustaría que sucedierá. Un ejemplo para tener una idea clara, es el legendario objetivo de Kennedy el presidente de los Estados Unidos que su objetivo de alto impacto era: tener un hombre en la luna.

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Empezar a actuar, no es hacer grandes planes con grandes presupuestos, es empezar a redactar, tomarte un tiempo para pensar en lo que te gustaría vivír, manejar, conocer, recuerda que la mejor invesión es a largo plazo y lo mejor que puedes hacer es tomar un tiempo, el tiempo no se recupera, así utilizarlo para una gran inversión, es decir, no te limites en pensar o imaginar tu futuro, hacer una intrispeccion profunda, para conocer hasta donde puedes ser capaz de llegar y como decia mi buen amigo Walt Disney “Si lo puedes imaginar lo puedes realiazar.” Te invito a que sigas la sección de Mecatrónica Ejecutiva donde cada edición dare un poco de la visión para ejecutar ideas de negocio, proyecto de vida, proyecto de innovación, etc, todo inicia con una idea y debemos ser capaces como ingenieros de desarrolarla, además, debemos de tener presente que una idea de negocio puede ser muy util cuando tengamos la oportunidad de invertir, pero para esto debemos tener definida una idea. Estoy convencido que serás capaz de lograr tus sueños, si somos capaces de pedirlos con el corazón y agregamos un plan extraordinario de desarrollo, la historia nos tiene muy documentados al darnos a conocer personas extraordinarias con ideas que revolucionaron al mundo, siguiendo sus sueños. Creo que si somos capaces de crear en nuestra mente un espacio para soñar o diseñar el futuro, será el primer paso para lograr cristalizar y hacer tangible ese sueño, sin importar en que rama del conocimiento nos encontremos, podemos ser electrónicos, eléctricos, mecánicos, ingenieros en sistemas, pero todos tenemos algo en común: tenemos sueños y debemos realizarlos, pues de esta manera el mundo cambia, mi buen amigo lo dice: Es a través de tí, tus éxitos y tus alegrías que el mundo cambia... Día con día tu haces que este mundo sea el mundo perfecto. (Sergio Sedas Gersey, PhD.) Espero poder aportar un poco para que tus sueños se conviertan en realidad, Actuar es un acto tan simple pero que puede generar grandes cambios: Mejorar no es querer... sino, Actuar! ÉXITO!

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Biocombusti Los seres biológicos aprovechamos la energía del entorno por medio de reacciones físicas y químicas

La medicina ha avanzado tremendamente apoyada por avances tecnológicos en la genética, técnicas de imagen y bioquímica. Sin embargo, para obtener el máximo resultado deben siempre dominarse los fundamentos de cada materia. Conforme nos acercamos más al origen de las enfermedades resulta obvio que las explicaciones puramente bioquímicas son insuficientes. Muchas enfermedades no aparecen en ninguna clase de pruebas y no se demuestran con ningún estudio o los casos donde el tratamiento farmacológico es pobre o francamente inútil. Esto nos obliga a replantear las explicaciones acerca del proceso de salud y enfermedad y a retomar las bases. Tal es el caso para las enfermedades crónico degenerativas como diabetes, hipertensión, obesidad, enfermedades cardiacas, dislipidemias (colesterol), cáncer, etc. Ocurre que en México causan, por mucho, la mayor cantidad de pacientes enfermos y muertes, incluyendo costos económicos, sociales, psicológicos y personales.

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En todas estas enfermedades el factor común es la insuficiencia de una o varias funciones del cuerpo que fallan por rebosamiento, o sea, que la energía que destinada a elaborar dicho proceso se encuentra agotada y el proceso no alcanza a cubrir las necesidades del paciente. Esto marca la necesidad de conocer a fondo el fundamento de la generación de la energía biológica en el humano. Encontramos que la bioenergía proviene de un proceso de combustión, resulta ser altamente eficiente y sin embargo, poco se ha estudiado del proceso para su aplicación práctica y relacionarla con la aparición y persistencia de las enfermedades. Los seres biológicos aprovechamos la energía del entorno por medio de reacciones físicas y químicas, y para esto requerimos de medios para movilizar y transportar la energía. Debemos tener en cuenta que la Ley de Conservación de la energía (promulgada por Sir Isaac Newton) aplica en todo momento. Y que dicha “generación” no es tal, en adelante, me referiré a dicho proceso como “transducción” que es la conversión de una forma de energía en otra y siempre se pierde alguna parte en el proceso.

Cuando nos referimos a un proceso endergónico hablamos de convertir energía libre en moléculas de alto contenido energético; Energía en materia. En términos fisiológicos se le conoce como anabolismo. En una reacción exergónica ocurre lo opuesto, transforma moléculas de alta energía en moléculas simples liberando energía. En fisiología es llamado catabolismo. La combustión es un proceso de oxidación, implica el consumo de oxígeno, la liberación de dióxido de carbono y agua (idealmente) y la liberación de grandes cantidades de energía. Cuando estudiamos el proceso de combustión sabemos que se requieren 3 factores para su existencia: 1. Combustible 2. Comburente 3. Temperatura El combustible del cuerpo indudablemente proviene de nuestra alimentación, fundamentalmente de carbohidratos (azúcares), lípidos (grasas) y proteínas.

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ión

Dr. Alberto E. Vidal

Los carbohidratos ofrecen en bruto 4.5 calorías (18.83 Joules) por gramo consumido y el proceso metabólico que requieren para entrar en combustión es simple, de modo que se vuelven la moneda de cambio corriente. Algunos autores proponen que una dieta balanceada incluye aproximadamente 60% de las calorías en forma de carbohidratos. Son la única fuente energética del cerebro en forma natural. Los carbohidratos se almacenan en hígado y músculos en forma de glucógeno. Estos pueden ser transformados en triglicéridos (triacilgliceroles), pero los triglicéridos no pueden revertirse a azúcar. Los lípidos son formas de energía almacenada, y tienen función estructural en el cerebro y las membranas celulares. Otorgan hasta 9 calorías (37.66 Joules) por gramo consumido y requieren de un proceso bastante más elaborado para ser aprovechadas. www.somosmecatronica.com.mx

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Esto hace que requiera de la presencia de carbohidratos para este proceso. Son la fuente de energía principal de los músculos, especialmente en lo que se refiere a ejercicio aeróbico. De acuerdo a las convenciones en nutrición se considera que el contenido de energía obtenida de lípidos de la dieta debe ser alrededor de un 20%. Las proteínas ofrecen hasta 4 calorías (16.73 Joules) por gramo consumido, sus funciones son estructurales. Las proteínas conforman nuestros tejidos, dan fuerza muscular, resistencia a la piel, a los huesos, crean moléculas para la inmunidad, dan resistencia al organismo, transportan oxígeno, nutrientes y desechos, etc.

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El consumo de calorías en una dieta convencional es de 20%, lo que supuestamente debe mantener en equilibrio el recambio de las proteínas (no su combustión) y la combustión solo ocurre en períodos muy prolongados de ayuno. Por lo tanto, no deben ser consideradas como fuente energética sino fuente de estructura. El comburente usado es oxígeno, que obtenemos del aire circundante y depende de una función adecuada del pulmón, de la musculatura que lo apoya y de una transportación correcta a todo el organismo, incluyendo el interior de la célula hasta las mitocondias, donde se realiza la mayoría de la combustión.

Finalmente la temperatura es el único de los 3 factores que es endógeno, es decir, no depende del entorno. Prácticamente la mitad de la energía que consumimos se ocupa para generar calor y que las reacciones químicas del cuerpo ocurran de forma adecuada. Será posible estimar la eficiencia de la biocombustión. No podemos precisar la cantidad ni la calidad del alimento, ni de la función de absorción, transporte y aprovechamiento del oxígeno, pero sí analizar tanto los gases que ingresan y los gases residuales de la función respiratoria y la temperatura de un modo práctico.

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Cuando nos referimos a un proceso endergónico hablamos de convertir energía libre en moléculas de alto contenido energético; Energía en materia. En términos fisiológicos se le conoce como anabolismo. En una reacción exergónica ocurre lo opuesto, transforma moléculas de alta energía en moléculas simples liberando energía. En fisiología es llamado catabolismo.

En la Medicina de origen chino, estos tres factores encuentran una perfecta coincidencia cuando se refieren a que hay la energía del cielo (oxígeno) la energía de la tierra (alimento) y la energía del hombre (calor endógeno, que aquí llamaremos Yang). En la práctica gran parte de las enfermedades ocurren por una deficiencia en la energía generada (que aquí llamaremos Qi, pronunciada Chi) que resulta de la falla del proceso de combustión, y se manifiesta como cansancio y flojera, combinado con acumulación de combustible (obesidad) y la acumulación de residuos (como radicales libres), causantes del envejecimiento y el deterioro de los tejidos. Esto funciona como un análisis muy general de transducción energética y de aprovechamiento. Estoy seguro que si aplicamos este modelo físico con un marco clínico de la medicina de origen chino, encontraremos que la temperatura corporal basal disminuida se asocia ciertos tipos de enfermedades y pueda servir para tratar a los pacientes, pronosticar la aparición de enfermedades y el curso de un paciente enfermo. www.somosmecatronica.com.mx

Si analizamos estos parámetros en tejidos específicos, podríamos relacionarlo con enfermedades tales como artritis reumatoide y osteoartritis y que podemos revertir en gran medida problemas metabólicos como la obesidad, el cansancio crónico, la colitis, gastritis, con solo mejorar una combustión. Así que si son friolentos, tienen siempre las manos frías, están siempre cansados, han subido mucho de peso, solo se les antoja lo dulce o les crujen las articulaciones, hay que hacer una afinación, mejorar el combustible (comer bien), el comburente (con ejercicio aeróbico para mejorar la oxigenación) y aumentar la temperatura (hacer ejercicio aeróbico) y así, restablecer la eficiencia de la biocombustión. Por supuesto, los invito nuevamente a participar de esta nueva manera de entender la biología, se requieren equipos integrados por profesionales de distintas disciplinas y habilidades. El futuro está al alcance de la mano.

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La mecatrónica del proyecto

CURIOSITY

Por Liliana Mondragón Aguilar

La gran misión espacial de la NASA (National Aeronautics and Space Administration) ha comenzado y sobre todo ha llegado a Marte, mejor conocido como el “planeta rojo”, pero además de haber llegado al cuarto planeta de nuestro sistema solar, ha llegado a los medios de comunicación y claro, a las redes sociales. En este artículo les estaré hablando y comentando un poco acerca de los grandes y extraordinarios instrumentos que este pequeño robot llamado “Curiosity” utiliza. Hay que saber que este gran proyecto de la NASA utiliza varios de los mejores instrumentos de toda la historia tanto de la NASA como de la ISS (sus siglas en ingles: International Space Station). Como la mayoría ya habrá oído, hay un nuevo vehículo en los suelos marcianos en este mes de Agosto. Si lo miramos en fotografías podremos ver un vehículo de seis ruedas, un sistema de suspensión típico de los automóviles lunares y un buen número de cámaras montadas. Esto nos podrá recordar a sus predecesores, los cuales ya hemos visto en otros documentales.

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Sin embargo, estamos hablando de un dispositivo móvil potenciado con energía nuclear y con un ultra moderno laboratorio totalmente autónomo para hacer todo tipo de pruebas. Se ha comparado este vehículo con otros que la NASA ha construido a lo largo de sus varias misiones, pero realmente la diferencia es grande. Esta especialmente preparado para el terreno de Marte, y hay pocas cosas que lo puedan detener una vez que está en marcha. Así que es de maravillarse con tal belleza de ingeniería que tenemos. El equipamiento es realmente lo novedoso de Curiosity, y lo que transporta podría superar a muchos laboratorios conocidos y sobre todo, de renombre. Tiene un sistema especial para recoger y almacenar tierra y rocas, clasificar todas las muestras, laboratorios instrumentales a bordo para un profundo análisis de todo lo que recoge. Tiene un láser que es un espectrómetro sintonizable para poder identificar compuestos orgánicos y determinar la tasa de isótopos en algunos elementos importantes.

Lo mejor de todo y en lo personal fue lo que me enamoro de esta misión es que sus sistema es alimentado con energía nuclear (el mismo que se utiliza en los satélites, módulos espaciales y ciertos equipamientos) aseguran que no se quedará tirado en medio de una tormenta de arena. Está claro que la idea de la NASA ha sido empaquetar la mejor selección de equipamiento científico de una forma compacta en el menor espacio posible. Lo cierto es que en las mismas palabras de algunos científicos de la NASA, este dispositivo ha sido la cosa más complicada que han construido. Si en Marte alguna vez ha habido agua en forma de arroyos o ríos o zonas antiguamente habitables. Curiosity tiene altas probabilidades de descubrirlo con la tecnología que lleva. De todos modos, no todo ha sido fácil, ya que antes de decidir utilizar el Curiosity en esta importante misión espacial, se pasaron duras pruebas para encontrar todo tipo de problemas, tanto internos como externos.

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INSTRUMENTACIÓN

ESPACIAL Estas pruebas consistieron en pruebas de empuje, carga, situación extremas e incluso provocando corto circuitos. Siguiendo con nuestro artículo sobre Curiosity en Marte, veremos el equipamiento que tiene y algunos detalles que lo hacen algo realmente revolucionario. Una de las cosas que se plantean cuando se tiene que ir a un desierto rojo a millones de kilómetros, es decidir qué es lo que hay que traer de vuelta. A diferencia de otras misiones que se pueden hacer aquí en la Tierra, el vehículo Curiosity está totalmente por si solo en el planeta rojo. Cuando no hay un equipo de reparación al que pedir ayuda, no hay piezas de repuesto y cualquier señal de la Tierra lleva más o menos un cuarto de hora, un auto mantenimiento es prácticamente todo lo que se tiene. El Curiosity no está en Marte solo para echar un vistazo. Sus tareas como lo habíamos dicho anteriormente son recolectar muestras de rocas y tierra y exponerlas a las herramientas que hay a bordo para su análisis. Con esto en mente, el vehículo viene equipado con un mástil de dos metros para una cámara y un brazo robótico de tres articulaciones que tiene varios

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dispositivos de ayuda, los cuales pueden absorber, limpiar, barrer, organizar, colocar y recoger muestras para muchas pruebas diferentes. Un diminuto cromatógrafo y un espectrómetro de masas separarán y analizará compuestos químicos de las muestras. Un láser modificable buscará compuestos orgánicos y determinarán la tasa de isótopos (esto es vital para descubrir al pasado acuático y atmosférico del planeta). El vehículo tiene también instrumental fluorescente y de rayos X, el cual puede medir la composición de las muestras y detectar varias clases de minerales. En el mismo brazo también hay una cámara fotográfica que hará fotografías todo el terreno. Esta cámara puede detectar minúsculos detalles que pueden ser del grosor de un cabello. Lleva incorporado un completo laboratorio científico, aparte de toda la tecnología inimaginable para moverse con total soltura por la superficie marciana. Uno de los dispositivos que lleva incorporados es una cámara especial de alta definición que van puesta en el mástil a la altura de los ojos humanos.

Esto ayudará a que se pueda mover y grabar todos los alrededores con una alta definición y a color. Unas cámaras adicionales en la base del mástil ayudarán a que el vehículo circule con total precisión. Aparte de los instrumentos para hacer las pruebas con todas las muestras conseguidas, también hay otros equipos que ayudarán a analizar las condiciones locales del planeta que podrán ser de interés para otras misiones o entender la capacidad del planeta para poder mantener vida. Uno de estos instrumentos es un detector (medidor para medir los niveles de radiación de la superficie). Hay también una estación para monitorizar el entorno, con lecturas de la presión atmosférica, temperatura, humedad, viento y los niveles de radiación ultravioleta. También lleva un instrumento para detectar hidrógeno. Curiosity lleva mucho instrumentos importantes pero esos a mi punto son los más importantes y extraordinarios para ver y analizar, sigamos de cerca a Curiosity y adentrémonos a esta historia y tema tan interesante.

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Fuentes y conmutadas sistemas embebidos

Ing. Miguel Piedra

A lo largo de los años se han usado diferentes fuentes de alimentación en los sistemas embebidos, sin embargo las variantes en consumos energéticos van cambiando en sus especificaciones. Antes el voltaje predominante era de 5V ahora tenemos dispositivos que trabajan a 0.8V, 1.8V, 3V e inclusive 3.3V en el mejor de los casos, estos dispositivos pueden ser sensores, microcontroladores, sistemas de radiofrecuencia o drivers para motores de bajo voltaje, también tenemos casos como en los teléfonos celulares en los que se

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requieren valores de mas de 20V para alimentar la retroiluminación de las pantallas por lo que la batería que traen de solo 3.7V, no es suficiente para esos requerimientos. También hay situaciones en las que tenemos un solo voltaje de alimentación positivo, pero requerimos de voltajes negativos para usar con amplificadores operacionales u otros sistemas de acoplamiento de bajo consumo asi que hay que buscar opciones en las cuales podamos brindar voltajes estables para nuestros diseños.

Existen básicamente 2 tipos de fuentes conmutadas, las “Step Down” cuya característica principal es la de bajar el nivel de voltaje y las de “Step Up” o “boost regulator” cuyo caso es el contrario, es decir, toman un voltaje bajo y lo convierten en voltaje de alto nivel. Un ejemplo muy sencillo podría ser un circuito en el que se tuviese que ocupar baterías, pero tuviéramos un espacio muy pequeño para las mismas además de tener un circuito que requiere 5V para funcionar.

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En este caso podríamos decidirnos por usar una sola batería AA por ejemplo, el problema es que esa batería solo suministra 1.5V y nosotros necesitamos 5V, ante este problema, buscando opciones podríamos elegir la “fuente boost regulable de Pololu de 2.5 a 9.5V”. Esta fuente nos permite tener un voltaje de alimentación de 1.5V a 16V y nos permite regular ese voltaje de 2.5 a 9.5V, este dato nos permite destacar otra característica de algunas fuentes que es la de que una fuente puede ser step up pero si se le requiere puede cambiar a step down si es necesario, lo cual es una de las cosas que puede hacer la fuente seleccionada. De esta manera, con esta fuente en nuestro sistema, vamos a poder alimentar nuestro circuito con 5V a partir de una batería de 1.5V. Otro ejemplo es la situación en la que el voltaje de alimentación general del circuito será alto, supongamos que es de 24V y requerimos alimentar nuestro circuito a 5V, si se usa un regulador común como el LM7805 vamos a enfrentarnos al problema de calentamiento del regulador ya que toda la potencia de regular de 24 a 5V se disipa en calor y esto además de requerir un disipador metálico para el regulador, es probable que afecte el funcionamiento del circuito, ya que las resistencias cuando se calientan cambian su valor y los componentes semiconductores también pueden llegar a cambiar su comportamiento.

En este caso podríamos buscar también una fuente conmutada (o convertidor DC-DC como prefiera) que sea del tipo step down para que baje el voltaje sin perder tanta energía en forma de calor. Algo que seria el factor decisivo es la cantidad de corriente que debe proveer, en este caso podríamos seleccionar el regulador con clave D15V35F5S3 con el cual puedo elegir la corriente de salida que puede ser de 3.5A o de 7A. Otro caso relativamente común es cuando se requiere un voltaje negativo ya sea como referencia para algún sensor o como voltaje negativo para algún amplificador operacional, en esta situación muchas veces se ocupan 2 baterías en serie para poder tomar tanto la tierra como el voltaje positivo como el negativo, sin embargo, lo que optimizaría mucho el sistema es que solo se use una batería para todo, así que en este caso, podemos elegir otra fuente conmutada con salida negativa o podríamos elegir un circuito integrado ( con funciones similares) que se encargue de convertir el voltaje positivo de mi fuente de alimentación en un voltaje negativo usable por mi sistema, así que en esta ocasión podríamos usar el circuito integrado: TC7660. El cual es un convertidor DC-DC en empaque DIP de 8 pines y solo requiere un par de capacitores para cumplir con su trabajo.

Las ventajas de las fuentes conmutadas son: Alta eficiencia: Mayor al 80% en la mayor parte de las fuentes actuales. Bajo nivel de ruido Reducción de tamaño de los sistemas al ocupar muy poco espacio. Se pueden comprar ya hechas o bien, se pueden comprar los circuitos dedicados para incluirlos en nuestro propio diseño. Facilidad de uso. Calentamiento mínimo Disponibilidad de amperajes altos en empaques pequeños. Las desventajas son: Alto costo en algunos modelos En el caso de las fuentes step up, tienden a entregar poco amperaje exigiéndole mucho a la fuente de alimentación por lo que se requieren baterías con capacidad de descarga profunda. Si se construye la fuente y se le ponen capacitores de baja calidad, estos se secan con el tiempo y la fuente empieza a generar ruido electrico.

En el siguiente articulo, platicaremos de como acoplar señales de sensores para que los pueda leer un microcontrolador.


Consejos pr谩cticos Jornada de un mecatr贸nico Por Edgar Buchanan Berumen

Edici贸n


D茅cimo Coloquio Internacional de Mecatr贸nica 17-18-19 de Octubre del 2012 Universidad La Salle Noroeste. Cd. Obreg贸n, Sonora. www.coloquiodemecatronica.com.mx


Educación en México

Por José Cruz Gausín Mezquitic

¿Cómo estamos? ¿Qué necesitamos para ser realmente competitivos? En nuestro país llevamos años y sexenios escuchando que la Educación es el motor del progreso, que la Educación es prioridad de prioridades, que debemos apostarle a la educación, pero lamentablemente nos hemos quedado en el discurso. Hoy en día, nos hemos convertido en espectadores y en el mejor de los casos en pésimos imitadores de las estrategias que otros países realizan para mejorar su calidad educativa y estar a la altura de las exigencias de un mundo globalizado. Un instrumento que nos puede brindar información solida y confiable sobre el nivel de la calidad de la Educación en México comparado con otras naciones, es el Informe o prueba PISA que es desarrollado, coordinado y aplicado por la OCDE: los resultados obtenidos por nuestros estudiantes en el 2009, último año del que se tienen resultados no son muy alentadores y son imposibles de maquillar.

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Según la OCDE, en las tres áreas evaluadas México se encuentra por abajo del promedio alcanzado por los países miembros de la Organización, en Comprensión Lectora obtuvimos 425 puntos, en Competencia Matemática 419 y en Competencia Científica 416, lo que quiere decir que estamos en los niveles de países emergentes como Tailandia o entre los que estaban en la órbita de la Unión Soviética, como Bulgaria, o países del Medio Oriente como Jordania. Ciertamente por ser una evaluación escrita de preguntas con respuestas de opción múltiple y estandarizada a nivel mundial presenta ciertas limitaciones, pero es innegable que aún y cuando no es el único, si es uno de los mejores instrumentos con los que contamos para analizar la realidad de los Sistemas Educativos. La edición más reciente de la prueba PISA fue en marzo de este año, los resultados no han sido publicados y realmente no se necesita ser un experto en la materia para saber que los resultados de nuestro País no mostrarán un progreso considerable, pues ya lo dijo Einstein: “No pretendamos que las cosas cambien, si siempre hacemos lo mismo”.

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Ahora bien, si nuestro País está pensando seriamente en ser competitivo y vaya que puede serlo, al contar con recursos humanos y pedagógicos para lograrlo, es de alta prioridad realizar las siguientes acciones: Despolitizar el tema de la Educación para elaborar un plan de trabajo con perspectivas a largo plazo, evaluaciones autónomas y periódicas sin ataduras o condicionamientos sexenales o ideológicos, impulsar la Investigación Científica, destinar un presupuesto considerable para ampliar la cobertura, modernizar la infraestructura educativa y así se refleje el papel relevante y trascendental de la Educación en nuestro País. Implementar una Reforma Integral que mexicanice nuestra Educación, para crecer al ritmo que señala la OCDE pero sin ignorar y desatender los diversos contextos y la realidad económica y social que viven nuestros Maestros y alumnos. Crear una alianza colaborativa real y tangible entre la SEP, el SNTE y la CNTE, fuera de chantajes, señalamientos, deslindes de responsabilidades y discordias por el poder político.

Una urgente Profesionalización Docente por medio de programas de actualización que den respuesta a los retos que los Maestros enfrentamos diariamente en el aula, pues en los Cursos de Formación Continua se nos dice lo que se debe hacer y a donde debemos llegar pero la gran interrogante sigue siendo el cómo. Modernizar y capacitar a las Instituciones Formadoras de Docentes para qué sus egresados sean Maestros e Investigadores de vanguardia que no teman concursar por una plaza. Pactar una verdadera vinculación con el Sector Productivo para que sea un aliado estratégico en la formación de nuestros jóvenes, pues sin duda alguna se necesita darle más prioridad a la práctica, es decir a la experiencia. Crear una verdadera revolución cultural que gradualmente vaya cambiando la mentalidad de todos los ciudadanos con el apoyo de los medios de Comunicación Masiva, ya que hasta ahora gran parte de la programación de éstos refuerza la idea del mínimo esfuerzo, de que el que no tranza no avanza, de que ir a la escuela es perder el tiempo y que la violencia es la única manera de ganarse el respeto y que no hay otra forma de solucionar los problemas.

Ciertamente hay mucho por hacer, la labor será titánica, pero lo más importante es que cada día somos más mexicanos los que nos unimos a esta causa de transformar la Educación, no olvidemos que un País educado es un País libre, y los ciudadanos libres somos los que construiremos un México Grande, un México Competitivo, un México Ganador.

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Este pasado mes de agosto se cumplieron ya 67 años desde que aquella mañana del lunes 6 de agosto a las 8:15 el bombardero B-29, llamado “Enola Gay” soltara sobre la ciudad de Hiroshima a “Little boy”, nombre clave con que fue nombrada la bomba de uranio, después un resplandor intenso seguido de un ruido ensordecedor y una enorme columna de humo con la forma de un hongo sellaron para siempre ese fatídico instante. Por primera los Estados Unidos de América llevaban una devastación sin precedentes por el arma mas terrible que las manos del hombre hubieran creado jamás. Tan solo unos días después, el 9 de agosto a las 11:02 de la mañana, el horror se repetía de nuevo sobre la ciudad de Nagasaki. Luego de eso 5 días después los japoneses se rindieron oficialmente, con lo cual la Segunda Guerra Mundial se dio por concluida.

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Las bombas de Hiroshima y Nagasaki acabaron con la vida de mas de 250 000 personas, con lo cual dejaron a su paso un legado de horror y sufrimiento que aun perdura. Este hecho quedo asociado siempre con las imágenes de la ciudad en ruinas llenas de escombros, pero sin imagen del horror de las miles de victimas que solamente se volvieron unas cifras mas que se añadieron al de toda la Segunda Guerra Mundial. Los inicios del proyecto Manhattan se dan en diferentes universidades estadounidenses, en especial la Universidad de Chicago, donde bajo la dirección del físico Enrico Fermi se llevaron a cabo los primeros ensayos sobre las reacciones en cadena. Hoy en día se puede observar un monumento en las inmediaciones de esos laboratorios, como recordatorio que un día, hace mas de 60 años, el mundo cambio, ya que nada volvió a ser como antes, por que el hombre, con su insaciable afán de aprender descubrió las enormes posibilidades de la energía nuclear.

Existen grandes acontecimientos en la historia, que nos permiten desarrollar grandes saltos en el desarrollo de la tecnología

Este breve recordatorio de tal suceso viene a raíz de que nosotros como parte de esta generación y nuestra posición como ingenieros y promotores de la ciencia y la tecnología reflexionemos sobre la situación actual, como los grandes cambios han permitido desarrollar tecnología cada vez mas avanzada y la utilidad que se ha de proporcionarle . Queramos o no reconocerlo, los fines bélicos han sido los principales impulsores de la ciencia, como claro ejemplo tenemos el desarrollo de la informática en las primeras maquinas para descifrar los mensajes del enemigo durante la guerra. La historia nos a enseñado que el afán de demostrar quien es mas poderoso a sido la motivación para avances sorprendentes. ¿Nosotros haremos lo mismo? La destrucción, dolor y muerte ocurridos en las ciudades japonesas fueron la evidencia de un hecho hasta entonces desconocido. La ciencia ya no podría desconocer su responsabilidad en el uso que la humanidad haga de los descubrimientos.

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Grandes acontecimientos que permiten desarrollar grandes cambios tecnol贸gicos Por Ing. Victor German Calan Uc

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JORNADA DE UN MECATRÓNICO

L

Por Edgar Buchanan Berumen

TIPS PARA UN CONCURSO

os concursos son grandes oportunidades para poner aprueba nuestro conocimiento y habilidades adquiridas de mecatrónica. La adrenalina de ver nuestro prototipo o producto participar es de las mejores cosas que puedes sentir. Algunos consejos muy útiles para estas ocasiones son:

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Prepárate con anticipación Nunca dejes las cosas para un día o una noche antes del concurso. Por que con la prisa de terminarlo rápido no quedará bien. Tampoco te desveles esta comprobado que con sueño es mas propicio a quemar componentes electrónicos.

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Equípate con lo necesario Asegúrate de llevar equipo y material necesario. El equipo puede ser multímetro y cautín. Material extra varía dependiendo del proyecto pero comúnmente pueden ser pegamento, pilas, sensores, resistencias, soldadura, componentes y cable. No cargues cosas innecesarias, solo estorbarán y aumentarán el peso donde las cargas.

Verificar el funcionamiento: Por lo menos trata de verificar que tu circuito este funcionando correctamente 10 minutos antes de que sea tu turno. Así tendrás tiempo para realizar las correcciones necesarias.


LO QUE NO DEBES HACER

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No te pongas nervioso El principal objetivo de un concurso es divertir al participante y al espectador. Solo diviértete. No hagas trampa Si algún juez llegará a percatarse de que estas haciendo trampa tendrás un momento realmente incomodo. Además no existe nada mejor que ganar y perder con honestidad

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No te rindas A pesar del panorama de la situación, no te des por vencido nunca. No sabes que pueda pasar durante el transcurso del concurso que todo cambie a tu favor.

SELECCIÓN DE PROYECTOS En el transcurso de la vida estudiantil y la-

boral de un mecatrónico es elaborar un proyecto que este relacionado con la carrera. Muchas veces depende de la creatividad de la persona y en otros casos es propuesto por la emprzesa o el maestro. En cualquier caso si tienes que seleccionar alguno aquí están unos consejos para seleccionar el que mejor se adapte a ti. Elige el proyecto que más te guste y te atraiga la atención. Por que estarás trabajando en el durante semanas y tendrás que hacerlo con la mejor disposición para que salga de lo mejor. Asegúrate de contar con el presupuesto adecuado. El presupuesto es otro factor muy importante en algunas casos te brindarán los apoyos necesarios pero en otros casos tendrás que realizar una inversión. Si tu proyecto es de un elevado costo y no cuentas con el dinero suficiente consigue fondos con diversas empresas o instituciones para llevarlo a cabo. Verifica el tiempo. No selecciones un proyecto muy complejo que no alcances a acabar en el tiempo propuesto. Tener los conocimientos básicos para realizar el proyecto. Será mucho más fácil llevar a cabo el proyecto si posees al menos los conocimientos básicos de su elaboración. Si es lo contrario tendrás que estudiar y eso indica inversión de tiempo. Verifica las herramientas necesarias. Es muy importante que cuentes con las herramientas indispensables para elaborar el proyecto porque en el transcurso del proyecto no sea una barrera de tu avance. www.somosmecatronica.com.mx

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Finanzas Apreciables lectores les saludo, este lindo día a fin de continuar enriqueciendo nuestros conocimientos financieros, los cuales han permitido mejorar paulatinamente nuestras actitudes al momento de decidir sobre la utilización de los recursos económicos de la familia, hoy conoceremos algunas de las causas que originan la riqueza o la pobreza en las familias de una sociedad cualquiera, es decir veremos¿Por Que?. Unas familias se enriquecen, mientras otras se empobrecen. Aquí estimado lector, es donde la ciencia económica nos brinda la oportunidad de mejorar nuestra situación económica, por medio de las buenas decisiones que tomemos cada día, y en todo momento. En este punto debemos aclarar, que para la economía la situación económica que usted o yo tenemos hoy, es el resultado de una larga cadena de decisiones que los padres de usted, al igual que los míos tomaron., aunadas (unidas) a las decisiones que usted y yo siendo aun niños tomamos y seguiremos tomado a lo largo de nuestra vida. En otras palabras si a la Economía, le preguntamos ¿Por que soy pobre o medianamente rico? ella responderá sencillamente: Es el resultado directo de las Decisiones que tu y tus padres tomaron al momento de decidir cómo utilizar sus recursos escasos. Como una forma de conclusión podríamos decir que el ser pobre o rico (según la economía) es el resultado de la Decisiones Económicas, que las personas han tomado en su pasado lejano o cercano., y ahora veamos porque.

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La Economía tiene un concepto que se llama “Circulo Vicioso de la Pobreza” (que trabajando podemos cambiar a un “Circulo Virtuoso de la Riqueza”) formado así: Bajos Ingresos, provocan Baja capacidad de Ahorro, lo cual provoca Baja capacidad de Inversión, la cual a su vez provoca Baja Productividad en el trabajo (por baja Inversión en educación) Comenzando el análisis, podemos decir, el tener bajos ingresos es el resultado de tener baja productividad en el trabajo, estos bajos ingresos provocan que las personas tenga una Baja capacidad de Ahorro, y al tener pocos ahorros, tendrán baja capacidad de invertir en sus hijos, o en ellos mismos para obtener más educación, en otras palabras, la poca inversión en conocimientos, destrezas y habilidades (llamado Capital Humano) se refleja en el momento que estas personas salen a buscar trabajo (es decir vender sus conocimientos) obtendrán bajos ingresos, como resultado de la baja inversión que realizaron en ellos sus familias. Para mayor claridad, veamos un ejemplo : Tenemos dos personas (“A y B”) con la misma edad (29 años) estatura, sexo y características iguales, pero que al trabajar 8 horas observamos que “B” obtiene $ 4,000 y “A” obtiene $ 100 al final del día, y al buscar que provoco tal diferencia económica, descubrimos que “A” es una persona, con estudios básicos inconclusos (segundo de secundaria) y sin ninguna otra inversión académica comprobatoria, y al revisar la situación de “B” encontramos a una persona, con estudios universitarios de Ingeniería, a nivel doctorado y por tanto, con un alto nivel de Inversión en Capital Humano por parte de él y su familia.

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El resultado de este ejemplo nos muestra, como desde siempre ha sido (y así lo será en el futuro) mayor conocimiento, requiere mayor inversión, pero también mayores ingresos obtenidos, por la mayor rentabilidad del trabajo (es decir el joven Ingeniero con doctorado genera mas riqueza por hora, que su amigo el joven con dos años de secundaria) de ahí que al volver ambos a sus hogares traigan ingresos tan diferentes. Por tanto la familia del joven “B” ya está en el “Circulo Virtuoso de la Riqueza”:

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a Mayor ingreso-Mayor nivel de Ahorro-Mayor nivel de Inversión-Mayor productividad en el trabajo. Y así por siempre., de lo anterior podemos encontrar una de las causas del porque unas familias salen de la pobreza a la riqueza, mientras otras les está sucediendo lo contrario en estos momentos. De aquí la reflexión: “La felicidad no es un premio, sino una consecuencia. El sufrimiento no es un castigo, sino un resultado”-Robert Green. Que tenga feliz día.

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Las Llaves del

Éxito

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Cara o Cruz

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Nuestra mente es como una moneda. Cuando pensamosy recordamos cosas positivas nuestro cuerpo nos sentimos felices, tranquilos y hasta enamorados. Nuestro cuerpo se relaja. Respira mas suavemente. Disfruta. En contraste, cuando pensamos cosas negativas, o nos acordamos de una situacion dificil, nos sentimos preocupados, tensos, enojados. Y nuestro cuerpo responde. Se pone tenso. Se aprieta nuestra quijada y se presentan todos los ticks habidos y por haber. Pero, si estamos molestos, podemos cambiar nuestro semblante y brincar a un estado de alegria ? Estudios cientificos demuestran que los seres humanos podemos Cambiar nuestro estado de animo con solo cambiar nuestro pensamiento

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Sergio W. Sedas, PhD

Alguna vez has visto a un niño que esta jugando y se cae ? Inmediatamente se levanta y voltea a su alrededor. Si ve. a alguien ccara preocupada, se entristece y se pone a llorar. En cambio, si voltea y nos reimos cin el (no de el), el infante tiende a reirse y olvidarse del asunto. Los adultos tambien tenemos esa capacidad. Basta ver a dos personas en una discusion. Cuando derrepente suena el telefono celular, se detiene la cnversacion y uno de los dos responde con una melodiosa voz “bueno?” Esta capacidad de cambiar niestro estado de animo conforme a niestros pensamientos nos invota a dominar la habilidad de cambiar nuestro pensamiento a antojo.

Y si se puede. Comencemos con una simple prueba. Detente un momento y piensa en algun problema que tengas actualmente. Toma unos minutos para pensar en el. Regresa a la lectura cuando termines. Anota un numero del 1 al 10 que describa como te sientes en este momento en cianto a tu autoconfianza, felicidad y animo de perseguir las cosas. Ya ? Ahora, quiero que hagas el siguiente ejercicio. Para ello vas a necesitas papel y algo con que anotar. Toma tu edad y dividela en tres. Si tienes mas de 21 años, considera unicamente hasta los 21 sños.

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describe a detalle tres logros o exitos que hayas tenido. Deten tu lectura hasta que hayas completado este ejercicio. Bien, ahora anota tres logros que vas a tener en los proximos tres años. Deten tu lectura hasta que lo hayas anotado. Ahora, observa como te sientes, y nuevamente califica con un numero del 1 al 10 dnde 1significa que no te quieres nilevantar y estas en completa depresion, y 10 significa que estas listo y lista para lanzar rus proyectos y comerte el mundo. Notaste una diferencia ?

Ahora, quiero que hagas el siguiente ejercicio. Para ello vas a necesitas papel y algo con que anotar. Toma tu edad y dividela en tres. Si tienes mas de 21 años, considera unicamente hasta los 21 años. Ahora, para cada uno de los tercios de tu vida, anota tres logros que recuerdes. Por ejemplo. Yo rebaso los 24 años, por lo que voy a dividir mi vida en tres: de los 1 a los 8 años, de los 9 a los 16 años y de los 17 a los 24 años. Entre los 1 y 7 años, recuerdo haber escrito mi primera cancion y se la mostre a mi papa, quien la guardo. Estaba muy nervioso cuando se la enseñe. Tambien, gane una competencia de natacion, con lo que me fui a competir a Brownsville Texas. De hacho recuerdo como gane. El otro niño se fue chueco y cruzo la alberca a lo largo y lo ancho con lo que yo llegue primero

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De los 9 a los 16, gane el Stephen Fordhm Award, un reconocimiento que dan los maestros de primaria de mi escuela. Tambien, como Scout, competimos con mucho animo en lo que se conoce como pistas de comandos, tirandonos por carruchas sobre pinos, construyendo campismo, persifguiendo gallinas para hacernos de comer, enlodandonos, en fin. Divertidisimo De los 16 a los 24, recuerdo haber hecho mi primer sistema computacional para una empresa. Abri mi primera empresa ADIPS consegui la distribucion de perifericos muy buenos para la entonces famosa computadora Apple II Plus. Ah, que tiempos. Bien, ahora te toca a ti. Divide tu vida hasta los 24 años en tres. Y para cada etapa de tu vida,

Un alto porcentaje de personas que llevan a cabo este simple ejercicio observan una diferencia entre los dos valores. Se sienten mas contentos y El numero despues del ejercicio es mayor. Esto significa, que si es posible cambiar tu estado de animo csolo cambiar tus pensamientos. Quieres comenzar el dia con mucha energia ? Celebra tus exitos. Todos los dias anota 10 exitos y logros que hayas tenido. Recuerda anotar todo, aun esas pequeñas cosas que comunmente pasamos por alto. Tienes empleados ? o compañeros de oficina ? al comenzar una junta, comoenza cque cada quien de un recuento de lo nuevo y lo bueno. Logros, buenos sucesos, y exitos que hayan tenido desde la ultima vez.

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