Projecte CucallavaneresV3

PROCÉS TECNOLÒGIC

Projecte: Construïm un cotxe robot Nom i cognoms: Marta Llovet Montañés Professor/a: Monica Sans Centre: I.E.S. Llavaneres Data: 07/02/10

Memòria

Tecnologia

Requeriment Serveix per aprendre a fer funcionar un motor capaç de retrocedir enrere, i anar sense comandament. Funciona amb dos rodes, i una altre més petita "boja", i un motor. Està realitzat amb fusta sobretot, a part dels materials de l’aula de tecnologia. Les seves principals característiques són que és un cotxe, que pot tirar enrere quan xoca amb algun obstacle i que pot anar a gran velocitat.

Necessita el motor, és imprescindible per el seu funcionament i aquest muntatge resol els nostres dubtes sobre com podem fer un cotxe teledirigit, també li podríem posar un comandament però hauria d’anar lligat amb un cable cosa que seria incòmoda perquè hauríem d’anar corrents darrere el cotxe, i a la gran velocitat que va, cansaria.

Objectiu L'objectiu proposat consisteix en construir un cotxe-robot que funcioni amb piles. Aquest projecte pretén treballar diferents conceptes ja treballats com motors elèctrics, mecanismes de transmissió de moviment, circuits elèctrics, sensors, estructures, eines,.. El treball en grup també és un objectiu a assolir així com aprendre a utilitzar i respectar el mobiliari i eines del Taller de Tecnologia. Les principals característiques han de ser: - Ha detenir un sistema mecànic i elèctric que permeti una direcció autònoma.

- La mida del cotxe ha de ser semblant a la d'una caixa de sabates.

- Ha de tenir una carcassa que protegeixi els mecanismes del xoc i que alhora doni personalitat i disseny a l'aparell.

- La carcassa ha de ser lleugera i practicable per tal de poder canviar les piles quan s'esgotin.

Recerca Hem recercat a varies webs, una al moodle per trobar informació, l’altre a Google en el "pegatortas" i hem anat trobant informació sobre el material que necessitaríem, els preus els buscarem a una revista. Hem anat donant la nostre opinió a cada pas que hem fet en el nostre cotxe robot a la Mònica Sans.

Generació d'idees Jo crec que si la roda "boja" no estigués i el cotxe no anés tan boig aniria més recte, però igualment podria quedar bé, i ser una bona solució.

Si totes les rodes fossin bojes també estaria bé, perquè seria del tot boig i aniria a totes les direccions que se li poguessin plantejar.

Si enlloc de fer un cotxe, fos un avió, i en enlloc de rodes fossin com hèlices, impressionaria però llavors necessitaríem més tècnica.

El cotxe podria tenir alguna manera d’efecte que quedés espectacular, com que es transforma i les rodes es converteixen en algun altre objecte.

2

Memòria

Tecnologia

Però sens dubte el millor, és el cotxe que estem fent amb dos rodes fixes, i una boja que li dona més mobilitat.

Fotos:

3

Memòria

Tecnologia

Escollir la millor solució La millor solució és la que estem duent a terme a las classes de tecnologia, perquè no li hem posat comandament perquè sinó hauríem d’anar arrossegant-lo amb un cable i amb al cotxe que pot agafar gran velocitat, seria incòmode. Hem posat dues rodes fixes i una "boja" perquè les fixes li donen estabilitat i la boja li dona mobilitat. Està bé econòmicament perquè no es necessiten molts materials: Les rodes i la roda "boja", un tros de fusta el pots trobar a casa, el que passa és que per realitzar el cotxe per exemple per fer els forats necessites estar en un laboratori de tecnologia.

Fotos:

4

Memòria

Tecnologia

5

Memòria

Tecnologia

Memòria Memòria descriptiva El projecte que hem fet aquest curs a la classe de tecnologia ha sigut un cotxe robot capaç de girar quan xoca amb algun obstacle.

S’encén per un interruptor col·locat a la part de sota, llavors amb totes les seves connexions ben col·locades i amb les piles posades el cotxe s’engega. Per girar quan troba un obstacle ha sigut necessari els finals de cursa amb unes antenes llargues, perquè així xoca amb les seves antenes i el cotxe gira. Funciona amb dos piles 1,5V cadascuna col·locades paral·lelament.

Està realitzat amb materials de tot tipus i de tot preus, per exemple podem anar des de la base de fusta als finals de cursa passant per les rodes.

La seva principal característica és que funciona sense cap comandament a distància així que és capaç de girar sol. Així que resol el problema de si el comandament està bastant lluny del cotxe no funcionaria, però també té petits inconvenients com que tarda una mica en tornar a girar.

Llista de materials emprats Material Roda boja Roda Taulell de fusta Motor Porta piles Interruptor Cable vermell Cable groc Cable blau Cable negre Cargols

Quantitat 1 2 1 2 2 1 50cm 50cm 50cm 50cm 20

Materials especials Material Estany Superglue Cola calenta Pintura pinmax blava

Quantitat 1/2m 7grams 1 tub 1/4L 6

Memòria

Tecnologia

Pressupost i valoració dels materials Material Superglue Estany Cola calenta Cargols Pintura pinmax Pila Cables(tots) Preu total dels materials del muntatge:

Quantitat 5 grams 1/2m 1tub 10 125ml 2 1m

Preu unitari 4€ 1.25€ 1.5€ 0.75€ 6.60€ 0.60€ 2.50€

Preu total 4€ 1.25€ 1.5€ 1.5€ 6.60€ 1.20€ 2.50€ 18.55€

Eines necessàries per muntar-lo Eines Tornavís Tisores i cúter Pelacables Soldador Serra Martell Foradadora Alicates

Utilitat Per cargolar els cargols Per repassar la fusta Per poder pelar el cable Per soldar els cables Per tallar la fusta Per clavar les rodes als eixos del motor Per fer els forats Per aguantar l’altra cantó del cargol i així poder-lo cargolar.

Per fer forats

Punxó

7

Memòria

Tecnologia

Procediment de muntatge Pla de treball Projecte: Cucabot Curs: 3rE Operació

Data: 12/3/10 Número peces

Descripció

Eines necessàries

Material necessari

Temps emprat

1

1

Llapis, goma, regle

Fusta

45 minuts

2

1

Serra i cúter

2

La base dibuixada Els motors

12 minuts

3 4

2

Martell

Les rodes i els motors

3 minuts

5

2

Dibuixar la base a la fusta Tallar la base de la fusta Tallar l’eix dels motors reductors Encaixar les rodes als eixos del motor Alinear els eixos de les rodes sobre la base i fixar-los

Tornavís, foradadora

La base i els eixos de les rodes

6

1

Foradadora i punxó

Interruptor i la base

7

1 2

Foradadora, tornavís i alicates Punxó, tornavís i alicates

9

1

Cargols, la rosa boja i la base de fusta Els finals de cursa, cargols la base de fusta Cables de tots colors, la regleta de connexió

15 minuts

8

Foradar la base i col·locar l'interruptor Presentar la roda boja i fixar-la Presentar els finals de cursa i fixarlos Muntar el circuit elèctric i comprovar el seu funcionament

Moltes sessions, ja que ens equivocàvem molt amb els forats 7 minuts

10

2

Soldar els

Soldador

Els cables i

10 minuts

Serra

Tornavís petit, soldador

8

5 minuts

15 minuts

30 minuts, degut als canvis que hem tingut que fer

Memòria

11

Tecnologia cables al final de cursa Soldar cables Soldador a l'interruptor

1

els finals de cursa Cables i l’interruptor

7 minuts

Càlculs de funcionament • • •

Voltatge: 1.5V. Núm. d'engranatges: 4.

Dibuix descriptiu de la transmissió

•

Càlcul de la transmissió de moviment (reducció o ampliació?)

Z1·Z3 I = Z ·Z = 2 4

8·12 50·50

= 0.0384 (Reducció)

Test Ha estat un projecte amb bons resultats, però hem hagut d’anar fent canvis durant el projecte. Primer no ens encaixaven els forats, també girava sobre si mateix i vam haver de creuar els cables, més endavant, anava enreredere i vam tenir que canviar connexions.

Finalment el cotxe quan xocava no girava i era perquè les antenes no estaven ben reforçades de cintaillant.

També vam tenir alguns petits problemes amb la carcassa, com quan vam tenir que treure el superglue i ficar-ho amb velcro.

Però tot ens ha donat el resultat esperat, ja que quan xoca gira i va bastant ràpid, va guanyar a la carrera del nostre desdoblament.

9

Memòria

Tecnologia

Avaluació del procés Creiem que ha estat un projecte satisfactori, amb pocs problemes excepte quan havia de xocar contra la paret i girar que això ens va costar una mica, però en general tot ha anat funcionant i ha quedat tal com ens esperàvem el primer dia, potser millor i tot. Jo crec que la recerca realitzada del Cucabot, va ser més que suficient, per conèixer com funcionaria i per saber els materials que necessitaríem, això si, algun ens el vam deixar, però amb una segona ullada ja el vam veure i el vam anotar. Creiem que s’ha tingut molt amb compte les condicions del requeriment alhora de tria la solució correcte, com a mínim nosaltres ens va ajudar els requeriments. A més ens va ser fàcil realitzar el projecte, ja que teníem totes les eines necessàries al taller de tecnologia.

Valoració personal Els projectes sempre són divertits ja que fas alguna cosa diferent que no pas classe normal, però la memòria sempre és avorrida.

Però aquest projecte en concret ha sigut més divertit ja que ens ha sortit el resultat esperat i hem après a fer connexions.

M’ha agradat molt, encara que ha vegades m’he ficat una mica nerviosa perquè havia de tornar-ho a canviar tot. Però després de tant de treball al final et fa il·lusió veure el teu projecta acabat correctament.

Fonts d'informació - Moodle (iesllavaneres) - Google

Fotos:

10

Memòria

Tecnologia

11