FRAUSCHER-NEWS Edition 06 | September 2010
INNOTRANS 2010
DE
InnoTrans 2010
Inhaltsverzeichnis
Frauscher Advanced Counter FAC
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Gleisfreimeldung & mehr …
Frauscher Niederlassungen 7 Magnetic Noise Receiver MNR
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Frauscher-Short-Notes 11
FRAUSCHER-NEWS – Edition 06 | September 2010
kreis EMV der DB in der Arbeitsgruppe „Sensorik“ mit. Wir wollen aber auch Vorreiter bzgl. einer transparenten, messbaren und bewertbaren Fahrzeug-Radsensor-Schnittstelle sein. Deshalb haben wir bereits im letzten Jahr die magnetischen Beeinflussungsgrenzen unserer Sensoren offen gelegt (siehe FRAUSCHER-NEWS 04/2009). Aber wir wollen noch einen Schritt weiter gehen. Wir möchten den Bahnbetreibern und Fahrzeugherstellern ein Messinstrument in die Hand geben, welches die nachvollziehbare standardisierte Bewertung von elektromagnetischen Beeinflussungen entlang der Schiene, hervorgerufen durch die unterschiedlichen Fahrzeuge, ermöglicht. In Zusammenarbeit mit den ÖBB haben wir ein entsprechendes System entwickelt,
Liebe Leserinnen und Leser,
den Magnetic Noise Receiver MNR. Dabei werden die neu
Die nun inzwischen 6. Ausgabe der FRAUSCHER-NEWS steht natürlich ganz im Zeichen der InnoTrans 2010.
entwickelten Messantennen (HF und LF) ähnlich unseren Radsensoren an der Schiene einfach mittels Klauen montiert. Die aufgenommenen Messdaten erfasst und bewertet dann ein
Das alle zwei Jahre stattfindende Event der Bahntechnik-Branche stellt für viele Unternehmen einen wichtigen Meilenstein bei der Veröffentlichung von Innovationen und Neuentwicklungen dar.
durch Frauscher adaptiertes PXI-System. Aber das sind noch nicht alle geplanten Neuvorstellungen unseres Unternehmens. Wir werden den Radsensor RSR181 als Weiterentwicklung des RSR180 mit steckbarem Kabel, das Diagno-
Auch wir - die Frauscher Sensortechnik GmbH - werden auf dieser InnoTrans 2010 eine Reihe von neu- und weiterentwickelten Produkten den interessierten Fachbesuchern und unseren geschätzten Kunden vorstellen.
sesystem FDS, sowie den Stand der Technik auf dem Gebiet der Raderfassung an Rillenschienen detailliert vorstellen. Die InnoTrans ist eine sehr internationale Messe. Es werden viele unserer weltweiten Kunden und Partner am Stand erwartet
Kern unserer Neuentwicklungen ist das Achszählsystem einer neuen Generation: der Advanced Counter. Dieses System, welches das aktuelle ACS2000 nicht unbedingt ablöst, bietet in einer Reihe von Anwendungen, wie z. B. bei der Integration in elektronische Stellwerke, eine Vielzahl neuer Optionen. Mit einem minimierten Komponentenaufwand und z. B. der Möglichkeit, über Ethernet-Schnittstellen mit übergeordneten Applikationen sicher zu kommunizieren, ist der Grundstein für eine neue zukunftsträchtige Systemgeneration gelegt. Und im Zusammenspiel mit der bewährten Radsensortechnik wird dabei eine deutliche Reduzierung des Investitionsaufwandes sowie der Life Cycle Costs gegenüber herkömmlichen Systemen erreicht.
und wir werden mit unseren Ansprechpartnern aus allen Frauscher Standorten in UK, China, Polen und Österreich präsent sein. Wir freuen uns sehr auf die Gespräche über die aktuellen Produkte, die technologischen Trends und die richtige Systemstrategie. Insofern sei hier noch der Hinweis auf zwei wichtige Veranstaltungen gestattet: Unser Kundenabend am Dienstag, 21. September 2010 um 18:00 Uhr bei dem wir uns mit lokalen Spezialitäten als echtes österreichisches Unternehmen präsentieren, sowie unser Vortrag am Donnerstag, 23. September 2010 von 15:00 Uhr bis 16:00 Uhr im Speakers Corner zum Thema „Technologische Herausforderung an induktive Raddetektion und Achszähltechnik in der Zukunft “.
Als einer der weltweit führenden Hersteller von hochverfügbaren Radsensoren ist unser Unternehmen an der Normierung der zulässigen elektromagnetischen Beeinflussungen der Schnitt-
Ihr Michael Thiel
stelle Fahrzeug/Infrastruktur besonders interessiert. Die Arbeit an der CENELEC-Norm EN 50238-3 zeigt inzwischen signifikante Fortschritte und unser Unternehmen arbeitet im Arbeits-
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Frauscher Advanced Counter FAC
Gleisfreimeldung & mehr …
Das Frauscher Advanced Counter System FAC stellt eine neue
Die zentrale Baugruppe, das Advanced Evaluation Board AEB
Achszählgeneration der Frauscher Sensortechnik GmbH dar.
(siehe Abbildung 3), des Advanced Counters übernimmt neben
Die notwendige Entwicklung wurde bereits im Jahr 2006 ge-
der Auswertung der Radsensoren RSR auch die Achszählung
startet. Ziel der Entwicklung war ein Achszählsystem mit ver-
und liefert die Frei/Besetzt-Meldung, welche sowohl über ein
ringertem Komponentenaufwand und offenen Kommunikati-
serielles Protokoll als auch über Relaisschnittstellen ausgege-
onsschnittstellen. Diese Zielstellung wurde erreicht.
ben werden kann.
Die wesentlichsten Hauptmerkmale des Systems lassen sich
Zusätzlich bietet der FAC die Möglichkeit, digitale, von der
wie folgt zusammenfassen:
Achszählung unabhängige, Informationen über Eingabe-/Ausgabe-/Erweiterungsbaugruppen IO-EXB (siehe Abbildung 4)
Integration der Bewertung des Radsensorsignals, der
einzulesen und an anderen Eingabe-/Ausgabe-/Erweiterungs-
sicheren Achszählung und der Ausgabe des sicheren
baugruppen IO-EXB wieder auszugeben (z. B. Übertragung von
Frei/Besetzt-Zustandes auf einer einzigen Baugruppe
Blockargumenten).
Kommunikation aller Baugruppen über einen CAN-Bus die Möglichkeit auch über serielle Schnittstellen zu einem übergeordneten System (Stellwerk, Bahnübergang, etc.)
Weiterhin kann in das Frauscher Advanced Counter System FAC auch das Frauscher Diagnose System FDS integriert werden.
oder Nachbarsystemen sicher zu kommunizieren die Möglichkeit mit einem optionalen Touchscreen den Status der Anlage benutzerfreundlich abzufragen die Möglichkeit der dezentralen Anordnung der Baugruppen entlang der Schiene.
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Funktioneller Aufbau Ein FAC System besteht mindestens aus folgenden Baugruppen: einer Versorgungsbaugruppe PSC (siehe Abbildung 2), die die extern bereitgestellte Spannungsversorgung qualitativ aufbereitet und das System absichert den Auswertebaugruppen AEB (siehe Abbildung 3), die je Radsensor vorhanden sind und für die Zählung von Abschnitten konfiguriert werden können einer Kommunikationsbaugruppe COM, zur Verbindung von örtlich auseinanderliegenden Abschnitten des FAC und auch zur sicheren seriellen Kommunikation oder der notwendigen Anzahl Eingabe-/Ausgabe-/Erweiterungsbaugruppen IO-EXB (siehe Abbildung 4) für die notwendigen Relaisschnittstellen
Abbildung 1: Blockschaltbild FAC - einfacher Freimeldeabschnitt
Alle Baugruppen des FAC sind im bewährten Format auf 19 Zoll
Die Konfiguration der Freimeldeabschnitte kann wahlweise
Baugruppenträgern untergebracht. Die Auswertebaugruppen
über DIP-Schalter der Konfigurationsbaugruppe CO-EXB oder
AEB des Advanced Counter kommunizieren über einen CAN-
über eine Konfigurationsdatei erfolgen.
Bus miteinander. Die ebenfalls am CAN-Bus angeschlossene Kommunikationsbaugruppe COM bietet eine Ethernet Schnitt-
Die Kommunikation zwischen den Kommunikationsbaugrup-
stelle an der die Frei/Besetzt-Meldung zur weiteren Verarbei-
pen COM über längere Strecken erfolgt über Ethernet. Eine
tung fehlersicher zur Verfügung gestellt wird.
Ethernetverbindung kann z. B. mit LWL oder DSL Modems realisiert werden. Es können auch bestehende Kommunikations-
Alternativ kann die Frei/Besetzt-Meldung auch über an den
netzwerke zum Einsatz kommen, sofern sie der Klasse 5 oder
Auswertebaugruppen AEB angeschlossene Eingabe-/Ausga-
kleiner gemäß EN 50159-2 entsprechen.
be-/Erweiterungsbaugruppen IO-EXB ausgegeben werden. Weiterhin bietet die Kommunikationsbaugruppe COM die Mög-
Die Versorgungsbaugruppe PSC stellt die notwendige Span-
lichkeit, das Frauscher Diagnosesystem FDS an den Advanced
nung für den CAN-Bus zur Verfügung und schützt die Baugrup-
Counter FAC anzuschließen. Über das FDS können Daten pro-
pen (bis zu 19 Auswertebaugruppen AEB) des Advanced Coun-
tokolliert und ausgewertet werden. Die Benutzerschnittstelle für
ter vor Überspannungen.
das FDS ist ein Webbrowser.
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Abbildung 2: FAC Versorgungsbaugruppe PSC (Power Supply with Crowbar)
Abbildung 3: FAC Auswertebaugruppe AEB (Advanced Evaluation Board)
Abbildung 4: FAC Eingabe-/Ausgabe-/Erweiterungsbaugruppe IO-EXB (Input/Output/Extention Board)
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Frauscher Advanced Counter FAC
Gleisfreimeldung & mehr …
Bilderbeschriftung
Abbildung 5: Baugruppenträger FAC
Anwendungsmöglichkeiten Aufgrund der funktionalen Modularität sowie der flexiblen Ska-
Eingebunden in leistungsfähige elektronische Stellwerke entfal-
lierbarkeit über die Ethernetschnittstelle kann das Frauscher
tet der FAC all seine Möglichkeiten mit minimalen Hardwareauf-
Advanced Counter System FAC für alle denkbaren Anwendun-
wand, sicherer zukunftsfähiger Kommunikation sowie maximaler
gen konfiguriert werden.
Flexibilität. Die Entwicklung kundenspezifischer Schnittstellen erfolgt individuell mit dem jeweiligen Systemanbieter auf Basis
Von kleinen zentralen Anlagen mit potentialfreien Relaiskon-
der vorgegebenen Schnittstellenumgebung.
takten und Touchscreen bis zu komplexen Anlagen in Clustern dezentral an der Strecke verteilt und über Ethernet miteinan-
Die frauscherseitige Entwicklung vorgegebener Kommunika-
der vernetzt sind möglich. Mit steigender Anlagenkomplexität
tions- und Schnittstellenstandards der verschiedenen Bahnbe-
nimmt die Platz-, Energie- und Investitionskosteneinsparung im
treiber ist in Vorbereitung oder Realisierung.
Vergleich zu herkömmlichen Achszählanlagen signifikant zu.
Abbildung 6: Blockschaltbild FAC - Bahnhof
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Frauscher Niederlassungen Die optimale Betreuung von Frauscher Kunden und Projekten steht schon immer im Fokus der Firmenphilosophie. Dieses Ziel wird nun schon seit vielen Jahren über die Zusammenarbeit mit Partnern in den einzelnen Ländern, aber auch durch die Gründung von eigenen Niederlassungen für Vertrieb und Service erreicht.
Frauscher Polska Sp. z o.o. – Polen Bereits im Jahr 1998 wurde der polnische Standort Frauscher Polska Sp. z o.o. mit Sitz in Katowice gegründet. Über die Jahre hat sich das Unternehmen am polnischen Markt etabliert und so wurden natürlich zahlreiche Projekte mit der Frauscher Achszähltechnologie ausgestattet. Einige Referenzen sind: E139 line E20 line CMK line Janusz Mikolajczyk Geschäftsführung
Daniel Pytlik Leitung Technik & Vertrieb
Frauscher UK Ltd. – UK Auch in Großbritannien wird die bereits erfolgreiche Geschäftsentwicklung durch ein eigenes Unternehmen fortgeführt und ausgebaut. Im April 2010 erfolgte die Gründung der Frauscher UK Ltd. am Standort Yeovil, Somerset. Die Frauscher UK Ltd. ist unter anderem für Serviceleistungen beim Projekt London Underground verantwortlich.
Richard Colman Geschäftsführung
Frauscher Sensor Technology (Beijing) Co. Ltd. – China 6 | 7
Für die erfolgreiche Betreuung des rasch wachsenden asiatischen Marktes wurde erst kürzlich die Frauscher Sensor Technology (Beijing) Co. Ltd. in Peking gegründet. Als eines der ersten Projekte wird die Linie Yizhuang sowie die Linie Changping der METRO Peking von der Frauscher Sensor Technology (Beijing) Co. Ltd. realisiert.
David Townsend Geschäftsführung
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Magnetic Noise Receiver MNR
Die Idee zur Entwicklung des Magnetic Noise Receivers MNR
Laborbedingungen getestet werden. Dies erwies sich jedoch
kam schon vor einigen Jahren, als die Frauscher Sensortechnik
als schwierig, da zuerst ein zu erfassendes Störspektrum er-
GmbH aktives Mitglied des Arbeitskreises der DB wurde, der
zeugt werden musste (Helmholtzspule). Nach entsprechenden
sich mit den elektromagnetischen Abstrahlungen von Fahrzeu-
Anpassungen des MNR konnte jedoch bald der erste Feldtest
gen im Frequenzbereich der Sensorik beschäftigte. Aus diesem
gemeinsam mit den ÖBB in Angriff genommen werden.
Arbeitskreis entwickelte sich die Arbeitsgruppe „Sensorik“. Viele Diskussionen drehten sich dabei um das korrekte Messver-
Um bestmögliche Linearität zu erreichen, muss der geforderte
fahren zur Aufzeichnung und Bewertung der Störmagnetfelder.
Frequenzbereich mit zwei Antennensystemen, ggf. auch gleich-
Da bis heute noch kein Messmittel vorhanden ist, welches alle
zeitig, erfasst werden. Die Aufzeichnung im unteren Frequenz-
3 Achsen der Störfelder in einem Messzyklus aufzeichnen kann,
bereich wird von der MNR-LF-Sonde übernommen. Die höhe-
hat Frauscher seine Erfahrung im Bereich der Sensortechnik
ren Frequenzen werden von der MNR-HF-Sonde jeweils in 3
dahingehend genutzt, ein Messmittel zu entwickeln, das folgen-
Achsen (X-Y-Z) erfasst.
den Anforderungen entspricht: Eine MNR-Sonde (siehe Abbildung 8) beinhaltet neben den Er einfache Montage und Aufbau der gesamten Messeinrichtung
fassungsspulen auch noch die notwendige Elektronik zur Linea-
rasche Inbetriebnahme, somit kurze Verweilzeiten im Gleis
risierung des Frequenzganges. Es können somit Messergebnis-
widerstandsfähig gegen gängige Belastungen an der
se mit Amplitudenabweichungen von < 1,5 dB erreicht werden.
Schiene Abdeckung des kompletten Frequenzbereiches von 10 kHz bis 1,3 MHz
Der ebenfalls im MNR integrierte Vorverstärker mit nachgeschaltetem Antialiasing-Filter ermöglicht die Übertragung der Messdaten über geschirmte Leitungen über größere Wegstre-
erlaubte Abweichung von < 1,5 dB
cken (ca. 25 m). Der MNR-Recorder kann durch diese Maßnah-
dreidimensionale Erfassung der Messfelder bei einer einzi-
me von der Sonde abgesetzt, außerhalb des Gefahrenbereiches
gen Messfahrt
im Gleis, betrieben werden.
automatischer Start und Stop der Messungen Aufzeichnung der Überfahrgeschwindigkeit und eines normalen Timestamps
Beim MNR-Recorder (siehe Abbildung 8) handelt es sich um ein hochpräzises Analog-Aufzeichnungsgerät. Die gesammel-
Onlineauswertung der Messdaten gemäß EN 50238-3
ten Analogdaten werden über einen Rechner online ausgewer-
(2009) und Vergleich mit max. zulässigen Grenzwerten
tet. Die errechneten Ergebnisse als auch die Analogdaten kön-
Onlineauswertung der Messdaten mittels FFT-Analyse
nen auf einer Festplatte des mobilen Rechnersystems abgelegt werden. Zum Betrieb und der Onlineauswertung sind keine wei-
In Zusammenarbeit mit den Österreichischen Bundesbahnen
teren externen Komponenten wie z. B. ein Laptop notwendig
wurden die Produktanforderungen einem Review unterzogen.
(siehe Abbildung 7). Die EN 50238 schreibt vor, dass vor allem
Kurze Zeit später konnte dann bereits der erste Prototyp unter
jene Frequenzbereiche, welche für die Sensoren reserviert sind,
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detailliert betrachtet werden müssen und entsprechend den Diagrammen der EN 50238 bewertet werden müssen. Diese Bewertung kann anhand des Referenz-Diagrammes direkt als Messergebnis ausgewertet werden (siehe Abbildung 9). Für die Infrastrukturbetreiber und Fahrzeughersteller ist es jedoch darüber hinaus von großem Interesse, auch das restliche Spektrum zu kennen und zu visualisieren, da die Fahrzeugzulassungsbedingungen auch Störspektren abseits der bevorzugten Sensorfrequenzen beinhalten. Zu diesem Zweck wurde der Auswertealgorithmus des MNR-Recorders um eine FFT-Analyse erweitert (siehe Abbildung 10). Diese ermöglicht eine kontinuierliche Darstellung des gesamten Emissionsspektrums. Somit eignen sich die MNR-Sonden mit einem MNR-Recorder auch für den permanenten Einsatz an der Schiene (z. B. an diversen Checkpoints) zur dauerhaften Überwachung des vorbeifahrenden rollenden Materials. Die Überwachung des Messmittels erfolgt unter Zuhilfenahme einer Helmholtzspule.
Abbildung 7: MNR Sonde und MNR Recorder mit Monitor
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Abbildung 8: Blockschaltbild MNR
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Magnetic Noise Receiver MNR Abbildung 9: Analyse nach EN 50238 MNR
Abbildung 10: FFT-Analyse MNR
Vorteile gesammelt nochmals angeführt: mit einer einzigen Überfahrt wird das Störfeld dreidimensional aufgezeichnet mit nur einer Überfahrt wird der ganze Frequenzbereich aufgezeichnet Kompatibilitätsmessungen zur EN 50238-3 mit nur einem Messmittel Visualisierung des gesamten Störspektrums möglich Bewertung nach EN 50238 anhand des Vergleichs mit den Diagrammen direkt vor Ort
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Frauscher-Short-Notes Geschäftsentwicklung China CRCEF, ein Unternehmen der CRSC-Gruppe, hat mit der Frauscher Sensortechnik GmbH einen Kooperationsvertrag über die Integration der Frauscher Wheel Detection Komponenten in ein neues Achszählsystem der JZ.GD-Serie abgeschlossen. Das System soll für alle Anwendungen (Metro, Main line, Hochgeschwindigkeitsstrecken) einsetzbar sein und basiert auf der weltweit bewährten Radsensor- und Auswertetechnologie von Frauscher. Dieser Kooperationsvertrag setzt die langjährige Partnerschaft beider Unternehmen konsequent fort und ist ein wichtiger Baustein für die Geschäftsentwicklung der Frauscher Gruppe in China.
Erneute Bewertung als Q1-Lieferant der DB AG
L&B zum Frauscher Service Partner zertifiziert
Seit mehreren Jahren wird die Frauscher Sensortechnik GmbH
Die Firma L&B Leit- und Sicherungstechnische Dienstleistungs-
als Lieferant von der DB AG auditiert. Auch heuer wurden er-
GmbH wurde im Juli 2010 zum Frauscher Service Partner zer-
neut die Anforderungen an einen Q1-Lieferant der Deutsche
tifiziert. L&B unterstützt im Zuge dieser Funktion die Frauscher
Bahn AG erfüllt. Die Bewertung ist neben den Zertifizierungen
Sensortechnik GmbH bei Serviceleistungen, insbesondere im
nach den Normen ISO 9001, ISO 14001 und OHSAS 18001
deutschsprachigen Raum. In Zukunft profitieren davon die An-
eine wichtige Auszeichnung über die normkonforme Funktion
lagenhersteller und Bahnbetreiber, da schnellere Reaktionszei-
des Managementsystems.
ten bei Servicearbeiten erzielt werden.
Neue Baugruppenfertigung in Betrieb genommen Im Mai 2010 wurde der Produktionsbetrieb in den neuen Räumlichkeiten der Baugruppenfertigung aufgenommen (siehe Abbildung 11). Durch die neuen Gegebenheiten wird die Fertigungskapazitäten gesteigert und der Materialfluss während des Produktionsprozesses optimiert. Ein weiterer Vorteil des neuen Produktionsbereichs ist die Vergrößerung und Verbesserung des Schaltschrankbaus (siehe Abbildung 12). Der Säulenschwenkkran in diesem Bereich unterstützt sowohl bei der Produktion, als auch bei der Verpackung und Auslieferung der im Schaltschrank verbauten Achszählsysteme.
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Abbildung 11: Baugruppenfertigung
Abbildung 12: Schaltschrankbau
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Frauscher Sensortechnik GmbH Gewerbestraße 1 | 4774 St. Marienkirchen | AUSTRIA | T: +43 7711 2920-0 | F: +43 7711 2920-25 M: office@frauscher.com
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