3 ก ก 3.1 ( Force ) ( Force, F ) ก ก ! "#$ % $& ก ' ($ $& ก)(" * #$ + ก , $ % - " #. -
# ( N ) !"# $ % &' 1. "
" ก ก กก 2. " ก" 5ก' ' $ - " )ก $ ($ ) 3. '#" '#" * ก 4. 8 - "- ก ' ก ( # ก ) *% +*,1. ก ! # (" $ $ ) 2. กก * #. ) 3. ! 5
ก ( #. " ก 'ก $ $ ) !# $- % ก ( #. - $ก 'ก $ $ ) "
v ก ก !9, ( ∑ F ) - % $" $ #9 ก $ ก ก ' ก , !9, ! * #$ + ก , : ก - 5 '' +./0 ก $ & ' ก- % $" $ - " ก " # $
5ก. -
" $ #. ก " # $
" " ก ' ก !9, (" #9 1. ;" ก - 5 '' ก $ ก $ #. "#$;" "( "ก ' - - ก • v2 $ #. " ก v a
v b v v v R =a +b
a
v b
v b
v a
v v v R = b +a
- "- !9, & ' ก- $ #.( " ก ' • 2 $ #. ก - $ v a v a
v b
v b
v v v R =a +b
- "- R ภ'& - - " $ #.( $ $ ภ2 $ $ŕ¸
•
v v v R =a +b
- " #. - R (" ภภ" • 3 $ภ(" $ $ =" v r v v R = a +b +c = 0
v C
• - 5 $ v d
v b
v a
f
v d
v b
v b
v a
v e
v
v C
v R
v b
v r v v v R = a +b +c +d
1
v
v C a r v v v v v a + b = c +d +e +f r v v v v v a = c +d +e +f −b v v v v h = c +d +e
2.;" : ภ+ : 5 > @ : @AB $" - $ $ 2 $ $ŕ¸
v Q
5 %
v P
v R
- " R ภR2 = P2 + Q2 + 2PQ cosθ #.- R $ $ ι ภtan ι =
ι θ 5 θ * $ $ 5
v P
θ sin θ P + Q cos θ
ภ'
v Q
M $ - "ŕ¸
@ : ภB- cos
Îą v P
- " R ภR2 = P2 + Q2 - 2PQ cosθ θ $ $ - "ภ' -
v 5 - $ R
v Q θ
@ : ภB- sine @AB $ (LamiSs theory)
A v b
v c
B
A
C
v a v v
B
v c =a +b
("
v b
v c
C v v ra v v R = a + b +c = 0
a b c = = sin A sin B sin C
v R θ
Ry = R sin θ
@ : #9 ภ$ ($ ภ: $ $ ภภ2 ) ภภภภ1 ภ* 2 % 8 ภŕ¸
v R θ
Rx = R cos θ v
R * - "- R $ $ θ ภ' ภภx v Ry * - "- R y 5 ' ภY = R sin θ Rx * - "-
v Rx
5 ' ภX = R cos θ
ก !9, ;" ก ก $ ก > " % 1. ก $ $ 5 ก X Y 2. & $- ก ! 2 M % 8 กก 3. !9,- , ก ' ;" : @AB !#9 ก $ 4 , 5 10 $ $ก ' ก " 5 !9,
10
4 °
37 O
30°
5