7 ก 7.1 ก ก
ก ก ! ! " ก # ก# ก$ % ! &' #( ก ( ก ' ) *
+ ,ก ' - ! ' ! ก ' * + ,ก ก % + , ก '
ก # ก ! ( ! # ก - ก " ก
( ". - ก ก # ( ". #/ % ( ". 0 # ก - " & 1 ! ก ω = ∆ θ / ∆t 222222222222222..(7.1) ω ( ". ก
∆ θ ก - " & 1 ∆t -"!- ก
- " & 1 ก 0 กก # ก # - ก ก - # ก ! .+# ก % . / ก , ก ก ก ! [∆ θ] ก " ∆ θ -"!ก3 # # ก' ก ) . & " .+ ก . " +. # ก ก ". . /# ก ก ". % . / ก , ก ( ". [ω] .+ ก .+# ∆ θ ω = ∆ θ / ∆t ! ! ( ". [ α ] #$% ก & # & α = ∆ ω / ∆t 22222222222222..(7.2) α = [ ω1 - ω2 ] / ∆t 22222222222.(7.3) ω2 = ω1 + αt 22222222222222..(7.4)
7.2 กก ก ,ก ( τ ) * / ก 0 ก ก 4 1 ก( ) , # - 1 % . / ก , % N.m τ = Fr 22222222222222222222222(7.5) = mar = m (α αr)r 2 τ = mr α 222222222222222222222.(7.6) 2
I = mr = ) , 0 ' ! % ". % . /& ก , %
2
Kg.m