Osvaldo Roncayolo - Desarrollo de Sistemas de Visión y Sensores Automotrices
Los drones, los automóviles inteligentes y los cascos de realidad aumentada o virtual utilizan múltiples sensores de imagen, a menudo de diferentes tipos, para capturar datos sobre su entorno operativo. Osvaldo Roncayolo menciona que para suministrar los datos de imagen que el sistema necesita, cada sensor requiere una conexión al procesador de aplicaciones (AP) del sistema, lo que presenta desafíos de diseño para los ingenieros integrados. El primer desafío es que los AP tienen un número finito de puertos disponibles para conectarse con sensores, por lo que los puertos de E / S deben asignarse cuidadosamente para garantizar que todos los componentes discretos que requieren una conexión al AP tengan uno. En segundo lugar, los drones y los auriculares AR / VR tienen factores de forma
pequeños y usan baterías para obtener energía. Por lo tanto, los componentes utilizados en estas aplicaciones deben ser tan pequeños y eficientes energéticamente como sea posible. Actualmente suelen implementarse en el Sistema de Visión Periférica, el cual es un sistema de ayuda al momento de estacionarse con cuatro cámaras posicionadas alrededor del auto, en la parrilla delantera, en los espejos laterales y arriba de la placa de circulación, que le permiten al conductor tener una vista 360° de los objetos y personas alrededor La plataforma de hardware elegida para la implementación de un canal virtual es la matriz de puertas programables en campo. Las plataformas de hardware alternativas tardan mucho en diseñarse y es posible que no tengan el rendimiento esperado, dejando mucho que desear al ser aplicado en un auto. Algunos argumentarían que los FPGA tienen una huella demasiado grande y consumen demasiada energía para ser una plataforma viable para el soporte del canal virtual. Pero los avances en el diseño y la fabricación de semiconductores están permitiendo una nueva generación de FPGA más pequeños y de mayor eficiencia energética. Osvaldo Roncayolo Demanda de Automoviles Inteligentes La creciente demanda entre los consumidores de drones, automóviles inteligentes y auriculares AR / VR está impulsando un enorme crecimiento en el mercado de sensores. Son los principales impulsores de la demanda de sensores, y pronostica que los fabricantes de equipos originales de semiconductores enviarán más de 1.500 millones de sensores de imagen al año para 2022. Las aplicaciones mencionadas anteriormente requieren múltiples sensores para capturar datos sobre el entorno operativo de la aplicación. Por ejemplo, un automóvil inteligente podría usar varios sensores de imagen de alta definición para las cámaras retrovisoras y envolventes, un sensor para la detección de objetos y un sensor de radar para el monitoreo de puntos ciegos. Esta proliferación de sensores presenta un problema ya que todos estos sensores necesitan enviar datos al AP del automóvil y el AP tiene un número finito de puertos de E / S disponibles. Más sensores también aumentan la densidad de las conexiones por cable al AP en la placa de circuito del dispositivo, lo que crea desafíos de huella de diseño en dispositivos más pequeños como auriculares.
Osvaldo Roncayolo Desafíos de habilitar canales virtuales Combinar datos de sensores del mismo tipo de sensor en un canal no es una propuesta complicada. En un enfoque, los sensores se pueden sincronizar y sus flujos de datos concatenados para que puedan enviarse al AP como una imagen con el doble de ancho. El desafío surge de la necesidad de combinar los flujos de datos de diferentes sensores. Por ejemplo, un dron podría usar un sensor de imagen de alta resolución para la detección de objetos durante el día y un sensor de infrarrojos de menor resolución para capturar patrones de calor para la detección de objetos durante la noche. Estos sensores tienen diferentes velocidades de cuadro, resoluciones y anchos de banda que no se pueden sincronizar. Para realizar un seguimiento de las diferentes transmisiones de video, por lo cual el modelo que se utilice para la inteligencia artificial automotriz tiene que ser elegido cuidadosamente tomando en cuenta todos los aspectos para llegar a obtener un buen resultado.