Machine Tending Bundles application kit

IL MODO PIÙ FACILE E VELOCE PER IMPLEMENTARE UN ASSERVIMENTO MACCHINA AUTOMATIZZATO

di E.S.

La radicale semplificazione dei robot leggeri permette una creatività prima inimmaginabile. In un tempo molto breve, è possibile dare vita a un’ampia varietà di applicazioni utilizzando cobot più convenienti e sforzi di programmazione significativamente più semplici. SCHUNK è il primo produttore al mondo a offrire vasti programmi completi di componenti standardizzati per vari cobot e robot leggeri, che comprende presa e cambio, nonché celle di carico per la misurazione di forze e coppie. Con la nostra esperienza pluriennale in questo campo, abbiamo studiato un portafoglio Plug & Work composto di vari componenti, perfetto per le vostre applicazioni e i vostri robot. L’asservimento macchina diventa, così, un gioco da ragazzi con i cobot. In perfetta sintonia, supportano in modo affidabile gli operatori durante fasi di lavoro ripetitive e monotone. Questo consente alle persone di impiegare il proprio tempo in compiti

più impegnativi. I cobot possono essere attività. Ma come si inizia un’applicazione facilmente integrati nel processo di carico di asservimento automatizzato? Ora è e scarico e rappresentano un grande passo davvero facile con i nuovi MTB application verso la creazione di un ambiente di kit di SCHUNK, lo specialista dei sistemi {!}$ =[4]% &!{x} produzione intelligente e come vantaggio di presa ha sviluppato appositamente tre kit più evidente aumentano e massimizzano a questo scopo. Sistemi di presa e dispositivi di Con [X]M matrice modale ottenuta raccogliendo gli n autovettori, ovvero i modi di vibrare corrispondenti alle pulsazioni ωni trovate. l’utilizzo della capacità produttiva di una macchina. Per poter realizzare un bloccaggio pezzo da un unico Si possono disaccoppiare le varie matrici che, diventando diagonali, rendono i calcoli molto più asservimento macchina automatizzato in fornitore agevoli, trasformando il sistema sotto riportato in una serie di equazioni risolvibili singolarmente. pochi e semplici passaggi, SCHUNK offre [5]${!}$ +[&]${!}$ +[*]${!}$ =[4]% 'pratici pacchetti per realizzare processi automatizzati di carico/scarico macchina {,} A seconda dello spazio e dell’attività da svolgere, gli MTB application kit sono disponibili con pinze singole o doppie. In generale, le vibrazioni vengono distinte in deterministiche, descrivibili mediante opportune con i cobot: i nuovi Machine Tending Ciascuno include rispettivamente una o relazioni matematiche, e casuali, il cui andamento non è prevedibile, motivo per cui vengono Bundles – MTB - application kit. Le considerate come disturbi o rumore. pinze e le morse elettriche selezionate a due pinze JGP-P universali con ugello di questo scopo, sono perfettamente adatte soffiaggio e box valvole completamente per l’asportazione truciolo così come i sigillato. Il “kit doppia pinza” garantisce la Perché vogliamo migliorare proprio le vibrazioni? kit di montaggio sono specifici per essere massima produttività poiché le due pinze Questo fenomeno, insieme agli urti, concorre al cattivo finstallati sui cobot più diffusi sul mercato. unzipossono caricare e scaricare la macchina in onamento ed al precoce deterioramento delle macchine e delle strutture, nonché Ciò consente di risparmiare tempo nella un’unica operazione, con un risparmio di all’inquinamento acustico tempo di quasi 50%. La messa in servizio dell’ambiente circostante. Anche la salute dell’uomo ne è influenzata negativamente, con progettazione, di effettuare operazioni di è particolarmente rapida e semplice. A conseguenze sempre più oggetto di attenzione da parte dei responsabili preposti alla sicurezza. carico e scarico fino al 50% più veloci e di tale scopo SCHUNK offre un ulteriore kit Come già spiegato nell’articolo Lo smorzamento delle vibrazioni nelle macchine utensili | Blog RW-migliorare la produttività della macchina applicativo per il bloccaggio automatico Italia le vibrazioni nelle macchine utensili sono dovute principalmente a tre fattori: utensile. I cobot sono aiutanti perfetti. Possono essere utilizzati in modo molto di pezzi fissi: la morsa automatica elettrica - squilibri degli alberi rota e la pinza sono combinate in un unico nti, come quello di trasmissione che collega il motore al mandrino, semplice e, grazie alla loro flessibilità e passando dai giunti e dalle ruote di trasmissione; al peso ridotto, possono essere spostati kit, prodotte dallo stesso fornitore. Il kit - difetti dimensio onali include la morsa automatica compatta e di alcuni componenti che costituiscono gli azionamenti; in diverse postazioni della produzione. - un ingaggio intermitten a manutenzione ridotta PGS3, che può te fra l’utensile ed il pezzo da lavorare. Caricano sulla tavola macchina pezzi grezzi e scaricano i pezzi finiti. In tal modo, essere montata sulla tavola macchina sgravano gli operatori da compiti monotoni tramite una flangia integrata. Sia la Le vibrazioni autoindotte e rigenerative e faticosi, liberando tempo utile per altre pinza la morsa elettrica possono essere facilmente integrate nel sistema di Tutti questi eventi generano delle forze periodiche che vengono convertite in vibrazioni forzate, che raramente causano problemi, e vibrazioni autoindotte controllo del robot. Grazie al box valvole , note anche come chatter, che sono completamente sigillato, i pratici MTB uno dei limiti più importanti alla produttività dei processi di lavorazione. Già nel 1907 Taylor definì il application kit sono ideali per l’impiego in chatter come “il problema più oscuro e delicato che si affronta nella lavorazione meccanica”. Esse si manifestano con l’ aumento della velocità di lavorazione ambienti sporchi, tipici dell’asportazione , parametro molto importante per truciolo. Il kit di presa include un incrementare il rendimento delle macchine o durante il processo di finitura dei componenti; la ugello di soffiaggio integrato e solleva inoltre l’operatore da compiti di pulizia: diretta conseguenza è la generazione di asperità molto evidenti di geometria particolare sulla superficie del componente, causandone spesso lo scarto. I modelli matematici di Arnold o di tipo B (ampiamente analizzati nell’articolo https://blog.rw-italia.it/smorzamento-vibrazioni-macchinelo sporco e i trucioli vengono rimossi utensili) constatano che questo fenomeno dipenda dalla lunghezza e dalla profondità del taglio, dallo smorzamento dell’utensile e da un fattore relativo alla forza. automaticamente sia dalla morsa elettrica che dal pezzo. La rimozione manuale con aria compressa non è più necessaria, i dispositivi sono perfettamente puliti per un nuovo bloccaggio ed elevata ripetibilità. Gli MTB application kit sono disponibili per i cobot OMRON, Universal Robots, TM, Doosan e FANUC. Con cavi, tubi flessibili e kit di montaggio specifici per ciascun robot, gli utilizzatori possono collegare i componenti SCHUNK al cobot in pochi, semplici passaggi e la Con i nuovi Machine Tending Bundles – MTB - application kit, SCHUNK offre pratici pacchetti per realizzare, con i cobot, processi automatizzati di carico/scarico macchina. macchina è pronta per il carico e lo scarico Foto: SCHUNK automatizzato. 