Tabela Comparativa - robots industriais

93

robótica

1

TABELA COMPARATIVA . robots industriais

2013

tabela comparativa

robots industriais disponível em formato e-magazine em:

www.robotica.pt/tabelacomparativa

A Tabela Comparativa é um documento de consulta fundamental para todos os técnicos e profissionais interessados no tema, apresentando os principais players da área e as caraterísticas fundamentais dos produtos referenciados, com hiperligações para os datasheets.

93 2013

Número de braços controláveis em simultâneo

Número de eixos externos controláveis em simultâneo

Capacidade de Memória [passos]

Capacidade do “Ladder” [linhas]

Consumo em carga máxima [kWh]

Consumo em vazio [kWh]

0,1

10

180

1

0

S

S

–

–

0,75

0.5*10E-3

N

S

Colaborative Robot UR5

850

18,4

0,1

5

180

1

0

S

S

–

–

0,75

0.5*10E-3

N

S

Antropomórficos S5-A901

975

38

0,03

5

270 / 280 / 300 / 450 / 450 / 720

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

Antropomórficos C4L

965

29

0,03

4

275 / 275 / 289 / 555 / 555 / 720

4

16

N

N

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

Antropomórficos C4

665

27

0,02

4

450 / 450 / 514 / 555 / 555 / 720

4

16

N

N

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA RS4

550x130

19

0,015

4

2600

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA RS3

350x130

17

0,01

3

2600

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA LS6

600x200

17

0,01

6

2000

1

8

N

N

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA LS3

400x150

14

0,01

3

2600

1

8

N

N

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA G20

1000x420

50

0,025

20

1700

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA G10

850x420

48

0,025

10

2400

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA G6

650x330

28

0,015

6

2400

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA G3

350x150

14

0,01

3

3000

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA G1

225x100

8

0,008

1

3000

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA H8

650x330

21

0,015

8

2400

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

SCARA H4

350x150

14

0,01

4

3000

4

16

N

S

up to 8 MB per file

up to 8 MB per file

2

0,15

N

S

touch panel

S/N

S/N

Possibilidade de utilizar controlador compacto

Velocidade máx. por junta [º/s]

28,9

Cores

Função “Poupança de Energia”

Peso do braço [kg]

1300

Consola

Repetibilidade [mm]

Colaborative Robot UR10

Familia/Modelo

Peso manipulável [kg]

Controlador

Alcance máximo [mm]

Universal Robots EPL info@epl-si.com EPSON EPL info@epl-si.com

robótica

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TABELA COMPARATIVA . robots industriais

Fabricante/ Distribuidor/ Contacto (email)

Manipulador

S/N

S/N