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robótica
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TABELA COMPARATIVA . robots industriais
2013
tabela comparativa
robots industriais disponível em formato e-magazine em:
www.robotica.pt/tabelacomparativa
A Tabela Comparativa é um documento de consulta fundamental para todos os técnicos e profissionais interessados no tema, apresentando os principais players da área e as caraterísticas fundamentais dos produtos referenciados, com hiperligações para os datasheets.
93 2013
Número de braços controláveis em simultâneo
Número de eixos externos controláveis em simultâneo
Capacidade de Memória [passos]
Capacidade do “Ladder” [linhas]
Consumo em carga máxima [kWh]
Consumo em vazio [kWh]
0,1
10
180
1
0
S
S
–
–
0,75
0.5*10E-3
N
S
Colaborative Robot UR5
850
18,4
0,1
5
180
1
0
S
S
–
–
0,75
0.5*10E-3
N
S
Antropomórficos S5-A901
975
38
0,03
5
270 / 280 / 300 / 450 / 450 / 720
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
Antropomórficos C4L
965
29
0,03
4
275 / 275 / 289 / 555 / 555 / 720
4
16
N
N
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
Antropomórficos C4
665
27
0,02
4
450 / 450 / 514 / 555 / 555 / 720
4
16
N
N
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA RS4
550x130
19
0,015
4
2600
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA RS3
350x130
17
0,01
3
2600
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA LS6
600x200
17
0,01
6
2000
1
8
N
N
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA LS3
400x150
14
0,01
3
2600
1
8
N
N
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA G20
1000x420
50
0,025
20
1700
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA G10
850x420
48
0,025
10
2400
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA G6
650x330
28
0,015
6
2400
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA G3
350x150
14
0,01
3
3000
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA G1
225x100
8
0,008
1
3000
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA H8
650x330
21
0,015
8
2400
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
SCARA H4
350x150
14
0,01
4
3000
4
16
N
S
up to 8 MB per file
up to 8 MB per file
2
0,15
N
S
touch panel
S/N
S/N
Possibilidade de utilizar controlador compacto
Velocidade máx. por junta [º/s]
28,9
Cores
Função “Poupança de Energia”
Peso do braço [kg]
1300
Consola
Repetibilidade [mm]
Colaborative Robot UR10
Familia/Modelo
Peso manipulável [kg]
Controlador
Alcance máximo [mm]
Universal Robots EPL info@epl-si.com EPSON EPL info@epl-si.com
robótica
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TABELA COMPARATIVA . robots industriais
Fabricante/ Distribuidor/ Contacto (email)
Manipulador
S/N
S/N