Especial Revista Sobre Orugas No. 42

La relación comercial entre los países de Norteamérica (Estados Unidos, Canadá y México), se caracteriza por la integración y la interdependencia en la cadena de suministro; un gran porcentaje de las exportaciones de manufactura están clasiÀFDGDVFRPRELHQHVLQWHUPHGLRV3RUORDQWHULRU se espera que el T-MEC garantice un ecosistema industrial integrado.

En 2019, México se ubicó por primera vez como principal socio comercial de Estados Unidos, ya que el valor acumulado de las exportaciones e importaciones entre ambos países ascendió a $567,813 millones de dólares (mdd), seguido por el comercio Canadá-Estados Unidos y Estados Unidos-China con $563,000 y $516,000 mdd respectivamente.

6HSUHYpTXHHQHOFRUWRSOD]RHOOLEUHÁXMRGH mercancías e inversiones entre Estados Unidos y 0p[LFRWUDLJDPD\RUHVEHQHÀFLRVLPSXOVHHOFUHcimiento económico y aliente la actividad productiva de la construcción por medio de los siguientes puntos:

$XPHQWRHQÁXMRVGHLQYHUVLyQH[WUDQMHUDKDFLD el sector industrial mexicano, principalmente en el manufacturero. Esto se traduciría en un crecimiento en la construcción de almacenes, parques industriales, fábricas, infraestructura industrial HGLÀFDFLyQ QRUHVLGHQFLDO JHQHUDQGR IXHQWHV de empleo y aumento en ingresos de la población ocupada. -Al expandirse el ingreso disponible, se tendería a un mayor consumo y la industria de la construcción tendría mayor demanda de vivienda por lo que se incentivaría la construcción de centros comerciales y de servicios. -Se llegaría a la estabilidad en el tipo de cambio, con lo que se tendría certidumbre en la elaboración de los presupuestos de construcción de obra. &RQWUROGHODLQÁDFLyQ\UHGXFFLyQJUDGXDOGHODV WDVDV GHLQWHUpV VH UHGXFLUtD HO FRVWR ÀQDQFLHUR de las obras. -Consolidación y crecimiento de inversiones establecidas en México con la seguridad en la apertura del mercado estadounidense y mexicano, principalmente en los rubros manufacturero y automotriz. -Disponibilidad de materiales e insumos para la construcción de calidad y tecnologías más avanzadas a precios competitivos en el mercado internacional.

El acuerdo entre los países norteamericanos promueve la inversión y el crecimiento económico, restará fortalecer las instituciones y consolidar el estado de derecho, disminuyendo los niveles de violencia, inseguridad, corrupción y aumentar las buenas prácticas empresariales, elementos indisSHQVDEOHV SDUD DxDGLU EHQHÀFLRV DO QXHYR SDFWR comercial.

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MAQUINARIA AUTÓNOMA

por Pedro Hernández Rocha Los Robots en La Obra

Poco tiempo después de la revolución industrial, los ingenieros responsables de la tecnología se dieron cuenta que uno de los principales factores en las fallas de producción o equipo era provocado por las equivocaciones de los operadores responsables. Las incidencias se denominaron entonces como “errores humanos”. Estos errores podían provocar grandes pérdidas de materia prima, pérdidas de tiempo en reparaciones y accidentes que involucraban vidas humanas.

Por ello, desde el principio se han intentado eliminar los errores humanos diseñando máquinas que requieran menos procesos de toma de decisiones, logrando reducir el número de personas para trabajar: a este proceso se le denominaría posteriormente como “automatización”. La maquinaria de producción industrial gracias al continuo desarrollo de este proceso ha logrado mayor control de calidad, menos accidentes, menos fallas en los equipos y generar mayores utilidades.

La maquinaria pesada de construcción se había mantenido muchas veces al margen de la automatización ya que no contaba con una línea GHSURGXFFL³QƺȑMDƻVLQRTXHUHTXHUDDGDSWDU la operación a maniobras que podían cambiar en un instante el tipo de terreno, obstáculos, humedad, etc. Por lo que se necesitaban senVRUHV\WHFQRORJDGHLQWHOLJHQFLDDUWLȑFLDOP¡V desarrollados que pudieran adaptarse y tomar decisiones de operación dependiendo estas variables.

A pesar de esta tendencia, desde hace más de 30 años algunos fabricantes empezaron a desarrollar la tecnología autónoma logrando poco a poco algunos avances. Con el boom de los vehículos autónomos (Google y Tesla entre otros) se ha dado mayor relevancia a esta tecnología obteniendo muy buenos resultados. Se estima que actualmente existen más de 100,000 máquinas equipadas con algún tipo de automatización.

Grados de automatización

Son 6 los niveles de automatización de conducción que HVSHFLȑFDQODFDSDFLGDGGHXQYHKFXORSDUDFRQGXFLUVH por sí solo, es decir, sin intervención humana. El sistePDGHFODVLȑFDFL³Q IXHHVWDEOHFLGRSRUOD6RFLHGDGGH Ingenieros Automotrices (SAE) en 2014 y aunque esta GLYLVL³QVHUHȑHUHDYHKFXORVDXWRPRWULFHVDPHQXGRVH utiliza como punto de referencia en las discusiones sobre automatización en maquinaria pesada.

NIVEL 0

Sin Automatización 6HUHȑHUHDXQYHKFXORFRPºQ\FRUULHQWH(OFRQGXFtor realiza todas las maniobras, incluidas la dirección, la aceleración y el frenado. Igualmente, el traslado en el que no se cuenta con ningún tipo de control automático o de conducción autónoma. El ejemplo en maquinaria pesada es cualquier máquina donde el operador realiza todos los movimientos de las herramientas (cucharón, cuchilla, Ripper, etc.).

NIVEL 1

Asistencia al operador En este nivel, el conductor aún maneja la mayoría de las funciones del equipo, pero recibe una menor ayuda electrónica. Por ejemplo, el control de “velocidad de crucero” o un sensor de aproximación. En maquinaria podemos hablar de un sistema de nivelación manual 1D o 2D que le indica al operador cuánto le falta cavar para alcanzar la profundidad requerida (para mayor información sobre sistemas de nivelación revise la edición 25 de la Revista Sobre Orugas) o la creación de una cerca virtual para evitar sacar la máquina de un perímetro establecido.

NIVEL 2

Automatización Parcial En esta categoría, la automatización parcial permite a los conductores desconectarse de algunas funciones de la máquina. Los vehículos de Nivel 2 pueden ayudar con funciones como dirección, aceleración, frenado y control de la velocidad, aunque los conductores aún necesitan tener ambas manos en el volante y estar listos para tomar el control si es necesario. Con la dirección, los vehículos de Nivel 2 ayudan a centrar el automóvil dentro del carril, mientras que la función de control de velocidad asegura que se mantenga la distancia correcta de otros automóviles. Un ejemplo en maquinaria pesada sería el sistema de nivelación automático: el operador se limita a transitar la máquina sobre el área de trabajo mientras el sistema toma control de la cuchilla para realizar los cortes del terreno.

NIVEL 3

Automatización Condicional La automatización condicional permite a los conductores sentarse y dejar que el vehículo controle todo. También son conocidos como equipos con conducción a “ojos cerrados”, donde los choferes pueden centrar su atención en otras actividades. Muchos automóviles de Nivel 3 no requieren ningún tipo de intervención humana cuando se conducen a una velocidad menor de 60km/h; útiles para manejarse en los embotellamienWRVGHWU¡ȑFR3DUDDOJXQDVPDQLREUDVDºQHVQHFHVDULRWRPDUHOFRQWURO del vehículo. El compactador automático es un ejemplo de maquinaria ubicado en este nivel. Se le ingresan las medidas y ubicación del terreQRDFRPSDFWDUVHFRQȑJXUDHOJUDGRGHFRPSDFWDFL³Q\VLVHUHTXLHUH la trayectoria o el patrón de compactación, para posteriormente poner a trabajar el equipo libremente.

NIVEL 4

Alta Automatización En el Nivel 4, los vehículos son capaces de conducir, acelerar y frenar por sí mismos. También pueden monitorear las condiciones del camino y responder a los obstáculos determinando cuándo girar y cuándo cambiar de carril. La conducción autónoma de Nivel 4 no requiere la atención de un conductor, por ejemplo, el operador puede tomar un descanso y abandonar el asiento sin preocupación. Pero esta conducción únicamente se admite en áreas limitadas o en circunstancias especiales. Fuera de estas, el vehículo debe abortar el viaje de manera segura estacionando el vehículo si el conductor no retoma el control. Un ejemplo sería un taxi robótico o un servicio de entrega robótica que cubre ubicaciones seleccioQDGDVHQXQ¡UHDHVSHFȑFD(QPDTXLQDULDSHVDGDORVFDPLRQHVPLQHURV DXW³QRPRVWLHQHQGHȑQLGDXQD]RQDGHFDUJD\XQD]RQDGHGHVFDUJD Los camiones viajan entre estos 2 puntos evitando obstáculos móviles e LQP³YLOHVHQHOFDPLQRSHURGHSHQGHQGHXQDFRQȑJXUDFL³QSUHYLDSDUD GHȑQLUHVWDV]RQDV

NIVEL 5

Automatización Completa En este punto no se requiere interacción humana. Los vehículos conducen, aceleran, frenan y controlan cualquier cambio en las condiciones de la carretera de manera totalmente autónoma, funcionando como un humano en cada escenario de conducción. El conductor puede sentarse y relajarse sin tener que prestar atención a las funciones del vehículo. Incluso puede no haber tripulante. Los vehículos se conducen utilizando ,QWHOLJHQFLD$UWLȑFLDO$,\UHVSRQGHQDGDWRVGHOPXQGRUHDOJHQHUDGRV a partir de sensores que los producen en gran cantidad, hasta 4 Terabytes por hora. Sólo la AI puede procesar volúmenes de datos tan grandes lo VXȑFLHQWHPHQWHU¡SLGRFRPRSDUDORJUDUUHVSXHVWDVHQWLHPSRUHDO$Ftualmente, no existe vehículo ni maquinaria que esté a la venta con nivel SAE de automatización 5. Compañías como Waymo, Tesla, Apple y otras han probado versiones beta de autos sin conductor en vías públicas donde legalmente se permite dicha actividad, pero aún no han puesto a la venta estos automóviles. En algunos casos, la funcionalidad de Nivel 5 se entrega de forma limitada en áreas cerradas como aeropuertos y estacionamientos. Proporcionar una verdadera funcionalidad de Nivel 5 en espacios abiertos y ciudades ha sido mucho más difícil de lograr debido DODLPSUHYLVLELOLGDGGHODVFDUUHWHUDVORFDOHVHOFOLPD\HOWU¡ȑFRHQWUH otros factores.

Avances tecnológicos

En términos de progresión a través de los niveles de los sistemas autónomos, los sectores de mine- ría y agricultura están más avanzados que los de construcción. La minería tiene la ventaja de traba- jar en un entorno controlado y altamente orienta- do a la producción. Incluso desde hace varios años H[LVWHQȒRWDVDXW³QRPDVGHFDPLRQHVWUDEDMDQGR junto a camiones tripulados en varios complejos mineros. Del mismo modo, la agricultura está dan- do saltos exponenciales en avances debido al en- torno controlado de un campo de cultivo, así como al enfoque que la industria está tomando en algu- nos países para facilitar esta integración.

El atraso en avances de sistemas autónomos para la industria de la construcción se debe a que las REUDV VRQ HQWRUQRVȒXLGRVGRQGH FDGDSUR\HFWR es único en alcance, escala y ubicación. Usando las GHȑQLFLRQHV 6$( KXER XQD SURJUHVL³Q FRQVLGH- rable del Nivel 2 al 3 durante los últimos años, al menos en términos de prueba de concepto, y en algunos casos, un paso al Nivel 4 para ofrecer ver- daderas funciones sin conductor. Las capacidades de automatización en el espacio de construcción se han centrado principalmente en el control de la cuchilla y la dirección. Estas soluciones incorporan sensores de detección, así como capacidades de geocercas para limitar el movimiento a un área de- ȑQLGDMXQWRFRQRWUDVFDUDFWHUVWLFDVGHVHJXULGDG y controles de observación teleoperados.

Si bien las máquinas semiautónomas mejoran la productividad, todavía dependen de la habilidad GHXQRSHUDGRUFDOLȑFDGR6HHVWLPDTXHXWLOL]DQ- do la tecnología semiautónoma que tenemos hoy, los operadores experimentados pueden operar hasta un 41% más rápido y un 75% más preciso, mientras que los nuevos operadores operan un 28% más rápido y hasta un 100% más preciso. A medida que la dirección y otras tareas de la má- quina se vuelven más automatizadas, los contra- tistas pueden esperar ver mayores mejoras en la operación. Se espera que los compactadores, bull- dozers y excavadoras sean clave para el desarrollo de equipos autónomos en el futuro cercano.

Solución de ecosistema

La autonomía es más que una solución para la má- quina. Un equipo autónomo tendrá que trabajar con otros activos y personas en el lugar de trabajo. Una de las áreas en las que se están enfocando los desarrolladores es en la interacción entre una má- quina y otra, en la que el avance de una de ellas proporcione la ruta de trabajo a la otra. Se trata GH JHVWLRQDU OD ȒRWD \ GHWHUPLQDU TX©P¡TXLQDV se necesitan, proporcionando mejoras en la plani- ȑFDFL³Q\D\XGDQGRDOD$,DWRPDUGHFLVLRQHVHQ tiempo real.

Mientras se logra una autonomía total de la maquinaria se espera que las máquinas automatizadas asuman tareas sencillas mientras los operadores realizan los trabajos más delicados y proporcionan un valor agregado.

El desarrollo de los equipos autónomos toma en cuenta a las obras, minas o sitios de trabajo como un ecosistema donde existen individuos (máquinas) que se comportan de manera diferente como especie (tipo de máquina) y donde hay obstáculos inmóviles (barrancos, rocas, arboles, etc.) y obstáculos móviles (personas, maquinaria, vehículos, etc.) y deben estudiar cómo interactúan todos ellos entre sí.

Por todos estos factores es que no se espera que en un futuro cercano existan sitios de trabajo sin humanos. Hay mucha más complejidad en un sitio de construcción que en una carretera con vehículos que sólo necesitan ir del punto A al punto B. El proceso llevará tiempo, pero las máquinas autónomas claramente tienen un papel clave a desempeñar.

Ventajas y desventajas de la maquinaria autónoma

Vale la pena comparar los equipos autónomos contra equipos con operación tradicional para conocer algunas ventajas y desventajas del novedoso sistema. Algunas de estas son:

VENTAJAS

Seguridad: Actualmente, los accidentes causados por equipos pesados son comunes. La tecnología de detección de obstáculos hace casi imposible toparse con otra máquina, golpear un cucharón en el cuerpo de un camión de volteo o golpear a un trabajador que camina en lo que solía ser un punto ciego. Se evitarían lesiones relacionadas con la exposición constante DYLEUDFLRQHVJROSHV\SROYR(QȒRWDVPL[WDV (Autónomas/Tradicionales) se puede dejar que los equipos autónomos realicen las actividades más peligrosas mientras los operadores realizan otra actividad más segura. Costo operativo: Un equipo autónomo usa menos combustible y se mueve de manera más HȑFLHQWHORTXH UHGXFHORVFRVWRVGHPDQWHnimiento (menos servicios correctivos, menos cambios de llantas y otras piezas de desgaste) y prolonga la vida útil de la máquina. Productividad: Un equipo autónomo puede trabajar 24/7 sin pérdidas de tiempo por pausas para almorzar, cambios de turno, atención a nuevas instrucciones y otros paros laborales que ocurren cuando hay una persona en cada máquina. Precisión: La maquinaria autónoma es excelente para excavar grandes cantidades de manera precisa, como una base perfectamente OLVD SDUD XQ JUDQ HGLȑFLR /D DFFL³Q KXPDQD requiere más tiempo para esta precisión y se necesita un equipo de varias personas que trabajen lentamente mientras revisan consWDQWHPHQWH OD FODVLȑFDFL³Q \ VH DMXVWDQ HQ consecuencia. Salud: La llamada “Nueva Normalidad” creada a partir de la pandemia del COVID-19 podría EHQHȑFLDUVH DOPDQWHQHUPHQRV SHUVRQDO HQ los lugares de trabajo utilizando equipos autónomos. Apoyo a la escasez de operadores: En los países más desarrollados existe una seria crisis de HVFDVH]GHRSHUDGRUHVFDOLȑFDGRV(VWDWHFQRlogía ayudará mucho a las empresas constructoras o mineras a poder llevar a cabo sus labores sin ser afectadas por la falta de personal.

DESVENTAJAS

Pérdida de empleos: Esta tecnología poco a poco irá desplazando a los operadores que no se actualicen en la gestión de estos equipos. Cuando la autonomía comience a ser más común, será mucho más fácil contratar y mantener a un individuo que trabaje desde la comodidad y conveniencia de un remolque con clima controlado. La autonomía atraerá a toda una nueva generación de operadores: jóvenes con habilidades en la operación y conocimientos en programación, los cuales recibirán atractivos salarios. Habrá más personas atraídas por este tipo de trabajo en contraste con personas que puedan soportar el trabajo pesado de excavar/tirar/conducir todo el día. 'HVFRQȑDQ]D$FWXDOPHQWHHQSDUWHJUDFLDV a los pobres resultados en las pruebas de automóviles sin tripulación, se tiene desconȑDQ]D HQ ORV HTXLSRV DXW³QRPRV (VWR KDU¡ que la implementación sea más lenta que el desarrollo de esta tecnología. Sin embargo, se espera que las ventajas expuestas hagan que tarde o temprano esta tecnología se imponga en las obras. Falta de talento: Los equipos autónomos son mejores en algunas tareas que en otras. No VRQLGHDOHVSDUDUHDOL]DUSDLVDMLVPRVRȑVWLFDdo, trabajar alrededor de servicios públicos HQWHUUDGRVXRSHUDUHQ¡UHDVGHDOWR WU¡ȑFR Para estas labores seguirá siendo necesario utilizar máquinas tradicionales.

Desarrollos de maquinaria autónoma en la actualidad

Algunas de las principales marcas de maquinaria pesada y de tecnología robótica en todo el mundo han desarrollado tecnologías que han logrado automatizar muchos de los procesos comunes en la operación de los equipos. Algunos de los principales desarrollos son los siguientes:

Caterpillar MineStar Command

KOMATSU AHS Y SMART CONSTRUCTION

El sistema lanzado en el año 2013, alcanzó en mayo pasado la cifra de 2,000 millones de toneladas transportadas de manera autónoma a través de 67.6 millones de km. En los últimos 6 años, MineStar Solutions también ha seguido aumentando su experiencia en operaciones autónomas, no sólo en el transporte, sino también con bulldozers, perforadores y cargadores subterráneos autónomos. Hasta la fecha, Caterpillar WLHQH HQ IXQFLRQDPLHQWR XQD ȒRWD DXtónoma compuesta por 276 camiones autónomos de los modelos CAT 789D, 793D, 793F y 797F. Caterpillar estima TXHSDUDȑQDOHVGHHVWHD±RVXFDPL³Q de tracción eléctrica CAT 794 AC también estará listo para trabajar de manera autónoma. El fabricante de equipos de construcción y minería Komatsu comenzó el desarrollo de su tecnología autónoma hace 30 años. Como resultado de todos estos años de investigación han creado el Sistema de Transporte Autónomo $+6 TXH RSHUD \ JHVWLRQD ȒRWDV GH camiones mineros autónomos con capacidades entre 200 y 400 toneladas (t) que se controla centralmente a través de una red inalámbrica que integra controladores de vehículos a bordo, posicionamiento global de alta precisión y sistemas de detección y evasión de obstáculos. Los camiones mineros autónomos se pueden pedir con todo el equipo necesario directamente de la fábrica, pero también ofrece un servicio de actualización para los camiones existentes que ya están en el campo. Komatsu tiene la autonomía como una de sus prioridades, y no sólo en el sector minero. Para el sector construcción ha desarrollado el sistema Smart Construction, una plataforma integrada de control para sus máquinas de construcción capaz de operar de forma semi o totalmente autónoma. Esta solución integra un gran espectro de tecnologías y equipos dentro de su sistema autónomo que incluye máquinas tripuladas, operaciones asistidas por computadora, control remoto de máquinas y control total proporcionado por la AI, logrando la interoperabilidad entre camiones autónomos y tripulados. Además, el desarrollo del apoyo aéreo Skycatch, proporciona los datos necesarios a través de miles de fotografías aéreas capturadas por drones. El software utiliza las imágenes para calcular un modelo WRSRJU¡ȑFR WULGLPHQVLRQDO TXH SHUPLWH calcular en tiempo real el volumen de tierra a mover con mucha más precisión que con los métodos manuales convencionales.

VOLVO HX02 DOOSAN CONCEPT-X BOMAG ROBOMAG

Volvo Construction Equipment en asociación con NVIDIA (uno de los principales desarrolladores de tecnologías de simulación y AI) presentó el HX02, un portador de carga autónomo, eléctrico y con batería en la CONEXPO/CON-AGG 2017. Esta máquina conceptual es parte de un proyecto que tiene como objetivo automatizar la industria de canteras y agregados, reduciendo las emisiones de carbono en un 95% y el costo total de propiedad en un 25%. Además, Volvo CE en cooperación con Telia y Ericcson (2 importantes empresas de telecomunicaciones de origen sueco) en 2019 lanzaron la primera red 5G de Suecia para uso industrial la cuál utilizan para probar máquinas con control remoto y soluciones autónomas. Estas pruebas incluyen el control remoto de un cargador sobre llantas convencional, pero también pruebas adicionales en el portador de carga conceptual HX02. Principalmente, investigan hasta dónde pueden explotar las capacidades de la red 5G para conectar máquinas y vehículos críticos que permanentemente envían grandes cantidades de datos y requieren de una conexión garantizada y tiempos de respuesta extremadamente cortos. Esta solución inspecciona la topografía del lugar de trabajo mediante un escaneo 3D con drones. Establece planes operativos basados en la información topográȑFD\RSHUDORVHTXLSRVGHFRQVWUXFFL³Q como excavadoras y cargadores de llantas sin intervención humana. Se limita el trabajo de construcción más peligroso para que sea realizado por las máquinas, dejando que el personal humano se concentre en tareas de análisis y gestión más VRȑVWLFDGDV6HWUDWDGHXQDDPSOLDJDPD de tecnologías de vanguardia como reconocimiento de imágenes; tecnologías cognitivas y de control; tecnologías de conducción autónoma; control remoto 5G; uso de drones 3D; asignación precisa de la carga de trabajo y tecnologías de predicción de fallas que monitorean en tiempo real el progreso del trabajo con el sistema X-Center. La solución aumentará la productividad y la viabilidad económica al reducir el tiempo y los costos Su comercialización está planeada para 2025. Este rodillo tándem totalmente autónomo es resultado de investigaciones realizadas en colaboración con la Universidad Técnica de Kaiserslautern. El objetivo es transformar los rodillos compactadores en sistemas totalmente automáticos. Utiliza los sensores más modernos para obtener información de posición, ubicación, movimiento, orientación espacial, percepción del entorno y seguridad del área circundante. El equipo puede utilizarse en un área de WUDEDMR GHȑQLGD VH SXHGH SURJUDPDU para seguir patrones de trayectorias deȑQLGDVHQFDVRVGHFRPSDFWDFLRQHVHVpeciales. En el modo manual se maneja con el sistema de control remoto. Cuenta con un dispositivo mecánico de parada de emergencia en todos los modos. Mientras el rodillo se desplaza el sistema de regulación de la compactación Asphalt Manager 2, asume una regulación activa e inteligente y la supervisión del rendimiento de compactación. Además, asegura una documentación integral y transparente de la compactación realizada. ROBOMAG es un prototipo que le sirve a Bomag para probar la tecnología que en el futuro integrará a sus equipos.

SCANIA AXL sandvik automated loader sandvik automated truck

Este camión con un concepto totalmente autónomo, sin cabina puede trabajar en las minas y los grandes espacios cerrados de construcción, ya que son ubicaciones bien controladas. En las minas, por ejemplo, las operaciones autónomas son facilitadas por un sistema logístico que le dice al vehículo cómo debe funcionar. Las características de robustez y potencia y el diseño que hay detrás de Scania AXL encajan con el difícil entorno de minas y grandes obras de construcción. El módulo frontal inteligente reemplaza a la cabina tradicional, 7 cámaras, un sensor láser que reconoce el terreno en busca de obstáculos y 3 radares integrados aportan una gran cantidad de información para formar diferentes mapas virtuales en tiempo real con los que el AXL decide por dónde hacer su ruta. Para solucionar la incertidumbre de si este equipo ha detectado a los peatones que hay cerca, cuenta con una línea de LED horizontal que rodea todo el perímetro del camión y sigue la posición del peatón a modo de UHȒHMR SDUD TXH VHSD que el camión lo ha reconocido. Esta compañía ha desarrollado por más de 20 años cargadores autónomos, mismos que se han probado por más de 2 millones de horas de funcionamiento bajo tierra. En 2018 lanzó su nueva generación de vehículos pesados automatizados. Para mostrar sus nuevas capacidades, la compañía probó un cargador minero Sandvik LH514 de 11m y 38t encontrando cómodamente y de manera autónoma su camino a través de un laberinto de vidrio de 1,740m2, maniobrando a través de pasillos estrechos, curvas cerradas y callejones sin salida, incluso sin rozar las frágiles paredes de cristal del laberinto. Los vehículos pueden aprender a moverse en un túnel minero desde la primera vez que ingresan de una manera optimizada y segura. Esto gracias a los precisos escáneres láser, odómetros, giroscopios y sensores de ángulo del cargador que lo alejaron GH ODV VXSHUȑFLHV TXHEUDGL]DV D VX DOrededor escaneando y mapeando para trazar un camino seguro. En combinación con AutoMine® Trucking, las minas pueden aumentar la producción de transporte en un 30%. Un sistema de pesaje integrado garantiza una carga útil completa en cada viaje. El control de múltiples máquinas y la disciplina operativa mejorada reducen los costos operativos hasta en un 50%. Mejor disponibilidad y mejor rendimienWR VLJQLȑFDQ TXH ODV PLQDV SXHGHQ DOcanzar el mismo volumen de producción con menos camiones. La adición de 4 a 8 horas productivas por día, que de otro modo se desperdiciarían por la limpieza de la explosión, aumenta la producción en un 30% en comparación con los camiones convencionales. Recientemente desbloquearon una opción que permite a los camiones cambiar del modo de naYHJDFL³Q VXEWHUU¡QHD D OD VXSHUȑFLH HQ tiempo real; de esta manera continúan operando del portal de la rampa hasta OD VXSHUȑFLH SDUD FRPSOHWDU HO FLFOR GH descarga. El progreso de las tareas se informa a OptiMine, lo que brinda a las minas la visibilidad de sus operaciones automáticas y manuales y les permite tomar decisiones informadas sobre su operación.

smartroc d65 built robotics robo industries

El SmartROC D65 cuenta con funciones inteligentes que mejoran sus operaciones, aumentan la seguridad e impulsan la productividad. Este equipo de perforación permite realizar de forma constante barrenos de alta calidad con precisión y exactitud. Con la opción BenchREMOTE, una persona puede gestionar con seguridad hasta 3 equipos simultáneamente a una distancia de hasta 100 metros, lo que aumenta sigQLȑFDWLYDPHQWHODSURGXFWLYLGDG\OOHYD la seguridad a un nivel completamente nuevo. En combinación con el Sistema de Navegación de Perforaciones (HNS) este sistema elimina la necesidad de operadores y topógrafos para trabajar en áreas peligrosas. La opción de plegaGRDXWRP¡WLFRVLJQLȑFDTXHHOHTXLSRVH coloca en la posición de desplazamiento automáticamente, una gran ayuda cuando se ejecutan plataformas de forma remota. Los elementos consumibles tardan un poco más en desgastarse debido al sistema de manejo automático de la barrena que regula el esfuerzo general de toda la máquina y la precisión adicional de la perforación, lo que proporciona resultados óptimos para la voladura. Esta pequeña empresa fundada por Noah Ready-Campbell, ingeniero en software y ex Gerente de producto de Google, inició con 3 cargadores capaces de cavar, mover y nivelar materiales. La compañía realizó una investigación comprando maquinaria de diferentes marcas, desarmándolas y mediante la prueba y error desarrolló un sistema que puede convertir casi cualquier minicargador, bulldozer o excavadora moderna en un robot de movimiento de tierras autónomo. Para ello, instalaron sensores en el techo de las máquinas junto con un software especial que actúa como el cerebro del equipo. A decir de Ready-Campell, el enfoque ha sido desarrollar la tecnología de manera independiente al fabricante. Otra distinción entre Built Robotics y los gigantes del control de máquinas es que, con ayuda de sus inversores y sin relaciones comerciales duraderas, han descubierto cómo ajustar su sistema a lo que los ingenieros de Komatsu, CAT y otras compañías ya han implementado. Este sistema se comercializa en forma de kit que se instala y FRQȑJXUD SDUD DXWRmatizar estos equipos. Esta empresa, de manera similar a la anterior, se dedica a construir la solución de control autónomo actualizando los equipos pesados disponibles en el mercado con sistemas de AI. Su diseño plug-n-play proporciona un control de RSHUDFL³Q DXWRP¡WLFR SODQLȑFDFL³Q LQteligente de la misión y otras capacidades que pueden aumentar su productividad. En seguridad, ofrecen una gama de cobertura de seguridad escalable y completa con detección y evasión conȑDEOH GH REVW¡FXORV SDUDGD GH HPHUgencia inalámbrica, geocerca, monitoreo de la salud de la máquina y otras funciones avanzadas para garantizar un desempeño 100% seguro.

La maquinaria autónoma estará llegando a las obras

En este tiempo de transformación, los profesionales de la industria deben comenzar a comprender cómo sus negocios, operaciones y herramientas deben cambiar para competir. Se GHEHFRQȑDUHQTXHODWHFQRORJDHVVHJXUDSDUD que las personas compren vehículos y maquinaria autónomos. A su vez, los gobiernos tendrán que permitir la circulación por las carreteras y operación en los sitios de trabajo de estos equipos. Un antecedente claro son los ascensores: inventados desde 1900, la mayoría de las personas se negó a usarlos retrasando su adopción por varias décadas hasta que se atacó la mayor GHPDQGD\VHFUH³ODFRQȑDQ]DFRQSXEOLFLGDG\ nuevas características de seguridad como el botón de parada de emergencia. Este proceso es un esfuerzo grupal. Ninguna compañía puede ofrecer todas las soluciones, razón por la cual los líderes de la industria tendrán que asociarse para compartir la tecnología operativa, técnica y estratégica necesaria para crear un estándar en la industria. De esta manera, se logrará que las máquinas sean compatibles y se conseguirá un mayor rendimiento y seguridad.

Al igual que todos los proyectos, alcanzar actividades de construcción completamente autónomas será un deporte de equipo. Seamos testigos de estás grandes innovaciones que estarán aquí antes de que nos demos cuenta, y esperemos que en el futuro cercano los sitios de trabajo se vuelvan más seguros, productivos y económicos.