Robotics and Automation Learning Modules for EEC

Page 1

โครงการศึกษาและจัดทามาตรการสาคัญภาครัฐ เพื่อพัฒนาบุคลากรรองรับ EEC การดาเนินงานศึกษา วิจัย จัดทาหลักสูตรในระดับต่างๆ และจัดฝึกอบรม ตามหลักสูตรที่ศึกษาและกาหนดมา : ระดับปริญญาตรี

โมดูลการเรียนรู้ สาหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ


วัตถุประสงค์โครงการ

Targeted Industrials

1. จั ด ท ำข้ อ มู ล ควำมต้ อ งกำรบุ ค ลำกรของกลุ่ ม อุ ต สำหกรรมน ำร่ อ ง ประกอบด้วย อุตสำหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ยำนยนต์ไฟฟ้ำ กำรผลิตชิ้นส่วนอำกำศยำน รวมถึงโลจิสติกส์ 2. จัดทำตัวอย่ำงโมดูลกำรเรียนรู้ ระดับปริญญำตรี ของกลุ่มอุตสำหกรรมนำ ร่อง

Automotive

หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ยานยนต์ไฟฟ้า

3. จัดทำแผนควำมร่วมมือระหว่ำงภำคอุตสำหกรรม และภำคกำรศึกษำ 4. จั ด ท ำแผนกำรถ่ ำ ยทอดองค์ ค วำมรู้ จ ำกหน่ ว ยงำนที่ มี ค วำมเชี่ ย วชำญ ไปสู่สถำบันกำรศึกษำเป้ำหมำยภำยในเขต EEC

การผลิตชิ้นส่วนอากาศยาน

5. สร้ำงบุคลำกรที่จะเป็นครูฝึกอบรม 6. จัดทำระเบียบวิธี (Methodology) และกระบวนกำรทำงำน (Process) โลจิสติกส์ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


3


วิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร Computer System Information System Electrical System Mechanical System

4


For Life

How Robotics helps us.. For Productivity


Projections for the period 2014-2017:

Ref: The International Federation of Robotics http://www.ifr.org/uploads/media/Executive_Summary_WR_

About 134,500 new service robots for professional use to be installed About 31 million units of service robots for personal use to be sold

_

.pdf

The service robotics market is expected to reach $19.41 Billion by 2020 at a CAGR of 21.5% from 2014 to 2020. http://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/service-robotics-market-681.html

6


2560 7


กำรตรวจสอบคุณลักษณะของบัณฑิตที่พึงประสงค์ (Attributes)

กรอบการออกแบบโมดูล ใช้แนวทำงกำรออกแบบหลักสูตรรูปแบบ Modules มุ่งผลลัพธ์ของกำรศึกษำเป็น สำคัญ (Outcome-based

Education: OBE)

องค์ควำมรู้ (Knowledge)

ทักษะ (Skills) ผลลัพธ์การเรียนรู้ (Learning Outcomes)

หลักสูตร การวัดผลการ เรียนรู้ Assessment

Modules

กิจกรรมการ เรียนรู้ Activities

กำรวิเครำะห์งบประมำณและทรัพยำกร Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


วิเคราะห์ช่องว่างความสามารถของบุคลากรที่จาเป็นต้องได้รับการพัฒนา

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


โมดูล 2 + 1 โปรเจค

โมดูล 1 + 1 โปรเจค รำยวิชำ 1

รำยวิชำ 2

รำยวิชำ 2

รำยวิชำ 1

รำยวิชำ 3

โมดูล 3 + 1 โปรเจค รำยวิชำ 2

รำยวิชำ 1 รำยวิชำ 3

โมดูล 4 + 1 โปรเจค รำยวิชำ 1

รำยวิชำ 2

โมดูล 5 + 1 โปรเจค รำยวิชำ 2

รำยวิชำ 1 รำยวิชำ 3

ตัวอย่ำงโครงสร้ำงหลักสูตรในรูปแบบของโมดูล

หลักสูตรลักษณะโมดูลระดับปริญญาตรี จานวน 4 หลักสูตรที่พัฒนาขึ้น มีรายละเอียดโมดูลอย่างน้อย 4 โมดูล/หลักสูตร Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


แนวทางการนาโมดูลไปใช้ประโยชน์กับสถาบันการศึกษาและอุตสาหกรรมในพื้นที่ EEC ข้อมูลหลักสูตรที่ เกี่ยวข้องกับ RA ของ สถำบันกำรศึกษำย่ำน EEC: Supply Side

ข้อมูลควำมต้องกำร ด้ำน hard skills/related skills/soft skills ทั้ง ปัจจุบันและใน 5-10 ปี ข้ำงหน้ำ จำก ภำคอุตสำหกรรม: Demand Side

วำงแผนกันภำยในคณะทำงำนจำก ข้อมูลที่ได้จำก demand และ supply sides

ร่ำงโมดูลกำรเรียนรู้ สำหรับอุตสำหกรรม หุ่นยนต์และระบบ อัตโนมัติ

อุตสำหกรรมใน EEC ได้ บัณฑิตที่มีควำมรู้และทักษะ ตำมที่อุตสำหกรรมต้องกำร ลดกำรฝึกอบรมเพิ่มเติม พร้อมทำงำน

18/10 : จัด focus group สำหรับ supply sides ส่งข้อมูลจำก demand side ที่ได้ เพิ่มขึ้น

อัพเดทร่ำงโมดูลกำรเรียนรู้ สำหรับอุตสำหกรรมหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ

24 ต.ค.: จัดวิพำกษ์โมดูล ทั้ง demand และ supply sides

โมดูล กำรเรียนรู้สำหรับ อุตสำหกรรม หุ่นยนต์และระบบ อัตโนมัติ

16-18 พ.ย.: จัด train the trainer

อำจำรย์ใน EEC ได้นำ โมดูล กำรเรียนรู้ไปใช้ผลิต บัณฑิตที่มีควำมรู้และ ทักษะตำมที่ อุตสำหกรรมต้องกำร

อำจำรย์ใน EEC ได้ เข้ำใจเนื้อหำและ กระบวนกำร กำรประยุกต์ใช้โมดูล กำรเรียนรู้


โครงการศึกษาและจัดทามาตรการสาคัญภาครัฐ เพื่อพัฒนาบุคลากรรองรับ EEC (Demand Side)


ผลการสารวจจากผู้ใช้บัณฑิต (Demand Side) 1. 2. 3. 4.

แหล่งข้อมูล เคสตัวอย่ำงผู้ใช้งำน สรุปSkills แนวทำงกำรหำควำมรู้เพิ่มเติม

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


แหล่งที่มาของข้อมูล (1) ข้อมูลได้จากการสัมภาษณ์เชิงลึกจากแผนกวิศวกรรมของกลุ่มตัวอย่างบริษัทที่มีคุณสมบัติดังนี้  กลุ่มบริษัทชั้นในกลุ่ม  อุตสำหกรรมอำหำร  ไฟฟ้ำอิเล็กทรอนิกส์  พลังงำน และ ปิโตรเคมี  System Integrator ด้ำนหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ  หน้าที่ของแผนกวิศวกรรม  เน้นกำรปรับปรุงกระบวนกำรผลิตภำยในองค์กรโดยใช้เทคโนโลยี R&A  เป็นผู้บูรณำกำรระบบ (System Integration) และ สร้ำงSolutionสำหรับลูกค้ำ  กลุ่มระดับความเชี่ยวชาญด้าน R&A  เป็นผู้นำเทคโนโลยีด้ำน R&A  รู้จัก R&A เป็นอย่ำงดี และ มีควำมสำมำรถในกำรประยุกต์ใช้งำนในกำรปรับปรุงกำรผลิต  รู้จัก R&A ในระดับปำนกลำง ต้องอำศัย Third party ในกำรพัฒนำระบบ (2) ข้อมูลได้จากแบบสอบถาม จากบริษัทในและนอกเขต EEC (3) ข้อมูลได้จาก Job Description ของบริษัทในเขต EEC Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Case 1 – Electronics Appliance ภาพรวมองค์กร

Skills

• เป็นบริษัทผู้ผลิตขนำดใหญ่ ในกลุ่มไฟฟ้ำอิเล็กทรอนิกส์ • ผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้ำภำยในครัวเรือน สำหรับในและนอก ประเทศ • มีสำยกำรผลิต 5 สำยกำรผลิต มีอัตรำกำรใช้ระบบ อัตโนมัติประมำณ 30% มีเป้ำหมำยที่จะพัฒนำขึ้นเป็น 70% ภำยใน 3 ปี • มีแผนกวิศวกรรมกลำงสำหรับงำนวิจัยและพัฒนำ (R&D) ระบบ R&A โดยเฉพำะ เพื่อกำรปรับปรุงกำรผลิต

• • • • • • •

หน้าทีการทางานของแผนกวิศวกรรมกลาง • • • • •

ออกแบบ Conceptual Design และ Detailed Design พัฒนำระบบทำงด้ำน Hardware และ Software บูรณำกำรระบบ ติดตั้ง และ ทดสอบ ณ สำยกำรผลิต บำรุงรักษำ (ดำเนินกำรโดยแผนกซ่อมบำรุง)

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

Pneumatics/ Hydraulics CAD/CAM: SolidWorks/ AutoCAD Jig/Fixture/Gripper design Control system: PLC & LabView Servo Drive Robot Languages (e.g. KUKA), C++ Vision System: LabView

สัดส่วนบุคลากรในส่วนการพ้ฒนาระบบ • Automation: Elec. ฿ Computer Engineers (40%) • Design: Mechanical Engineers (20%) • Assembly: Technician (40%)

การพัฒนาความรู้ • ส่งบุคลำกรไปศึกษำด้ำนเทคนิคกับองค์กรภำยนอก • ออกแบบคอร์สเฉพำะสำหรับงำนวิศวกรรมชั้นสูง โดย อำศัยควำมร่วมมือกับผู้เชี่ยวชำญภำยนอก


Case 2 – Food & Agriculture ภาพรวมองค์กร

Skills

• •

• • • • • • •

เป็นบริษัทผู้ผลิตขนำดใหญ่ ในกลุ่มอำหำร ผลิตอำหำร และ แปรรูปผลิตภัณฑ์ทำงกำรเกษตร สำหรับใน และนอกประเทศ มีโรงงำนทั้งในและนอกเขต EEC เป็นจำนวนมำก ปัจจุบันมี สำยกำรผลิตด้วยระบบอัตโนมัติเป็นส่วนใหญ่ โดยมีกำรใช้คน เฉพำะในส่วนกำรขนถ่ำยผลิตภัณฑ์ระหว่ำงเครื่องจักร ซึ่งมีควำม ซับซ้อนทำงเทคโนโลยีมำก มีแผนกวิศวกรรมกลำงสำหรับงำนวิจัยและพัฒนำ (R&D) ระบบ R&A โดยเฉพำะ เพื่อกำรปรับปรุงกำรผลิต และมีควำมร่วมมือ กับบริษัท System Integrator ภำยนอก

หน้าทีการทางานของแผนกวิศวกรรมกลาง • • • • • •

ศึกษำควำมเป็นไปได้และแนะนำเทคโนโลยีเพื่อพัฒนำ กระบวนกำรผลิตของทั้งองค์กร ออกแบบ Conceptual Design และ Detailed Design พัฒนำระบบทำงด้ำน Hardware และ Software บูรณำกำรระบบ ติดตั้ง และ ทดสอบ ณ สำยกำรผลิต บำรุงรักษำ (ดำเนินกำรโดยแผนกซ่อมบำรุง) Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

Robotics CAD/CAM: SolidWorks Jig/Fixture/Gripper design Control system: PLC & LabView Robot Languages, C++, Basic, Python Vision System Artificial Intelligence

สัดส่วนบุคลากรในส่วนการพ้ฒนาระบบ • • •

Elec. And Computer (50%) Mechanical Eng. (40%) Food technologist: (10%)

การพัฒนาความรู้ • • •

ส่งบุคลำกรไปศึกษำด้ำนเทคนิคกับองค์กรภำยนอก ออกแบบคอร์สเฉพำะสำหรับงำนวิศวกรรมชั้นสูง โดยอำศัย ควำมร่วมมือกับผู้เชี่ยวชำญภำยนอก ร่วมมือกับ SI และ องค์กรต่ำงๆด้ำนงำนวิจัยและพัฒนำ


Case 3 – Robotics and Automation SI ภาพรวมองค์กร

Skills

• •

• • • • • • • • •

เป็นบริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์ขนำดใหญ่ เป็น Solution Provider ในอุตสำหกรรมต่ำงๆ อำทิเช่น ไฟฟ้ำ อิเล็กทรอนิกส์เกษตรและอำหำร อุตสำหกรรมยำนยนต์ อุตสำหกรรมโลหะและแปรรูปพลำสติก

หน้าทีการทางาน •

• •

กำรแบ่งส่วนรับผิดชอบ 1. Sales 2. Tech Support 3. Project Execution 4. Service รับควำมต้องกำรจำกลูกค้ำ พัฒนำSolutionโดยใช้หุ่นยนต์ ทำงำนร่วมกับระบบอัตโนมัติ ผลิต ประกอบ ติดตั้ง พร้อมทั้งงำน บริกำรตรวจสอบซ่อมบำรุง ทุกระดับส่วนรับผิดชอบต้องมี Hard Skills แต่อยู่ในระดับที่ แตกต่ำงกัน

สัดส่วนบุคลากร ส่วนพ้ฒนาระบบ (60%) Service (40%) • • •

Mechatronics/ Automation (50%) Elec. And Computer (20%) Mechanical Eng. (30%)

การพัฒนาความรู้ • •

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

Robotics CAD/CAM: SolidWorks Machine Design: Jig/Fixture/Gripper design Control system: PLC & LabView Robot Languages, C++/C# Vision System Process Simulation Mobile Application Development Project Management

ส่งบุคลำกรไปศึกษำด้ำนเทคนิคกับองค์กรภำยนอก ส่งบุคลำกรไปศึกษำด้ำนเทคนิคกับส่วนกลำงในต่ำงประเทศ


สรุปความต้องการ Hard Skills Developer • CAD/CAM: SolidWorks, AutoCAD • Machine Design Machinery Design , Jig/ Fixture/ Gripper design • Control system PLC, LabView, SCADA, Communication Protocol* • Machine interface: LabView, SCADA, C++/C#, Basic, HMI* • Automation Design Sensors and Actuators, Embedded Design • Process Simulation Robot Sim. software*, Process Sim. software* • Programming Robot Languages*, C++/C#, Python • Vision System LabView, C++/C#, Smart Camera* • Artificial Intelligence Machine Learning หมายเหตุ ซอฟท์แวร์เฉพาะซึ่งขึ้นกับผู้ผลิตอุปกรณ์นั้นๆ

Maintenance • • • •

Preventive Maintenance Trouble Shooting Skills ควำมรู้ในศำสตร์พื้นฐำน ได้แก่ เครื่องกล ไฟฟ้ำ อิเล็กทรอนิกส์ ควำมรู้ควำมเข้ำใจในระบบและอุปกรณ์ในงำนนั้นๆ เช่น CNC

Operator •

ควำมรู้ควำมเข้ำใจในระบบและอุปกรณ์ในงำนนั้นๆ เช่น กำรใช้งำนเครื่อง CNC Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

Mechanical Engineering Electrical & Electronics Engineering Control Engineering Computer Engineering


ปัญหาที่พบจากการพัฒนาบุคลากรทั่วไป การเพิ่มพูนทักษะบุคลากรเดิมในองค์กร • แต่ละคนมีพื้นฐำนควำมรู้และทักษะไม่เท่ำกัน ทำให้คอร์สทั่วไป ไม่ตอบสนองควำมต้องกำร • องค์ควำมควำมรู้เชิงเทคนิคอำจไม่ลึกพอต่องำนเฉพำะด้ำน • อุปกรณ์ เครื่องมือ ซอฟท์แวร์ ที่ใช้สอนไม่ตรงกับที่มีในโรงงำน • อุปกรณ์ เครื่องมือ ซอฟท์แวร์ ล้ำสมัยและจำนวนไม่เพียงพอ

การสร้างและคัดสรรบุคลากรใหม่ • • • •

บุคลำกรไม่เข้ำใจภำพรวมระบบ บุคลำกรขำดควำมเข้ำใจทำงวิศวกรรมในศำสตร์พื้นฐำน บุคลำกรขำดประสบกำรณ์ในกำรบูรณำกำรระบบ ขำดแคลนบุคลำกรในสำขำต่ำงๆ

Center of Robotics Excellences(CoRE) Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

แนวทางแก้ปัญหา Customized courses สำหรับแต่ละองค์กร มีหน่วยงำนกลำงให้คำแนะ และกำรติดต่อผู้เชี่ยวชำญ ด้ำน R&A

กำรสนับสนุน และ ควำมร่วมมือระหว่ำง ภำครัฐ และ เอกชน กำรเรียนกำรสอนแบบ Project based ระยะสั้น แบบ Module ในพื้นที่ EEC


โครงการศึกษาและจัดทามาตรการสาคัญภาครัฐ เพื่อพัฒนาบุคลากรรองรับ EEC (Supply Side)


ผลการสารวจจากสถาบันการศึกษา (Supply Side) 1. แหล่งที่มำของข้อมูล 2. กำรระดมสมอง 3. ทักษะควำมรู้ของนักศึกษำที่คำดหวัง ความต้ องการ บุ คลากรด้ านหุ่ นยนต์ ( คนต่ อปี ) 5000

4541

4000 3000

3352 2253

2000

3531

2183

1000 0 2560

2561

2562

2563

2564

ที่มำ: สภำอุตสำหกรรมจังหวัด

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


แหล่งที่มาของข้อมูล (1) จากการสารวจสถาบันการศึกษาต่าง ๆ ที่เปิดสอนในหลักสูตรที่ เกี่ยวข้องทางด้านหุ่นยนต์และ ระบบอัตโนมัติ ในเขตเขตพื้นที่ระเบียงเศรษฐกิจพิเศษภาคตะวันออก (EEC) ได้แก่ ชลบุรี ระยอง ฉะเชิงเทรา  วิทยาลัย  มหาวิทยาลัย  สถาบันพัฒนาฝีมือแรงงาน และสถาบันฝึกอบรมอื่น ๆ (2) จากการระดมสมอง กรอบแนวคิดของโมดูลการเรียนรู้ สาหรับสาขาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ในวันที่ 18 ตุลาคม 2560 ที่ผ่านมา

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


การสารวจวิทยาลัยต่าง ๆ ใน EEC วิทยาลัย 6 แห่ง ที่เปิดสอนในหลักสูตรที่เกี่ยวข้องทางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ  วิทยาลัยการอาชีพบางปะกง (ฉะเชิงเทรา) • ปวช. สำขำวิชำช่ำงเมคคำทรอนิกส์ (26) • ปวส. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์และหุ่นยนต์ (20)  วิทยาลัยเทคนิคบ้านค่าย (ระยอง) • ปวส. สำขำงำนเมคคำทรอนิกส์  วิทยาลัยเทคนิคสัตหีบ (ชลบุร)ี • ปวช. สำขำวิชำช่ำงเมคคำทรอนิกส์ (60) • ปวส. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์และหุ่นยนต์ (25)  วิทยาลัยเทคโนโลยีแหลมฉบัง • ปวช. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์ (12) • ปวส. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์และหุ่นยนต์ (27)  วิทยาลัยเทคโนโลยีวิศวกรรมแหลมฉบัง • ปวช. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์ (21)  วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐานวิทยาศาสตร์ (ชลบุร)ี • ปวส. สำขำวิชำเมคคำทรอนิกส์และหุ่นยนต์ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

ผู้สำเร็จกำรศึกษำ ปีกำรศึกษำ 2559

191


การสารวจมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ในประเทศไทย มหาวิทยาลัย 22 แห่ง 37 หลักสูตร ที่เกี่ยวข้องทางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ในประเทศไทย

ใน EEC 4 ที่ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

ป.ตรี 30 ที่ ป.โท 5 ที่ ป.เอก 2 ที่


การสารวจมหาวิทยาลัยต่าง ๆ ใน EEC มหาวิทยาลัย 4 แห่ง ทีเ่ ปิดสอนในหลักสูตรทีเ่ กี่ยวข้องทางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ  มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์บางแสน • วิทยำศำสตรบัณฑิต (เครื่องจักรกลและเมคคำทรอนิกส์เกษตร)

 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลตะวันออก • วิศวกรรมศำสตรบัณฑิต (วิศวกรรมเมคคำทรอนิกส์)

 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ วิทยาเขตระยอง • วิศวกรรมศำสตรบัณฑิต (เทคโนโลยีวิศวกรรมกำรควบคุมและอัตโนมัติ)

 มหาวิทยาลัยบูรพา • วิศวกรรมศำสตรบัณฑิต (วิศวกรรมระบบสมองกลฝังตัว)

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


การสถาบันฝึกอบรมต่าง ๆ ใน EEC สถาบันฝึกอบรม 4 แห่ง ที่เปิดสอนในหลักสูตรที่เกี่ยวข้องทางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ  สถาบันไทย-เยอรมัน (TGI) • • • • •

หลักสูตรอบรมด้ำนวิชำ Robotics จำนวน 6 หลักสูตร หลักสูตรอบรมด้ำนวิชำ Mechatronics จำนวน 4 หลักสูตร หลักสูตรอบรมด้ำน CAD, CAM และงำนเขียนแบบ จำนวน 14 หลักสูตร หลักสูตรอบรมด้ำนนิวเมติกและไฮดรอลิก จำนวน 12 หลักสูตร หลักสูตรอบรมด้ำน PLC, SCADA และกำรสื่อสำร จำนวน 20 หลักสูตร

 สถาบันพัฒนาบุคลากรสาขาเทคโนโลยีอัตโนมัติและหุ่นยนต์ (MARA) ความร่วมมือระหว่างกรมพัฒนาฝีมือแรงงาน (กพร.) กับสภาอุตสาหกรรมแห่งประเทศไทย (ส.อ.ท.) • • • •

สถำบันพัฒนำฝีมือแรงงำน 3 ชลบุรี สถำบันพัฒนำฝีมือแรงงำน 17 ระยอง สำนักงำนพัฒนำฝีมือแรงงำนฉะเชิงเทรำ สถำบันพัฒนำฝีมือแรงงำน 1 สมุทรปรำกำร

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


การระดมสมอง กรอบแนวคิดของโมดูลการเรียนรู้ สาหรับสาขาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ในวันที่ 18 ตุลาคม 2560 ที่ผ่านมา

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


ทักษะความรู้ของนักศึกษาที่คาดหวัง ด้ านเครื่องกล CAD 3D Printing Tech Machine Design Materials Science and Selection CAE Simulation

ระดับ 3 3 3,4 4,4 3 3

ด้ านคอมพิวเตอร์

ระดับ

Basic Programming Algorithms Database Software Engineer, Software Development Network Communication, Cloud Computing, IOT Robotics Operating System (ROS) Machine Vision Artificial Intelligence

3,4 3 3,4 2,4 3 4,5 4 4

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

ด้ านไฟฟ้ า-อิเล็กทรอนิกส์ Basic Circuitry: Digital, Analog Power Electronics, Power Diagram Embed Programming FPGA Digital Signal Processing Electric Drive, Software Drive, MCU Sensor Actuator Technology P&ID Control

ด้ านบูรณาการระบบ P&ID Diagram, Sensor, Actuator Data Communication PLC, SCADA, HMI Vision Robotics Operating System (ROS) Robot Simulation, Automation Software Robotics Soft Skill

ระดับ 3 4 3,4 3 3 4 4 3

ระดับ 4 4 3,4 4 3 4 3,4 3


Knowledge and Skills Demand-Supply Mapping ด้านเครื่องกล

ระดับ

CAD 3D Printing Tech Machine Design Materials Science and Selection CAE Simulation

3 3 3,4 4,4 3 3

ด้านคอมพิวเตอร์ Basic Programming Algorithms Database Software Engineer, Software Development Network Communication, Cloud Computing, IOT Robotics Operating System (ROS) Machine Vision Artificial Intelligence

ระดับ 3,4 3 3,4 2,4 3 4,5 4 4

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

CAD/CAM Machine Design Control system Machine interface Automation Design Process Simulation Programming Vision System Artificial Intelligence

ด้านไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ Basic Circuitry: Digital, Analog Power Electronics, Power Diagram Embed Programming FPGA Digital Signal Processing Electric Drive, Software Drive, MCU Sensor Actuator Technology P&ID Control

ระดับ 3 4 3,4 3 3 4 4 3

ด้านบูรณาการระบบ P&ID Diagram, Sensor, Actuator Data Communication PLC, SCADA, HMI Vision Robotics Operating System (ROS) Robot Simulation, Automation Software Robotics Soft Skill

ระดับ 4 4 3,4 4 3 4 3,4 3


แหล่งข้อมูลอ้างอิง  ศูนย์ประสานงานการผลิตและพัฒนากาลังคนอาชีวศึกษาเขตพัฒนาพิเศษภาค ตะวันออก http://eec.bncc.ac.th/public/report/reportEEC/board

 Eastern Economic Corridor http://eec.vec.go.th/th-th/)

 คลังข้อมูลอุดมศึกษา http://www.data3.mua.go.th/

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


โครงการศึกษาและจัดทามาตรการสาคัญภาครัฐ เพื่อพัฒนาบุคลากรรองรับ EEC


Knowledge and Skills Demand-Supply Mapping ด้านเครื่องกล

ระดับ

CAD 3D Printing Tech Machine Design Materials Science and Selection CAE Simulation

3 3 3,4 4,4 3 3

ด้านคอมพิวเตอร์ Basic Programming Algorithms Database Software Engineer, Software Development Network Communication, Cloud Computing, IOT Robotics Operating System (ROS) Machine Vision Artificial Intelligence

ระดับ 3,4 3 3,4 2,4 3 4,5 4 4

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

CAD/CAM Machine Design Control system Machine interface Automation Design Process Simulation Programming Vision System Artificial Intelligence

ด้านไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ Basic Circuitry: Digital, Analog Power Electronics, Power Diagram Embed Programming FPGA Digital Signal Processing Electric Drive, Software Drive, MCU Sensor Actuator Technology P&ID Control

ระดับ 3 4 3,4 3 3 4 4 3

ด้านบูรณาการระบบ P&ID Diagram, Sensor, Actuator Data Communication PLC, SCADA, HMI Vision Robotics Operating System (ROS) Robot Simulation, Automation Software Robotics Soft Skill

ระดับ 4 4 3,4 4 3 4 3,4 3


Module Overview Required Knowledge&Skills CAD/CAM Machine Design Automation Design Control system Machine interface Process Simulation Vision System Programming Artificial Intelligence

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module Overview

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Learning Outcome

Module Structure

Module 1

Sensors & Actuators (Lecture + Lab)

Microcontroller & its application

Machine & Mechanism (Lecture + Lab)

(Lecture + Lab)

Project: Automatic Box Transport

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

นั ก ศึ ก ษำสำมำรถเข้ ำ ใจถึ ง ควำมเชื่ อ มโยง ระหว่ ำ งระบบหุ่ น ยนต์ ที่ ป ระกอบไปด้ ว ย Perception และ Action นั ก ศึ ก ษำสำมำรถประยุ ก ต์ ใ ช้ ค วำมรู้ ใ นกำร ออ ก แ บบและ สร้ ำ งระ บบที่ ขั บ เค ลื่ อ น Actuator และ Linkage Mechanism โดย ใ ช้ Microcontroller ป ร ะ ม ว ล ผ ล แ ล ะ Sensor เป็นตัววัดสัญญำณป้อนกลับเข้ำไปที่ Microcontroller

Pre-Requisites • Basic Analog & Digital circuit • Basic Programming in C • Differential & Integral Calculus


Module 1: Perception & Action Course - Sensors & Actuators Course Learning Outcome • • • •

เข้ำใจหลักกำรทำงำนขั้นพื้นฐำนของ Sensor และ Actuator แต่ละประเภท สำมำรถเลือกใช้ Sensor และ Actuator ให้เหมำะสมกับชิ้นงำนขั้นพื้นฐำนที่ต้องประยุกต์ใช้ สำมำรถประเมินและเปรียบเทียบคุณลักษณะของ Sensors และ Actuatorแต่ละประเภทได้ สำมำรถออกแบบกำรทดลองขั้นพื้นฐำนสำหรับทดสอบ Sensor และ Actuator

Topics • Sensors: Digital switch, Position sensors, Velocity sensors, Force sensors, Light sensors, Ultrasonic sensor, IMU • Actuators: DC-Motor, AC-Motor, Stepper Motor, Servo Motor, Pneumatics, Hydraulics • Signal Conditioning: Debouncing circuit, Analog & Digital low-pass filter, Nyquist theorem • Basic Actuator Control: PWM, PID Controller Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Course - Machine & Mechanism Design Course Learning Outcome • • • • • •

เข้ำใจหลักกำรทำงำนขั้นพื้นฐำนของ Machine Element แต่ละประเภท สำมำรถเลือกใช้ Machine Element ให้เหมำะสมกับชิ้นงำนขั้นพื้นฐำนที่ต้องประยุกต์ใช้ สำมำรถประเมินและเปรียบเทียบคุณลักษณะของ Machine Elementแต่ละประเภทได้ สำมำรถใช้ซอฟแวร์ในกำรวิเครำะห์ควำมเค้นและควำมเครียดของ Mechanism ได้ สำมำรถประยุกต์ใช้ Linkages เพื่อออกแบบ Mechanism เพื่อให้ได้กำรเคลื่อนตำมที่ต้องกำรได้ สำมำรถใช้ซอฟแวร์ในกำรวิเครำะห์กำรเคลื่อนที่ของ Linkage ได้

Topics • • • • •

Machine Element: Gear, Shaft, Bearing, Screw, Brake, Clutch, Chain & Belt Basic Stress & Strain Software for Finite Element Analysis Linkages: Four-bar, Slider-crank, Cam & Follower Software for motion studies Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Course – Microcontroller & its applications Course Learning Outcome • • • • •

เข้ำใจหลักกำรทำงำนและองค์ประกอบของ Microcontroller สำมำรถเลือกใช้ Microcontroller ให้เหมำะสมกับชิ้นงำนที่ต้องประยุกต์ใช้ สำมำรถประเมินและเปรียบเทียบคุณลักษณะของ Microcontroller แต่ละแบบได้ สำมำรถเขียนโปรแกรมในกำรรับส่งข้อมูลผ่ำน GPIO ของ Microcontroller สำมำรถออกแบบรระบบกำรเชื่อมต่อของหลำยๆ Microcontroller และ เลือกใช้โปรโตคอลกำรสื่อสำรให้ เหมำะสมกับชิ้นงำนที่ต้องประยุกต์ใช้

Topics • Microcontroller Architecture: Peripherals, GPIO, Timer, Serial Port, AD converter, DA converter • Specification,: Speed, Memory, Limitation • Introduction to Interrupt Service Routine • Communication Protocol: Serial, SPI, I2C, Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Project Example 1 – Automatic Box Transport Mechanism

https://www.youtube.com/watch?v=8-o6EbPPmr0

Project Description • ออกแบบและสร้ำงกลไกสำหรับลำเลียงกล่องตำมรำง โดยให้ Mechanism • Mechanism ถูกขับเคลื่อน อัตโนมัติโดย Motor ที่ต่อกับ Microcontroller • Microcontroller จะควบคุมควำมเร็วของ Motor และทำกำรสื่อสำรกับอุปกรณ์อื่นที่ติดอยู่กับเซเซอร์ที่วัดน้ำหนักหรือ ประเภทของวัตถุ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Project Example 2 – Continuous Pressing Machine

https://www.youtube.com/watch?v=8-o6EbPPmr0

Project Description • ออกแบบและสร้ำงกลไกสำหรับประทัยตรำลงบนผลิตภัณฑ์ที่ถูกลำเลียงมำตำมสำยพำน • Mechanism ถูกขับเคลื่อน อัตโนมัติโดย Motor ที่ต่อกับ Microcontroller • Microcontroller จะควบคุมควำมเร็วของ Motor และทำกำรสื่อสำรกับอุปกรณ์อื่นที่ติดอยู่กับสำยพำนที่วัดควำมเร็ว และน้ำหนักของวัตถุ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Project Example 3 – Line Tracking Robot with Arm

https://www.youtube.com/watch?v=MuvWmKNEFDo

https://www.youtube.com/watch?v=9c4so1xUT_g

Project Description • ออกแบบและสร้ำงหุ่นยนต์ที่สำมำรถเคลื่อนตำมเส้นและหยิบจับวัตถุได้อย่ำงอัตโนมัติ โดยข้อมูลเกี่ยวกับเป้ำหมำยของ วัตถุที่หยิบจับจะถูกส่งผ่ำน Bluetooth • เขียนโปรแกรม Microcontroller เพื่อบังคับควำมเร็วของ motor และวำงแผนกำรเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 1: Perception & Action Module Evaluation • ประเมินผลองค์ควำมรู้ตำมผลลัพธ์กำรเรียนรู้ในรำยวิชำผ่ำนกำรสอบและกำรทำกำรบ้ำน • ประเมินผลควำมเข้ำใจเชิงปฏิบัติผ่ำนกำรทำ Lab Session • ประเมินผลทักษะกำรประยุกต์และบูรณำกำรควำมรู้ผ่ำนกำรทำโครงงำน

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Learning Outcome

Module Structure

• นักศึกษำสำมำรถบูรณำกำรควำมรู้ด้ำน กำรประมวลผลภำพร่วมกับกำรออกแบบ มือจับหุ่นยนต์และกำรควบคุมหุ่นยนต์ให้ ทำงำน Pick and Place ได้

Module 2 Mechanics of Robot Manipulation (Lecture + Lab)

Image Processing

Robot Studio (Studio)

(Lecture + Lab)

Project: Pick and Place Robot

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

Pre-Requisites • • • • •

Basic Mechanics CAD Modeling Machining Programming in Python Linear Algebra and Calculus


Module 2: Robot Vision and Manipulation Course - Mechanics of Robotic Manipulation Course Learning Outcome • • • •

นักศึกษำได้รู้จักและเข้ำใจหลักกำรออกแบบ Gripper Fixture และ Jig รูปแบบต่ำงๆ ที่ใช้จริงในอุตสำหกรรม นักศึกษำสำมำรถคำนวณและออกแบบ Gripper Fixture Jig ให้เหมำะสมกับงำนที่กำหนดได้ นักศึกษำรู้จักหุ่นยนต์ประเภทต่ำงๆ ที่ใช้ในอุตสำหกรรม นักศึกษำสำมำรถวิเครำะห์ Workspace และ Joint space ของหุ่นยนต์ได้

Topics • Machine Design • Gripper Design, Jig Fixture Design, Joint Design • Robot Kinematics • Robot Workspace, Robot Joint Space, Frame Transformation

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Course - Image Processing Course Learning Outcome • สำมำรถเขียนโปรแกรมเพื่อประมวลผลภำพได้ • สำมำรถเลือกใช้เทคนิคในกำรประมวลผลภำพแบบต่ำงๆ ให้เหมำะสมกับภำพที่รับเข้ำมำและภำพที่ต้องกำรที่จะ นำไปใช้ต่อ • สำมำรถออกแบบขั้นตอนที่จะทำให้หุ่นยนต์เข้ำใจภำพที่รับเข้ำมำได้อย่ำงถูกต้องเหมำะสมตำมควำมต้องกำรของ ผู้ใช้งำน • สำมำรถประยุกต์ใช้หลักกำร Image Processing และ Computer Vision ในกำรแก้ปัญหำจริงจำกอุตสำหกรรมได้

Topics • Camera Calibration, Coordinates Transformation, Edge Detection, Shape Detection, Color Detection, Image Filtering, Image Recognition

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Course - Robot Studio Course Learning Outcome • สำมำรถทำงำนเป็นทีมเพื่อออกแบบระบบที่ใช้กำรประมวลผลภำพร่วมกับกำรออกแบบมือจับหุ่นยนต์และกำร ควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงำน Pick and Place ได้ • สำมำรถใช้ซอฟแวร์ช่วยในกำรวิเครำะห์กำรทำงำนของหุ่นยนต์ (Motion Simulation) • สำมำรถเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ในงำนอุตสำหกรรมได้ (หำกมีหุ่นยนต์)

Topics • Project Management and Teamwork • Robot Simulation • Industrial Robot Programming

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Project Example 1 – Pick and Place Robot

Project Description โครงงำนกำรออกแบบระบบที่สำมำรถระบุตำแหน่ง รูปร่ำงและทิศทำงกำรวำงตัวของผลิตภัณฑ์ เช่น ขวดน้ำ กล่องบรรจุภัณฑ์ ฯลฯ และควบคุมหุ่นยนต์เพื่อหยิบชิ้นงำนเพื่อไปวำงบนสำยพำนหรือตำแหน่งที่กำหนดได้

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Project Example 2 – Cooking Robot

Project Description โครงงำนหุ่นยนต์ทำอำหำร โดยออกแบบระบบที่สำมำรถแยกแยะวัตถุดิบ และควบคุมหุ่นยนต์ให้หยิบอุปกรณ์ ทำอำหำรและวัตถุดิบต่ำงๆ เพื่อนำไปใช้ในกำรทำอำหำรในลำดับที่ถูกต้อง

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Project Example 3 – Painting Robot

Project Description โครงงำนหุ่นยนต์พ่นหรือทำสี โดยสำมำรถตรวจสอบพื้นที่และคุณภำพกำรพ่นทำสี และควบคุมหุ่นยนต์ให้พ่น หรือทำสีให้ครอบคลุมพื้นที่ที่กำหนดได้ Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 2: Robot Vision and Manipulation Module Evaluation • ประเมินผลองค์ควำมรู้ตำมผลลัพธ์กำรเรียนรู้ในรำยวิชำ Mechanics of Robotics Manipulation และรำยวิชำ Image Processing ผ่ำนกำรทำ Lab ทำกำรบ้ำน และ กำรสอบ • ประเมินทักษะกำรประยุกต์และบูรณำกำรควำมรู้เพื่อสร้ำงและทดสอบระบบ ผ่ำน กำรทำโครงงำน

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Module Structure

Learning Outcome • นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรมควบคุม ระบบอั ต โนมั ติ ด้ ว ย PLC และ SCADA ซึ่ ง เ ชื่ อ ม ต่ อ กั บ หุ่ น ย น ต์ แ ข น ก ล อุ ต สำหกรรม โดยผ่ ำ นกำรจ ำลอง กระบวนกำรท ำงำนของระบบกำรผลิต แบบอัตโนมัติในอุตสำหกรรม

Pre-Requisites • Module 1: Perception and Action

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Course - PLC and SCADA Systems Course Learning Outcome • นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม PLC โดยใช้ Ladder Diagram เพื่อควบคุมระบบอัตโนมัติได้ • นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม HMI เพื่อติดต่อกับ PLC ได้ • นักศึกษำสำมำรถออกแบบระบบควบคุมทั้งหมดด้วยหลักกำรของ SCADA • นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม SCADA ได้ Topics • กำรจำแนกตำมขนำดและลักษณะของ PLC Design • โครงสร้ำงและส่วนประกอบของ PLC

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Course - PLC and SCADA Systems Course Learning Outcome • • • •

นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม PLC โดยใช้ Ladder Diagram เพื่อควบคุมระบบอัตโนมัติได้ นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม HMI เพื่อติดต่อกับ PLC ได้ นักศึกษำสำมำรถออกแบบระบบควบคุมทั้งหมดด้วยหลักกำรของ SCADA นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม SCADA ได้

Topics • • • • • •

กำรจำแนกตำมขนำดและลักษณะของ PLC Design โครงสร้ำงและส่วนประกอบของ PLC กำรเขียนโปรแกรม PLC โดยใช้ Ladder Diagram โครงสร้ำงและกำรเลือกใช้ HMI กำรเขียนโปรแกรม HMI เพื่อติดต่อกับ PLC ควำมหมำยของ SCADA และกำรเลือกใช้งำน Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

• กำรสร้ำง Animation ในหน้ำจอ HMI กำรแสดง ข้อมูลของหน่วยควำมจำภำยใน PLC ผ่ำนทำง HMI และกำรสร้ำง pop up Menu ใน HMI • กำรออกแบบระบบควบคุมทั้งหมดด้วยหลักกำรของ SCADA • กำรเขียนโปรแกรม SCADA


Module 3: Manufacturing Automation Course - Industrial Sensors and Actuators Course Learning Outcome • นักศึกษำเข้ำใจหลักกำรของอุปกรณ์ขับเคลื่อนอุตสำหกรรม หลักกำรของนิวแมติกส์และไฮดรอลิกส์ • นักศึกษำเข้ำใจหลักกำรของเซนเซอร์อุตสำหกรรม • นักศึกษำสำมำรถกำรเลือกใช้เซนเซอร์และอุปกรณ์ขับเคลื่อนอุตสำหกรรม

Topics • อุปกรณ์ขับเคลื่อนอุตสำหกรรม หลักกำรของนิวแม • ทฤษฎีกำรทำงำนของ Encoder, potentiometer, ติกส์และไฮดรอลิกส์ resolver, Force sensor, pressure sensor, IMU, • เซนเซอร์อุตสำหกรรม (Proximity sensor, Limit accelerometer switch, photoelectric sensor, distance sensor) • ทฤษฎีกำรทำงำนของ Advanced Sensors : • มอเตอร์ไฟฟ้ำ หลักกำรของ DC, AC, stepper, Ultrasonic, range sensor, distance sensor servo motor • ทฤษฎีกำรทำงำนของ Advanced Sensors : • กำรเลื อ กใช้ เ ซนเซอร์ แ ละอุ ป กรณ์ ขั บ เคลื่ อ น Camera 3D sensor อุตสำหกรรม Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Course - Manufacturing Process Automation Simulation Course Learning Outcome • นักศึกษำสำมำรถจำลองกำรออกแบบสำยกำรผลิตแบบอัตโนมัติได้ • นักศึกษำสำมำรถประเมิน เลือกและเปรียบกระบวนกำรผลิตรูปแบบต่ำงๆ • นักศึกษำเข้ำใจวิธี และหลักกำร กำรลดเวลำ ลดของเสียในสำยกำรผลิต ลดกำรใช้พลังงำน

Topics • • • •

กำรจำลองกระบวนกำรผลิตอัตโนมัติเสมือน (Automatic Process Simulate) ออกแบบจำลองกำรใช้อุปกรณ์ร่วมกับหุ่นยนต์ในโรงงำน กระบวนกำรผลิตต่ำงๆ เช่น กระบวนกำรขึ้นรูป กระบวนกำรรีด เป็นต้น กำรเลือกวิธีกำรขนถ่ำยวัสดุ (Material Handling)

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Course - Industrial Robotics Course Learning Outcome • • • • •

นักศึกษำสำมำรถเข้ำใจหลักกำรทำงำนและหลักกำรควบคุมของแขนกลอุตสำหกรรม นักศึกษำสำมำรถประเมิณและเปรียบเทียบหุ่นยนต์แขนกลอุตสำหกรรมชนิดต่ำงๆได้ นักศึกษำสำมำรถเลือกใช้หุ่นยนต์ขนกลตำมข้อจำกัดที่กำหนดไว้ นักศึกษำสำมำรถ online teaching หุ่นยนต์แขนกลอุตสำหกรรมให้หยิบและลำเลียงวัสดุโดยใช้ teach pendantได้ นักศึกษำสำมำรถเขียนโปรแกรม Offline เพื่อสั่งกำรหุ่นยนต์แขนกลให้เคลื่อนที่อัตโนมัติได้

Topics • • • • • •

Industrial Robot’s Specification & Limitation Drivers, Hydraulics, Motor Workspace, Joint Space Online Teaching & Offline Programming : G-code Existing Industrial Robots Simulation of industrial robot (ตัวอย่ำง softwareที่ใช้ ABB Robot Studio, Tecnomatix) Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Project Example 1 – ระบบลาเลียงอัตโนมัติ

Project Description โครงงำนกำรออกแบบระบบลำเลียงอัตโนมัติ ที่สำมำรถมีกำรคัดแยกวัสดุที่วิ่งมำบนสำยพำนลำเลียงได้ เช่น โลหะ อโลหะ วัตถุสีดำ วัตถุสีขำว Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Project Example 2 – ระบบจาลองการจัดการสินค้า

Project Description โครงงำนระบบจำลองกำรจัดกำรสินค้ ำ กำรนับจำนวนสิ นค้ำ กำรแยกของดีของเสี ย ด้วยระบบเก็บข้อ มูล SCADA ร่วมกับ PLC Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Project Example 3 – ระบบจาลองสายการผลิตรถยนต์

Project Description โครงงำนออกแบบจำลองสำยกำรผลิตรถยนต์ ประกอบด้วยกำรจำลองรูปแบบ และลักษณะกำรทำงำนของ หุ่นยนต์อุตสำหกรรม วิเครำะห์เวลำในกำรผลิต จำนวนอุปกรณ์ พลังงำนไฟฟ้ำ และคนที่ต้องใช้ในสำยกำรผลิต Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 3: Manufacturing Automation Module Evaluation • องค์ควำมรู้ตำมผลลัพธ์กำรเรียนรู้ โครงงำนสำมำรถทำงำนได้จริงตำมขอบเขตที่ได้ตั้งไว้ • สำมำรถอธิบำยรำยละเอียดกำรออกแบบทำงกล ทำงไฟฟ้ำ และโปรแกรมได้อย่ำง ละเอียด • มีแบบทำงกล ทำงไฟฟ้ำ ให้สำมำรถตรวจสอบ และเข้ำใจได้ • ในกำรนำเสนอผลงำน สำมำรถตอบข้อซักถำมได้อย่ำงถูกต้อง

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Learning Outcome

Module Structure Module 4 AI and Machine Learning (Lecture + Lab)

Embedded and Intelligent System

Software Develop ment (Studio)

(Lecture + Lab)

Project: Automated Warehouse

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT

• นักศึกษำสำมำรถเข้ำใจถึงควำมรู้ร ะดับสูง ของ AI, Machine Learning, และ Embedded and Intelligent System ได้ • สำมำรถประยุกต์ใช้ควำมรู้ในกำรออกแบบ และสร้ ำงระบบออกมำ โดยใช้เทคนิค ทำง Software Development ได้

Pre-Requisites • Basic Circuit, Microcontroller, Programming, OOP, Data Structure, Database, Calculus


Module 4: Intelligent System Course - AI and Machine Learning Course Learning Outcome • เข้ำใจกำรทำงำนของ AI • เข้ำใจลักษณะปัญหำ และกำรแก้ปัญหำด้วย Machine Learning Topics • Algorithms in AI • Machine Learning Techniques • Big Data Analytics

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Course - Embedded and Intelligent System Course Learning Outcome • เข้ำใจ และสำมำรถพัฒนำระบบฝังตัว (Embedded System) อย่ำงมีมำตรฐำน • สำมำรถพัฒนำระบบบน ROS ได้ • เข้ำใจ และสำมำรถใช้ระบบ Cloud ได้

Topics • • • •

Embedded System Communications Protocol ROS Internet of Things

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Course - Software Development Course Learning Outcome • เข้ำใจ และสำมำรถประยุกต์ใช้เทคนิคต่ำงๆในกำรจัดกำรกำรพัฒนำ software ได้ • สำมำรถสร้ำง Software ที่ตอบโจทย์ลูกค้ำ Topics • Software Development • Project Management • Designs

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Project Example 1 – Automated Warehouse System

https://www.youtube.com/watch?v=Te3TJfG9B5M

Project Description • ใช้ควำมรู้จำก Embedded and Cloud System • วิเครำะห์ระบบด้วย Machine Learning • พัฒนำระบบผ่ำนระบบกำรทำงำนของ Software Engineering Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Project Example 2 – Smart Office

https://www.youtube.com/watch?v=cneIg5bZh7k

Project Description • ใช้ควำมรู้จำก Embedded and Cloud System • วิเครำะห์ระบบด้วย Machine Learning • พัฒนำระบบผ่ำนระบบกำรทำงำนของ Software Engineering Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Project Example 3 – Smart Factory

https://www.youtube.com/watch?v=04GnNgWhv5c

Project Description • ใช้ควำมรู้จำก Embedded and Cloud System + IOT • วิเครำะห์ระบบด้วย Machine Learning • พัฒนำระบบผ่ำนระบบกำรทำงำนของ Software Engineering Institute of FIeld roBOtics - KMUTT


Module 4: Intelligent System Module Evaluation • • • •

นักศึกษำสำมำรถพัฒนำ Intelligent System ได้ นักศึกษำสำมำรถพัฒนำ Embedded System ได้อย่ำงถูกต้อง และมีประสิทธิภำพ นักศึกษำสำมำรถสร้ำงกำรติดต่อระหว่ำงระบบอย่ำงเป็นมำตรฐำน นักศึกษำสำมำรถจัดเก็บข้อมูล วิเครำะห์ข้อมูล สรุปผล และประยุกต์ใช้ผลลัพธ์ได้

Institute of FIeld roBOtics - KMUTT



Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.