“Cacharreando con S4A” 1. ¿Qué es Arduino? Arduino es una placa programable con entradas y salidas digitales y analógicas. Es ideal para automatización y robótica. Esto significa que disponemos de un pequeño “autómata”, capaz de recibir información del entorno (sensores) y realizar acciones (actuadores, motores…), según un programa que introducimos con un ordenador, y que puede ejecutar de forma autónoma. 2. Partes de la placa Arduino Uno
Lleva 14 entradas/salidas digitales y 6 de estas pueden utilizarse para salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos). Además, dispone de 6 entradas analógicas. Arduino suministra 5V a la salida de cada pin, la técnica PWM cambia rápidamente de 5V a 0V, formando una onda cuadrada y nos servirá para poder emular una señal analógica a partir de otra digital. En los sistemas electrónicos, una magnitud física variable se representa generalmente mediante una señal eléctrica que varía, de manera tal que describe esa magnitud. Por lo general, se hace referencia a las señales continuas como señales analógicas, mientras que asociamos las señales discretas a señales digitales: el ejemplo más claro es el de las señales binarias, donde la señal sólo pueden tomar dos niveles, 0 o 1. Arduino incorpora terminales digitales (señales discretas) pero de tal forma que tenemos un gran abanico de valores con los que trabajar (de 0 a 255). Susana Oubiña Falcón
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