PROYECTO STEM: LÁMPARA INTELIGENTE (SECUNDARIA)
Índice 1. Objetivo ................................................................................................................................ 2 2.
Uniendo partes .................................................................................................................... 2
3.
Circuito eléctrico ................................................................................................................. 2 Programación .................................................................................................................. 3
4. 4.1.
Inicialmente declaro las variables en los pines correspondientes: ..................... 3
4.2.
Programamos el setup() ............................................................................................ 3
4.3.
Programamos el loop() que no es más que el programa en sí: .......................... 4
5.
Aplicación móvil .................................................................................................................. 4
6.
Construcción ....................................................................................................................... 5
7.
Posibles mejoras ................................................................................................................ 5
SUSANA OUBIÑA FALCÓN
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PROYECTO STEM: LÁMPARA INTELIGENTE (SECUNDARIA) 1. Objetivo Se pretende crear lo que denominamos una “Lámpara Inteligente”, que será aquella que es capaz de emitir en un determinado color de luz, atendiendo a los deseos de la persona que utilice la aplicación móvil que controla la lámpara. 2. Uniendo partes Pensar que: •
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Hemos creado el circuito eléctrico en las sesiones de Robótica, así como, el programa con el IDE de Arduino que leerá la placa Arduino Nano que es el cerebro de nuestro proyecto. Hemos creado el objeto 3D que será el soporte de nuestra lámpara en las sesiones de Diseño e Impresión 3D. Además, hemos visto cómo crear la litofanía que se verá en nuestra lámpara y que la personalizará. Hemos creado la aplicación móvil que controlará la lámpara por conexión BT en las sesiones de Creación de aplicaciones para móviles. Para construcción del exterior de la lámpara utilizaremos cartón pluma. En su lugar podríamos crear esta estructura en 3D pero, debido a que las horas de impresión de la misma rondan las 12h, nos es imposible en el curso imprimir todas estas carcasas.
3. Circuito eléctrico El circuito eléctrico que se compone de un módulo bluetooth HC-05, un diodo RGB de 10mm de cátodo común, cables jumper y una placa Arduino Nano, es el siguiente:
Este circuito se implementa en una pequeña placa protoboard. En el circuito observamos que:
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PROYECTO STEM: LÁMPARA INTELIGENTE (SECUNDARIA) El LED RGB de cátodo común se compone de 4 patillas que se conectan de le siguiente forma a pines PWM: Patilla Cátodo Común GND
Patilla R D9
Patilla G D10
Patilla B D11
El módulo BT HC-05 dispone de 6 patillas, pero sólo 4 se conectan El cable Amarillo RXD se conecta al pin TXD de la placa Arduino Nano. El cable Verde TXD se conecta al pin RXD de la placa Arduino Nano El cable Negro GND se conecta a GND de la placa Arduino Nano. El Cable Rojo Vcc se conecta a 3.3V de la placa Arduino Nano.
4. Programación Para la programación usamos el software Arduino IDE. Cargamos en la placa el programa de control de un LED RGB mediante bluetooth que hemos creado en las sesiones de robótica. Ojo, antes de cargar el programa debemos desconectar la alimentación del módulo BT (Cable Rojo que iba a 3.3V) 4.1.Inicialmente declaro las variables en los pines correspondientes:
4.2.Programamos el setup() Abrimos el puerto serial para dar paso u opción a conectarse el módulo BT. Y declaramos si las variables que hemos definido en el paso inicial del programa son salidas o entradas. En nuestro caso, emiten luz y por lo tanto, son salidas.
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4.3.Programamos el loop() que no es más que el programa en sí: Inicialmente debe esperar a que el módulo bluetooth esté conectado. Cuando lo esté, empieza a leer los tres valores hasta que encuentre el carácter de nueva línea (/n) y allí parará de leer. Finalmente, escribe los tres valores. Este buble se realiza indefinidamente.
5. Aplicación móvil Debemos tener descargada en nuestro dispositivo móvil la APP para el control del led RGB que hemos creado en las sesiones de Creación de aplicaciones para móviles (archivo .apk).
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6. Construcción Esta parte del proyecto es la que debemos realizar en esta sesión: Los pasos a seguir son los siguientes: a. Con un lápiz marcamos los planos de la caja en el cartón pluma. b. Cortamos esas partes que no son más que una base cuadrada de 100x100 mm y los rectángulos laterales de altura 50mm con un cutter. c. Pegamos estas partes con silicona formando la caja. Pensar que la tapa de la caja será nuestra litofanía.
Sólo nos resta situar el circuito (protoboard) dentro de la caja (pensar que tiene un adhesivo para situarla donde queramos) y hacer el agujero para el cable de conexión de potencia de la placa Arduino Nano (nos servirá un cable de alimentación de un móvil). 7. Posibles mejoras Existen posibles mejoras estéticas. En lugar de usar Cartón Pluma, podríamos usar PLA para la carcasa exterior. Relativo a la iluminación, podríamos usar más leds RGB e incluso, una tira de LEDs.
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