Práctica 1: Blink
2015
Práctica 1: Blink 1. Objetivo Esta práctica consiste en hacer parpadear (cada segundo) un LED. La configuración de entrada/salida de la placa arduino en el software S4A debe hacerse de una forma muy concreta:
Las 6 entradas (read) analógicas (son variables discretas y pueden tener una gran variedad de valores): se implementarán en los pines analógicos del 0 al 5 y usan el comando:
Las 2 entradas (read) digitales (son variables discretas y finitas, que describen 2 estados: 1/0, ON/OFF): se utilizan los pines digitales 2 y 3 y usan el comando:
Las 3 salidas (writer) analógicas: utilizan los pines 5, 6 y 9 y usan el comando:
Las 3 salidas (writer) digitales: utilizan los pines 10, 11 y 13 y usan los comandos:
Para los motores (servo) de rotación continua Parallax utilizan los pines digitales 4 y 7 con los comandos:
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Para motores estándar utilizan los pines 8 y 12 con el comando:
En nuestra práctica Blink, utilizaremos un LED rojo que se conectará al pin 13 (salida de escritura digital) de la placa arduino. 2. Montaje eléctrico Los componentes electrónicos que requiere el montaje eléctrico son los siguientes: 1 led rojo y 1 resistencia de 220 Diodo emisor de luz: LED Un diodo LED es un componente electrónico que emite fotones de luz cuando deja pasar una corriente. Eso sucede, cuando la corriente circula de ánodo a cátodo y se dice que el diodo está polarizado en directa (Va>Vk o Vak>0). Cuando la corriente circula en el sentido contrario, es decir, cuando está polarizado en inversa, se comporta como si fuera un interruptor abierto, no dejando pasar corriente. Su símbolo eléctrico es el siguiente:
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Físicamente, presenta dos patillas siendo el ánodo (+) la patilla larga y el cátodo (-) la patilla corta: Los LEds no siempre emiten luz visible de diferentes colores. Entre su gran variedad, los hay que emiten luz ultravioleta. Tanto el tipo de luz y color determinado vienen condicionados por la composición química de los materiales semiconductores que han usado en su fabricación. En cualquier caso, la frecuencia de emisión de la luz y color de un determinado LED depende de la composición química de los materiales semiconductores utilizados en la fabricación del chip, tal y como se muestra en la siguiente imagen:
Resistencia eléctrica: R La resistencia eléctrica es la oposición o dificultad que opone un material al paso de la corriente eléctrica. Todos los componentes (que no sean perfectamente conductores) presentan una resistencia eléctrica. Entre ese gran número, existen unos que se construyen exclusivamente para que dificulten el paso de la corriente eléctrica y se denominan resistencias eléctricas. Su símbolo eléctrico es el siguiente:
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Físicamente, presentan dos patillas, y se reconoce su valor (en ) por sus cuatro franjas de colores, siendo la 3º el multiplicador y la 4º la tolerancia de la resistencia
Tabla de colores para el cálculo de la R
Muestra de diferentes R
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El pequeño circuito eléctrico se muestra en las sucesivas imágenes:
Circuito de prueba. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
Esquema en la placa protoboard. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
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Esquema eléctrico. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
3. Objetos en el entorno S4A El objeto arduino que he representado en el programa y que implementa esta práctica es un circuito eléctrico que dispone de un diodo y de una resistencia. Este objeto dispone de dos disfraces: uno con el diodo encendido y otro con el diodo apagado. La imagen del objeto (circuito eléctrico) en el escenario de S4A puede verse en la siguiente imagen:
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Objeto arduino con el disfraz de encendido en el escenario. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
4. Programación en el entorno S4A La práctica es muy simple. En ella se debe programar un bucle indefinido “por siempre” sobre la entrada digital 13 (conectada al LED), de modo que se encienda y se apague de forma ininterrumpida a intervalos de tiempo de 1 segundo. Como la idea es, no sólo ver el encendido y el apagado del diodo en el propio circuito físico sino también en el escenario de S4A, debemos iniciar el programa con el disfraz encendido y hacer que cambie al siguiente disfraz cada segundo. Por lo tanto, un posible programa del objeto creado podría ser:
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Programa del objeto Arduino (S4A). Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
El programa que enciende y apaga un led con un retardo de 1 segundo= 1000ms, en el entorno Arduino, sería:
Defino el pin a utilizar
Lazo de encendido y apagado (intermitente) cada segundo
Encendido y apagado intermitente de un LED (Arduino). Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
5. Vídeo demostrativo del funcionamiento de la práctica El vídeo que muestra el funcionamiento de la práctica “blink” se visiona en el siguiente link: https://vimeo.com/117946552
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“Blink” en S4A. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
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