SMARTARE ROBOTAR

Robotar som känner igen och uttrycker avsikter

Digitala och fysiska världar befolkas allt mer av intelligenta datorprogram som kallas agenter. Agenter har potential att på ett intelligent sätt automatisera många dagliga uppgifter, till exempel att upprätthålla en dagordning, köra bil, interagera med en telefon eller dator och mycket annat. Det finns dock många utmaningar att lösa innan man når dit. En av dem är att agenterna måste känna igen och uttrycka avsikt, visar Michele Persiani i sin avhandling i datavetenskap vid Umeå universitet.

I framtiden kommer många av våra elektroniska apparater att ha minst en agent inbyggd. Innan det blir möjligt måste deras förmåga till mänsklig interaktion förbättras, det vill säga att få dem att bete sig på ett sätt som är begripligt för oss, samt få dem att förstå vad vi vill att de ska göra.

I sin avhandling "Expressing and Recognizing Intentions" behandlar Michele Persiani delar av dessa utmaningar genom att fokusera på avsiktlighet. Avsiktlighet är användbart att tänka på när agenter ska utföra ett målinriktat beteende, genom att initiera sekvenser av handlingar med målet att uppnå något. När en agent utför ett sådant beteende är det avgörande att den kan bibehålla förståelse för de den ska interagera med om vad den gör, vad som är dess mål och hur den kommer att uppnå det. Annars kan missförstånd leda till farliga situationer där människan är omedveten om roboten och vice versa. – Detta behov av förståelse uppstår helt enkelt för att vi inte kan tillåta oss att ha en kraftfull maskin bredvid oss som vi inte har någon aning om vad den gör, säger

Nytt CoLab hos SCHUNK i Södertälje officiellt invigt

Nu är CoLab – SCHUNKs robotlab officiellt invigt och nu startar det mycket viktiga arbetet att hjälpa svensk industri med att starta, förnya samt förbättra automationslösningar.

– Vi vill hjälpa kunder med att gå från ord till handling med vårt CoLab, säger Roger Cronholm, Försäljningschef på SCHUNK”

Målgruppen för CoLab är små- och medelstora bolag som kanske har begränsade resurser att själva testa fram lösningar som passar deras behov. ”Vi ser det här som en möjliggörare för svensk industri för att på ett väldigt effektivt sätt få testa applikationer som är svåra att genomföra i sin normala verksamhet, säger Mikael Jigbäck, Fanuc. – Mina intryck av CoLab är att det andas kompetens och kvalitet från en sedan länge stabil partner till oss- SCHUNK. CoLab stämmer bra in i vårt arbetssätt, ett laboratorium som är till för de som vill mer, säger Niklas Richardsson, Yaskawa. MÄRKESOBEROENDE LAB

CoLab är ett märkesoberoende robotlab med sju robotceller där SCHUNK har möjlighet att använda sig av sin teknik & sina produkter för att hjälpa kunderna att hitta lösningar men även för att validera olika griptekniker. – Vi ser att detta är en förbisedd del på marknaden och att många projekt inte realiseras för att det inte finns tid eller att det inte prioriteras. Det finns även ett stort ansvar att inkludera skolor och universitet för att utbilda och engagera unga människor så här fyller CoLab en viktig funktion säger Tomas Berg, CEO på SCHUNK.

han. Tänk dig att det är år 2050, du vaknar på morgonen och din butlerrobot är upptagen med att göra något, men du har ingen aning om vad det är. Städar den golvet? Förbereder den en måltid? Låt oss hoppas att den inte kastar ut katten genom fönstret.

I sin avhandling använder Michele Persiani en etablerad modell från vardagspsykologin som kallas Theory of Mind, som förklarar hur datoragenter kan tänka på andra agenter och på så sätt bilda hypoteser om deras mål och övertygelser. Modellen bygger på ett annat viktigt begrepp från psykologin, nämligen rationalitet: – Om vi tillämpar detta på vårt fall kommer vi att få roboten att tänka på våra mål genom att låta den anta att vi drivs av rationalitet, och vice versa kommer vi att få den att resonera om hur vi försöker förstå dess mål genom att den antar att vi tror att den är en rationell varelse, säger han.

Dessa processer för att känna igen och uttrycka intentioner är ganska komplicerade, och tidigare forskning betraktar dem vanligen med olika uppsättningar tekniker. Avhandlingen visar emellertid hur dessa processer kan dela en gemensam underliggande beräkningsarkitektur och inuti den representera en dubblett av varje, inte bara i ord utan även i formler. Detta är ett försök att i en enda beräkningsarkitektur beskriva avsiktlighet när mer än en agent är inblandad och detta kommer förhoppningsvis att vara en milstolpe för forskningen inom området, säger Michele Persiani. – Integreringen av intelligenta agenter i vårt dagliga liv kommer att vara en lång process, och vi bör vara optimistiska, säger han.

ABB presenterar den minsta industriroboten

ABB har lanserat den minsta industriroboten någonsin, som erbjuder nya möjligheter för snabbare, flexiblare och högkvalitativ produktion av smarta kroppsburna enheter.

Med den kompakta storleken, klassledande nyttolast och oöverträffad precision erbjuder nya IRB 1010 möjlighet för elektroniktillverkare att öka sin produktion av enheter som smarta klockor, hörlurar, sensorer och aktivitetsmätare genom automation. – Marknaden för smarta kroppsburna enheter växer snabbt och prognoser förutsäger en tvåsiffrig tillväxt mellan 2022 och 2028, säger Rui Liang, chef för ABB Robotics elektronikverksamhet.

CAM för produktion

One CAM Software. All Your CNC Machines.

GibbsCAM är ett single-interface CAM program som klarar alla behov inom CNC programmering - från enkel 2D fräs och svarv till komplex multi-task bearbetning.

Hos oss finner Du CAM programvara i världsklass kombinerat med 30 års erfarenhet inom CNC programmering.

www.fructus.se

KUKA programmerar enklare med ny programvara

GP70L - en snabb robot som når långt

Programvaran KUKA.AppTech är uppbyggnad i moduler och använder fördefinierade strukturer och sekvenser. Det ger en mycket lättarbetad programvara som erbjuder mer oerfarna robotprogrammerare möjligheten att på kort tid sätta robotar i drift, med en tidsbesparing på cirka 30 procent.

Programmeringskonceptet utnyttjar kunskaper och erfarenheter som KUKA genom åren byggt upp under sitt arbete med att utforma olika industritillämpningar. De styrnings-koncepten har använts för att skapa programvarans moduler som innehåller all funkt-ionalitet som normalt sett krävs i en slutanvändares applikationer – exempelvis PLC-integration, hemkörning efter kollision och automatisk förändring av lastdata.

Med KUKA.AppTech går det även att programmera off-line, vilket innebär att den som arbetar med roboten kan testa rörelser och bygga upp sekvenser i sin egen laptop.

Rörelserutinerna och sekvenserna kan också byggas ut och programmeras om, vilket innebär att även en mer driven och erfaren robotprogrammerare är betjänt av KUKA.AppTech. – Programbiblioteket fungerar utmärkt även för mer avancerade lösningar och sparar mycket tid, säger Michael Amandusson, channel manager på KUKA Nordic.

Exceptionellt snabb och mångsidig. Den sexaxliga Motomanroboten GP70L kan optimera produktionen i en mängd olika användningsområden.

Den är idealisk för att exempelvis lasta och lossa detaljer från en bearbetningsmaskin eller för materialhantering och robotbetjänad kantpressning.

Det är den långa räckvidden på 2,7 meter och en smal profil som tillsammans med en hög nyttolast och ett högt tröghetsmoment gör den så användbar. En kombination som fungerar utmärkt vid arbete i trånga utrymmen, eller nära en maskin eller andra robotar. – Den här Motomanroboten är perfekt för maskinbetjäning där man vill ha en slimmad och flexibel robot med en rejäl räckvidd och tillräcklig hanteringsvikt, säger Niklas Richardsson säljchef för Yaskawa Nordic.

Skapade bättre och mer produktiv arbetsmiljö för de anställda

Expander System Sweden AB i Åtvidaberg är globalt erkända för sina ledaxelsystem som motverkar glapp i maskinleder. I de två produktionsanläggningarna, en i Åtvidaberg och den andra i DeWitt i Iowa, USA har över 1,5 miljoner ledaxlar sålts och installerats i över 60 000 applikationer bl.a. inom skogs-, gruv- och processindustrin.

Andreas Skogh.

Expander Systems tog kontroll över luftkvalitén i sin verkstad

Som ett led i att hålla luften fri från oljedimma i deras produktionsanläggning i Åtvidaberg har Expander System valt att investera i oljedimavskiljare. Utöver deras strävan efter att minimera koncernens klimatavtryck, jobbar de även inom koncernen med att kontinuerligt säkerställa en hälsosam arbetsmiljö för sina anställda

Andreas Skogh – Production Investment på Expander System Sweden AB, säger så här om deras investering; – I samband med vårt senaste köp av oljedimavskiljaren Anna ifrån 3nine Industries, valde vi även att få mätningar utfärdade i lokalen. Vi misstänkte inte direkt att vi hade problem med luftkvalitén, men kände att vi inte vill ta några risker eftersom det ändå handlar om vår personals hälsa. Därför var det skönt att efter mätningarna, få konstaterat att luftkvalitén i verkstaden är god och att vi nu vet att man på Expander jobbar i en hälsosam arbetsmiljö.

UTÖKADE SIN PRODUKTIONSYTA TILL 3500 KVADRATMETER 2016 blev Expander Systems Sweden AB uppköpta och är numer en del av Nord-Lock Group. Med en kraftig ökad efterfrågan på Expander Systems produkter investerade man 2020 i en ombyggnation av produktionsanläggningen i Åtvidaberg och utökade lokalerna med hela 3500 m². Produktionsflödet är numer helt digitaliserat, vilket möjliggör snabba leveranstider och där kundspecifika lösningar kan levereras inom 48 timmar. Med den nya produktionsanläggningen har man dessutom möjlighet att öka produktionsvolymen med upp till 600%.