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ROBODRY
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FICHE TECHNIQUE
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COMPOSANTS
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COMPOSANTS
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COMPOSANTS
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ACCESSOIRES
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LOGICIEL
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LOGICIEL
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LOGICIEL
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dispositifs de sécurité
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traitements - base à l’eau
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traitements - vernis
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PRODUITS
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ROBODRY Robodry est parfait pour les carrosseries à haut volume de productivité. Étant donné que c’est un robot complètement automatisé, le peintre qui l’utilisera doit être rigoureux et professionnel. Il peut réaliser un traitement complet d’application de peinture et de séchage en une demi-heure et jusqu’à 14 traitements par jour. Il est possible de gagner une heure et demi pour chaque traitement, par rapport à ce que l’obtient normalement.
Il sèche PARE-CHOCS INSTALLÉ
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FICHE TECHNIQUE
ROBODRY
MESURES STANDARD CABINE Largeur: Longueur:
min 3,90 mt - max 4,50 mt min 7,00 mt - max 10,00 mt
Hauteur:
min 2,70 mt
Poids:
8 bar
Pression de ligne: Dimension du tuyau de raccordement:
8x10 Ø xØ mm i e
11,3 kW
(absorption électrique pendant les premiers 3’:30” d’allumage)
Tension d’alimentation:
EMBEDDED
PC :
LAMPE DRYTRONIC
Fréquence:
50/60 Hz
Tension des commandes:
24 V~
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N°de lampes:
500x930 mm
Puissance produite:
16,4 kW
Consommation horaire de GPL ( G31) à 12 mbar: 1,24 kg/h Consommation horaire de Gaz Naturel ( G20) à 12 mbar: 1,66 m3/h Puissance absorbée en cours de préchauffage (que 3’:30”):
1,88 kW
Durée de vie du catalyseur: 5000 heures 30000 séchages
GARANTIE
CERTIFICATIONS CE - Atex II 3 G X cETLus Listed
12 Mois
2x6xH2 mt
ALIMENTATION EN GAZ GPL / GAZ NATUREL
(valeurs pour 1 lampe)
Mesures: 400 V~- 230 V~
Dimensions maximales:
15 “
Écran tactile:
Alimentation électrique Puissance installée:
DIMENSIONS OBJETS À PEINDRE
MATÉRIEL INFORMATIQUE
Alimentation en air comprimé
350 kg
Puissance produite:
98,4 kW
Consommation horaire de GPL ( G31) à 12 mbar: 7,44 kg/h Consommation horaire de Gaz Naturel ( G20) à 12 mbar: 9,96 m³/h Pression de la ligne d’alimentation en GPL (G31)/ Gaz Naturel (G20): 20/25 mbar Pression d’exercice GPL (G31)/ Gaz Naturel (G20: Dimension de l’embout de raccordement:
12 mbar 1”G
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COMPOSANTS
ROBODRY
Grue supérieure La grue supérieure est le portique qui englobe toutes les motorisations, la circuiterie et les détecteurs de fonctionnement du robot. Le portique est composé de: Deux chariots latéraux motorisés qui coulissent sur des rails en aluminium installés dans la cabine. Un châssis de raccordement entre les deux chariots motorisés dans lequel coulissent les groupes lampes verticales. Deux rails pour le chariot motorisé de la lampe horizontale. Un système scanner pour la détection du contour.
Tableau de commandes Le Robodry 2K9 EvoPlus peut être équipé avec le tableau de commandes sur le côté droit ou gauche aux portes de la cabine. Les branchements électriques, gaz et air seront par conséquent du même côté. Écran tactile Le tableau de commande du Robodry est pourvu d’un écran tactile de 15’’ pour la gestion et la programmation des données par l’opérateur.
Rail PC et électronique Il dispose d’un PC industriel avec comme le système d’exploitation « Windows Embedded ».
Le Robodry est pourvu d’une structure portante composée de 4 jambages et un rail en aluminium de chaque côté de la cabine, qui soutiennent tout le poids du robot, sans endommager la structure de la cabine.
Tuyaux de gaz La tuyauterie de gaz est réalisée avec des tuyaux en Inox flexibles et gaufrés, qui sont certifiés pour une utilisation dans des cycles dynamiques et garantis pour le transfert continu dans une chaîne porte-câbles. Il n’y a pas de jonctions mais uniquement des soudures au laser réalisées par un système robotisé auprès de l’usine du fabricant.
Moteurs Les motorisations sont gérées par des moteurs en courant continu 24 V certifiés ATEX, pourvus d’ENCODEUR pour la détection et le contrôle constant de la position.
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Capteur laser de contrôle de la température Le Robodry est pourvu de 3 capteurs laser pour la détection dynamique de la température, montés individuellement sur chaque groupe de lampes. Le capteur LTC (Laser Temperature Control) est certifié ATEX et il a été spécialement conçu et réalisé dans le laboratoire de recherche Symach pour prévenir les problèmes de réflexion et d’altération de la lecture des données de température sur les bases à l’eau, les peintures métallisées et les différentes couleurs.
Groupe de commande GAZ La lampe DrytronicPlus peut fonctionner à GPL ou à Gaz Naturel sans altérer ses performances. Pour un fonctionnement correct la pression du gaz doit être de 25 millibars tant pour le GPL que pour le Gaz Naturel. Le groupe de commande gaz, installé à l’extérieur de la cabine, comporte 1 électrovanne générale, 3 électrovannes N.F. (normalement fermées) une pour chaque groupe lampe et un manocon-
Scanner détection contour Le système SRS est un dispositif laser qui scanne le véhicule ou l’objet à sécher avec un passage à vide sur le véhicule. Le dispositif enregistre et mémorise le contour pour permettre au groupe de lampes horizontal, durant la phase de séchage, d’opérer autour de l’objet en se maintenant toujours parallèle et à la bonne distance de la surface peinte. Le Robodry peut donc sécher des véhicules et des objets de n’importe quelle forme et dimension. La lampe horizontale s’ajuste automatiquement au profil de la voiture en se maintenant parallèle et à la bonne distance, avec la possibilité d’opérer autour de n’importe quelle forme d’objet, en séchant parfaitement les parties à la verticale, inclinées ou à l’horizontale.
tact de sécurité pour contrôler la pression du gaz. À l’intérieur de la cabine, où le Robodry est installé, il n’a jamais de gaz ; celui-ci parvient aux lampes uniquement dès que le traitement de séchage s’active.Le raccordement au réseau du client se fait par tuyau de 1”.
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laMpe dryTroniCpluS Fonctionnement L’énergie délivrée par la lampe Drytronic se produit grâce à une réaction chimique catalytique. Cette réaction est produite par un catalyseur, lequel, une fois activé, est en mesure de décomposer la molécule du gaz en séparant l’hydrogène du carbone. Le gaz passe à travers le catalyseur et parvient à la surface extérieure de la lampe sous forme d’hydrogène où il entre au contact de l’oxygène en déclenchant la réaction chimique catalytique. Cette réaction génère une radiation qui émet des ondes électromagnétiques dans le champ de l’infrarouge: un spectre d’ondes entre 0,76 et 3,5 microns de long naît. Dispositif de contrôle Chaque lampe est pourvue d’un contrôle électronique qui effectue constamment le monitoring du bon fonctionnement de la résistance électrique et du catalyseur en signalant l’état d’urgence en cas de tout dysfonctionnement ou de rupture.
trois groupes de lampes indépendants Le Robodry est pourvu de 3 groupes lampes indépendants pouvant fonctionner séparément: à deux ou à trois en cours de traitement. Chaque groupe de lampes est installé sur un chariot motorisé qui le déplace plus près ou plus loin de la surface peinte, dans le but d’optimiser le traitement de séchage en fonction de la largeur du véhicule et/ou de l’objet à sécher et du type de formule de séchage. Le groupe de lampes est pourvu d’un dispositif automatique LTC (Laser Temperature Control) qui permet, grâce à une lecture dynamique en cours de séchage, de calibrer la bonne température en fonction de la couleur, du type et de l’épaisseur du support (fer, aluminium, plastique, fibre de verre, etc.) et du type de peinture. La gestion du bon traitement de séchage en fonction de la formule est confiée au système « StarControl ».
Groupe lampe horizontale Le groupe lampe horizontal est composé de deux lampes (500 x 930 mm) et dispose d’une motorisation qui lui permet de coulisser sur toute la hauteur de la cabine. Il dispose aussi d’une autre motorisation qui lui permet de pivoter le groupe lampe de 180° pour suivre et pour se maintenir parallèle au profil de la voiture, à chaque inclinaison, durant la phase de séchage.
Groupes lampes verticales Le groupe lampes verticales, droit et gauche, est composé de deux lampes (500 x 930 mm) installées sur deux chariots automatiques qui se déplacent vers l’avant et l’arrière, par rapport à la largeur de la grue supérieure pour ajuster automatiquement la distance de la lampe à la largeur du véhicule et/ ou de l’objet à sécher.
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ACCESSOIRES
ROBODRY BARRE DE SUPPORT POUR CABINES AVEC PORTE LATÉRALE DE 6,00 M MAX. Composants: Joint d’accouplement barres. Jambages support de barre. Cornières de serrage jambages à barre. Supports de rails. Kit visserie. Mesures:
3,00 m x 2 pièces
JAMBAGE SPÉCIAL JAMBAGE SPÉCIAL POUR CABINE DE 4,00 À 4,50 M DE LARGE COMPOSANTS: Jambage. Support de jambage. Pied réglable. Kit visserie. Console spéciale.
RALLONGE DE RAILS RALLONGE DE RAILS POUR CABINES DE 8,00 À 10,00 M
Mesures:
Composants: Jambages de support. Kit accessoires: Support de goulotte.
Barre de raidissement.
Pied réglable.
Équerre de jambage.
Jonction rails aluminium .
Autocollant graduation métrique de droite
Jambage.
Profil aluminium 2 m.
Goulotte porte-câbles.
Autocollant graduation métrique de gauche.
Insert à lame.
Chaîne porte-câbles. Courroie crantée 10.1 m.
rails aluminium 2,00 m x 2 pièces
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Log iciel
ROBODRY Fonctions de la page écran principale La page-écran principale permet d’accéder aux programmes suivants: a) Opérateur (choix, modification et insertion nouvel opérateur). b) Robot (saisie des données pour des traitements de séchage). c) Formules de séchage (saisie et modification des formules) d) Commandes manuelles (possibilité de déplacer le robot). e) Rapport (traitement effectués et état de maintenance du robot). f) Services (contient tous les services). g) Stop (arrêt du robot et du PC).
opérateur Chaque opérateur doit s’enregistrer et a son propre mot de passe.
Multilangue Chaque opérateur peut opérer avec le Robodry en utilisant sa propre langue, en pratique plusieurs opérateurs, dans la même carrosserie, peuvent utiliser des langues différentes.
Saisie des données duN traitement de séchage Saisie des mesures et choix des groupes lampes La saisie des données nécessaires pour effectuer le traitement est simple et intuitive: sur la page-écran apparaît le plan de la cabine et en utilisant les touches « Drt » qui identifie la lampe droite, « Gche » qui identifie la lampe gauche, « F » ou « S » pour sélectionner la lampe horizontale en mode hauteur fixe ou en mode contour, on programme un traitement indépendant pour chaque groupe.
Lampe horizontale avec deux modes: contour ou hau-
Multi programmation
teur fixe
L’opérateur a la possibilité d’effectuer une multiprogrammation, en
La lampe horizontale a deux modes de travail: le premier est le mode
d’autres termes pour chaque groupe lampes on peut sélectionner
« F » qui correspondant à la hauteur fixe et s’utilise dans les cas où
plusieurs fois le traitement, en programmant plusieurs pièces à sé-
doivent être séchées différents pièces séparées pour lesquelles la
cher en même temps. Cette fonction est très utile pour programmer
détection du contour d’objets avec un profil imprécis devient problé-
durant le travail plusieurs pièces à sécher du même véhicule. Par
matique; l’autre est le mode « C » (pour « contour »), où le scanner
exemple: en devant sécher d’un même côté de la voiture, le garde-
laser détecte le profil du véhicule à sécher.
boue arrière, puis celui avant et ensuite le pare-chocs détaché, le robot séchera seulement les parties programmées en sautant les parties intermédiaires.
saisie des mesures avec juste un doigt Pour la saisie des mesures, il suffit d’appuyer sur une des touches et
FRACTIONNEMENT du traitement
sur le plan de la cabine apparaîtra une barre: en glissant avec le doigt,
Il y a également la possibilité de fractionner le traitement de séchage
l’opérateur définit où commencer et finir le traitement.
sur une ou plusieurs parties parmi toutes celles programmées, par
Sur la barre apparaîtront des numéros qui correspondent à l’échelle
exemple: quand parmi les différentes parties à sécher, il y en a une
métrique sur les rails. En choisissant le numéro e début et de fin du
sur laquelle doit être appliqué le surfacer mouillé sur mouillé, avec
traitement, on déterminera la partie à sécher du véhicule ou de l’ob-
cette fonction le robot séchera juste celle sélectionnée en évitant
jet.
toutes les autres.
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Choix et définition de la formule de séchage Saisissez les mesures du traitement: on continue en choisissant les formules de séchage dans la banque de données de formules. Les formules sont les paramètres que le cycle de travail du Robodry réalise en automatique: des formules étudiées et testées pour sécher un produit spécifique. Par exemple si l’opérateur veut programmer un cycle complet de séchage, il procéderait que le cycle de travail du: On commence en choisissant la formule du surfacer mouillé sur mouillé, s’il l’utilise ; Choisit, on sélectionne la formule de la base à l’eau. Et pour finir on la formule du vernis. Ainsi l’opérateur, avant de commencer à peindre, a déjà programmé préalablement tout le cycle de séchage, et en fin de pulvérisation, il se limitera à appuyer sur la touche de start.
détection du contour Après que l’opérateur ait saisi les données, le Robodry indique qu’il est nécessaire d’effectuer un passage à vide sur le véhicule pour en enregistrer le contour en utilisant le système SRS (Scanner Record Shape). Cette procédure dure un peu plus d’une minute et montre, instantanément à l’opérateur, le profil de l’objet scanné.
page-écran start traitement La page-écran start traitements donne la possibilité à l’opérateur de modifier les paramètres de la formule, aussi bien avant d’appuyer sur start que pendant toute l’exécution du traitement. Cette fonction permet, avec simplicité et flexibilité, de corriger la formule de séchage au cas où cela s’avérerait nécessaire. Pour chaque formule, il est possible de modifier: la température de la formule.
Page-écran traitement en cours La fenêtre du traitement lancé permet la modification de tous les paramètres de la formule. Elle montre également avec une représentation graphique en 3D le véhicule, plus d’éventuels objets durant l’exécution du traitement, sous forme dynamique. Elle indique également la montre en temps résiduel à la fin du traitement et la température détectée par chacun des trois groupes lampes. Ceci permet à l’opérateur de contrôler le travail en ours lorsqu’il est nécessaire.
La vitesse de la formule. La distance: modifier la distance de la formule de la surface à sécher en cas d’objets aux dimensions et contours étranges qui ne per-
formules de séchage
mettent pas l’utilisation automatique du « StarControl ».
L’opérateur a la possibilité d’utiliser une banque de données pour chaque type et marque de peinture déjà pré programmé, ou de saisir de nouvelles formules personnalisées, ainsi qu’en fonction de son style de peinture.
Commandes manuelles Depuis la fenêtre des commandes manuelles, l’opérateur peut diriger les mouvements du Robodry pour la maintenance.
raPPORT Le Robodry élabore un rapport à chaque traitement de séchage.
zone assistance Le Robodry met automatiquement à jour le plan de maintenance préventive programmée en fonction du nombre des traitements effectués.
starcontrol Le traitement de séchage du Robodry est géré par un système de logique et gestion de contrôle très sophistiqué, qui s’appelle « StarControl ». Le « DryingControl » est le logiciel qui gère en mode automatique le traitement de séchage en coordonnant l’ensemble des dispositifs laser de contrôle dynamique de la température - LTC (Laser Temperature Control), la robotique et la technologie Drytronic - WLC (Waives Length Control); cela permet d’obtenir un résultat de séchage rapide et excellent, tout en respectant constamment les paramètres de température et le temps d’exposition.
12 les quatre fonctions du starcontrol
1
« Distance variable » Grâce à ce système, le Robodry gère en automatique la température de la formule, en faisant en
sorte, qu’elle soit respectée durant tout le traitement. La robotique adapte la distance des lampes en mode automatique pour obtenir un résultat précis et homogène de séchage.
2
« Augmentation ou diminution de la vitesse » Ce dispositif gère le temps d’exposition et la rampe d’accélération de la tem-
pérature de la peinture, en variant dynamiquement la vitesse de la formule et en obtenant la bonne exposition pour chaque produit et marque de peinture.
3
« Augmentation ou diminution de la longueur d’onde » C’est le dispositif WLC (Waives Length Control) qui produira un
supplément ou une diminution de la réaction chimique des lampes en produisant, en fonction des besoins, plus ou moins d’énergie avec une longueur d’onde variable.
4
« Débit de Gaz » Contrôle du débit de Gaz avec le système « Pop-Up » qui en modifie la pression et la quantité en fonction
du traitement.
13
dispositifs de sécurité Ce robot est un équipement certifié ATEX, conçu pour être utilisé dans un milieu exposé au risque de création de mélanges gazeux, potentiellement explosifs, en présence de solvant dégagé par la peinture en cours de séchage. La même certification garantit que la conception, les techniques de fabrication et les composants électriques sont suffisamment robustes pour résister à ce type d’incident. Alimentation uniquement au cours du séchage
Tuyaux spéciaux
L’alimentation en gaz est toujours coupée à l’extérieur de la
Les tuyaux d’arrivée de gaz sont gaufrés en acier INOX, garan-
cabine, il n’y a donc afflux de gaz que si le séchage est en
tis pour 30.000 mouvements dans la chaîne porte-câbles de
cours et que tous les dispositifs de sécurité sont actifs.
transfert, sans qu’aucune soudure ne soit nécessaire en cours d’installation. dispositifs d’alarme
Électrovannes GAZ NF Dans le tableau du gaz, à l’extérieur de la cabine, se trouve un double niveau de sécurité: notamment une première électrovanne générale N.F. (Normalement Fermée), ensuite trois
Pressostat de sécurité Dans le tableau du gaz, à l’extérieur de la cabine, se trouve également un pressostat de sécurité qui contrôle que l’afflux de gaz est correct et qu’il se produise au bon moment
autres électrovannes N.F., une pour chacun des trois groupes lampes, qui s’activent uniquement au cours du traitement de séchage.
Détecteur de gaz et solvant À l’intérieur de la cabine se trouve un détecteur de gaz ou sol-
Contrôle du catalyseur
vant, surveillant en continu et enregistrant toutes traces de
Chaque lampe Drytronic est équipée d’un thermostat contrô-
substances gazeuses au cours du fonctionnement de l’équi-
lant le bon fonctionnement du catalyseur et de la résistance
pement.
de chauffe. Thermostat de la cabine Un thermostat, placé à l’intérieur de la cabine, contrôle que la température du milieu de travail soit correcte.
Manocontact d’air Un manocontact contrôle la pression de l’air comprimé, pour une réaction chimique catalytique correcte.
Matériel et logiciel de contrôle
Contrôle des composants mobiles
Le matériel informatique et son logiciel ont la tâche de sur-
Au cas où l’un des éléments mobiles, rencontrerait un obs-
veiller le bon fonctionnement de chaque composant.
tacle le long du trajet, un dispositif mettrait immédiatement le robot en état d’alarme d’urgence.
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base à l’eau 9
1
Application du base en 3 minutes
2
Programmation traitement
3
Séchage en 6 minutes
Application + séchage (3 élément) = 9 minuTES
15
verniS 16
1
Application du vernis en 5 minutes
2
Programmation traitement
3
Sechage en 11 minutes
Application + séchage (3 élément) = 16 minutES
16
info@symach.com - www.symach.com
P R O D U I TS
SY M AC H ROBOTS DE SÉCHAGE
SHOPLINE
Flydry
ModulCeiling et Light
Robodry
ModulWall
Easydry
ModulBlock
Drytron
Paint Mixing Room
réchauffAGE Solarys
RETROFIT ÉCLAIRAGE
Produits Accessoires
Carrosserie existante
PowerLux PowerLight
CABINES
SECTION solutions
Rollerlight
FIXSTATION FIXstation
SprayTron
Wheel Station
KombiTron
Vacuum Sanding
FIXstation
CarMover
230 Réparation per semaine
FIXLINE
BaseTron
Box Multiservice
150 Réparation per semaine
Fixline
Drybox
Accessoires
100 Réparation per semaine
Fixline SprayTron
Aluminum-Cell
Lift Table
50 Réparation per semaine
Fixline KombiTron
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Les données indiquées ne sont pas contraignantes et peuvent donc subir sans préavis des modifications dérivant d’une amélioration constante du point de vue productif.
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