2 minute read
Již žádný střet chodce s vozíkem
Využíváme antikolizní systém s umělou inteligencí
Advertisement
Bezpečnost provozu a ochrana pracovníků, kteří se pohybují v blízkosti manipulační techniky, je jednou z našich priorit. Člověk je při kolizi s vozíkem ve velké nevýhodě a proti těžkému čelnímu vozíku nebo retraku prakticky bez ochrany. Tuto nerovnováhu nyní dokážeme zvrátit a bezbranného člověka důsledně ochráníme.
Rozšířili jsme naši nabídku o zásadně inovovaný antikolizní systém, který reaguje dříve a rychleji, než by to dokázal pozorný a soustředěný člověk. Antikolizní systém můžeme nasadit na jakýkoli velký čelní vozík nebo retrak a posunout ochranu vašich pracovníků na novou úroveň.
Zvyšujeme bezpečnost, nesnižujeme produktivitu
Každý provoz řeší současně bezpečnost a efektivitu provozu, která je ovlivněna mimo jiné právě rychlostí a disponibilitou vozíku. V praxi není možné vozíky zcela eliminovat nebo je neustále zpomalovat tak, aby byla kolize vyloučena. Proto je nutné bezpečnost provozu pečlivě promýšlet a zavádět opatření, která riziko srážky člověka a stroje v maximální možné míře vyloučí.
Antikolizní systém jednoznačně rozpozná člověka nebo vyčnívající část jeho těla - odpadá zbytečný falešný poplach při přiblížení k jiným překážkám - regálu, paletě, k jinému stroji.
Kamery využívají umělou inteligenci - jediný systém na trhu Senzorické hlavy inteligentních 2D kamer zachycují okolní prostředí a díky procesním jednotkám využívajícím algoritmy umělé inteligence dokáží přesně a v reálném čase detekovat a rozpoznat postavu nebo její vyčnívající část před vozíkem, podél vozíku, a to i postavu skrčenou, skrytou částečně za paletou nebo za rohem.
Mozek systému neustále porovnává snímané objekty s databází lidských postav a jejich částí. Pokud je nalezena shoda, vyhodnotí situaci jako přítomnost člověka a bleskově reaguje zásadním zpomalením těžkého stroje.
Flexibilita a vysoká spolehlivost Účinnost kamer je zajištěna snímáním sledovaného prostoru pod širokým úhlem až 139°. Díky tomu je systém schopen člověka v možné dráze vozíku detekovat včas, ještě dřív, než může člověka spatřit obsluha vozíku. Systém upozorní řidiče (změnou barvy displeje doprovázené zvukovou signalizací) nebo rovnou vozík zpomalí na nastavenou úroveň (nejnižší možné zpomalení je na 0,5 m/sekundu).
• nastavte si libovolný počet detekčních zón - od 1 dm až po 5-6 m na šířku (při respektování max. úhlu záběru) nebo až do vzdálenosti 10-12 m od vozíku
• úroveň zpomalení i nadefinování délky a šířky každého snímaného prostoru může být odlišná
• detekční zóny pro přední i zadní kameru je možné nastavit zvlášť a s různou úrovní citlivosti podle světelných podmínek - ani šero a slabé osvětlení nemá vliv na plnou funkčnost
• zóny je možné nastavit v odlišném módu - jen detekce a upozornění, detekce a zpomalení a podobně.
• kamery jsou odolné proti nárazům, povětrnostním vlivům, prachu, nízkým i vysokým teplotám (krytí IP69K, jednotka IP67 pro těžký průmyslový provoz)
• nastavení i přenastavení systému je snadné, intuitivní a proškolený uživatel zvládne obojí v řádu minut - nové nastavení je po restartu ihned aktivní
Chytré a odolné kamery s automatickým přepínáním směru detekce
Na vozíku mohou být umístěny dvě kamery - jedna sleduje prostor před vozíkem, druhá za ním. Snímání definovaného prostoru a zobrazení sledované oblasti na displeji v kabině vozíku není nijak omezena fixním nebo proměnlivým úhlem sklonu kamery, která tak může být umístěna i na pohyblivé části vozíku, například na stožár. Zadní kamera pak
Podklady pro analýzu
Výstupy GPRS a GPS modulu umožňují analýzu zaznamenaných situací. Potenciální kolize s chodci jsou přesně lokalizovány a je zaznamenána jejich četnost pro každý vozík. Je možné vytipovat prostory s nejčastější detekcí, upravit provozní režim a bezpečnost ještě více posílit.
Dynamické značení podlah
Zvyšuje bezpečnost na pracovištích s vysokou frekvencí pohybu manipulační techniky. LED projekce přechodu pro chodce je řízena na základě přítomnosti manipulační techniky v nebezpečné zóně přechodu. Řešení se skládá ze dvou a více LED projektorů a systému detekujícího pohyb VZV.
Více informací: Petr Panáček manažer telematiky, poradenství & tréninku Petr.Panacek@cz.toyota-industries.eu