Kit GPS
Nombre: Kit GPS Fecha: Bilbao - Enero 2009 Versión: 1.00 Autor: Mikel Etxebarria Isuskiza Empresa: Ingeniería de Microsistemas Programados S.L. (www.microcontroladores.com)
1.- DESCRIPCION Ya está disponible el presente “Kit GPS”. Se trata de un kit eminentemente didáctico y experimental que permitirá al usuario configurar y realizar múltiples aplicaciones relacionadas con el fascinante mundo de los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). El Kit se basa en el receptor GPS #28146 de nuestra representada Parallax y diseñado y fabricado conjuntamente con Grand Idea Studio. Se trata de un módulo receptor de bajo coste y con antena integrada. Se presenta en una pequeña placa impresa con unas dimensiones de 36.16 x 46.57 mm y necesita tan sólo 4 conexiones con el controlador principal que se realizan a través de un conector de otros tantos pines con paso 2.54mm. Ver la figura 1. Figura 1. El receptor GPS #28146 Este receptor tiene dos modos de funcionamiento que se podrán comprobar en los sucesivos ejemplos propuestos. Uno de esos modos es el conocido como modo “Raw” en el que el receptor GPS transmite periódicamente, al controlador principal, una trama completa según el estándar NMEA0183 de National Marine Electronics Association (http://www.nmea.org/) , con toda la información procedente de los satélites captados en un momento dado. El otro modo de funcionamiento, el “Smart”, permite enviar desde el controlador principal una serie de comandos a los que el receptor GPS #28146 responde con una determinada información: latitud, longitud, altura, rumbo, velocidad, hora UTC y fecha UTC. En la documentación que acompaña al presente kit se incluye el manual de usuario original que proporciona el fabricante y que también se puede descargar desde el sitio: http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/GPSManualV1.1.pdf La alimentación del receptor GPS #28146 es de 5 Vcc con un consumo aproximado de 115mA. Se comunica con el controlador principal o Host vía serie TTL a través de una única línea y a 4800 baudios, lo que permite conectarlo a cualquier tipo de controlador: PIC, BASIC Stamp, SX, etc.. Las posibilidades del presente Kit permite la realización de múltiples aplicaciones de carácter didácticas y comerciales: navegación, sistemas de seguimiento, sistemas de marcado de puntos de interés (POI’s), piloto automático, robótica y un largo etcétera. El Kit GPS se complementa con una potente pantalla LCD de 4x20 caracteres para visualizar múltiples parámetros, componentes y todos los accesorios necesarios, tal y como se muestra en la figura 2. También proporcionamos las funciones básicas de gestión así como programas de ejemplo de aplicación. Las posibilidades son casi ilimitadas, todo queda en las manos e imaginación del usuario.
Kit GPS -1