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MONUMENTO UNIVERSITÁRIO
30 ANOS
INFORMATIVO DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO • 29/maio a 11/junho de 2017 | nº 521 Ana Paula Vieira/Agência Ufes
Funcionamento do cérebro O professor Alberto Ferreira destacou que o objetivo maior da pesquisa é compreender o funcionamento do cérebro humano, mais precisamente o sentido da visão, por meio do desenvolvimento de modelos matemáticos e computacionais que simulem os sistemas neurais que controlam a visão humana. “O Iara é uma plataforma de estudos sobre a cognição visual. Desenvolvemos um sistema que é capaz de mapear, definir e redefinir rotas, como fazemos quando estamos dirigindo. E escolhemos um carro porque, para dirigirmos, precisamos usar um conjunto de sentidos”, explicou.
Carro autônomo da Ufes viaja até Guarapari O projeto é desenvolvido por uma equipe de professores e alunos de Ciência da Computação, Engenharia de Computação, Engenharia Elétrica e Informática ela primeira vez, um veículo autônomo brasileiro trafegou em vias urbanas e em rodovias sem intervenção humana. O trajeto de 74 quilômetros entre o campus de Goiabeiras, em Vitória, e a praia de Meaípe, em Guarapari, foi feito pelo carro autônomo da Ufes, na noite de 12 para 13 de maio. Desenvolvido pelos pesquisadores do Laboratório de Computação de Alto Desempenho (Lcad) da Ufes, o carro foi batizado de Iara (Intelligent Autonomous Robotic Automobile), e as pesquisas tiveram início em 2009. Em maio de 2014, o Iara passou pelo seu primeiro teste de maior fôlego, chamado de “Volta na Ufes”. O carro percorreu os 3,8 Km do anel viário que circunda o campus de Goiabeiras sem interferência humana. A se-
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gunda etapa prevista, de trajeto mais longo, era ir até Guarapari, um trecho que o veículo acabou por percorrer em 105 minutos, a uma velocidade média de 42 quilômetros por hora. Segundo o coordenador do projeto, professor Alberto Ferreira de Souza, a viagem é uma conquista histórica para a pesquisa na Ufes e para o avanço do desenvolvimento do carro autônomo no Brasil e no mundo. “Poucos carros autônomos no mundo estão rodando em vias urbanas e rodovias. No Brasil, além da Ufes, existem pesquisas nessa área em universidades de São Paulo e de Minas Gerais, mas nosso carro apresentou uma autonomia inédita, sendo o primeiro a trafegar em vias públicas, percorrendo três municípios ”, afirmou o professor.
Segurança - Ferreira afirmou ainda que, durante toda a viagem, iniciada às 00h25 da madrugada de 13 de maio, havia um motorista dentro do veículo, pronto para assumir a direção, caso ocorresse alguma intercorrência. “Apesar das dificuldades que estamos enfrentando, assim como todas as universidades públicas brasileiras, estamos conseguindo manter nossas pesquisas e alcançar resultados como este”, destacou o reitor Reinaldo Centoducatte.
O sistema do Iara é capaz de mapear rotas, além de identificar obstáculos