Figura 3.9 Planificación de vuelo

- Resolución de imágenes: 1280 x 960 píxeles - Tamaño de la imagen: 4.8mm x 3.6mm - FOV horizontal: 61.9 °

- FOV vertical: 48.5 °

Según las características de la cámara Parrot Sequoia, el fabricante recomienda utilizar la referencia de resolución espacial en base de la altura de vuelo (figura 3.9).

Figura 3.9 Planificación de vuelo

Fuente: Parrot, (2017)

Sin embargo, deben ser ajustadas en base de las características propias del terreno. Características de terreno; es fundamental considerar la topografía del lugar, así como las condiciones de vientos y orientación del sol. En base de las características antes mencionadas y las características de la especie, se procede a definir los parámetros a conseguir en base de la escala de adquisición propuesta en el alcance de la investigación (1:1,000), estos son: - GSD: 7 cm - Traslape: 75 % lateral y transversal

Los parámetros se ingresaron en el software mision planner, el cual, permite analizar la mejor opción para generar la misión de vuelo y posteriormente replicarla en la aplicación especifica de la plataforma (figura 3.10).