Lemken en Krone demonstreren VTE-veldrobot

TIM belangrijke LEMKEN EN KRONE DEMONSTREREN HUN VTE-VELDROBOT drijfveer

Tekst en foto’s: Martijn Knuivers

De Duitse werktuigfabrikanten Lemken en Krone hebben gezamenlijk de VTE-veldrobot ontwikkeld. Een belangrijk motief daarin speelt het integreren van tractor implement management, kortweg TIM. Eind mei demonstreerden beide fabrikanten in eigen kleur conceptmodellen. Het rijden is niet zo spannend, maar de motivatie en uitleg des te meer.

‘WE KWAMEN TOT DE SLOTSOM DAT WE ALS WERKTUIGFABRIKANTEN DIE AUTONOME TREKKER ZELF ZOUDEN MOETEN ONTWIKKELEN’

De komst was al eerder dit jaar aangekondigd, maar nu was het moment daar om ze werkelijk te tonen. De VTE-veldrobot (Verfahrenstechnische Einheit) stond klaar op een akker en een weiland in het Duitse plaatsje Hopsten om zijn kunnen te tonen. Toch wel wonderlijk: twee werktuigfabrikanten die een autonome trekker ontwikkelen. Toch is het niet zo verwonderlijk dat juist werktuigfabrikanten de handschoen hebben opgepakt, vertelt Lemken-CEO Anthony van der Ley aan Grondig. Hij legt uit dat enkele jaren geleden de werktuigfabrikanten binnen het CCI-Isobus-schermenproject (Lemken, Krone, Grimme, Kuhn en Rauch) spraken over de stand van zaken over autonome trekkers en tractor implement management (TIM). Met TIM stuurt een werktuig de trekker aan. Dat levert exacter werk en gemak op. Een veldrobot gecombineerd met TIM is helemaal het summum. Zowel de robottrekker als TIM zette echter niet door, omdat trekkerfabrikanten volgens Van der Ley niet doorpakken of niet willen doorpakken.

TALMEN MET TIM

Ook met TIM talmen de trekkerfabrikanten volgens Van der Ley. TIM zou eigenlijk de standaard moeten zijn, vindt Van der Ley. “Het is het werktuig waarmee je uiteindelijk je geld verdient, want die levert het werk”, zegt hij. Om het werktuig de taak zo goed en efficiënt mogelijk te kunnen laten uitvoeren, zou die de trekker volgens hem moeten kunnen overrulen. “TIM wil echter maar niet echt van de grond komen, omdat trekkerfabrikanten hun software niet willen openstellen voor werktuigen. Zeker niet als het merk werktuig niet van het grote concern zelf is”, aldus

KORTE PRAKTIJKDEMO

Op de percelen gaven beide VTE-veldrobots een korte demo. Krone en Lemken lieten verschillende werkzaamheden zien. Eerst werd een stuk weiland gemaaid met een vier meter brede Krone Easycut F 400 Fold. Daarna werd het gras geschud met een Vendra 820-schudder. Op het akkerland ernaast werd de grond losgetrokken met een Lemken Karat 10-cultivator. Daarna zou het perceel worden ingezaaid met een Azurit 10 K. Maaien, schudden en cultiveren gingen goed, maar het zaaien even niet, omdat de machine een storing had. De VTE-veldrobot is met 7,9 ton eigen gewicht op vier even grote 6508/65R38-Trelleborg-banden bepaald geen kleine jongen. Het formaat en gewicht is echter zodanig gekozen dat de veldrobot geschikt is voor een reeks aan bewerkingen. Hij is duidelijk wat overbemeten voor de getoonde bewerkingen op het grasland. De aandrijfbron is een 230 pk (170 kW) sterke MTU-viercilindermotor, die een stroomgenerator aandrijft. Elektromotoren drijven beide assen en de aftakas aan. Alle vier de wielen zijn aangedreven en gestuurd. De robot kan in hondengang rijden. Standaard beschikt de VTE-veldrobot over een aftakas en een driepuntshef. Hij heeft hiervoor uiteraard een hydrauliekuitrusting. Sensoren en camera’s bewaken het werkproces en de omgeving rond deze werktuigdrager. De maximumsnelheid bedraagt 20 km/u. Transport over de weg moet met een dieplader. Ook zit er een grote afstandsbediening bij met daarop alle functies, bijvoorbeeld om een machine te kunnen aankoppelen.

Van der Ley. Ook speelt mee dat trekkerfabrikanten het principe huldigen dat de trekker de leidende machine is, en niet het werktuig. “We kwamen toen tot de slotsom dat als we als werktuigfabrikant echt een autonome trekker willen die zich laat leiden door het werktuig, we die toch zelf zouden moeten ontwikkelen”, zegt de Lemken-CEO. Krone en Lemken besloten het samen te doen en noemden het project Combined Powers. Lemken en Krone denken overigens dat de VTE

Met deze grote afstandsbediening kun je bijvoorbeeld de trekker verzetten of een werktuig aankoppelen.

ook een antwoord kan zijn op de dreigende tekorten aan geschoolde arbeidskrachten in de landbouw. Vooral in het Oostblok en in Amerika is dat een probleem.

NOG NIET KLAAR

De komende jaren bouwen Lemken en Krone nog enkele conceptmodellen. Voor de verkoop moet er nog wel het een en ander worden ontwikkeld. “Met de computer de meest efficiënte route uitstippelen en dan met de VTE-veldrobot met daarachter een werktuig die route over het veld rijden, is de moeilijkheid niet”, vertelt chief designer Josef Horstmann van Krone. “De uitdaging zit hem vooral in het vervangen van de ogen en het vakmanschap van de bestuurder door sensoren en software”, zegt hij. Het legt het uit met de cultivator. “Neem bijvoorbeeld een cultivator. Dat is niet alleen zakken en heffen, maar ook de mate van verkruimeling, de werkdiepte, hoeveel organische massa er wordt ingewerkt, of er een verstopping optreedt en of dat het gaat slepen.” Dat meet Lemken met behulp van sensoren en met een camera achterop, die op basis van beeldherkenning signaleert of het werkbeeld goed is. Hetzelfde geldt voor andere machines. Zo wordt de maaier bijvoorbeeld voorzien van een trillingssensor. Als er een mesje uitvliegt, gaat de maaier vibreren. Voor de robot een seintje te stoppen en de eigenaar een alarm-appje te sturen met de storing. Van der Ley verwacht dat de autonome veldrobot ongeveer dezelfde prijs zal hebben als een trekker van rond de 170 kW (231 pk). In 2025 hopen beide fabrikanten ermee op de markt te komen. Dat geeft nog wat tijd om na te denken over de kansen en bedreigingen.

‘DE UITDAGING ZIT HEM VOORAL IN HET VERVANGEN VAN DE OGEN EN HET VAKMANSCHAP VAN DE BESTUURDER DOOR SENSOREN EN SOFTWARE’