Časopis ABC tehnike broj 641 za siječanj 2021. godine

Page 6

KODIRANJE

BBC micro:bit [15]

Tko je dobar dečko? (NASA/JPL-Caltech)

inženjera iz tima Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots, ili CoSTAR, opremili su Au-Spota umreženim senzorima i softverom koji mu pomažu u sigurnom i autonomnom skeniranju, kretanju i mapiranju njegove okoline. Au-Spot obrađuje ulazne podatke Lidara (daljinsko očitavanje pomoću laserskih impulsa), vizualnih, toplinskih senzora i pokreta za stvaranje 3D-mapa. Marsovski pas također koristi umjetnu inteligenciju kako bi naučio što treba izbjegavati te da bi identificirao objekte koji bi mogli biti od znanstvenog interesa, dok komunikacijski modul omogućuje robotu prijenos podataka na površinu tijekom istraživanja pod zemljom. Članovi tima CoSTAR-a testiraju Au-Spota na nizu prepreka, vodeći ga kroz tunele i hodnike, uz stepenice i rampe; i na mjestima koja oponašaju Marsove krajolike, poput tunela od lave u sjevernoj Kaliforniji. Te demonstracije pokazuju da se nevezani roboti mogu kretati oko stijena i mapirati duboke špilje. “To bi moglo jednoga dana omogućiti da se revolucionarne znanstvene misije odvijaju na površini i ispod površine Marsa, pomičući time NASA-ine mogućnosti u istraživanju tradicionalno nepristupačnih mjesta”, rekli su znanstvenici u AGU-u. Izvor: www.livescience.com Snježana Krčmar

6

Poštovani čitatelji, u prošlom ste nastavku detaljno upoznali tipku. Na kraju teksta predložen je zadatak za samostalan rad. Traženo je da u postojećoj mobilnoj aplikaciji dodate potrebne elemente i blokove tako da se kod svakog pritiska tipke SW1 koja je spojena na P0 BBC micro:bita oglasi mobitel izgovaranjem rečenice i vibracijom. Evo rješenja: Aplikaciji najprije trebate dodati neke nove elemente i ugoditi im svojstva prema popisu u nastavku. Dovucite TextToSpeech1: Language “en”. Dovucite Sound1. Dovucite Clock2: TimerInterval “2000”; uklonite kvačice s “TimeAlwaysFires” i s “TimerEnabled”. U prikazu “Bloks” dovucite blokove koji su prikazani na Slici 15.1.

Slika 15.1. Ove blokove valja dodati uz one postojeće u projektu BBC_TIPKA iz prošlog nastavka serije

Potom nadopunite postojeći blok “when Microbit_Io_Pin_Simple1. InputPinDataReceived do…” kako je prikazano na Slici 15.2.

Slika 15.2. Postojećim blokovima treba dodati zelene blokove, “set Clock1…”, “set Clock2…” i ljubičaste blokove, “call TextToSpeech1…”, “call Sound1…”


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.