Ontbramen met robotarm

Ontbraamproces automatiseren met robotarm

Bij Tosec staat aan de voor- en achterzijde van de ontbraammachine Timesavers 42 RB series een robotarm die het in- en uitladen heeft overgenomen. EasyEye, het camerasysteem waardoor de robot wordt bestuurd, lokaliseert de producten.

Hoe maak je ontbraammachines onderdeel van een geautomatiseerd proces? Een bezoek aan Teqram in Zwolle, verschafte Timesavers, haar Duitse dealer en een klant de nodige inzichten op dat gebied.

Automatisering van processen wordt steeds belangrijker. Zo worden er vaker robots ingezet om medewerkers zwaar werk uit de handen te nemen. Begin juni heeft Timesavers samen met haar Duitse dealer 1A-Maschinen en het bedrijf Quadrus een bezoek gebracht aan Teqram. Teqram, onderdeel van Tollenaar Industries, ontwikkelt software en vision guided robotsystemen die met behulp van een camera worden bestuurd.

Werknemers ontlasten

Robots worden steeds vaker gebruikt om processen waarbij zware

Teqram met EasyGrinder op TechniShow

De EasyEye camera kan de producten inscannen door alle contouren na te lopen en zo het product in kaart te brengen. Deze camera is ook de kern van de EasyGrinder, een gerobotiseerde oplossing voor het slijpen van plaatdelen, die Teqram op TechniShow zal demonsteren.

Teqram richt zich met zijn robotsystemen vooral op bedrijven die plaatwerk met lage volumes en veel variatie verwerken. “Daar zijn nog geen fatsoenlijke robotsystemen voor. Want robots zijn te blind, te star, hebben maar zes assen en het kost veel tijd om ze te programmeren, wat echt een bottleneck is. Vision is hier de oplossing”, zegt directeur Frans Tollenaar.

Plaatdelen worden vaak gestapeld op een europallet voor een bewerking aangeleverd; brandsnij- of plasmasnijdelen zitten ook vaak in een kist. “Die delen moeten we kunnen herkennen, oppakken en in een machine kunnen voeren”, zegt Tollenaar. “Na de bewerking moeten we ze ook weer kunnen oppakken. Dat is een probleem, want in bijvoorbeeld een straalmachine of een ontbraammachine worden onderdelen vaak verschoven of gaan ze zelfs op de kop. Mensen kunnen

producten worden verwerkt te automatiseren. Denk bijvoorbeeld aan een robot die de machine vult of Teqram’s bekende EasyFlipper, waarmee producten eenvoudig en snel kunnen worden omgedraaid. Al deze oplossingen zijn vooral bedoeld voor het efficiënter werken en het ontlasten van de werknemers. Zo kunnen de vakmannen elders in het proces worden ingezet waar hun vaardigheden hard nodig zijn.

Robotiseren van ontbraamproces

Onder Tollenaar Industries valt ook het plaatbewerkingsbedrijf Tosec. Hier is het idee voor automatisering ontstaan en staat onder andere de Timesavers 42 RB series; een roterende borstelmachine voor het ontbramen en kanten afronden tot een radius van 2 mm. Het in- en uitladen van zulke machines is arbeidsintensief en kan gemakkelijk worden overgenomen door een robot. Daarom staat er aan de voor- en achterzijde van de ontbraammachine een robotarm die tot wel 100 kg kan tillen. De producten worden gelokaliseerd door middel van EasyEye, het camerasysteem waardoor de robot wordt bestuurd. Vervolgens pakken de grippers de onderdelen van het pallet en leggen die op de invoertafel van de machine. De tweede robot pakt de delen van de transportband af en stapelt ze netjes terug op een pallet.

Automatisering bij Quadrus

Het bezoek was niet zonder reden. Quadrus is al meer dan 20 jaar klant bij Timesavers en heeft onlangs geïnvesteerd in twee 42 RB series, met afzuiginstallatie van partner Absaugwerk. Het Duitse bedrijf heeft meerdere lasermachines welke zijn aangesloten op een volledig automatisch magazijn. De nieuwe ontbraammachines zijn echter nog niet onderdeel van een geautomatiseerd proces en dus bracht het bezoek aan Teqram en Tosec de nodige inzichten.

Ontbraammachine 42 RB series

Een van Timesavers meest verkochte ontbraammachines is de 42 RB series. Het is de grootste RB machine met Timesavers’

De robotarm aan de achterzijde van de machine ontlaadt de ontbraamde producten.

roterende borsteltechniek. Met een werkbreedte tot 1600 mm en een optioneel magneetspoor is deze uitstekend geschikt voor het bewerken van zowel kleine als grote metaaldelen. Doordat de machine is uitgerust met een carrousel met acht roterende lamellenborstels kan er een gelijkmatige kantenafronding worden bereikt tot de gewenste radius. Daarnaast kunnen de schuurborstels gebruikt worden voor een richtingloze finish of vervangen worden door metaaldraadborstels voor het verwijderen van laser oxide.

Scan de QR-code en bekijk de video die van het bezoek aan Teqram en Tosec is gemaakt.

die delen oppakken, want die hebben een perfecte hand-oog coördinatie, maar voor een robot is dat heel moeilijk. Juist in het automatiseren van dat type werkzaamheden is Teqram goed. We zijn goed in vision, het maken van grippers en het schrijven van applicatie-gerichte software. Goede software en sensoriek zijn de kern om een robot elk onderdeel te kunnen laten handlen.”

De EasyGrinder is zo’n robotsysteem dat dat kan. Hij is oorspronkelijk ontwikkeld voor een klant waar veel medewerkers met een slijptol dikke brandsnij-delen bewerken. De EasyGrinder herkent die delen nu zelf, haalt de bramen weg, rondt ze af en haalt het zogeheten brandsnijneusje weg. “We kunnen zo’n concept loslaten op alle onderdelen die je aan de robot voert. Met een hoge repeteerbetrouwbaarheid. Dit is een goed werkende oplossing voor het dikkere brandsnijwerk”, aldus Tollenaar. De EasyGrinder is genomineerd voor de TechniShow Awards in de categorie Flexibel Produceren.

www.teqram.nl