Ontbraamproces automatiseren met robotarm
Bij Tosec staat aan de voor- en achterzijde van de ontbraammachine Timesavers 42 RB series een robotarm die het in- en uitladen heeft overgenomen. EasyEye, het camerasysteem waardoor de robot wordt bestuurd, lokaliseert de producten.
Hoe maak je ontbraammachines onderdeel van een geautomatiseerd proces? Een bezoek aan Teqram in Zwolle, verschafte Timesavers, haar Duitse dealer en een klant de nodige inzichten op dat gebied. Automatisering van processen wordt steeds belangrijker. Zo worden er vaker robots ingezet om medewerkers zwaar werk uit de handen
te nemen. Begin juni heeft Timesavers samen met haar Duitse dealer 1A-Maschinen en het bedrijf Quadrus een bezoek gebracht aan Teqram. Teqram, onderdeel van Tollenaar Industries, ontwikkelt software en vision guided robotsystemen die met behulp van een camera worden bestuurd.
Werknemers ontlasten Robots worden steeds vaker gebruikt om processen waarbij zware
Teqram met EasyGrinder op TechniShow De EasyEye camera kan de producten inscannen door alle contouren na te lopen en zo het product in kaart te brengen. Deze camera is ook de kern van de EasyGrinder, een gerobotiseerde oplossing voor het slijpen van plaatdelen, die Teqram op TechniShow zal demonsteren. Teqram richt zich met zijn robotsystemen vooral op bedrijven die plaatwerk met lage volumes en veel variatie verwerken. “Daar zijn nog geen fatsoenlijke robotsystemen voor. Want robots zijn te blind, te star, hebben maar zes assen en het kost veel tijd om ze te
38
programmeren, wat echt een bottleneck is. Vision is hier de oplossing”, zegt directeur Frans Tollenaar. Plaatdelen worden vaak gestapeld op een europallet voor een bewerking aangeleverd; brandsnij- of plasmasnijdelen zitten ook vaak in een kist. “Die delen moeten we kunnen herkennen, oppakken en in een machine kunnen voeren”, zegt Tollenaar. “Na de bewerking moeten we ze ook weer kunnen oppakken. Dat is een probleem, want in bijvoorbeeld een straalmachine of een ontbraammachine worden onderdelen vaak verschoven of gaan ze zelfs op de kop. Mensen kunnen
