Gressel brengt flexibiliteit en eenvoud in geautomatiseerd opspannen

De RC-2 robotmodule (rechts) van Gressel is voorzien van een mediakoppeling en kan daarmee nulpuntspansystemen zoals de VERO-S (links) bedienen. (foto’s: Gressel)

De stijgende vraag naar complexe werkstukken en kleinere seriegroottes brengt de nodige uitdagingen met zich mee als het op automatisering aankomt. Om het automatiseren van complexe werkstukken en kleine series efficiënter te maken, heeft Gressel een RC-2 robotmodule voor werkstukautomatisering en een RC-2 overnamestation om werkstukken zeszijdig te kunnen bewerken ontwikkeld. “Het doel van deze oplossing is om zo min mogelijk tijd kwijt te zijn met het instellen van werkstukautomatisering”, vertelt Andreas Brunhofer, productspecialist bij Gressel tijdens een live webinar.

De RC-2 robotmodule is compatibel met de meeste industriële robots.

Volgens Gressel combineert de RC-2 robotmodule de voordelen van directe robotbelading met die van palletbelading. In de machine werkt de centrische klem als een pallet en de robotmodule, die de klem in de machine belaadt of ontlaadt, werkt als het ware als een grijper. Het idee hierachter is dat er niet meer voor elk werkstuk in het magazijn een opspanmiddel benodigd is, maar dat voorgepositioneerde werkstukken in het werkstukmagazijn volautomatisch met de gecombineerde grijp- en klemmodule opgespannen kunnen worden. Vergeleken met andere automatiseringsoplossingen, zoals pallethandling of het direct beladen van klemmen, neemt het instellen, laden en lossen met de R-C2-automatisering de minste tijd in beslag.

Werkstuk automatisch klemmen

De RC-2 klemmodule is compatibel met de meeste industriële robots. Per robot is er maar één module nodig. Afhankelijk van de werkstukafmetingen wordt hieraan één van de vier beschikbare klemmen gekoppeld. De robot verplaatst de werkstukklem naar de opslagpositie voor onbewerkte onderdelen, klemt vervolgens het voorgepositioneerde werkstuk, gaat naar de machinetafel en plaatst de klem met het ingeklemde werkstuk op het nulpuntspansysteem. Na het opspannen vindt de machinale bewerking plaats. Daaropvolgend pakt de robot de klemeenheid met het werkstuk op en gaat terug naar de opslagpositie. Om stilstandtijden verder te verminderen, kan de robot eventueel een tweede klem voorbereiden. In totaal zijn dus maximaal één module en twee te koppelen klemmen nodig om enkelstuks en kleine series productief en economisch te produceren.

Geïntegreerde mediakoppeling

De R-C2 module is compact ontworpen en weegt slechts 3,8 kg. De klemkracht van het werkstuk is vrij programmeerbaar tussen 30 Nm en 100 Nm. De maximale handlingmassa is 35 kg inclusief de R-C2 module en de centrische klem. Met de vier klemvarianten wordt een klembereik van 0 tot 226 mm afgedekt. Gressel, dat al zeven jaar onderdeel is van SCHUNK, heeft de module nu ook uitgerust met een mediakoppeling. Met deze oplossing kunnen machines die niet over een mediadoorvoer beschikken toch uitgerust worden met bijvoorbeeld een VERO-S nulpuntspansysteem van SCHUNK. Het nulpuntspansysteem kan dan bediend worden vanuit de RC-2 module. “Dankzij de mediakoppeling in de module kunnen we bewerkingsmachines laagdrempelig retrofitten met een geautomatiseerd opspansysteem. Hierdoor wordt het automatiseren van oudere machines heel eenvoudig”, aldus Brunhofer.

Zeszijdig bewerken

Om de volgende stap te maken naar een volledig onbemande productie, heeft Gressel naast de R-C2 module ook een R-C2 overnamestation op de markt gebracht. Dit gepatenteerde systeem maakt het mogelijk om werkstukken aan zes zijden onbemand te kunnen produceren. De robot draait de klem met het bewerkte product zodat deze ondersteboven komt te hangen. Het station maakt vervolgens gebruik van een ‘vinger’ die door een pneumatische cilinder het werkstuk uit de klem en in de onderliggende klem drukt. Dit gebeurt met een kracht van 150 N tot 1.000 N. Het gevolg is dat de zesde en onbewerkte zijde van het werkstuk vrij komt te liggen. De onderste klem met het omgekeerde werkstuk wordt vervolgens weer door de R-C2 module en de robot in de bewerkingsmachine gebracht, zodat ook de zesde zijde bewerkt kan worden. Het grote voordeel van deze oplossing is dat een product in één productiegang en zonder tussenkomst van een operator compleet bewerkt kan worden. De combinatie van de RC-2 robotmodule, een centrische klem en het overnamestation maken het automatiseren van enkelstuks en kleine series dus heel toegankelijk.

Het R-C2 overnamestation maakt gebruik van een ‘vinger’ die het werkstuk in de onderliggende klem drukt, zodat ook de zesde zijde bewerkt kan worden.