UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
realidad aumentada
ARToolKit
biblioteca de funciones escrita en C para el desarrollo de aplicaciones de realidad aumentada
Facilita el registro de la c谩mara usando visi贸n por computador
Obtiene el posicionamiento relativo de 6 grados de libertad haciendo el seguimiento de marcadores cuadrados en tiempo real
multiplataforma
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cĂĄmara captura video del mundo real envĂa imagen al ordenador
busca a lo largo de los fotogramas del video cualquier marca cuadrada
imagen se convierte a escala de grises se binariza se detectan posibles marcas se asigna un valor de fidelidad para decidir cuรกl de las marcas posibles es la real
se detectan los contornos de la regi贸n de la marca v茅rtices y lados
si encuentra un cuadrado calcula la posici贸n de la c谩mara relativa al cuadrado
verifica identidad de la marca
mediante transformaciones geomĂŠtricas alinea los objetos virtuales sobre las marcas
los objetos virtuales son renderizados en los fotogramas del video para dar la sensaci贸n de fusi贸n con el mundo real
pr贸ximos pasos instalaci贸n del ambiente de desarrollo VisualStudio librer铆a opengl instalaci贸n de ARToolKit
pr贸xima sesi贸n componentes de ARToolKit
UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
ARToolKit
Prof. Angela Di Serio adiserio@usb.ve