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Abril de 2020 - SEGUNDA QUINCENA
ACTUALIDAD UNIVERSITARIA - MÁLAGA
Una investigación sobre Mecatrónica: primera Tesis doctoral defendida de forma virtual en la UMA Juan Manuel Gandarias, de la Escuela de Ingenierías Industriales, defendió el pasado 30 de marzo su Tesis Doctoral de forma virtual gracias a un protocolo específico de la Universidad de Málaga Teresa Fernández (Málaga)
La llegada del COVID-19 ha supuesto la paralización de muchos procesos administrativos, pero algunos han seguido su curso adaptándose a las circunstancias. Este es el caso de algunas Tesis Doctorales, como la de Juan Manuel Gandarias. Como beneficiario de una beca de Formación del Profesorado Universitario (FPU), Gandarías debía leer su Tesis antes del 7 de abril para poder optar a un cuarto año de contrato post doctoral. Este hecho puso en marcha la mecánica de la la Escuela de Doctorado de la Universidad de Málaga, que dispuso un protocolo para realizar una defensa virtual, abierta al público y con todas las las garantías necesarias. La exposición de la Tesis ‘Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction’, le ha valido a su autor la máxima nota, sobre saliente cum laude. Para concoer más a fondo su experiencia hemos hablado con él. De hacer una defensa presencial a una virtual ¿Cuál considera que han sido las principales dificultades? En mi caso, supongo que la mayor dificultad es que no tenía referencias en mi Universidad. Es verdad que, en otras universidades de España, y sobre todo extranjeras, ya se habían realizado otras defensas de tesis por videoconferencia. Mientras planeábamos cómo se iba a hacer la defensa, me apoyé en otros investigadores extranjeros que habían defendido la tesis de esta manera y contaban su expe-
riencia en algún hilo de Twitter. Por otra parte, ser la primera también tiene sus ventajas, ya que pude discutir ciertos aspectos, como la aplicación con la que se iba a hacer la videoconferencia. Como sesión pública, a su defensa acudieron unas más de 20 personas de forma virtual ¿Lo considera una muestra de apoyo? Por supuesto. Lo cierto es que pensaba que acudiría menos gente. Fue una alegría ver a tanta gente en la sala virtual mientras realizaba la exposición. Aunque también me generaba algo de nerviosismo pensar que, al haber mucha gente, pudiéramos tener problemas de conexión con la videollamada. Pero al final todo fue perfecto. Por su situación como becado la Universidad de Málaga hizo un protocolo especial (al igual que otras universidades españolas) ¿Cómo cree que ha resuelto la situación la UMA? ¿Considera que la defensa virtual ha sido una buena opción? Yo creo que la UMA lo ha resuelto de la mejor manera posible. Estoy muy agradecido al trabajo que han realizado todas las personas que se han visto involucradas y se han esforzado para que yo pueda defender la tesis. Por una parte, sí considero que ha sido una buena opción, ya que me permite disfrutar de un año de contrato POP. Por otra parte, tengo que reconocer que me hubiera
gustado realizar la defensa de forma presencial, para que pudieran estar presentes mi familia y amigos y celebrarlo como se merece, cosa que aún está pendiente La tesis doctoral plantea la importancia del tacto (percepción háptica) entre robots y humanos ¿Es el tacto una de los sentidos más difíciles de reproducir en robótica? La tesis plantea el papel fundamental del sentido del tacto en la interacción física de los robots con el entorno. El caso de la interacción física entre robots y humanos es un caso concreto que requiere especial atención, principalmente por la cantidad de aplicaciones que se pueden ver beneficiadas. Aunque también es un campo complejo y bastante inexplorado hoy en día. Creo que ningún sentido es fácil de reproducir en robótica. Es cierto que el tacto presenta ciertas complejidades que no presentan otros. Sin embargo, hay otros sentidos que son, desde mi punto de vista, más difíciles de reproducir, como el olfato o el gusto. Ya no por la complejidad en sí, si no por el desarrollo tecnológico en torno a éstos. El sentido de la vista, por ejemplo, no es que sea más fácil de reproducir, es que está más extendido. A la visión artificial se le ha dedicado más tiempo de estudio y hay un amplio abanico de tecnologías disponibles, lo que facilita (y abarata) la investigación. ¿Cuáles han sido los principales retos a los que se ha en-
Juan Manuel Gandarias, nuevo doctor en Ingeniería Mecatrónica frentado a la hora de reproducir la capacidad del tacto? En mi opinión, la principal complejidad que presenta el tacto es que es activo. Esto quiere decir que, en función de la acción que realice el robot, va a obtener una respuesta del entorno distinta. Es decir, la actuación y la percepción están ligadas. Además, tiene que haber un contacto físico del robot con el entorno, cosa que puede entrar en conflicto con restricciones de seguridad, sobre todo en el caso de interacción con humanos. Desde mi punto de vista, diría que el hecho de que sea un campo de investigación poco explorado (aunque cada vez hay más trabajos dedicados a la percepción háptica
en robótica) es uno de los principales retos. Eso te lleva a que no te puedes apoyar en muchos trabajos de investigación previos y tengas que, por ejemplo, adoptar ideas de otras áreas. En el caso de mi tesis, se aplicaron a la percepción táctil técnicas que están más extendidas en el campo de visión artificial, como es el uso de las redes neuronales convolucionales.
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